JPS61201845A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は内燃機関の空燃比ｌ、＋制御装置に関し、学習
制御を行なう内燃機関の空燃比制御装置に関する。

［従来の技術１ 従来、内燃機関の負荷を、例えば吸入空気量と機関回転
数とから検出して、内燃機関への燃料供給量を求め、燃
料供給を制御する内燃機関の燃料制御装置では、排気管
の一部に設けられた３元触媒による触媒コンバータの浄
化効率を十分なものとする為に、排気組成、例えば排気
中の酸素濃度に基づいて吸入混合気の空燃比を推定して
燃料供給量を補正し、内燃機関の空燃比を理論空燃比と
するような空燃比制御をベースとして、種々の空燃比制
御が行なわれてきた。上記空燃比の制御をその制御のベ
ースとする内燃機関の空燃比制御装置の代表的なものを
挙げるならば、 （１）内燃機関が暖機完了後で低負荷・定常運転されて
いる場合には、燃費の向上を計る目的で、理論空燃比を
用いた制御に代えて、空燃比をり−ンとする所謂リーン
バーンを行なうことを基本とする種々の内燃機関の空燃
比制御装置、（２）空燃比のフィードバック制御を行な
う為の空燃比検出手段が、例えば暖機完了前や故障等に
より正常に動作していない時、内燃機関の空燃比のフィ
ードバック制御に代えて、所謂オープンループ制御を行
なうことを基本とする種々の内燃機関の空燃比制御装置
、 （３）空燃比検出手段など、空燃比制御装置を構成する
各部の機差や経時変化を補正する為に、空燃比のフィー
ドバック補正係数に応じて設定される学習値を用いて燃
料供給ｍを補正することを基本とする種々の内燃機関の
空燃比制ｔｉｌｉＩ装置、等がある。

排ガス浄化性の向上や燃費の向上への強い社会的要求に
加えて、システムの一部不良が引き起こすシステム全体
への影響を最小限に押さえた確実で緻密な制御実現への
要求をうけて、最近では上述の空燃比制御を組合わせ、
排ガス浄化効率を最大限に引き出すと共に、内燃機関の
運転状態に応じて、燃費を向上させるリーンバーンを実
施したり、オープンループ制御を行なったりして、内燃
機関の性能を最大限に引き出す空燃比制御装置が提案・
実施されてもいる。こうした空燃比制御装置の提案の中
に、内燃機関の様々な運転状態（エンジン状態）に応じ
て空燃比を適切に制御するために、読み占き可能な不揮
発性のメモリを設け、該メモリに空燃比補正用の情報、
即ちフィードバック制御中に空燃比センサによって検出
されたデータを積分処理し、その積分処理結果に応じた
値を当該積分処理時点のエンジン状態と対応させてエン
ジン状態毎の情報として記憶し、走行中、逐次前記補正
用の情報の更新（学習）を行なうと共に、この補正用の
情報等に基づき空燃比を制御し、フィードバック制御上
の問題点である制御の遅れや、フィードバック制御を行
なうことのできないオープンループ制御時の排気中有害
成分の増加等の問題を解決すると言った空燃比の制御方
法が挙げられる。

上記の学習を行なう空燃比制御方法においては、正確な
空燃比制御を行なうために正確な学習を行なう必要があ
る。そのため該学習を内燃機関へ燃料が供給されていな
い場合、またはフィードバック制御が行なわれていない
場合等の正確な補正用の情報が１９られない場合は学習
を中止する方法が考えられる。しかしながら、こうした
緻密な空燃比制御を行なう内燃機関の空燃比制御装置に
ａ５いても、空燃比フィードバック制御のための空燃比
セン蕾すを代表する０２センサの活性状態により受ける
影響が大きく、そのために散散の手段を講じなければな
いらない。特にアイドリング時等で０２センサが冷えて
きて応答性が悪くなり、空燃比フィードバック制御がリ
ッチ・リーンを追跡する時間が良くなると、空燃比も大
ぎくリッチ・り一部に変化する。これによりエンジン回
転数が変動し、極端な場合にはエンジンストールを生ず
るという問題がある。この問題の対策として特開昭５ａ
−２７ｓ２ｏ＠公報に開示される技術のごとく０２セン
゛す°の活性状態を検出し、ｏ２センサの活性状態に応
じて空燃比フィードバック制御範囲の限定を行なう方法
が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記の０２センサの活性状態に応じて空燃比
フィードバック制御範囲の限定を行なっている間も、前
記の学習は続けられている。しかし、空燃比フィードバ
ック制御範囲の限定中の内燃機関の実際の空燃比（実空
燃比〉は理論空燃比へ向けてフィードバック制御されて
いるのではなく前記のフィードバック制御範囲の限定の
範囲内でフィードバック制御されている。したがって、
この限定中はフィードバック制御の基準が理論空燃比で
あるとは限らずすでにシフトしている可能性が大きい。

そのシフトしている可能性の大きいフィードバック制御
範囲の限定中の実空燃比を０２センサで検出し、データ
を積分処理し、その処理結果に応じた値を学習しても、
その学習は、フィードバック制御範囲を限定している状
態を学習しているにすぎず、誤った基準を基にした学習
である。その誤った基準を基にした学習により得た補正
量を使うことで、以後の空燃比を乱す問題点があった。

そこで本発明は、前記従来の問題点を解決して、誤った
学習を行なわず、正確な空燃比制御を行なうことを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］ 前記問題点を解決するための手段として本発明は次のよ
うな構成を採用した。即ち第１図に示すごとく 内燃機関Ｍ１の空燃比を検出する空燃比検出手段Ｍ２と
、 内燃機関Ｍ１の吸入空気中に燃料供給する燃料供給手段
Ｍ３と、 内燃ｔＪＩＭ１の運転状態を検出する運転状態検出手段
Ｍ４と、 上記運転状態検出手段Ｍ４の検出結果に基づいて、空燃
比フィードバック条件が成立しているが否かを判定する
フィードバック条件判定手段Ｍ５と、 内燃機関Ｍ１に供給される混合気の空燃比が目標とする
空燃比となるよう、上記フィードバック条件判定手段Ｍ
５にてフィードバック条件が成立していると判定された
場合、上記空燃比検出手段Ｍ２の検出結果と上記目標と
する空燃比との偏差に基づいて、燃料供給手段Ｍ３をフ
ィードバック制御するとともに上記偏差に対応する値を
学習値として逐次更新記憶し、フィードバック条件不成
立と判定された場合、上記学習値に基づいてオープン制
御する制御手段Ｍ６と、 上記空燃比検出手段Ｍ２が活性化しているか否かを判定
する活性化判定手段Ｍ７と、 上記活性化判定手段Ｍ７にて活性化状態でないと判定さ
れると上記制御手段Ｍ６により制御される空燃比の範囲
を限定する制御範囲限定手段Ｍ８と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置に
おいて、 更に、上記活性化判定手段Ｍ７が活性化状態でないと判
定されると、上記制御手段Ｍ６による学習値の更新を中
止させる学習中止手段Ｍ９を有することを特徴とする内
燃機関の空燃比制御装置をその要旨としている。

上記空燃比検出手段Ｍ２とは、例えば空燃比センサであ
る０２センサなどが用いられる。上記燃料供給手段Ｍ３
とは、例えば燃料噴射弁などが用いられる。上記運転状
態検出手段Ｍ４とは、例えば吸入空気旧、冷却水温、吸
気温度、クランク軸回転数、スロットルポジション等を
検出する手段である。上記フィードバック条件判定手段
Ｍ５とは、例えば冷却水温、燃料カット状態等からフィ
ードバック制御を行なえる状態であるが否かを判定する
手段である。上記制御手段Ｍ６とは、例え、ばＣＰｔＪ
、ＲＯＭＳＲＡＭ５Ｉ１０等で構成されているマイクロ
コンピュータが用いられ、空燃比センサの情報と目標と
する空燃比とに基づいて内燃機関のフィードバック制御
を行ない、上記空燃比センサの情報から得た実空燃比と
目標空燃比との偏差に対応する値を学習値として逐次更
新記憶するとともに、オープンループ制御時には上記学
習値を基に適正なオープンループ制御を行なう手段であ
る。上記活性化判定手段Ｍ７とは、例えば０２センザの
活性化状態を０２センサの内部抵抗により又は、エンジ
ンがアイ°ドリング状態になってからの経過時間、累計
回転数等の関数として活性化を判定する手段である。上
記制御範囲限定手段Ｍ８とは、例えば空燃比フィードバ
ック制御の補正量を基準値を中心にして上下に限界を設
ける手段である。上記学習中止手段Ｍ９とは例えば活性
化判定手段Ｍ７の判定値により、制御手段Ｍ６の学習を
中止させる手段である。

Ｕ作用］ 即ち、本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関
Ｍ１の空燃比検出手段Ｍ２の活性状態を活性化判定手段
Ｍ７で判定を行ない、該活性化判定手段Ｍ７が活性化状
態でないと判定されている間、制御範囲限定手段Ｍ８に
より制御手段Ｍ６の制御範囲の限定を行ない、かつ、学
習中止手段Ｍ９により制御手段Ｍ６の学習値の更新を中
止させる。

従って、制御手段Ｍ６の制御範囲が限定されている間、
制御手段Ｍ６の学割値の更新がなされず正確な値が保持
される。

以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

［実施例］ まず第２図は実施例における内燃機関及びその周辺装置
を表わす概略構成図である。

１は内燃機関本体、２はピストン、３は点火プラグ、４
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ排ガス中の残存酸素濃度をアナログ的に検出する空燃
比検出手段Ｍ２としての０２センサ、６は内燃機関本体
１の吸入空気中に燃料を噴射する燃料供給手段Ｍ３とし
ての燃料噴射弁、７は吸気マニホールド、８は内燃機関
本体１に送られる吸入空気の温度を検出する吸気温セン
サ゛、９は内燃機関冷却水の水温を検出する水温センサ
、１０はスロットルバルブ、１１はスロワ１〜ルバルブ
１０に連動し、スロットルバルブ１０の開度に応じた信
号を出力するスロットルポジションセンサ、１４は吸入
空気の脈動を吸収するサージタンク１５内の吸気圧を測
定する吸気圧センサをそれぞれ表わしている。

そして１６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分
配供給するディストリビュータ、１８はディストリごユ
ータ１７内に取り付けられ、ディストリビュータ１７の
１回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパルス信号を
出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、１９はデ
ィストリビュータ１７の１回転に１発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、２０はフィードバック条件判定
手段Ｍ５、制御手段Ｍ６、活性化判定手段Ｍ７、制御範
囲限定手段Ｍ８、学習中止手段Ｍ９としての電子制御回
路、２１はキースイッチ、２２はキースイッチ２１を介
して電子制す１１回路２０に電力を供給するバッテリ、
を各々表わしている。

又、電子制御回路２０の内部構成について説明すると、
図中、３０は各センサより出力されるデータを制御プロ
グラムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を作
動制御等するための処理を行なうセントラルプロセシン
グユニット（ＣＰＵ）、３１は制御プログラム及び初期
データが格納されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）　、
３２は電子制御回路２０に入力されるデータや演算制御
に必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）　、３３はキースイッチ２１がオ
フされても以後の内燃機関作動に必要なデータと学習に
より記憶したデータとを保持するようバッテリによって
バックアップされた不揮発性メモリとしてのバックアッ
プランダムアクセスメモリ（バックアップＲＡＭ）、３
４は経過時間を測定し、ＣＰＵ３０に伝達するタイマ、
３５は回転角センサ１８と気筒判別センサ１９との信号
を基に割り込み指令信号をＣＰＵ３０へ出力する割り込
み制御部、３６は各センサからの信号を入力する入力ポ
ート、３８はイグナイタ１６及び各気筒に備えられた燃
ｉ３１噴射弁６を駆動する出力ポート、３９は上記各素
子を相互に接続するコモンバスである。入力ポート３６
は、０２センサ５．吸気温センサ８．水温センサ９．ス
ロツトルポジシヨンセンサ１１．吸気圧センサ１４から
のアナログ信号をＡ／Ｄ変換して入力する図示しないア
ナログ入力部と、回転角センサ１８．気筒判別センサ１
９からのパルス信号を入力する図示しないパルス入力部
とから構成されている。又、出力ポート３Ｂ内には燃料
噴射量（燃料１１７１躬時間）をセッ卜するカウンタが
備えられており、ＣＰＵ３０によって燃料噴射開始の処
理が行なわれると、既に０２センサ５の出力と吸気圧セ
ンサ１４との出力に基づいて算出され目標空燃比にフィ
ードバック制御するようカウンタに設定された値に対応
する時間だけ、燃料噴射を行なう気筒に設置された燃￥
Ａ噴剣弁６を開弁するような駆動信号が出力され、燃料
噴射量の制御が行なわれる。

同様に、エンジシン回転数、吸気圧等に基づいて、例え
ばＲＯＭ３１内のデータマツプを使用して最適点火時期
が算出され、これに基づいて点火性明信号がイグナイタ
１６に送られ、内燃機関回転数等の内燃機関の運転状態
に応じた点火時期制御が行なわれる。

次に、水実施例の電子制御回路２０が行なう制御につい
て、第３図ないし第７図に示すフローチャートに従って
説明する。キースイッチ２１が「４ン」して電子制御回
路２０へ電源が供給されると、第３図のメインルーチン
が起動され、ステップ４０の初期化の処理が実行されス
テップ４１へ移行する。ステップ４１は入カポ−１〜３
６のアナログ入力部から冷却水温、吸気温に応じたデジ
タル値を読み込みステップ４２へ移行する。ステップ４
２は、ステップ４１の検出結果より冷却水温、吸気温に
応じたデジタル値を読み込みステップ４２へ移行する。

ステップ４２は、ステップ４１の検出結果より冷却水温
、吸気温補正ｆｆ１Ｋ１を締出しＲＡＭ３２に格納し、
ステップ４３へ移行する。ステップ４３は入力ポート３
６のアナログ人り部から（ｈｔンサ５の出力を入力し、
タイマ３４による経過時間の関数として第５図および第
６図で示すフローチャートにより補正量に２を増減し、
この補正ｆｆ１Ｋ２つまり積分処理情報をＲＡＭ３２に
格納し、ステップ４４へ移行する。ステップ４４は学習
値つまり記１！！処理補正量に３を第７図で示すフロー
チャートにより増減し、バックアップＲＡＭ３３に格納
し、ステップ４１へ移行する。ステップ４１以降ステツ
プ４１からステップ４４が循環処理される。

第４図の割り込み処理ルーチンは、内燃機関本体１が始
動した後、割り込み制御部３５からの割り込み指令信号
がＣＰＵ３０へ入力された時に実行される。割り込み処
理ルーチンのステップ６０は、回転数Ｎを取り込み、ス
テップ６１へ移行する。ステップ６１は吸気ｆｆ１Ｑを
取り込み、ステップ６２へ移行する。ステップ６２は、
ステップ６０．６１で取り込んだＮ、ＱをＲＡＭ３２に
格納し、ステップ６３へ移行する。ステップ６３は回転
数Ｎ、吸気温Ｑを基に基本噴射量を計算し、ステップ６
４へ移行する。ステップ６４はメインルーチンで求めた
に１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて、ステップ６３で求めた基
本噴ｆＪＪｆｆｌを補正し、ステップ６５へ移行する。

ステップ６５はステップ６４で補正された噴射ｍを出力
ポート３８内の燃料噴！）ｊｆｆｉ（燃料噴射１４間）
をセラ１〜するカウンタにセットし、ステップ６６へ移
行する。ステップ６６は割り込み処理ルーチンの累積処
理回数ｎを積算し、本割り込みルーチンは一旦終了し、
割り込み前のルーチンへ復帰する。

第５図はメインルーチンのステップ４３で行なう積分処
理情報としての補正量に２を増減する、詳細なフローチ
ャートである。まず、ステップ４１０は、冷却水温、燃
料供給停止中等のデータがら空燃比制御ができるか否か
を判定し、帰還制御できない時、つまりオープンループ
の時にはステップ４９０へ移行し、補正ＭｉＫ２をに２
＝１としステップ４８０へ移行する。帰還制御できる場
合はステップ４２０へ移行する。ステップ４２０は経過
時間が単位時間Δｔ１過ぎたか判定し、過ぎていな（プ
ればに２の補正をぜずにこの処理ルーチンを一旦終了す
る。時間△ｔ１だけ経過しているとステップ４３０に移
行し、空燃比がリッチであって、０２センサ５の出力が
リッチである高レベル信号であればステップ４４５へ移
行し、以前のサイクルで求めたに２をΔに１だけ減少さ
せ、ステップ４５０に移行する。この新しい補正口に対
してステップ４５０でに２の限界値を設定し、ステップ
４６０において比較する。Ｋ２が上下限界設定値以下で
あればステップ４４５で求めた補正ｆｆ１Ｋ２をステッ
プ４８０でＲＡＭ３２に格納する。

限界値よりオーバーしていた場合は、ステップ４７０に
移行し、Ｋ２に限界値の値を入れＲＡＭ３２に格納する
。ステップ４３０において空燃比がリーンであって０２
センサ５の出力がリーンを示す低レベル信号であればス
テップ４４０に移行しに２をΔに１だけ増加させ、ステ
ップ４５０に移行する。以下ステップ４４５と同様に限
界値と比較して、以下なら求めた補正値をＲＡＭ３２に
入れ、以上なら限界値をに２に入れＲＡＭ３２に格納す
る。このようにして補正量に２を増減させる。

第６図は補正ｆｆ１Ｋ２の限界値設定の詳細なフローチ
ャートである。

補正ｊｌＫ２の限界値設定については、まずステップ４
５１でアイドルスイッチの「オン」、「オフ」をみて％
ジであれば設定せず、「オン」であればステップ４５２
に移行し、アイドルスイッチ「オン」の後の経過時間を
測定する。ステップ４５３では経過時間からフィードバ
ック制御限界値を第８図に示すアイドルスイッチ「オン
」からの経過時間と限界設定値との関係グラフを基にし
たＲＯＭ３１内のテーブルより求め、ステップ４５４に
おいてフィードバック制御限界値をＲＡＭ３２へ記憶す
る。

第７図は、補正量に３の演算処理を承りフローチャート
である。

まず、ステップ５００は、空燃比の帰還制御ができるか
否かを判定し、できない場合つまりオープンループの時
は本ルーチンを一旦終了する。帰還制御できる場合はス
テップ５１０へ移行する。

ステップ５１０は経過時間が単位時間Δｔ２過ぎたか測
定し、過ぎていなければに３の補正をせずにこの処理ル
ーチンを一旦終了する。時間がΔｔ２だけ経過している
とステップ５２０に移行し、第４図の割り込み処理ルー
チンで積算されている割り込み制御ルーチンの累積処理
回数ｎが、３０以上であるか否かを判断し、否であれば
本ルーチンを一旦終了する。ｎが３０以上であればステ
ップ５３０へ移行する。ステップ５３０は、フィードバ
ック制御範囲限定値が減衰中か否か、つまりフィードバ
ック制御範囲限定値を初期設定値の限定値と比較し、初
期設定値より小ざい場合は、減衰中と判断し、本ルーチ
ンを一旦終了する。減衰中でなければステップ５４０へ
移行する。ステップ５４０は補正ｆｆ１Ｋ２が１以上で
あるか否かを判断し、否であればステップ５５５へ移行
し、１以上であればステップ５５０へ移行する。ステッ
プ５５０は以前のサイクルで求めたに３をΔに２だけ増
加させ、ステップ５６０へ移行する。ステップ５５５は
以前のサイクルで求めたに３をΔに２だけ減少させ、ス
テップ５６０へ移行する。ステップ５６０は、ステップ
５５０又は、ステップ５５５で求めた新しい補正ｆｆ１
Ｋ３をバックアップＲＡＭ３３に格納し、ステップ５７
０へ移行する。

ステップ５７０は割り込み制御ルーチンの累積実行回数
ｎにＯを入れ、本ルーチンを一旦終了する。

補正ＩＫ３の演算処理ルーチンは、本実施例の特徴とな
るもので学習つまり、記憶処理補正ｆｆ１Ｋ３の逐次更
新記憶をフィードバック制御範囲が限定されている間は
行なわない動作をする。

第９図は０２センサ温度（■）、フィードバック制御ｆ
ｆ１（ＩＩ）、エンジン回転数（ＩＩＩ）を示したちの
である。暖機後アイドル状態に放置した場合、０２セン
ナの温度が下がり応答性が悪くなるため、フィードバッ
ク制御ｍが大きくリッチ・リーンに振れる。これによっ
てエンジン回転数が変動してしまうという現象が生ずる
。これを防止するためアイドルスイッチ「オン」の後、
フィードバック制御間に限界値を設定ＬＩＭ（ＦＢ＞す
る。フィードバック制御値の上限設定値ＬＩＭ（ＦＢ）
ｕおよび下限設定値ＬＩＭ（ＦＢ）ｊの範囲外のフィー
ドバック制御量は制限される。第９図中の点線部分が、
その制限による部分である。この点線部分のフィードバ
ック制御が行なわれないため、第９図中のａの部分では
、フィードバック制御の基準値がズレ正しい学習値を１
９ることかできなくなる。そこで本実施例で示すように
フィードバック制御範囲の限定を行なうと同時に、学習
つまり記憶処理補正ｆｆ１Ｋ３の逐次更新記憶を中止す
ることで、誤った学習を防止することができ、以後の空
燃比制御に誤った補正値を与えることを防止できる。

本実施例では、学習の中止をフィードバック制御限界値
が減衰中の全範囲（第９図の時間ｔ１以降）について行
なうよう記載したが、学習の中止を全範囲で行なう必要
はなく、減衰中の初期は中止を行なわず減衰途中から学
習の中止を行なってもよく、又、実際にフィードバック
制御量が制限範囲に達した時から学習を中止してもよい
。

ざらに冷却水温に応じたフィードバック制御範囲の限界
値の設定の方法を用いてもよい。

［発明の効果］ 以上のべたように、本発明は、空燃比フィードバック制
御の空燃比検出手段が活性化状態でない場合に、空燃比
フィードバック制御範囲を限定しかつ、制御手段の学習
値の逐次更新記憶を中止することを特徴とする内燃機関
の空燃比制御装置である。

従ってフィードバック制御手段の制御範囲が限定されて
いる間、学習値の逐次更新記憶が中止できる。該中止で
フィードバック制御範囲が限定されることにより生ずる
、フィードバック制御の基準値のズした状態での学園を
中止することができ、以後の空燃比オープンループ制御
に誤った学習からの補正値を用いることがなくなり、正
確な空燃比オーブンループ制御ができるとともに、ざら
に空燃比フィードバック制御に用いた場合には、制御の
遅れ等を改善できる極めて優れた内燃機関の空燃比制御
装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図ないし第９図は
本発明の一実施例を示し、第２図は本実施例の空燃比制
御１ｌｌＩ装置が搭載された内燃機関の概略溝成図、第
３図はメインルーチンのフローチャート、第４図は割り
込み処理ルーチンのフローチャート、第５図はメインル
ーチン中の補正ＩＫ２の演算処理ルーチンのフローチャ
ート、第６図は補正ＩＫ２の演算処理ルーチン中の補正
ＩＫ２の限界値設定ルーチンのフローチャート、第７図
はメインルーチン中の補正ＩＫ３の演算処理ルーチンの
フローチャート、第８図はフィードバック制御限界設定
値を示すグラフ、第９図は限界値を設定した後のフィー
ドバック制御量の変化状況を示すグラフである。 Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・空燃比検出手段 Ｍ３・・・燃料供給手段 Ｍ４・・・運転状態検出手段 Ｍ５・・・フィードバック条件判定手段Ｍ６・・・制御
手段 Ｍｌ・・・活性化判定手段 Ｍ８・・・制御範囲限定手段 Ｍ９・・・学習中止手段 １・・・内燃機関本体 ５・・・ｏ２センサ ６・・・燃料噴射弁 ９・・・水温センサ １１・・・スロットルポジションセンサ１４・・・吸気
圧センサ １８・・・回転角センサ １９・・・気筒判別センサ− ２０・・・電子制御回路 ３３・・・バックアップランダムアクセスメモリ３４・
・・タイマ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、内燃機
   関の吸入空気中に燃料供給する燃料供給手段と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 上記運転状態検出手段の検出結果に基づいて、空燃比フ
   イードバツク条件が成立しているか否かを判定するフイ
   ードバツク条件判定手段と、内燃機関に供給される混合
   気の空燃比が目標とする空燃比となるよう、上記フイー
   ドバツク条件判定手段にてフイードバツク条件が成立し
   ていると判定された場合、上記空燃比検出手段の検出結
   果と上記目標とする空燃比との偏差に基づいて、燃料供
   給手段をフイードバツク制御するとともに上記偏差に対
   応する値を学習値として逐次更新記憶し、フイードバツ
   ク条件不成立と判定された場合、上記学習値に基づいて
   オープン制御する制御手段と、 上記空燃比検出手段が活性化しているか否かを判定する
   活性化判定手段と、 上記活性化判定手段にて活性化状態でないと判定される
   と上記制御手段により制御される空燃比の範囲を限定す
   る制御範囲限定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置に
   おいて、 更に、上記活性化判定手段が活性化状態でないと判定さ
   れると、上記制御手段による学習値の更新を中止させる
   学習中止手段を有することを特徴とする内燃機関の空燃
   比制御装置。