JPS61206724A - 自走式空気搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、粒状物または微粒子状物を搬送するのに用い
る空気搬送装置に係り、特に絆や船舶等の船倉から粒状
物を荷降ろしするのに用いて好適な自走式空気搬送装置
に関するものである。

「従来の技術およびその問題点」 空気搬送装置は、例えば列車や絆等から工場やサイロ等
の使用場所へ粒状物を搬送する目的で広範囲に利用され
ている。従来、移動式の空気搬送装置が種々あるが、こ
れらはその大きさやノズル操作の点で、絆や船舶からの
荷降ろし作業のように長距離搬送が必要となる荷降ろし
作業には適していない。

従来の空気搬送装置は、吸引ノズルを吊持した可動ブー
ムを備えているのが一般的であるが、単純で、しかも有
効な吸引ノズルを持つ関節付きブームを使用し、かつ、
吸気ノズルを絆や船舶等の船倉に適確に位置決め操作で
きる移動式の空気搬送装置は未だ知られていない。

また、大量の粒状物を搬送するための従来装置は、大量
の燃料や電気を消費する大形のモータを必要とする。こ
のような装置では、効率の良い搬送を行って省力化を図
ることが特に考慮されていない。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、絆や船舶内において吸引ノズルを適確
に位置決め操作できる関節付き吸引アームを備えた新し
い絆船舶荷降ろし用の自走式空気搬送装置を提供するこ
とにある。

また、本発明の他の目的は、粒状物の搬送に要するエネ
ルギーを低減させる新規な空気搬送装置を提供すること
である。

「問題点を解決するための手段」 本発明の自走式空気搬送装置は、トレイラーに搭載され
る移動式の空気搬送装置であり、例えば絆や船舶の船倉
から粒状物を荷降ろしするのに用いられる。トレイラー
にはその荷台の中央に、車軸の高さとほぼ同等の高さと
なるよう下方にへこんだ腹部が形成され、この腹部に一
対の粒状物用収納容器が配置されている。そして、この
配置により、収納容器の高さを道路交通法の限界値まで
最大に設定することができる。また、トレイラーの荷台
には収納容器に粒状物を出し入れするための圧縮機、お
よび収納容器へ粒状物を搬送するための真空ポンプ（真
空圧発生源）が搭載されている。

さらに、トレイラーの後部には搬送用管路を備えた関節
付き吸引アームが搭載されている。この吸引アームは、
トレイラーの走行時には収納容器の上を通ってトレイラ
ーの長さ方向に沿い前方へ延ばした状態とされる。この
ような走行時の配置により法的限界値を越えずに吸引ア
ームの長さを最大に設定することができる。この吸引ア
ームは、絆の船倉内へ延びてその中で操作することがで
きるよう構成されており、したがって、靜内の粒状物を
搬送用管路を介して収納容器へ容易に搬送することがで
きる。さらにまた、この１空気搬送装置は、各種機器お
よび吸引アームの動作を制御する二つの手段、すなわち
、トレイラー上に固設された制御機構および遠隔制御盤
を備えている。

関節付き吸引アームはトレイラーの荷台に設けた旋回ス
タンドに取り付けられている。このスタンドには、ブー
ム部が回動自在に連結され、油圧シリンダにより回動す
るようになっている。ブーム部にはジブ部が連結されて
おり油圧シリンダにより回動するようになっている。ジ
ブ部にはスティンガー部が連結され、同じく油圧シリン
ダにより上下に回動するようになっている。制御機構は
吸引アームの各部（ブーム部、ジブ部、スティンガー部
）を別々に制御し、かつ、スタンドを支点とする吸引ア
ーム全体の旋回を制御する。したがって、吸引アームは
靜内にあるときに所望の形状を取るよう位置決め操作さ
れる。吸引アームの収納時にはスティンガー部はジブ部
に対して下向きに９０”折り曲げられ、ジブ部とブーム
部はトレイラーの上に水平に延ばされる。この収納時の
配置により法的制限内でしかも最大限の長さの吸引アー
ムが得られる。

本発明の空気搬送装置は、ケーブルあるいは無線（赤外
線あるいは超音波）発信機によりトレイラー上の制御機
構に接続される遠隔制御盤を具備しているのが好ましい
。この遠隔制御盤を使用することにより、操作者は絆の
貨物出入り口あるいはハツチのそばに立ち、靜内へ入り
込んた吸引アームの動きを適確に制御操作することがで
きる。

このような構成により、操作助手を絆の船倉に立たせた
り、あるいは、ノズルの動きが視えない操作者に無線機
や手信号によって指令を送ったりする手間を省くことが
できる。また、遠隔制御盤を使用することにより、操作
者は吸引アームおよびノズルを容易に前後に動かして絆
内の粒状物の塊を砕くことができる。これによりスピン
ナや空気ジェットを使用して粒状物の塊を崩す必要がな
くなる。

本発明のさらなる特徴の一つは粒状物の吸い込みに使用
される新規な吸引ノズルである。このノズルは円筒状の
ノズル本体と、その先端に設けられるオリフィスとから
構成される。単一または複数の空気導管が充分な長さで
ノズル本体に沿って上向きに雰囲気中に突き出しており
、ノズルが粒状物の山の中に埋まった状態でもノズルに
空気を供給できるようになっている。ノズルは剛体で形
成され、粒状物の山の中で動き回らせたときに粒状物の
塊等を砕けるようになっている。

以上述べたように、本発明の装置は、絆や船舶等の粒状
物供給源から送られる粒状物を受け取るための一個以上
の粒状物用収納容器を備えている。

真空圧発生源は二つ以上の収納容器内に交互に真空圧を
発生させて、粒状物を絆から収納容器へ搬送する。搬送
用管路は可撓性のホースにより互いに接続される導管部
分を備え、粒状物を搬送するために絆まで延ばされる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係る自走式絆荷降ろしシステム（自
走式空気搬送装置）１０を示している。このシステムは
、一連の車軸１６．１ｇ、２０．２２を備えたトレーラ
−１４上に符号１２で示す空気搬送装置を搭載したもの
である。前記車軸１６．１ｇ、２０．２２には各々車輪
２４，２６，２８．３０が取り付けられている。一方、
トレーラ−１４は収納容器４０．４２を支持する腹部３
２を備えている。この腹部３２は軸線３４に沿って並ぶ
車軸１６．１８，２０．２２と同一平面上に配置されて
おり、かつ、前記軸線３４より高い位置の軸線３８と同
一平面上にある荷台３６に連続している。

前記収納容器４０．４２は粒状物を受け入れかつ放出す
る役目を行うものである。前記空気搬送装置１２は真空
圧により作動し、収納容器４０が満杯になるまでその中
に粒状物を吸引し流入させる。そして、収納容器４０が
満杯になると、粒状物の流れは収納容器４２へと切り替
えられる。この収納容器４２が満たされるまでの間に、
収納容器４０内の粒状物は所望の貯蔵場所あるいは使用
場所へ移される。

一方、トレーラ−１４の前部には圧縮機４４が搭載され
ている。この圧縮機４４は２収納容器４０．４２から選
択的に粒状物を放出するための圧縮空気を生成する。ま
た、同じくトレーラ−１４の前部には真空ポンプ（真空
圧発生源）４６が搭載されている。この真空ポンプ４６
は、＃４８から収納容器４０．４２へ粒状物を搬送する
ための真空を生成する。

前記トレーラ−１４の後部荷台５２には関節付き吸引ア
ーム５０が設けられている。この吸引アーム５０は、そ
の収納時に第２図に示す如くトレーラ−１４の後部から
その長さ方向に沿って前方に延びた状態となる。この構
成によって、トレーラ−１４の高さ、あるいは長さに関
する法的規制を越えずに収納容器４０．４２の大きさお
よび吸引アーム５０の長さを最大に設定することができ
る。トレーラ−１４は、およそ４２フイートの長さ、か
つ、８フイ一トεインチの幅を有することが好ましい。

また、吸引アーム５０は、絆の船倉５４内で操作される
ものであるから最大延長時の長さが５２フイートである
ことが好ましい。さらに、トレーラ−１４の後部荷台５
２には制御機構（制御手段）５６が搭載されている。

この制御機構５６は、操作員が後部荷台５２に居る際に
、圧縮機４４、真空ポンプ４６、吸引アーム５０を作動
させて靜荷降ろしシステムｌＯ全体を制御操作するため
に使用される。

面記絆荷降ろしシステム１０は、ディーゼルエンジンで
作動するものが好ましい。この実施例においては前記圧
縮機４４の近傍にディーゼルエンジン５８が配設されて
いる。ただし、ディーゼルエンジン５８に代えて電動モ
ータを用いてもよい。また、灯荷降ろしシステム■０は
、１５θフイートの距離を隔てた場所へ毎時１２θトン
の粒状物を搬送する能力を有することが好ましい。この
ような大きさおよび重量の靜荷降ろしシステム１０は、
米国のいかなる国道および州道をも特別許可なしに走行
可能である。また、このようなシステムＩＯは、道路を
走行する際には標準的な二軸トラクター６０で牽引する
のが好ましい。なお、このシステム１０は、米国貨物車
両製造協会（ＴＴＭＡ）の勧告および全ての連邦法令に
従った設計となっている。

前記トレーラ−１４は、最大強度および最小重量を得る
ために高強度の構造用鋼を用いて製造されている。前記
腹部３２は「二段設計」と称される構造であり、この構
造によりトレーラ−１４の横梁６２が腹部３２上の全て
の部品および配管よりも下側に位置するようになってい
る。腹部３２の高さは、地面との隙間が最大限に大きく
なるよう設定されているが、ただし、この高さは手動で
の調整を行わずに支持部材６４．６６が地面に到達でき
る程度の高さである。なお、前記横梁６２は収納容器４
０．４２の支持脚６８．７０と対をなしている。

前記トレイラ−１４の前部全体は軽量アルミニウム板あ
るいはガラス繊維積層板からなるノ１ウジング７３で覆
われている。このハウジング７３は、中の機器を外気か
ら保護してその機械的な寿命を延ばし、走行中の風の抵
抗を減らし、また、停車中における破壊行為を防いで装
置の安全を確保し、さらには、作動時の騒音を低減させ
る。また、ハウジング７３は、トレイラ−１４の前寄り
部分の−を占めており、その中には空気圧および油圧供
給用の機器、例えば、真空ポンプ４６、圧縮機４４、制
御圧縮機１０１１ｔ、油圧ポンプ１１０、発電機１１２
等が収容されている。

一方、面記後部荷台５２の後部には第１図の如く吸引ア
ーム５０が取り付けられている。この吸引アーム５０の
中心を外れた配置により、吸引アーム５０は収納容器４
０．４２の主要収納部の上ないしフィルタ一部の脇にト
レイラ−１４の全長に亙って配されて収納状態となる。

前記吸引アーム５０は、後部荷台５２上の旋回スタンド
（基台）７４に取り付けられている。このスタンド７４
にはブーム部７６が回動自在に連結され、スタンド７４
とブーム部７６の間の油圧シリンダ（駆動手段）７８に
より上下に回動するようになっている。

油圧シリンダ７８はエンジン５８に駆動される油圧ポン
プ１１０により作動する。また、前記ブーム部７６には
ジブ部８０が回動自在に連結されており、ブーム部７６
とジブ部８０の間の油圧シリンダ（駆動手段）８２によ
り上下に選択的に回動するようになっている。さらに、
ジブ部８０にはスティンガー部８４が連結されており、
油圧シリンダ（駆動手段）８６により上下に選択的に回
動するようになっている。

前記油圧シリンダ８２．８６も油圧シリンダ７８同様に
油圧ポンプ１１０により作動する。前記スティンガー部
８４には、ｎ４Ｂ内の粒状物の山に挿入される吸引ノズ
ル８８が取り付けられている。このノズル８８は搬送用
管路９ｚに接続されている。この搬送用管路９２は硬質
の部分と軟質の部分（可撓部分）とからなっており、前
記吸引アーム５０の関節（接続部）の動きに対応して屈
曲する。また、搬送用管路９２は、ノズル８８から吸い
込んだ粒状物を収納容器４０．４２のどちらかに搬送す
る。

第２図のようにジブ部８０とブーム部７６がトレイラー
１４上に水平に延ばされたとき、スティンガー部８４は
吸引アーム５０の収納を容易にするためにジブ部８０に
対しほぼ９０°の角度で折り曲げられる。

また、前記ノズル８８は多数のロックボルトにより吸引
アーム５０に対して着脱自在となっている。このノズル
８８は吸引アーム５０から取り外された場合に、トレイ
ラー１４の取り付は金具９０内に収納される。

前記ブーム部７６およびジブ部８０の長さはトレイラ−
１４の長さに応じて最大に設定するのが好ましい。これ
らブーム部７６およびジブ部８０は、その収納時にはト
レイラ−１４の全長にまたがる状態になる。このとき、
ノズル８８が取り外され、かつ、スティンガー部８４が
下向きに折り曲げられるので、搬送用管路９２を取り外
す必要がなく、従って、吸引アーム５０の長さを最大に
設定することができる。

なお、前記吸引アーム５０の軟質の部分は耐摩耗性のゴ
ムあるいはブタジェン化合物により形成するのが好まし
い。

一方、前記制御機構５６にはケーブル１００を介して遠
隔操作盤９８が電気的に接続されている。この遠隔操作
盤９８は複数の操作ボタンを備え、これら操作ボタンを
操作して吸引アーム５０を制御操作できるようになって
いる。このような遠隔操作盤９８を用いることにより、
操作者は靜４８のハツチ５４のそばに居て作業を監視し
ながら、吸引アーム５０およびノズル８８を船倉内で適
確に操作することができる。また、ノズル８８は吸引ア
ーム５０のスティンガー部８４にボルト止めされている
ので、ノズル８８を積極的に粒状物の山の中に挿入して
粒状物の塊等を砕くことができる。このような効果は、
吸引アーム５０の各部７６．８０．８４が油圧シリンダ
７８，８２．８６により油圧制御を受けること、および
、ノズル８８が吸引アーム５０のスティンガー部８４に
確実に取り付けられることにより直接生じる。さらに、
ブーム部７６がスタンド７４に対して旋回自在であるか
ら、ノズル８８は前後、上下だけでなく左右にも移動可
能である。このような三次元的な動きにより、従来装置
に使用されていたスピンナや空気ジェットが不要となる
。また、吸引アーム５０を適確に位置決め操作できるか
ら、これをハツチ５４の操作に適用したり、あるいはシ
ャベルを取り付けて清掃用の前端部ローダとしたりする
こともできる。

前記吸引アーム５０の搬送用管路９２は、第４図の如く
硬質の導管と軟質（可撓性）のホースとから構成され、
その先端にはフランジ１０１が設けられ、このフランジ
１０１に前記ノズ・ル８８が取り付けられている。また
、搬送用管路９２の基端にもフランジ１０２が設けられ
ている。このフランジ１０２は、装置の作動中には収納
容器４０．４２に連通ずる導管部分に取り付けられる一
方、走行中には導管部分がら取り外されて、吸引アーム
５０が第２図の収納状態になり易くする。

以上説明したように、本発明の自走式空気搬送装置は、
吊持された吸引ノズルを有するタイプの非移動式空気搬
送装置に対して、多くの長所を持っている。すなわち、
簡単なノズルを備えた充分に制御可能な関節付き吸引ア
ームがノズルの位置決め操作を容易にするから、全ての
粒状物を効率よく採取搬送することができる。また吸引
ノズルの三次元的な動作能力により、オーガ装置やスピ
ンナ装置を必要とせずに粒状物の塊を砕くことができる
。

なお、本発明の属する技術分野に携わる者にとって、本
発明に関する種々の設計変更が容易であること、また、
本発明の範囲は特許請求の範囲、およびこれと等価なも
のによってのみ限定されることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は自
走式空気搬送装置の側面図、第２図は関節付き吸引アー
ムを収納位置に収めた状態の自走式空気搬送装置の斜視
図、第３図は第１図の空気搬送装置前部の斜視図であり
、絆の船倉内で吸引アームを操作するために遠隔制御盤
を操作している操作者を示すもの、第４図は第１図の関
節付き吸引アームの側面図であり、特にブーム部、ジブ
部およびスティンガー部、さらには搬送用管路を示すも
のである。 １０・・・・・・靜荷降ろしシステム、１４・・・・・
・トレイラー、１６．１８，２０．２２−・−−−−車
軸、３２・旧・・腹部、４０．４２−旧−・収納容器、
４４・・・・・・圧縮機、４６・・・・・・真空圧発生
源（真空ポンプ）、４８・・・・・・絆、５ｏ・旧・・
関節付き吸引アーム、５２・・・・・・後部荷台、５４
・・・・・・船倉、６ｏ・・・・・・トラクター、７４
・・・・・・基台（旋回スタンド）、７６・旧・・ブー
ム部、７８，８２．８６・・・・・・駆動手段（油圧シ
リンダ）、８０・・・・・・ジブ部、８４・・・・・・
スティンガー部、８８・・・・・・吸引ノズル。 出願人　　サイクロネーア　バルク カーゴ　システムズ インコーボレーテッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粒状物を搬送するのに用いる自走式空気搬送装置に
   おいて、複数の車軸を有するトレイラーと、このトレイ
   ラーの荷台の中央を低くへこませて形成した腹部と、こ
   の腹部に配設される一個以上の粒状物用収納容器と、前
   記トレイラーに搭載されて収納容器から粒状物を放出す
   るための圧縮空気を生成する圧縮機と、同じくトレイラ
   ーに搭載されて収納容器へ粒状物を搬送するための真空
   圧を生成する真空ポンプと、前記トレイラー後部の基台
   に旋回自在に設けられる関節付き吸引アームと、前記ト
   レイラーに搭載されて関節付き吸引アームを含む装置全
   体を制御する制御手段とを備え、前記関節付き吸引アー
   ムは、その先端の吸引ノズルと、このノズルと収納容器
   とを連通させる搬送用管路とを有し、しかも、旋回自在
   かつ垂直および水平方向に移動自在であってノズルの位
   置を三次元的に制御することができ、従って、操作者が
   粒状物の山の中で吸引ノズルを動かして粒状物の塊を砕
   くことができ、さらに、トレイラー上にその長さ方向に
   沿って前方に延びた状態に収納可能であることを特徴と
   する自走式空気搬送装置。 ２、前記関節付き吸引アームは、ブーム部と、このブー
   ム部に連結されるジブ部と、このジブ部に連結されるス
   ティンガー部と、これら各部を別々に操作する制御手段
   とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自走式空気搬送装置。 ３、前記スティンガー部は、関節付き吸引アームの収納
   を容易にするためにジブ部の長手方向に対して９０°折
   曲可能である一方、ジブ部とブーム部とはトレイラー上
   を横切って水平に延ばすことが可能であることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の自走式空気搬送装置。 ４、前記吸引ノズルは、関節付き吸引アームに対して着
   脱自在であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の自走式空気搬送装置。 ５、前記制御手段は、粒状物を納めた船倉の近傍に操作
   者が立って船倉内で関節付き吸引アームを適確に操作で
   きるよう、前記関節付き吸引アームおよび収納容器を操
   作するための遠隔操作盤を備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自走式空気搬送装置。 ６、前記関節付き吸引アームは、前記基台に回動自在に
   連結されるブーム部と、このブーム部に回動自在に連結
   されるジブ部と、このジブ部に回動自在に連結されるス
   ティンガー部と、これら各部を各々が連結された部分に
   対して回動させる駆動手段とを有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自走式空気搬送装置。 ７、前記駆動手段は、両端が前記隣り合う各部に各々接
   続された油圧シリンダであることを特徴とする特許請求
   の範囲第６項記載の自走式空気搬送装置。 ８、艀の船倉のように開放された粒状物の供給源から粒
   状物を荷降ろしする装置において、関節付き吸引アーム
   と、この関節付き吸引アームの長手方向に沿って延びる
   搬送用管路と、前記吸引アームから粒状物を受け取る一
   個以上の収納容器と、前記搬送用管路を介して収納容器
   へ粒状物を搬送するための真空圧を生成する真空圧発生
   源と、前記供給源の近傍に操作者が立って吸引アームを
   適確に操作して粒状物を供給源から容易に搬送できるよ
   う関節付き吸引アームおよび収納容器の制御手段に電気
   的に接続される遠隔制御盤とを有することを特徴とする
   自走式空気搬送装置。 ９、粒状物を搬送するのに用いる自走式空気搬送装置に
   おいて、後部に少なくとも一組の車輪を備えておりトラ
   クターと連結されたときに走行自在となる細長いトレイ
   ラーと、このトレイラーに搭載される一個以上の粒状物
   用収納容器と、この収納容器内に正圧を発生させて中の
   粒状物を搬送用管路を介して目的値へ搬送する圧縮機と
   、前記トレイラーに搭載されて粒状物をその供給源から
   収納容器へ搬送するための真空圧を生成する真空圧発生
   源と、前記トレイラーの後部に搭載される関節付き吸引
   アームとを備え、この関節付き吸引アームは、これをト
   レイラーに対して旋回自在に連結する基台と、この基台
   に回動自在に連結されるブーム部と、このブーム部に回
   動自在に連結されるジブ部と、このジブ部に回動自在に
   連結されるスティンガー部と、このスティンガー部に連
   結される吸引ノズルと、少なくとも前記隣り合う各部同
   士の接続部の近傍に可撓部分を有しかつ前記吸引ノズル
   を収納容器に連通させる搬送用管路とを備え、これらの
   旋回自在および回動自在な連結構造の組み合わせにより
   粒状物供給源内における吸引ノズルの三次元的な動作が
   可能とされていることを特徴とする自走式空気搬送装置
   。 １０、前記吸引アームは、操作者が吸引ノズルを操作し
   て粒状物の塊を砕くような積極的制御ができるように、
   前記基台に対してブーム部を回動させかつ旋回させる駆
   動手段と、前記ブーム部に対してジブ部を回動させる駆
   動手段と、前記ジブ部に対してスティンガー部を回動さ
   せる駆動手段とを備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第９項記載の自走式空気搬送装置。 １１、前記各駆動手段は、両端が前記隣り合う各部に各
   々連結された油圧シリンダであることを特徴とする特許
   請求の範囲第１０項記載の自走式空気搬送装置。