JPS61190140A - 内燃機関の空燃比の学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関にお
ける空燃比のフィードバック制御系の学習制御装置に関
する。

〈従来の技術〉 電子制御燃料噴射装置に用いられる燃料噴射弁は、機関
の回転に同期して与えられる駆動パルス信号によって開
弁し、その量弁期間中、所定圧力の燃料を噴射すること
になっている。従って燃料噴射量は駆動パルス信号のパ
ルス巾により制御され、このパルス巾をＴｉとして燃料
噴射量に相当する制御信号とすれば、目標空燃比である
理論空燃比を得るたやに、Ｔ＋は次式によって定められ
る。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ　ＨＣ０ＥＦ・α＋Ｔｓ但し、Ｔｐは基
本燃料噴射量に相当する基本パルス巾で便宜上基本燃料
噴射量と呼ぶ。Ｔｐ　＝Ｋ・Ｑ／Ｎで、Ｋは定数、Ｑは
機関吸入空気流量、Ｎは機関回転数である。Ｃ０ＥＦは
水温補正等の各種補正係数である。αは後述する空燃比
のフィードバック制御（λコントロール）のためのフィ
ードバック補正係数である。ＴＳは電圧補正分で、バッ
テリ電圧の変動による燃料噴射弁の噴射流量変化を補正
するためのものである。

λコントロールについては、排気系に０．−ｔ！７すを
設けて実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より
濃いか薄いかをスライスレベルにより制御するわけであ
り、このため、前記のフィードバンク補正係数αという
ものを定めて、このαを変化させることにより理論空燃
比に保っている。

ここで、フィードバック補正係数αの値は比例積分（Ｐ
Ｉ）制御により変化させ、安定した制御としている。

すなわち、ＯＸセンサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くシたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比を薄く　（濃く）するように制御する。

但し、λコントロールを行わない条件下ではαをクラン
プし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の空燃
比を得る。

ところで、λコントロール条件下でのベース空燃比即ち
α−１のときの空燃比を理論空燃比（α−１）に設定す
ることができれば、フィードバック制御は不要なのであ
るが、実際には構成部品（例えばエアフローメータ、燃
料噴射弁、プレッシャレギュレータ、コントロールユニ
ット）のバラツキや経時変化、燃料噴射弁のパルス巾−
流量特性の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因で
、ベース空燃比のλ＝１からのズレを生じるので、フィ
ードバック制御を行っている。

しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ＝１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を太き（するので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空
燃比がα−１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。

その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされる。

そこで、学習によりベース空燃比をλ−１にすることに
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ−１か
らのズレをなくし、かつ、Ｐ／１分を小さくすることを
可能にして制御性の向上を図る空燃比の学習制御装置が
、本出願人により、特願昭５８−７６２２１号（特開昭
５９−２０３８２８号）あるいは特願昭５８−１９７４
９９号として出願された。

これは空燃比のフィードバック制御中にベース空燃比が
理論空燃比からずれた場合には、そのギャップを埋める
べくフィードバンク補正係数αが大となるから、このと
きの機関運転状態とαとを検出し、該αに基づく学習補
正係数に！を求めてこれを記憶しておき、再度同一機関
運転状態となったときには記憶した学習補正係数ＫＮに
よりベース空燃比を理論空燃比に応答性良くなるように
補正する。ここにおける学習補正係数に４の記憶は、Ｒ
ＡＭのマツプ上を機関回転数及び負荷等の機関運転状態
の適当なパラメータに応じて格子骨、　　割した所定範
囲の領域毎に行う。

具体的には、ＲＡＭ上に機関回転数及び負荷等の機関運
転状態に対応じた学習補正係数に７！のマツプを設け、
燃料噴射量Ｔｉを計算する際に、次式の如く基本燃料噴
射量’ｒｐを学習補正係数Ｋｊ２で補正する。

Ｔｉ＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ−Ｋｊ！・α十Ｔｓそして、Ｋ７
！の学習は次の手順で進める。

ｉ）定常状態においてそのときの機関運転状態の領域を
検出し、かつ、その間のαの基準値α１からの偏差Δα
（−α−α、）を平均値として検出する。基準値α１は
λ−１に対応する値として一般には１．０に設定される
。

ｉｉ　）前記機関運転状態の領域に対応じて現在までに
学習されているに７！を検索する。

１ｉｉ）Ｋ７！とΔαとからに７！＋Ｍ、・Δαの値を
求め、その結果（学習値）を新たなＫＡ、ゎａｗ）　と
して記憶を更新する。Ｍ＋は定数で、Ｏ＜Ｍ＋＜１であ
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、このような従来の空燃比のフィードバック制
御系の学習制御装置では、前記偏差Δαは定常状態でな
いと検出の精度が得られないため、。

定常状態、すなわち機関運転状態が任意の１つの領域に
継続的にあってかつその領域においてフィードバック補
正係数αの増減方向が例えば２回反転したとき以降にお
いてのみ、Δαを検出して学習を行っているから、これ
では過渡運転時に、一時的にしか通過しない領域では学
習が行われない。

このため、学習の進行度が大きな領域（学習領域）と、
それ以外の学習の進行度が小さい領域（未学習領域）と
を生じてしまう。

そしてこの状態で機関運転状態が学習領域と未学習領域
との間あるいは未学習領域相互間に亘って移行される過
渡運転の際に、空燃比に段差を生し、過渡状態における
排気エミッションの悪化を招き、実質的に学習制御の効
果が十分にばあからないという問題点があった。

具体的には、第６図に示すように、機関運転状態が領域
■から領域■を通過して領域■へ移行する場合で、領域
■は一時的に通過するに過ぎない場合、領域１．　ＩＩ
Ｉについて十分な学習が行われ、はぼ最適な学習補正係
数Ｋ　ｊ２　（１）、　Ｋ　Ａ　（１）が得られた結果
、領域■、■ではフィードバック補正係数αが基準値α
１（−１，０）付近で制御されるようになったとしても
、領域■は未学習領域のまま残って、その学習補正係数
Ｋ　ｌ２（ＩＩ）はほぼ初期値（１，０）のままとなり
、その最適値が例えば１．２であるとすると、フィード
バック補正係数αが１．２付近に移行しようとして、そ
の移行の間及び戻りの間、空燃比に段差を生じ、過渡状
態における排気エミッションの悪化を招いてしまうので
ある。

そこで本発明は、過渡でしか通過しない領域でも効果的
に学習を行えるようにして学習制御の効果を拡大するこ
とを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の空燃
比の学習制御装置を、第１図に示すように、下記の（Ａ
）〜（Ｊ）の手段により構成したものであり、特には過
渡状態での学習のための（Ｊ）の手段を設けたことを特
徴とするものである。

（八）機関吸入空気流量を検出する第１の検出手段。

機関回転数を検出する第２の検出手段、及び機関排気成
分を検出しこれにより機関吸入混合気の空燃比を検出す
る第３の検出手段を少なくとも含む機関運転状態検出手
段 （Ｂ）前記第１の検出手段が出力する機関吸入空気流量
と前記第２の検出手段が出力する機関回転数とに基づい
て基本燃料噴射量を演算する基本燃料噴射量演算手段 （Ｃ）機関運転状態の領域毎に前記基本燃料噴射量を補
正するための学習補正係数を記憶した書換え可能な記憶
手段 （Ｄ）実際の機関運転状態に基づいて前記記憶手段から
対応する領域の学習補正係数を検索する学習補正係数検
索手段 （Ｅ）前記第３の検出手段が出力する空燃比と目標空燃
比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
に前記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック
補正係数を所定の量増減して設定するフィードバック補
正係数設定手段と、（Ｆ）前記基本燃料噴射量演算手段
で演算した基本燃料噴射量、前記学習補正係数検索手段
で検索した学習補正係数、及び前記フィードバック補正
係数設定手段で設定したフィードバック補正係数に基づ
いて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段 （Ｇ）前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量に
相当する駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機関
に噴射供給する燃料噴射手段（■）実際の機関運転状態
が任意の１つの領域にあってその領域においてフィード
バック補正係数の増減方向が所定回以上反転したことを
もって定常状態と判定しそれ以外を過渡状態と判定する
定常及び過渡状態判定手段 （１）定常状態においてその間のフィードバック補正係
数の基準値からの偏差の平均値を学習しこれを減少させ
る方向にその間の機関運転状態の領域に対応する学習補
正係数を修正して書換える第１の学習補正係数修正手段 （Ｊ）過渡状態において現在の領域とは異なる他の　　
“領域から現在の領域に移ってフィードバック補正係数
の増減方向が反転するまでの時間を学習しこの時間の間
のフィードバック補正係数の増減値に基づいてこの間の
機関運転状態の領域に対応する学習補正係数を修正して
書換える第２の学習補正係数修正手段 く作用〉 基本燃料噴射量演算手段Ｂは、目標空燃比に対応する基
本燃料噴射量を機関吸入空気流量と機関回転数とから所
定の計算式に従って演算し、学習補正係数検索手段りは
、記憶手段Ｃから、実際の機関運転状態に対応する領域
の学習補正係数を検索し、フィードバック補正係数設定
手段Ｅは、実際の空燃比と目標空燃比とを比較し実際の
空燃比を目標空燃比に近づけるようにフィードバック補
正係数を例えば比例積分制御に基づいて所定の量増減し
て設定する。そして、燃料噴射量演算手段Ｆは、基本燃
料噴射量を学習補正係数（検索したもの又は検索後後述
の如く修正したもの）で補正し更にフィードバック補正
係数で補正することにより燃料噴射量を演算する。そし
て、この燃料噴射量に相当する駆動パルス信号により、
燃料噴射手段Ｇが作動する。

定常及び過渡状態判定手段Ｈは、実際の機関運転状態が
任意の１つの領域に継続的かつ安定的に存在すること二
すなわちある領域に入ってからフィードバック補正係数
が所定回以上反転したことをもって定常状態であると知
り、それ以外は過渡状態であると知る。

定常状態においては、第１の学習補正係数修正手段Ｉが
、その間のフィードバック補正係数の基準値からの偏差
の平均値を学習し、これを減少させる方向にその間の機
関運転状態の領域に対応する学習補正係数を修正して記
憶手段Ｃのデータを書換える。

過渡状態においては、第２の学習補正係数修正手段Ｊが
、現在の領域とは異なる他の領域から現在の領域に移っ
てフィードバック補正係数の増減方向が反転するまでの
時間を学習し、この時間の間のフィードバック補正係数
の増減値に基づいてこの間の機関運転状態の領域に対応
する学習補正係数を修正して記憶手段Ｃのデータを書換
える。

すなわち、過渡でしか通過しない領域をフィードバック
補正係数の偏位中の時間で学習し、これにより最適な学
習補正係数を得て、学習精度並びに学習速度の向上を図
るのである。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３には吸入空気流量Ｑの検出手段としてのエ
アフローメータ６が設けられていて、吸入空気流ｉＱ信
号に対応する電圧信号を出力する。

スロットルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと
連動する１次側スロットル弁７と２次側スロットル弁８
とが設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。また
、これらのスロットル弁７゜８をバイパスする補助空気
通路９が設けられていて、この補助空気通路９にはアイ
ドル制御弁１０が介装されている。吸気マニホールド５
又は機関１の吸気ボートには燃料噴射手段としての燃料
噴射弁１１が設けられている。この燃料噴射弁１１はソ
レノイドに通電されて開弁じ通電停止されて閉弁する電
磁式燃料噴射弁であって、駆動パルス信号によりソレノ
イドに通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから圧
送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に制御
された燃料を機関１に噴射供給する。

機関１からは、排気マニホールド１２．排気ダクト１３
．三元触媒１４及びマフラー１５を介して排気が排出さ
れる。

排気マニホールド１２には０２センサ１６が設けられて
いる。この０□センサ１６は大気中の酸素濃度（一定）
と排気中の酸素濃度との比に応じた電圧信号を出力し、
混合気を理論空燃比で燃焼させたときに起電力が急変す
る公知のセンサである。従って０２センサ１６は混合気
の空燃比（リッチ・リーン）の検出手段である。三元触
媒１４は、排気成分中Ｃｏ、ＨＣ，ＮＯｘを混合気の理
論空燃比材近で共に効率良く酸化又は還元し他の無害な
物質に転換する触媒装置である。

この他、クランク角センサ１７が設けられている。

クランク角センサ１７は、クランクブーＩＪ１８にシグ
ナルディスクプレート１９が設けられ、該プレート１９
の外周上に設けた歯により例えば１２０°毎のリファレ
ンス信号と１°毎のポジション信号とを出力する。ここ
で、リファレンス信号の周期を測定することにより機関
回転数Ｎを算出可能である。

従ってクランク角センサ１７はクランク角のみならず機
関回転数Ｎの検出手段である。

前記エアフローメータ６、クランク角センサ１７及び０
２センサ１６からの出力信号は共にコントロールユニッ
ト３０に入力されている。更にコントロールユニット３
０にはその動作電源としてまた電源電圧の検出のためバ
ッテリ２０の電圧がエンジンキースイッチ２１を介して
及び直接に印加されている。

更にまたコントロールユニット３０には必要に応じ、機
関冷却水温度を検出する水温センサ２２．−次側スロッ
トル弁７のスロットル開度を検出するアイドルスイッチ
を含むスロットルセンサ２３．車速を検出する車速セン
サ２４．トランスミッションのニュートラル位置を検出
するニュートラルスイッチ２５等からの信号が入力され
ている。そして、このコントロールユニット３０におい
て各種入力信号に基づいて演算処理し、最適なパルス巾
の駆動パルス信号を燃料噴射弁１１に出力して、最適な
空燃比を得るための燃料噴射量を得る。

コントロールユニット３０は、第３図に示すように、Ｃ
ＰＵ３１．Ｐ−ＲＯＭ３２．ＣＭＯ３−ＲＡＭ３３、ア
ドレスデコーダ３４を有する。ここで、ＲＡＭ３３は学
習制御用の書換え可能な記憶手段であり、このＲＡＭ３
３の動作電源としては、エンジンキースイッチ２１オフ
後も記憶内容を保持させるためバッテリ２０をエンジン
キースイッチ２１を介することなく適当な安定化電源を
介して接続する。

ＣＰ　Ｕ３１への入力信号のうち、エアフローメータ６
．０□センサ１６．バッテリ２０．水温センサ２２及び
スロットルセンサ２３からの各電圧信号は、アナログ信
号であるので、アナログ入力インターフエース３５及び
Ａ／Ｄ変換器３６を介して入力されるようになっている
。Ａ／Ｄ変換器３６はＣＰ　Ｕ３１によりアドレスデコ
ーダ３４及びＡ／Ｄ変換タイミングコントローラ３７を
介して制御される。クランク角センサ１７からのリファ
レンス信号とポジション信号は、ワンショットマルチ回
路３８を介して入力されるようになっている。スロット
ルセンサ２３内蔵のアイドルスイッチからの信号とニュ
ートラルスイッチ２５からの信号はデジタル入力インタ
ーフェース３９を介して入力され、また車速センサ２４
からの信号は波形整形回路４０を介して入力されるよう
になっている。

ＣＰ　Ｕ３１からの出力信号（燃料噴射弁１１の駆動パ
ルス信号）は、電流波形制御回路４１を介して燃料噴射
弁１１に送られるようになっている。

ここにおいて、ＣＰ　Ｕ３１は第４図及び第５図に示す
フローチャート（燃料噴射量計算ルーチン及び学習サブ
ルーチン）に基づくプログラム（ＲＯＭ３２に記憶され
ている）に従って入出力操作並びに演算処理等を行い、
燃料噴射量を制御する。

尚、基本燃料噴射量演算手段、学習補正係数検索手段、
フィードバック補正係数設定手段、燃料噴射量演算手段
、定常及び過渡状態判定手段、第１の学習補正係数修正
手段及び第２の学習補正係数修正手段としての機能は、
前記プログラムにより達成される。

次に第４図及び第５図のフローチャートを参照しつつ作
動を説明する。

第４図において、ステップ１（図ではＳｌ）ではエアフ
ローメータ６からの信号によって得られる吸入空気流量
Ｑとクランク角センサ１７からの信号によって得られる
機関回転数Ｎとから基本燃料噴射量Ｔｐ（＝に−Ｑ／Ｎ
）を演算する。この部分が基本燃料噴射量演算手段に相
当する。

ステップ２では必要に応じ各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定
する。

ステップ３では機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量（負荷）Ｔｐとから対応する学習補正係数Ｋ
Ｉｌを検索する。この部分が学習補正係数検索手段に相
当する。

ここで、学習補正係数に６は、機関回転数Ｎを横軸、基
本燃料噴射量’ｒｐを縦軸とするマツプ上を８×８程度
の格子により区画しモ、領域を分け、ＲＡＭ３３上に各
領域毎に学習補正係数Ｋｌを記憶させである。尚、学習
が開始されていない時点では、学習補正係数Ｋｌ！は全
て初期値１．０に設定しである。

ステップ４ではバッテリ２０の電圧値に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。

ステップ５ではλコントロール条件であるか否かを判定
する。

ここで、λコントロール条件でない例えば高回転、高負
荷領域等の場合は、フィードバック補正係数αを前回値
（又は基準値α１）にクランプした状態で、ステップ５
から後述するステップ１０へ進む。

λコントＵ−ル条件の場合は、ステップ６〜８’ｔ’　
Ｏｔセンサ１６の出力電圧とスライスレベル電圧とを比
較して空燃比のリッチ・リーンを判定し積分制御又は比
例積分制御によりフィードバック補正係数αを設定する
。この部分がフィードバック補正係数設定手段に相当す
る。具体的に積分制御の場合は、ステップ６での比較に
より空燃比＝リッチと判定されたときにステップ７でフ
ィードバック補正係数αを前回値に対し所定の積分（１
）分減少させ、逆に空燃比＝リーンと判定されたときに
ステップ８でフィードバック補正係数αを前回値に対し
所定の積分（１）分増大させる。比例積分制御の場合は
、これに加え、リッチ４４１ノーンの反転時に積分（Ｉ
）分と同方向にこれより大きな所定の比例骨（Ｐ）分の
増減を行う。

次のステップ９では第５図の学習サブルーチンを実行す
る。これについては後述する。

その後、ステップ１０では燃料噴射量Ｔｉを次式に従っ
て演算する。この部分が燃料噴射量演算手段に相当する
。

Ｔ　ｉ　＝’ｒｐ　ＨＣ０ＥＦ−Ｋ　ｊ！・α＋Ｔｓ燃
料噴射量Ｔｉが演算されると、そのＴｉのパルス巾をも
つ駆動パルス信号が機関回転に同期して所定のタイミン
グで出力され、電流波形制御回路４１を介して燃料噴射
弁１１に与えられ、燃料噴射が行われる。

次に第５図の学習サブルーチンについて説明する。

ステップ１１で機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量’ｒｐとが前回と同じ領域にあるか否かを判
定する。前回と同一領域の場合のみ、ステップ１２へ進
んで、フィードバック補正係数αについて定常状態であ
るか否かを判定する。具体的には同一領域においてフィ
ードバック補正係数αの増減方向が２回以上反転したと
き、言換えれば０．センサ１６の出力が２回以上反転し
たときに定常状態とみなして、ステップ１３へ進み、そ
れ以前は過渡状態とみなしてステップ１６へ進む。この
部分が定常及び過渡状態判定手段に相当する。

定常状態においては、ステップ１３で０□センサ１６の
出力（したがってフィードバック補正係数αの増減方向
）が反転する毎にその間のフィードバック補正係数αの
基準値α、からの偏差Δα（−α−α１）を平均値とし
てとらえる。具体的には第６図を参照し領域■について
みると、その領域における３回目の反転と４回目の反転
との間で３回目の反転時の偏差Δα、と４回目の反転時
の偏差Δα２との平均値として、Δα＝（Δα１＋Δα
２）／２をとらえればよく、同様に４回目の反転と５回
目の反転との間で偏差Δαの平均値をとらえればよい。

次にステップ１４で次式の如く現在の学習補正係数に１
にフィードバック補正係数αの基準値α１からの平均偏
差Δαを所定割合加算して新たな学習補正係数Ｋ　’！
　ｌ、、ａｉｌ）を設定し、ステップ１５で同一領域の
学習補正係数のデータを修正して書換える。この部分が
第１の学習補正係数修正手段に相当する。

Ｋ　Ｉｌ、、ｌ、、、　←ＫＩｌ＋Ｍ＋・Δα（Ｍ、は
定数で、０＜Ｍ＋＜１） 過渡状態においては、ステップ１６で０□センサ１６の
出力（したがってフィードバック補正係数αの増減方向
）が反転する毎に、その間の反転時間ｔｘと、フィード
バック補正係数αの増減値Ｘを学習する（第６図参照）
。

これは、第６図において、領域■を学習領域、領域■を
未学習領域とすると、増減値Ｘは学習領域■の学習補正
係数Ｋ　ｌｌ（１）に対する領域Ｈの最適な学習補正係
数の偏差をほぼ表すものであるからである。但し厳密に
は、燃料噴射が行われてからその影響が０□センサ１６
に現れるまでの時間ｔｄを引いた（ｔｘ−ｔｄ）間の増
減値Ｘ０がである。

この時間ｔｄは機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）
Ｔｐとによって推定することが可能である。

従って、次のステップ１７で機関回転数Ｎと基本燃料噴
射量Ｔｐとから予め定めたマツプより時間ｔｄを検索し
、次のステップ１８にて時間（ｔｘ−ｔｄ）におけるフ
ィードバック補正係数αの増減値Ｘ０を次式により求め
る。

ｔｘ この増減値Ｘ０はこれを現在の学習補正係数に１に加算
することにより最適な学習補正係数を得ることのできる
ものであるから、ステップ１９で次式の如く現在の学習
補正係数にβに増減値Ｘ０を所定割合加算して新たな学
習補正係数にβいａｗｌ　を設定し、ステップ２０で同
一領域の学習補正係数のデータを修正して書換える。こ
の部分が第２の学習補正係数修正手段に相当する。

１１！、□。８．・−に言Ｍ２・Ｘ・ （Ｍ、は定数で、ｏ＜Ｍｔ＜ｌ） 〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、定常状態で学習を
行うのみならず、過渡でしか通過しない領域であっても
、過渡状態においてフィードバック補正係数の偏位中の
時間から最適な学習補正係数を得るよう学習を行うよう
にしたから、学習精度と学習速度とが向上し、学習制御
の効果が拡大されて、過渡運転時の制御性も良好となる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第１図中のコ
ントロールユニットのブロック回路図、第４図及び第５
図は制御内容を示すフローチャート、第６図は制御特性
図である。 ■・・・機関　　６・・・エアフローメータ　　１０・
・・アイドル制御弁　　１１・・・燃料噴射弁　　１６
・・・０２センサ１７・・・クランク角センサ　　３０
・・・コントロールユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機関吸入空気流量を検出する第１の検出手段、機関回転
   数を検出する第２の検出手段、及び機関排気成分を検出
   しこれにより機関吸入混合気の空燃比を検出する第３の
   検出手段を少なくとも含む機関運転状態検出手段と、 前記第１の検出手段が出力する機関吸入空気流量と前記
   第２の検出手段が出力する機関回転数とに基づいて基本
   燃料噴射量を演算する基本燃料噴射量演算手段と、 機関運転状態の領域毎に前記基本燃料噴射量を補正する
   ための学習補正係数を記憶した書換え可能な記憶手段と
   、 実際の機関運転状態に基づいて前記記憶手段から対応す
   る領域の学習補正係数を検索する学習補正係数検索手段
   と、 前記第３の検出手段が出力する空燃比と目標空燃比とを
   比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように前記
   基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック補正係
   数を所定の量増減して設定するフィードバック補正係数
   設定手段と、 前記基本燃料噴射量演算手段で演算した基本燃料噴射量
   、前記学習補正係数検索手段で検索した学習補正係数、
   及び前記フィードバック補正係数設定手段で設定したフ
   ィードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演算する
   燃料噴射量演算手段と、 前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量に相当す
   る駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機関に噴射
   供給する燃料噴射手段と、 実際の機関運転状態が任意の１つの領域にあってその領
   域においてフィードバック補正係数の増減方向が所定回
   以上反転したことをもって定常状態と判定しそれ以外を
   過渡状態と判定する定常及び過渡状態判定手段と、 定常状態においてその間のフィードバック補正係数の基
   準値からの偏差の平均値を学習しこれを減少させる方向
   にその間の機関運転状態の領域に対応する学習補正係数
   を修正して書換える第１の学習補正係数修正手段と、 過渡状態において現在の領域とは異なる他の領域から現
   在の領域に移ってフィードバック補正係数の増減方向が
   反転するまでの時間を学習しこの時間の間のフィードバ
   ック補正係数の増減値に基づいてこの間の機関運転状態
   の領域に対応する学習補正係数を修正して書換える第２
   の学習補正係数修正手段と、 を備えてなる内燃機関の空燃比の学習制御装置。