JPS6120106A - Operator's terminal - Google Patents
Operator's terminalInfo
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- JPS6120106A JPS6120106A JP13897684A JP13897684A JPS6120106A JP S6120106 A JPS6120106 A JP S6120106A JP 13897684 A JP13897684 A JP 13897684A JP 13897684 A JP13897684 A JP 13897684A JP S6120106 A JPS6120106 A JP S6120106A
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- terminal
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31406—Data management, shop management, memory management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36078—Insert, read in new command instruction to modify fixed program
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、所11FAなどにおいて、コンピュータ援用
の下で機械加工や自動組立などの作業を行う際、当該作
業に係る新たな指令、その変更、或はそれらの結果内容
の記録をするためのオペレータターミナルに関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to 11th FA, etc., when performing work such as machining or automatic assembly under the aid of a computer. , or an operator terminal for recording the results thereof.
[従来の技術]
近時、金属加工の分野において、ワークの加工をライン
化或はジョブショップ化して行うことが多くなった。[Prior Art] Recently, in the field of metal processing, workpieces are often processed on a line or in a job shop.
この場合に使用される機械は、コンピュータに結線され
たNCマシンやロボット等の自動機と、コンピュータに
結線されずオペレータが主体となって操作する手動又は
半自動の汎用機が混在するため、手動操作を要する機械
のオペレータは、NCマシンやロボットの作業状況につ
いて、コンピュータからそれらに関する情報をオンライ
ン又はオフラインで受は乍らその手動操作機械による作
業やライン全体の作業を進める必要がある。即ち、例え
ば、ライン」―のNCマシン側、又は手動機械側、或は
オペレータ自身に生じる作業中断事情などを含む1−ラ
ブルが発生した場合には、ライン」−の機械の運転を停
止し、そのトラブルを解消してから再スタートしなけれ
ばならないからである。The machines used in this case are a mixture of automatic machines such as NC machines and robots that are wired to a computer, and manual or semi-automatic general-purpose machines that are not wired to a computer and are operated by an operator. Operators of machines that require manual operation need to receive information about the working status of NC machines and robots from a computer online or offline while proceeding with work using manually operated machines or the entire line. That is, for example, if a trouble occurs, including work interruption circumstances occurring on the NC machine side of the line, manual machine side, or the operator himself, the operation of the machine on the line is stopped, This is because the problem must be resolved before restarting.
[発明が解決しようとする問題点]
しかし、上記のような場合、例えば、そのラインにおけ
る一日当りの加工数量などが予めコンピュータ側にプロ
グラムされているため、途中でラインの稼動が中断する
と、プログラムされている稼動時間内に予定数量の加工
が終了しないこととなる。[Problems to be solved by the invention] However, in the above case, for example, the number of processed items per day on the line is pre-programmed in the computer, so if the line operation is interrupted midway, the program Processing of the planned quantity will not be completed within the specified operating time.
従来、上記のような生産管理」二の問題が生じたときに
は、稼動時間終了の後、例えば、翌日分の予定数量のプ
ログラムを修正するなどして対処しているが、合理的と
はいえない面がある。Traditionally, when the above-mentioned production control problem occurred, it was dealt with by, for example, modifying the program for the next day's scheduled quantity after the operating hours, but this is not rational. There is a side.
即ち、上記例における加工未了数は生産管理」二のいわ
ば誤差であるから、かかる誤差がその発生した時点で回
復又は解消されなければ、仮に、かかる誤差が稼動時間
中に何度も生じるようなことがあると、これらの誤差は
一日の稼動時間の後に、当該ラインにおける生産管理上
の加工誤差として累積されることとなり、プログラムの
修正を困難なものとするおそれが多いからである。In other words, the number of unfinished machining in the above example is an error in production management, so if such error is not recovered or eliminated at the time it occurs, it would be impossible to prevent such error from occurring many times during the operation time. If this happens, these errors will accumulate as processing errors for production control on the line after one day of operation, and there is a high possibility that it will be difficult to modify the program.
[問題点を解決するための手段及び作用コ本発明は上記
のようなFAにおける作業の現状に鑑みてなされたもの
で、その構成は、コンピュータによりその稼動が制御さ
れるNCマシン等の自動乃至は半自動機械をオペレータ
が操作する手動又は半自動機械により形成された適宜加
工ライン乃至はジョブショップにおけるオペレータター
ミナルに、コンピュータから機械側に供給される指令信
号の内容を該ターミナルにおける表示部に目視又は聴取
できる形態で表示させる一方、該ターミナルに形成した
タッチ又は音声などによる入力手段から前記コンピュー
タに対し、前記指令内容の変更、新設或は作業記録作成
のためのデータを供給するようにしたことを特徴とする
ものである。[Means and effects for solving the problem] The present invention was made in view of the current state of work in FA as described above, and its configuration is based on automatic or NC machines whose operation is controlled by a computer. The contents of the command signal supplied from the computer to the machine side are visually or audibly displayed on the operator terminal in the appropriate processing line or job shop formed by the manual or semi-automatic machine operated by the operator of the semi-automatic machine. It is characterized in that, while displaying the information in a form that is possible, data for changing the contents of the command, establishing a new one, or creating a work record is supplied to the computer from an input means formed on the terminal by touch or voice. That is.
[実施例] 次に本発明の実施例を図に拠り説明する。[Example] Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明ターミナルが設けられる加工ラインの一
例を示すもので、1はFA或はジョブショップのコンピ
ュータであり、パスラインによリ2本のFMSライン2
,3.3台のダイレクトNCマシン4〜6.5台の汎用
機7〜11に結線され、これら1〜11により当該コン
ピュータ1によって稼動が制御されるーのFAライン又
はジョブショップを形成する。Fig. 1 shows an example of a processing line in which the terminal of the present invention is installed, in which 1 is a computer in an FA or job shop, and two FMS lines 2 are connected to the pass line.
, 3.3 direct NC machines 4 to 6.5 general-purpose machines 7 to 11 are connected, and these 1 to 11 form an FA line or job shop whose operation is controlled by the computer 1.
尚、前記コンピュータ1は、図示しないが、主コンピユ
ータにも結線されている。Although not shown, the computer 1 is also connected to a main computer.
而して、本発明のオペレータターミナル12は」二記汎
用機7〜11について設けられるので、以下、この点に
ついて説明する。Since the operator terminal 12 of the present invention is provided for the general-purpose machines 7 to 11 described in Section 2, this point will be explained below.
オペレータターミナル12ば、液晶等による表示盤13
a2表示灯13b、スピーカ等から成る音声発生手段1
3cによる表示部りと、キーボード+4a又はマイクロ
フォン14bによる入力手段Iとを具備しており、表示
部りには音声やデジタル信号による指令信号が表示され
、入力手段rは、マイクロフォン14bから入るオペレ
ータの音声やキーボード操作によりオペレータ側から前
記コンピュータ1に各種のデータが供給できるように構
成されており、コンピュータ1とオペレータとの間で、
本発明タ一ミナルを介し上記表示部りと入力手段■によ
り、−例として次のような情報の交換をすることができ
るようになっている。Operator terminal 12, display panel 13 with liquid crystal, etc.
Sound generating means 1 consisting of a2 indicator light 13b, speaker, etc.
It is equipped with a display section 3c and an input means I using a keyboard +4a or a microphone 14b.The display section displays command signals such as voice or digital signals, and the input means R is an operator's input means inputted from the microphone 14b. It is configured such that various data can be supplied from the operator side to the computer 1 through voice or keyboard operations, and between the computer 1 and the operator,
For example, the following information can be exchanged via the terminal of the present invention and the above-mentioned display section and input means (2).
第3図は、」二記ターミナル12における表示部りと入
力手段Iとの間における情報交換の作動状態の一例をタ
イムチャートにして表わしたものである。FIG. 3 is a time chart showing an example of the operating state of information exchange between the display section and the input means I in the terminal 12.
而して、コンピュータ1から成る指令信号の内容Aがま
ず表示盤13aに表示される。若干の休止時間tlをお
いて、前記内容Aが音声でスピーカ等の音声発生手段1
3cから発され、表示部りは次の休止時間し2に入る。Thus, the content A of the command signal from the computer 1 is first displayed on the display panel 13a. After a short pause tl, the content A is outputted as a sound by the sound generating means 1 such as a speaker.
3c and the display enters 2 after the next pause.
オペレータは表示部りの表示内容Aを上記体11〜時間
L2が満了するまでの間で視聴確認すると、確認した旨
の信号Bを、キーボード14a又はマイクロフォン14
bから与える。この信号Bはコンピュータに供給される
。When the operator views and confirms the display content A on the display section from the time 11 to the expiration of time L2, the operator sends a signal B indicating confirmation via the keyboard 14a or the microphone 14.
Give from b. This signal B is supplied to the computer.
ここで、第1図に示すFAは、上記のようなコンピュー
タとオペレータの情報交換のあと、稼動開始するように
プログラムされているものとする。Here, it is assumed that the FA shown in FIG. 1 is programmed to start operating after the above-described information exchange between the computer and the operator.
このようにして、第1図々示のFAが稼動し始めた後は
、例えば、適宜のiB位稼動時間utが経過する毎に、
作業の進捗状況などについて、オペレータが入力手段■
を操作しそのデータC,D・・をコンピュータ1に供給
することにより、コンピュータlとオペレータとがその
FAの作業状況について情報を交換できるようにしであ
る。In this way, after the FA shown in FIG. 1 starts operating, for example, every time an appropriate iB operating time ut elapses
A means for operators to input information about work progress, etc.■
By operating the FA and supplying the data C, D, . . . to the computer 1, the computer 1 and the operator can exchange information regarding the working status of the FA.
而して、上記の情報交換時又は任意の時間経過後、当該
FAの作業現況又は作業累計状況がプログラム内容と不
一致、例えば、実施できていなかったり、或は、実施で
きているが割込作業があったため、実施時期に遅延が生
じているといった状態があるときは、次のプログラムを
修正するためのデータを上記データC,D・・・と同要
領で、当該ターミナル12から入力手段Iを操作してコ
ンピュータ1に供給することができる。Therefore, when the above information is exchanged or after an arbitrary period of time has passed, the current work status or cumulative work status of the FA does not match the program content, for example, the work has not been carried out, or the work has been carried out but is interrupted. If there is a delay in the implementation time due to the above, input the data for modifying the next program to the input means I from the terminal 12 in the same way as the above data C, D, etc. It can be operated and supplied to the computer 1.
尚、コンピュータlに対するオペレータ側からのデータ
の供給は、上記例のような定期的なもの以外に、常時、
任意の時刻になし得ること勿論である。非常時などにお
いては、いつでもFAライン全体の稼動停止を実現でき
なければならないからである。In addition to the periodic supply of data to the computer l from the operator as in the example above,
Of course, this can be done at any time. This is because, in an emergency, it is necessary to be able to stop the operation of the entire FA line at any time.
また、コンピュータ】とオペレータターミナル12の間
で交換可能な情報の種類は、上記例のものに限られない
こと勿論であり、更に両者1,12は5オンラインのみ
ならずオフラインでの情報の交換もできる。Furthermore, the types of information that can be exchanged between the computer and the operator terminal 12 are of course not limited to those in the example above, and furthermore, both 1 and 12 can exchange information not only online but also offline. can.
従って、コンピュータlに常時結線されないターミナル
12はポータプルなものに形成することができることに
なる。Therefore, the terminal 12, which is not always connected to the computer 1, can be made portable.
[効 果]
本発明は上述の通りであって、オペレータが介在するF
Aライン等における作業又は生産管理を、ライン全体か
らみた場、リアルタイムで目、つ統一的に行うことがで
きることとなり、従って、稼動時のいかなるときに稼動
停止等のトラブルが生じても、その度に当該トラブルに
よる作業の遅れなどを解消乃至は回復できるから、極め
て合理的な作業乃至は生産を行うことができて、産業−
1−極めて有用である。[Effect] The present invention is as described above, and the F
Work or production management on the A line, etc. can be performed in a unified manner in real time from the perspective of the entire line. Therefore, even if a problem such as a stoppage of operation occurs at any time during operation, it will be possible to Since work delays caused by such problems can be resolved or recovered, extremely rational work or production can be carried out, and the industry can improve.
1- Extremely useful.
第1図は本発明ターミナルを有するFAラインの一例の
ブロック図、第2図は本発明ターミナルの一例の模式的
な正面図、第3図は同じく表示部と入力手段のデータの
関係を示すタイムチャート図である。FIG. 1 is a block diagram of an example of an FA line having a terminal of the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of an example of a terminal of the present invention, and FIG. It is a chart diagram.
Claims (1)
ン等の自動乃至は半自動機械をオペレータが操作する手
動又は半自動機械により形成された適宜加工ライン乃至
はジョブショップにおけるオペレータターミナルに、コ
ンピュータから機械側に供給される指令信号の内容を該
ターミナルにおける表示部に目視又は聴取できる形態で
表示させる一方、該ターミナルに形成したタッチ又は音
声などによる入力手段から前記コンピュータに対し、前
記指令内容の変更、新設或は作業記録作成のためのデー
タを供給するようにしたことを特徴とするオペレータタ
ーミナル。1. The machine side is supplied from the computer to the operator terminal in an appropriate processing line or job shop formed by an automatic or semi-automatic machine such as an NC machine whose operation is controlled by a computer, or a manual or semi-automatic machine operated by an operator. The content of the command signal is displayed on the display section of the terminal in a visible or audible format, and the content of the command is changed, new installations, or work is performed to the computer from an input means such as touch or voice formed on the terminal. An operator terminal characterized in that it supplies data for record creation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13897684A JPS6120106A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Operator's terminal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13897684A JPS6120106A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Operator's terminal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6120106A true JPS6120106A (en) | 1986-01-28 |
Family
ID=15234567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13897684A Pending JPS6120106A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Operator's terminal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6120106A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5490472A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for machining line |
JPS58201105A (en) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Hitachi Ltd | Process controlling system |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP13897684A patent/JPS6120106A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5490472A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for machining line |
JPS58201105A (en) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Hitachi Ltd | Process controlling system |
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