JPS61197326A - Gantry crane loading bulk cargo onto ship - Google Patents

Gantry crane loading bulk cargo onto ship

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JPS61197326A
JPS61197326A JP60263591A JP26359185A JPS61197326A JP S61197326 A JPS61197326 A JP S61197326A JP 60263591 A JP60263591 A JP 60263591A JP 26359185 A JP26359185 A JP 26359185A JP S61197326 A JPS61197326 A JP S61197326A
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JP
Japan
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trolley
loading
jib
ship
length
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JP60263591A
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アラン、フレアール
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PHB SOMERAL
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/95Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages adapted for longitudinal delivery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G67/60Loading or unloading ships
    • B65G67/606Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material

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  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はばら積み品が船上を横方向に広がった金a!1
積荷ジブ上で移動するトロリーまたはステーションによ
って支持された搬送ストリップにより搬送される、周知
のタイプのばら積み品を船に積荷する新しいガントリク
レーンに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is directed to the production of gold a! 1
The present invention relates to a new gantry crane for loading ships with bulk goods of the known type, conveyed by trolleys moving on loading jibs or by conveying strips supported by stations.

〔、従来の技術〕[, Conventional technology]

標準船(一般的水準の積載Rの船舶)の場合、従来の積
荷装置は、ジブの有効良さを船の幅にあわせる変更をし
たところの主として2つの型式のものが、満・足的に使
用されている。しかしながらいずれも下記に)ホベる様
な解決すべき問題点を有している。
In the case of standard vessels (vessels with a general standard of loading R), there are mainly two types of conventional loading systems that have been modified to match the effective strength of the jib to the width of the vessel. has been done. However, all of them have problems that need to be solved as described below.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

第1の型式はストリップの長さ上の所定の点に傾動トロ
リーを設置することにあって、その目的はこの点におい
てストリップを持上げてばら積み品をあけられる傾斜を
生じさせるようにしたものである。この解決方法はその
最大長さでジブを保ちそして支持ステーションと搬送ス
トリップは全長上を走行せねばならないが、はんの少し
の部分しか有効に使用されない欠点を右する。さらに、
この傾動トロリーの装置は傾いた搬送ストリップを意味
し、それはジブ自体がさらに傾斜されることができず、
さもなくば全体の傾斜は最大角度を超過し、その結果、
ばら積み品は最早ストリップによって搬送されなくなる
だろう。
The first type consists of installing a tilting trolley at a predetermined point along the length of the strip, the purpose of which is to raise the strip at this point to create an incline from which the bulk goods can be opened. . Although this solution keeps the jib at its maximum length and the support station and conveying strip must run over the entire length, it has the disadvantage that only a small portion of the solder is used effectively. moreover,
This tilting trolley device means a tilted conveying strip, which means that the jib itself cannot be further tilted,
Otherwise the total slope will exceed the maximum angle, resulting in
Bulk goods will no longer be conveyed by strips.

第2の型式は伸縮自在の積荷ジブの使用であり、ジブの
1部分が他の部分内に長さ方向に摺動して各積荷作業に
対して適正な長さの走行通路を支持ステーションに与え
るようにしたものである。第1の型式の欠点は除去され
たが、逆に摺動部分を引込めるためにジブの構造体の後
方に十分な空間を残しておく必要があり、これはもちろ
ん大きなかさばりとなり、重大な問題を生じている。
The second type is the use of telescoping loading jibs, in which one section of the jib slides lengthwise into the other to create a running path of the correct length for each loading operation at the support station. It was designed to be given. Although the drawbacks of the first type have been eliminated, it is necessary to leave sufficient space behind the jib structure in order to retract the sliding parts, which of course adds to the bulk and poses a serious problem. is occurring.

本発明はこれらの解決すべき問題に第3の解決を持たら
してこれらの不都合を全て解消しようとするものである
The present invention provides a third solution to these problems and attempts to eliminate all of these inconveniences.

(発明の概要) 本発明に記述された手段によれば、一定の長さの搬送ス
トリップは一定の長さのフレキシブルな連結具によりn
いに連接された一連の同一支持ステーシコンによって支
持され、これらのステーシコンの第1のもの、すなわら
積荷ジブの最前部に位置するステーションは傾動トロリ
ーとして作用するトロリーに連結され、また支持ステー
ションの走行通路上を移動するように据付けられ、傾動
トロリーに後続する搬送ストリップは前記のトロリーに
連結した逆転ステーションを通って進み、次いでジブの
端に設置した静止ステーションを通って進んで、傾動ト
ロリーの動きによって支持ステーション間の距離が変更
され、そして結果的にまたストリップの稼動長さも変更
されるようにされ、一定の全体長さに対するような前記
の稼動長さの変化は逆転ステーションの走行で平衡補正
される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the measures described in the invention, a length of conveying strip is connected to a length of n by a flexible connector.
The first of these stationcons, the station located at the very front of the loading jib, is connected to a trolley acting as a tilting trolley, and The conveying strip, which is mounted to move on the running path and follows the tilting trolley, passes through a reversing station connected to said trolley and then passes through a stationary station installed at the end of the jib so that the tilting trolley The movement causes the distance between the support stations to change and, as a result, also the working length of the strip, such that for a constant overall length said change in working length is balanced by the travel of the reversing station. Corrected.

このようにしてジブの全体長さ上に可変稼動長さを得ら
れるところの、コンベVが完全に水平でありながら、ジ
ブの1法はそれにも拘らず一定を保つところの積荷装置
を有することになる。
Having a loading system in which the conveyor V is perfectly horizontal, while the direction of the jib nevertheless remains constant, in this way a variable working length can be obtained over the entire length of the jib. become.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

さて添付図面に示した実施例を用いて本発明をさらに詳
細に説明する。
The invention will now be explained in more detail using the embodiments shown in the accompanying drawings.

先ず第1図を参照すると、本発明によるガントリクレー
ンは、ここでは固定として示されているが埠頭2に沿っ
たレール上で可動にされる支持構造体1と、垂直軸4の
まわりを旋回でき、通常の方法によってまた同様に水平
軸5のよ、わりを多少持上げられる積荷ジブ3から構成
される。
Referring first to FIG. 1, a gantry crane according to the invention comprises a support structure 1, shown here as fixed, but movable on rails along a pier 2, and a support structure 1 capable of pivoting about a vertical axis 4. , consisting of a loading jib 3 which is also raised somewhat by a horizontal axis 5 in the usual manner.

ジブ3の長さは、全体を符号7で概略的に示した搬送ス
トリップで搬送されるばら積み品を船6に荷積する観点
からみてこの船6の幅に少なくとも等しく、そして搬送
ストリップ7は前方位置AVと後方位置AR間で可変調
節高さで積荷装置上にばら積み品を運ぶ。
The length of the jib 3 is at least equal to the width of the vessel 6 from the point of view of loading it with bulk goods conveyed on a conveying strip, generally designated 7, and the conveying strip 7 is Transporting bulk goods onto a loading device with variable adjustable height between position AV and rear position AR.

本発明は搬送ストリップ7の傾倒点<m荷位置)の、前
方位置と後方位置との間での移動を可能ならしめる特定
装置に関する。
The present invention relates to an identification device that allows the tilting point of the conveying strip 7 to be moved between a front position and a rear position.

この作用を理解するために、第2図と第3図を考察する
と、搬送ストリップ7の上方セグメント7aは各々全体
を参照番号8で示したトロリーで支持され、そしてトロ
リー8は積荷ジブ3内に位置する走行通路11上を移動
する車輪10で支持された従来のフレーム9から成って
いる。
To understand this effect, consider FIGS. 2 and 3, in which the upper segments 7a of the conveying strip 7 are each supported by a trolley, generally indicated by the reference numeral 8, and the trolley 8 is inserted into the loading jib 3. It consists of a conventional frame 9 supported on wheels 10 which move on a traveling path 11 located thereon.

ストリップ7aはそれ自体参照番号12で概略的に示し
た1組のころで支持され、そして各トロリー用に間隔が
あけられて搬送ストリップが適合して入り込む凹部域を
形成するようにされる。このような構造は全て従来通り
であるので、ここでの説明は不要と思われる。
The strip 7a is itself supported by a set of rollers, indicated schematically by the reference numeral 12, and is spaced apart for each trolley so as to form a recessed area into which the conveying strip fits. Since all such structures are conventional, it seems unnecessary to explain them here.

本発明によれば、トロリー8はフレキシブルな連結具1
3で連結され、連結具13の長さは各トロリー間で一定
であり、後方トロリーはこの連結具13でジブの固定点
14に連結されるが、前方トロリーは連結具13で同一
走行通路11を移動してそれぞれ2組の逆転ころ16.
17を支持する傾動トロリー15に連接され、2組の逆
転ころ16.17はトロリー15と一緒に動くが、1組
の逆転ころ18はジブ3のR前部に固定して設置されて
、搬送ストリップ7の下方部分を後方に逆転させるよう
にする。
According to the invention, the trolley 8 has a flexible coupling 1
3, the length of the coupling 13 is constant between each trolley, the rear trolley is connected with this coupling 13 to the fixed point 14 of the jib, while the front trolley is connected with the coupling 13 to the same running path 11. 16.
The two sets of reversing rollers 16 and 17 move together with the trolley 15, while one set of reversing rollers 18 is fixedly installed at the R front part of the jib 3 and is connected to the tilting trolley 15 that supports the jib 3. The lower part of the strip 7 is caused to be reversed backwards.

トロリー15がその最前位置、すなわち積荷ジブ3の前
方端に達する時に、連結具13に最大けん引を住じ、こ
のようにしてトロリー8はジブ3の全長上において互い
に離れて完全に広げられる。
When the trolley 15 reaches its forwardmost position, ie the forward end of the loading jib 3, it exerts maximum traction on the coupling 13, and thus the trolleys 8 are fully extended apart from each other over the entire length of the jib 3.

これは前方荷揚位置(最大荷揚位置)である。This is the forward unloading position (maximum unloading position).

逆に、トロリー15が第3図に示すようにジブ3の後方
方向に動くならば、I・ロリーは互いに向い合う方向に
動いて、連結具13はトロリーがその最後方位ff1(
最大荷揚位置)に達する時に完全にゆるむ。
Conversely, if the trolley 15 moves in the direction aft of the jib 3 as shown in FIG.
completely loosens when reaching the maximum unloading position).

この場合、ベルト7は一定長さを保ち、最前位置から第
3図に示す位にまでの走行距離しはベルトまたはトロリ
ー15の逆転部分7Cに等しい。
In this case, the belt 7 maintains a constant length and the distance traveled from the frontmost position to the position shown in FIG. 3 is equal to the reversal portion 7C of the belt or trolley 15.

実際には、第4図に示すように、トロリー15はチェー
ン19で示すような搬送装置でその動きが制御され、チ
ェーン19はまたトロリー20を介してシュート21を
も制御し、シュート21内にはストリップ7aで搬送さ
れるばら積み品があけられる。次いでこる16の位置に
対応する端において噴出口22内にあけられ荷積される
In fact, as shown in FIG. 4, the movement of the trolley 15 is controlled by a conveying device as shown by a chain 19, and the chain 19 also controls the chute 21 via the trolley 20. The bulk goods conveyed on the strip 7a are opened. The spout 22 is then drilled and loaded at the end corresponding to the location of the roller 16.

トロリー15は実際的には傾斜無しの傾動トロリーの役
目を果たし、このことが傾動トリロー型の場合に搬送ス
トリップに加えられた過剰な傾斜を要する前述の欠点を
なくし、このようにしてジブ3を従来の装置で可能であ
ったものよりも一層高い角度に持上げることができる。
The trolley 15 practically serves as a tilting trolley without tilting, which eliminates the aforementioned drawback of requiring an excessive tilting of the conveying strip in the case of the tilting tri-row type, and in this way allows the jib 3 to be It can be lifted to higher angles than was possible with conventional equipment.

さらに、ステーションの引込可能な特徴のために、スト
リップ7aの稼動長さを変更することが今や可能になり
、このようにして以前に説明された実施例におけるよう
なストリップ7aの前方における支持ステーションを不
要とする。
Furthermore, due to the retractable feature of the station, it is now possible to change the working length of the strip 7a, thus changing the support station in front of the strip 7a as in the previously described embodiments. Make it unnecessary.

最後に、もちろん、積荷ジブ3は一定長さであり、この
ことがまた以前に述べた従来型式の厄介さの諸問題を解
決する。
Finally, of course, the loading jib 3 is of constant length, which also solves the problems of conventional cumbersomeness mentioned earlier.

前述の点から生じることの外に、このような装置の特長
の中で、ジブの全長が使用される様な大変大きい船のみ
ならず、傾動トロリーまたは積荷ジブの伸縮自在tiS
分のかなりの長さのために以前の装置では埠頭に沿って
積荷できなかった小型はしけ等、全ての積載量の船の積
荷等が可能となろう。
Besides what follows from the above points, among the features of such a device, it is useful not only for very large ships, where the entire length of the jib is used, but also for telescoping tiS of tilting trolleys or loading jibs.
It would be possible to load ships of all capacities, such as small barges, which could not be loaded along the wharf with previous devices due to their considerable length.

本発明は、このようにして、従来の型式のiutで遭遇
する多くの難問に対して大変有益な解決策を与えるもの
である。
The present invention thus provides a highly beneficial solution to many of the challenges encountered in conventional types of IUTs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるガントリクレーンの全体図、第2
図は完全に広げた状態の本発明による装置の概略図、第
3図は第2図と同様であるが引込めた状態の概略図、第
4図は傾動トロリーとその付属要素の詳細図である。 1・・・支持構造体、2・・・埠頭、3・・・積荷ジブ
、4・・・垂直軸、5・・・水平軸、6・・・船、7・
・・搬送ストリップ、7a・・・搬送ストリップ7の上
方セグメント、7C・・・ベルトまたはトロリー15の
逆転部分、8.20・・・トロリ−19・・・フレーム
、1o・・・車輪、11・・・走行通路、12・・・1
組のころ、13・・・フレキシブルな連結具、14・・
・ジブ3の固定点、15・・・傾動トロリー、16.1
7.18・・・逆転ころ、19・・・チェーン、21・
・・シュート、22・・・噴出口。 出願人代理人  佐  藤  −維 手続ネ甫 正 書 (方式) 昭和61年3月2r日 特許庁長官 宇 賀 通 部 殿 1、事件の表示 昭和60年 特許願 第263591号2、発明の名称 船上にばら積み品を荷積するガントリクレーン3、補正
をする名 事件との関係  特許出願人 ぺ、アッシュ、べ、ソムラル 4、代 理 人 (郵便番号100) 昭和61年2月5日 (発送日 昭和61年2月25日) 6、補正の対象 願書の「特許出願人」の欄、委任状、図面。 7、補正の内容 (1)  別紙の通り (2)  図面の浄書(内容に変更なし)。     
−m−゛61、 ’? pq”’i
Fig. 1 is an overall view of the gantry crane according to the present invention, Fig. 2 is an overall view of the gantry crane according to the invention;
3 is a schematic representation of the device according to the invention in the fully extended state, FIG. 3 is a schematic representation similar to FIG. 2 but in the retracted state, and FIG. 4 is a detailed view of the tilting trolley and its attached elements. be. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Support structure, 2... Wharf, 3... Loading jib, 4... Vertical axis, 5... Horizontal axis, 6... Ship, 7...
... Conveying strip, 7a... Upper segment of the conveying strip 7, 7C... Belt or reversing part of trolley 15, 8.20... Trolley-19... Frame, 1o... Wheels, 11...・・Travel passage, 12...1
Group roller, 13...Flexible connector, 14...
・Fixed point of jib 3, 15...Tilt trolley, 16.1
7.18... Reverse roller, 19... Chain, 21.
...Chute, 22... spout. Applicant's agent: Sato - Ii Proceedings (method) March 2r, 1985 Commissioner of the Patent Office Mr. Uga Tsububu 1, Indication of the case 1985 Patent Application No. 263591 2, Name of the invention on board Gantry crane 3 for loading bulk goods, relationship with famous case for amendment Patent applicant Pe, Ash, Bae, Somral 4, agent (zip code 100) February 5, 1986 (shipment date Showa (February 25, 1961) 6. "Patent applicant" column, power of attorney, and drawings of the application to be amended. 7. Contents of the amendment (1) As shown in the attached sheet (2) Engraving of the drawing (no change in content).
-m-゛61,'? pq"'i

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 船上を横方向に広がる積荷ジブ上を移動する支持ステー
ションにより支持された搬送ストリップによってばら積
み品が搬送される型式のばら積み品を船に積荷するガン
トリクレーンにおいて、搬送ストリップは一定の長さで
あり、支持ステーションは一定の長さのフレキシブルな
連結具によって互いに連接され、最前部に位置する支持
ステーションは前部において傾動トロリーに連結されて
いて支持ステーションの全体上のけん引または反作用の
動きを伝達し、傾動トロリーの後方に搬送ストリップの
必要かつ十分な稼動長さを維持するようにされ、搬送ス
トリップの非稼動長さは前記の傾動トロリー上と積荷ジ
ブの先端上にそれぞれ据付けられた1組の逆転ロールに
よって平衡補正され、船上にばら積み品をあけるための
収集口は傾動トロリーを制御する装置と同じ装置によっ
て稼動させられることを特徴とする船にばら積み品を荷
積するガントリクレーン。
In a gantry crane for loading bulk goods onto a ship of the type in which the bulk goods are conveyed by means of a conveying strip supported by a support station moving on a loading jib that extends laterally on the ship, the conveying strip is of constant length; The support stations are connected to each other by a length of flexible coupling, the foremost support station being connected at the front to a tilting trolley to transmit traction or reaction movement over the support station; The necessary and sufficient working length of the conveying strip is maintained behind the tilting trolley, and the non-working length of the conveying strip is determined by a pair of reversals installed respectively on said tilting trolley and on the tip of the loading jib. A gantry crane for loading bulk goods onto a ship, balanced by rolls and characterized in that the collection port for opening the bulk goods on the ship is operated by the same device as the device controlling the tilting trolley.
JP60263591A 1984-11-23 1985-11-22 Gantry crane loading bulk cargo onto ship Pending JPS61197326A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8418006A FR2573735B1 (en) 1984-11-23 1984-11-23 GANTRY FOR LOADING BULK PRODUCTS IN VESSELS
FR8418006 1984-11-23

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Family

ID=9309960

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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AU (1) AU4997685A (en)
DE (1) DE3540038A1 (en)
FR (1) FR2573735B1 (en)
GB (1) GB2167372A (en)
IT (2) IT8554073V0 (en)
NL (1) NL8503062A (en)

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