JPS61192458A - 生産ラインシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野〕 本発明は、例えば電気製品を自動的に製造する生産ライ
ンシステムの改良に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、マニプレータなどを使用して製品を自動的に製造
する生産ラインシステムが多くなっているが、その中に
加工や加熱処理、組立て等の複数の工程を直列に配置し
、かつ工程によって同一機能を有する複数の製造装置を
設けたものがある。

第６図はその構成の一例を示すもので、工程△は　　　
　４１台、■程Ｂは２台、■程Ｃは４台の製造装置ａ。

ｂｌ、ｂ２．ｃ１〜ｃ４をそれぞれ配置した状態を示し
ている。尚、図中１は各製造装置ａ、ｂ１゜ｂ＋；）、
ｃ１〜Ｃ４に物品を搬送するための搬送装置である。こ
の様なシステムであれば、処理時間の長い工程では多数
の物品を複数台の製造装置で分担して処理することがで
きるので、全工程をそれぞれ１台ずつの製造装置で構成
したシステムに比べて生産性を大幅に高めることができ
る。

（背景技術の問題点〕 ところが、従来のこの種のシステムは、任意の工程から
複数の製造装置を備えた次の工程へ物品を搬送する際に
、搬送すべき物品が得られる毎にこの物品を各製造装置
に対し予め定められた順に均等に振分けるようにしてい
る。したがって、例えば複数の製造装置のうち１台が故
障等を起こして一時的に処理が中断したときに、たとえ
他の製造装置の処理が早く終了した場合でも、次に物品
を１般送すべき製造装置が上記故障を起こした装置であ
れば、この装置の処理が終了するまでは物品の搬送を行
なうことができなかった。このため、物品の製造に要す
る時間が増大して生産性の低下を招いていた。また、最
近生産ラインでは多種少量生産が一般的になってきてお
り、この様な場合には物品毎の処理時間が異なるため、
各製造装置間の処理時間にバラツキが生じて稼動してい
ない製造装置が発生し易くなり、これにより各製造装置
の稼働効率が低下する欠点があった。

（発明の目的） 本発明は、一つの工程を構成する複数の製造装置の各稼
動状況に応じて物品を搬送できるようにし、これにより
各製造装置の稼働率を高め、かつ物品の平均的な製造時
間を居縮して生産性の向上を図り得る生産ラインシステ
ムを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、全工程に信号伝
送路を介して接続される制御Ｉ装置を設け、この制御装
置により、一つの工程を構成する複数の製造装置の稼働
状況をそれぞれ監視して各製造装置の処理待ち時間を検
出し、上記各製造装置を備えた工程に前段側工程から物
品を搬送する際に、上記各製造装置の処理待ち時間を比
較してこの処理待ち時間が最も短い製造装置を選択し、
この製造装置に上記物品を搬送するようにしたものであ
る。

〔発明の実施例］ 第１図は本発明の一実施例における生産ラインシステム
の構成の概要を示す図で、前記第６図と同一部分には同
一符号を付しである。

各工程Ａ、Ｂ、Ｃの製造装置ａ、ｂｉ、ｂ２゜Ｃ１〜Ｃ
４は、それぞれ情報伝送路としてのケーブル２を介して
制御装置３に接続されている。この製造装置３は、第２
図に示す如（マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１を備
え、このＣＰＵ３１にバス３８を介して、ＣＰＵ３１の
制御手順及び開開内容を規定する制御プログラムを記憶
したＲＯＭ３２と、各種制御データを記憶したＲＡＭ３
３と、制御データ等の入力及び表示を行なうデータ入出
力部３４と、各種制御データ等を記憶し管理するための
磁気記憶装置３５．３６と、データを記録するプリンタ
３７とをそれぞれ接続し、かつ前記各製造装置ａ、ｂ１
．ｂ２．Ｃ１〜Ｃ４毎に設けられたインタフェース（Ｉ
／Ｆ）４１〜４７を接続したものである。

ところで、上記ＣＰＵ３１は第５図に示す如き各機能を
有している。すなわちその機能とは、各工程Ａ、Ｂ、Ｃ
の製造装置ａ、ｂ１．ｂ２．ｃ１〜Ｃ４毎にその稼動状
況を監視する稼働状況判定手段５１と、この稼働状況判
定手段５１により判定された稼動状況に基づいてその時
点での処理待ち時間を検出する処理待ち時間検出手段５
２と、この処理待ち時間検出時間５２により検出された
持ち時間から最も速く処理が終了する製造装置を選択す
る装置選択手段５３と、この装置選択手段５３で選択さ
れた製造装置に対し搬送待ちになっている物品を搬送装
置１に搬送させる物品搬送制御手段５４と、前記稼動状
況判定手段５１により判定された各製造装置の稼働状況
を前記入出力部３４に表示させる稼動状況表示制御手段
５５である。

次に以上のように構成されたシステムの動作を、工程Ｂ
から工程Ｃへ物品を搬送する場合を例にとって説明する
。第３図（ａ）、（ｂ）および第４図はその場合のＣＰ
Ｕ３１の制御手順を示すフローチャートである。

ＣＰＵ３１は、第３図（ａ＞に示す如くステップ３ａ、
３ｂでそれぞれ製造装置ｂ１およびｂ２に次の工程Ｃへ
搬送する物品があるか否かを監視する。そして例えば製
造装置ｂ１に搬送すべき物品が発生したとするとＣＰＵ
３１は、先ずステップ３Ｃで上記搬送すべき物品の品種
から工程Ｃにおける処理条件を判断し、その判断結果に
基づいてステップ３ｄで工程Ｃは必要か否かを判定する
。

そして不要と判定されれば、ステップ３ｎで搬送装置１
を駆動して上記物品を工程Ｃの後段の工程（図示せず）
に搬送させる。

さて、上記ステップ３ｄで工程Ｃが必要であると判定す
るとＣＰＵ３１は、ステップ３ｅで製造１ｉ１１ｃｉ（
ｉ＝１〜４）の稼働状況を判定する。

すなわち、第４図に示す如くステップ４ａで先ず製造装
置Ｃ１から情報伝送路およびインタフェース４４を介し
て現在の動作情報を入力し、この動作情報からステップ
４ｂで製造装置Ｃ１に故障や処理の中断等のトラブルが
発生しているか否かを判定する。そしてトラブルが発生
していなければそのまま第３図のステップ３ｆに移行し
、一方トラブルが発生していた場合はステップ４Ｃで先
ずトラブルの種類やその状況を判断し、次にこの判断結
果からステップ４ｄで復旧に長時間が必要か否かを判定
して、比較的短時間で復旧できそうであればそのまま第
３図のステップ３ｆに移行し、復旧に長時間を要するよ
うであればステップ４ｅで製造装置Ｃ１を使用不可と認
定する。

そうして稼働状況の判定を終了しステップ３ｆに移行す
るとＣＰＵ３１は、上記製造装置Ｃ１が使用可能であれ
ばステップ３９に移行し、使用不可であった場合にはス
テップ３ｊに移行する。上記ステップ３ｑに移行すると
ＣＰＵ３１は、ここで先ず製造装置Ｃ１の処理条件の変
更が必要であるか否かを判定する。そして、製造装置Ｃ
１でいま処理中の物品の処理条件とこれから製造装置ｂ
１から搬送する物品の処理条件とが同一であれば、処理
条件を変更する必要がないのでステップ３ｈに移行し、
このステップ３ｈで製造袋ｆｆｔｃ１の処理待ち時間、
つまりこれから搬送する物品の処理を行なえるまでの時
間を求める。ここで、この処理待ち時間は、現在処理中
の物品に対する残りの処理時間と、いま仮に製造ｉ＠ｃ
ｉの受入れバッファに処理待ちの物品が有るとすればこ
の物品の処理時間との合計として求められる。一方、製
造％１ｌＣ１で現在処理中の物品に対する処理条件とこ
れから搬送する物品の処理条件とが異なる場合は、処理
条件を変更する必要があるので、ステップ３１に移行し
てここで製造袋ｆｉｆｃ１の処理条件を変更するに必要
な時間を加えた処理待ち時間を求める。

そうして、処理待ち時間の算出を終了するとＣＰＵ３１
は、この算出した処理待ち時間を’ＲＡＭ３３に記憶し
、しかるのちステップ３」に移行してこのステップ３」
で製造装置Ｃ１〜ｃ４のすべてに対して処理待ち時間の
算出を行なったか否かを判定する。そして今はまだ製造
装置ｉｃ１に対する処理待ち時間の算出を終了したばか
りなので、ステップ３ｅに戻って今度は製造装置Ｃ２対
する稼動状況の判定および処理待ち時間の算出を行なう
。以下同様に、製造装置ｃ３．Ｃ４に対しても稼動状況
の判定と処理待ち時間の算出とを行ない、製造装置ｃ４
の処理待ち時間の算出を終了した時点でステップ３ｋに
移行する。このステップ３ｋに移行するとＣＰＵ３１は
、上記各製造装置ｃ　：Ｉ−０４のうち処理待ち時間の
うち最も短い装置を選択し、この選択した装置に対しス
テップ３℃で製造装置ｂ１で待機中の物品を搬送装置１
により搬送させる。そして最後にステップ３ｍで、前記
ステップ４ｅで使用不可と認定された製造装置があれば
、その旨を入出力部３４に表示させる。かくして工程Ｂ
から工程Ｃへ１ｍの物品を搬送する際の一連の動作を終
了する。

このように本実施例のシステムであれば、任意の工程か
ら複数の製造装置を備えた工程へ物品を搬送するに際し
、全製造装置の動作状態を監視する制御装置３を設け、
この制御１１装置３により各製造装置の稼動状況を判定
するとともに処理待ち時間を算出し、トラブルがなくし
かも処理待ち時間の最も短い製造装置を選択してこの製
造装置に物品を搬送するようにしたので、この物品に対
する処理を最も早〈実施することができ、また遊休状態
になっている製造装置や遊体状態となっている時間をで
きるだけ少なくすることができ、これにより搬送先を固
定的に規定するようにした従来のシステムに比べて製造
装置の稼働率および生産性を大幅に高めることができる
。また本実施例では製造装置が使用可能であるか否かを
判定する際に、たとえトラブルが発生していたとしても
このトラブルが早期に解消される場合には製造装置を使
用不可としないようにしているので、使用不可能な製造
装置が多い場合や製造装置の台数が少ない場合等に製造
装置の稼動率を極端に低下させずに済む利点がある。さ
らに使用不可能な製造装置が発生した場合に、その旨を
表示するようにしたので、使゛用不可能な製造装置が有
ることをオペレータなどに明確かつ迅速に報知すること
ができ、これによりトラブルの復旧措置等を逸早く行な
うことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。

例えば、工程Ａから工程Ｂへ物品を搬送する場合に、工
程Ｂと工程Ｃとの間に順序性がない場合には、工程Ｂの
製造装置１）１．ｂ２ばかりでなく工程Ｃの製造装置０
１′〜ｃ４の稼働状況も同時に判定するとともに処理待
ち時間を算出して、これらの結果から物品を搬送すべき
製造装置を選択するようにしてもよい。その他、制御装
置の構成、制ｍ＋ｉ能、制御手順および１工程の製造装
置数等についても本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施できる。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明によれば、全工程に信号伝送
路を介して接続される制御装置を設け、この制御装置に
より、一つの工程を構成する複数の製造装置の稼動状況
をそれぞれ監視して各製造装置の処理待ち時間を検出し
、上記各製造装置を備えた工程に前段側工程から物品を
搬送する際に、上記各製造装置の処理待ち時間を比較し
てこの処理待ち時間が最も短い製造装置を選択し、この
製造装置に上記物品を搬送するようにしたことによって
、一つの工程を構成する複数の製造装置の各稼動状況に
応じて物品を搬送することができ、これにより各製造装
置の稼働率を高め得、かつ物品の平均的な製造時間を短
縮して生産性の向上を図り得る生産ラインシステムを提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例における生産ライ
ンシステムを説明するためのもので、第１図は同システ
ムの構成を模式的に示した図、第２図は製造装置の構成
を示すブロック図、第３図（ａ）、（ｂ）および第４図
は同製造装置の制御手順および制御内容を示すフローチ
ャート、第５図は製造装置の機能を示すブロック図、第
６図は従来の生産ラインシステムの構成を模式的に示し
た図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ一工程、ａ、ｂｌ、ｂ２．ｃｌ　〜Ｃ４・・
・製造装置、１・・・搬送装置、２・・・情報伝送路と
してのケーブル、３・・・制御装置、３１・・・マイク
ロコンピュータ（ＣＰＵ）、３２・・・ＲＯＭ　、　−
３３・・・ＲＡＭ、３４・・・入出力部、３５．３６川
１ｉｆｔ気デイスク装置、３７・・・プリンタ、４１〜
４７・・・インタフェース（１／Ｆ）、５１・・・稼働
状況判定手段。 ５２・・・処理待ち時間検出手段、５３・・・装置選択
手段、５４・・・物品搬送制御手段、５５・・・稼働状
況表示制御手段。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 （ａ） 第３図 、。）　　　　　　第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の製造工程が直列に配置され、これらの工程のうち
   少なくとも一つが同一機能を有する複数の製造装置を備
   え、これらの製造装置で前段側の工程から搬送される多
   数の物品を分担して処理する生産ラインシステムにおい
   て、前記各工程に対し信号伝送路を介して接続される制
   御装置を設け、この制御装置は、前記複数の製造装置の
   稼動状況をそれぞれ監視して各製造装置毎に処理待ち時
   間を検出する待ち時間検出手段と、前記複数の製造装置
   を備えた工程に対し物品を搬送する際に前記待ち時間検
   出手段により検出された各製造装置の処理待ち時間を比
   較し処理待ち時間の最も短い製造装置を選択してこの製
   造装置に対し物品を搬送させる物品搬送制御手段とを具
   備したことを特徴とする生産ラインシステム。