JPS61189516A - 光偏波軸固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、例えば長波長半導体レーザ素子を用いた光送
信装置と光電変換素子を用いた光受信装置とを単一モー
ド光ファイバにより接続した長距離大容量の光通信シス
テムにおいて光受信装置内の光フアイバ出力端における
受信光波の偏波状態、例えば直線偏波光の偏波面位相を
、所要の基準状態、例えば偏波面の基準位相に固定する
ための光偏波軸固定装置に関し、特に、長距離伝送によ
る受信光波の偏波状態の大幅な乱れに対し【も所要の基
準状態に固定して、安定確実な光受信を行ない得るよう
にしたものである。

（従来技術） 一般に、この種光通信システムにおける光受信装置内の
光フアイバ出力端に現われる受信光波の偏波状態は、光
送信装置から所定位相の偏波面を有する直線偏波光を送
出した場合にも、伝送中の位相回転により、楕円偏波と
なっている。したがって、所定位相の偏波面を有する直
線偏波光を受信するように構成されている光受信装置は
、その受信機能を充分満足に発揮し得ないことになる。

例えば、光ヘテロダイン受信を行なうように構成した光
受信装置の場合に、その受信機能を充分満足に発揮する
ためには、伝送用光ファイバの出力端、すなわち、その
光受信装置の入力端における受信光波が所定の基準位相
の偏波面を有する直線偏波光である必要がある。したが
って、光フアイバ内の長距離伝搬によって偏波状態が絶
えず種々変化している受信光波をそのｔま直接にこの種
光受信装置に入力すると、偏波状態の変化に伴う受信光
波の入力レベルの変動によって受信出力信号に雑音の増
大を来たす場合も考えられ、極端な場合には受信不能と
なることもあり、従来から、この種光通信システムの大
きい問題となっていた。

かかる大きい問題を解決して定定確実な光通信システム
を構成し得るようにするために、従来から、光受信装置
の入力端における受信光波の偏波状態を、常時基準の状
態に安定確実に固定し得る装置の開発が要望されていた
。

しかして、かかる要望に応じて開発された従来の光偏波
状態固定装置としては、光受信装置内の光フアイバ出力
端の近傍Ｋ１６１石を配置して所定方向の強力な磁界を
光ファイバに印加し、受信光波の偏波状態をその磁界が
呈する所定方向に偏波面を有する直線偏波とするもの、
あるいは、伝送用光ファイバの出力端に電気光学効果素
子を配置して所定方向の電界を印加し、所要の直線偏波
光を得るようにしたものが知られ【いるが、光フアイバ
内の長距離伝搬に伴う直線偏波光の偏波面の無限の回転
に対しては、かかる従来装置９いずれによっても満足に
は対処し切れないという欠点があった。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、任意の
偏波状態を呈する受信光波を、偏波面な所要の基準位相
に常時固定した直線偏波光に変換し【、例えば光ヘテロ
ダイン受信を行なう光受信装置を安定確実に動作させ得
るようにした光偏波軸固定装置を提供することにある。

（発明の構成） すなわち、本発明光偏波軸固定装置は、入力楕円偏波光
を直線偏波光に変換する偏波状態変換部と、その偏波状
態変換部の出力直線偏波光の偏波面の位相を基準の位相
と比較して位相誤差を検出する偏波状態検出部と、前記
位相誤差に応じ前記偏波状態変換部の偏波面回転手段を
帰還制御して前記出力直線偏波光の偏波面が呈する当該
位相誤差を低減させる帰還制御部とを備えて、前記出力
直線偏波光の偏波面を前記基準の位相に固定し得るよう
にしたことを特徴とするものである。

（実施例） 以下に図面を参照して実施例につき本発明の詳細な説明
する。

まず、本発明光偏波軸固定装置の概略構成を第１図に示
す。すなわち、本発明装置は、図に示すように、光通信
システムにおける光受信装置に前置して伝送用光ファイ
バ１の出力端に介挿し、光ファイバ１から供給される受
信光波の偏波状態を基準状態に固定するものである。通
例、単一モード光ファイバとする伝送用光ファイバ１の
出力端からの受信光波は、偏波状態変換部２に入射し、
後述するようにして入射光波の偏波状態がほぼ所望の基
準状態に変換される。ついで、その変換出力光波は偏波
状態検出部８に入射し、後述するようにして、入射光の
偏波状態を所要の基準偏波状態と比較し、実際には双方
とも直線偏波光であるから、入射直線偏波光の偏波面の
位相誤差よりなる誤差信号が検出される。ついで、その
誤差信号は帰還制御部８に導かれ、演算処理されて所要
の制御信号に変換される。その制御信号は偏波状態変換
部２に帰還して導かれ、入射光の偏波状態が所望の基準
偏波状態に近づき、実際には入射直線偏波光の偏波面の
位相誤差が零となって、その偏波状態変換部２から５変
換出力光が所望の基準偏波光となり、実際には基準位相
の偏波面を有する所要の直線偏波光となって、偏波状態
検出部８を介し、光受信装置５に供給され、安定確実な
光通信が行なわれるようになる。

上述のように概略構成する本発明光偏波軸固定装置の詳
細構成の例を第２（ａ）図および第２（ｂ）図に示す。

図示の詳細構成例は、第３　（ａ−１）図および第ａ　
（ｂ−１）図にそれぞれ示す偏波状態変換部２の詳細構
成例と第４　（ａ−１）図および第４　（ｂ−１）図に
それぞれ示す偏波状態検出部８の詳細構成例とを任意に
組合わせたものである。すなわち、第２　（ａ）図に示
す装置全体の詳細構成例は、第３（ａ−１）図に示す偏
波状態変換部２の詳細構成例と第４　（ａ−１）図に示
す偏波状態検出部８の詳細構成例とを組合わせたもので
あり、また、第２１ｂ）図に示す装置全体の詳細構成例
は、第３（ｂ−１，）図に示す偏波状態変換部２の詳細
構成例と第４（ｂ−１）図に示す偏波状態検出部８の詳
細構成例とを組合細構成例と第４　（ａ−１）図および
第４　（ｂ−１）図にそれぞれ示す偏波状態検出部８の
詳細構成例とは、ｂ　　０１　口 ゛　　−各部の入出力光波乃至 入出力信号が、後述するところから明らかなように、各
部それぞれ同一であり、したがって、装置全体の詳細構
成は、第２（ａ）図および第２（ｂ）図にそれぞれ示し
た例のみならず、図示とは逆の組合わせとすることもで
き、さらに、入出力光波乃至人出力信号が図示の詳細構
成例におけると同一であれば、他の任意の詳細構成によ
る各部２および８を任意に組合わせることができる。

なお、第２（ａ）図および第２（ｂ）図に示した装置全
体の詳細構成例の構成および作用については、第１図に
つき前述したところと以下に詳述する各部２〜４の詳細
構成および作用とから容易に理解し得るので、その詳細
な説明は省略するが、いずれも、偏波状態検出部８から
偏波状態変換部２への帰還制御は、ＭＥ　５　（ａｌ図
に示す詳細構成のフィードバック制御回路２２並びにｆ
ａ５（ｂ１図に示す詳細構成のフィードバック制御回路
２４および２５を介して行なわれており、また、第２　
（ａ）ＦＭに示した全体構成例においては第３　（ａ−
１）図に示す詳細構成の偏波状態変換部２の前後にマイ
クロレンズ６および１４をそれぞれ介挿してあり、第２
（ｂ）図罠示した全体構成例においては、第３　（ｂ−
１）図に示す詳細構成の偏波状態変換部２の入力端およ
び中間にマイクロレンズ６および１４をそれぞれ介挿し
てあり、入出力光波の集束を図っである。

以下に、各部２〜４の詳細構成例および作用を、それぞ
れ図面を参照して順次詳細に説明する。

まず、第３　（ａ−１）図に示す偏波状態変換部２の詳
細構成例においては、それぞれ回転可能にし１波長板１
３とを組合わせて、＠８（ａ−２）図（ａ１〜（ａｔに
順次に示すようにして偏波状態を変換している。すなわ
ち、初段の１／４波長板７０面７ａに入射する伝送用光
ファイバ５からの受信光波の偏波状態は、一般に、第３
　（ａ−２）図（ａ）に示すようなて面７ｂから射出す
る光波の偏波状態は、その１／４波長板７に歯車９を介
して結合したサーボモータ８の駆動電圧端子８ａ　ｘ　
８ｂ間に印加する後述の帰還制御信号電圧によってその
１波長板７０回転角度を適切に調整するとと疋より、＠
８（ａ−１）図（ｂ）に示すように任意の位相の偏波面
を有する直線偏波となる。その直線偏波光が面１０ａか
ら入射して次段の１波長板ｌＯを通過し、面１０ｂから
射出した光波の偏波状態は、その１波長板１０に歯車１
２を介して結合したサーボモーター１の駆動電圧端子１
１ａ、ｌｌｂ間に印加する後述の帰還制御信号電圧によ
ってその１波長板１０の回転角度を適切に調整すること
により、第３　（ａ−２）図（ｃ）に示すような円偏波
となる。さらに、その円偏波光が面１８ａから第３段の
１波長＆１８に人射すると、この１／４波長板１８は所
望の基準位相とするＸ軸方向に対して４５°傾けて固定
しであるので、その￥波長板１８を通過して面１８ｂか
ら射出した光波の偏波状態は、第３　（ａ−２）図（ａ
）に示すように所望の基準゛位相にほぼ一致した位相の
偏波面を有する直線偏波となる。したがって、伝送用光
ファイバーからの受信光波の偏波状態は、！８（ａ−２
）図（ａ）に示した任意の楕円偏波から第３（ａ−２）
図（ｃｌ）　Ｋ示したほぼ基準の位相の偏波面を有する
直線偏波に変換されたことになる。

また、！ＥＢ　（ｂ−１）図に示す偏波状態変換部２の
詳細構成例においては、第３　（ａ−１）図に示した詳
細構成例におけると全く同様に回転可能に構成した初段
および次段の１波長波？およびｌＩＣ１る 第３（ａ−１）図示の詳細構成例における固定の１波長
板１Ｂに替えて、回折格子２６とＴＥモードフィルタ２
７との直列接続を組合わせて、第３（ｂ−ｚ）図（ａ）
　〜（ａｌに順次に示すように、第３（ａ−１）図示の
詳細構成例におけると全く同様の偏光状態変換を行なっ
てい。なお、回折格子２６は固定の１／４波長板１８と
ほぼ同様の作用を集積化容易な構成によつ【行なうよう
にしたものであり、また、ｒＥモードフィルタ２７は所
望位相の直線偏波光のみを通過させるように構成したポ
ーラライザである。したがって、第３　（ｂ−１）図示
の詳細構成例においては、第３　（ｂ−２）図（ａ）に
示す受信入力の楕円偏波光を１／４波長板７により第３
（ｂ−２）図（ｂ）に示す任意位相の直線偏波光に変換
した後、１／４波長板１０により第３　（ｂ−２）図（
ｃ）に示す楕円偏波光に再変換し、さらに、回折格子２
６およびＴＥモードフィルタ２７により第３　（１）−
２）図（ａ）に示す所望の基準位相の偏波面を有する直
線偏波光に変換する。

つぎに、第４　（ａ−１）図に示す偏波状態検出部８の
詳細構成例においては、２個のビームスプリッタ１５．
２０並びに回折格子１６、クッションプリズム１フ、Ｔ
Ｅモードフイルタ２１および８個の光検出ａ１８，１９
．２２を組合わせて入射光の偏波状態を検出している。

すなわち、前段の偏波状態変換部２からのほぼ所望の基
準位相の偏波面を有する直線偏波光からなる被検出入射
光ｚ８は、初段のビームスプリッタ−５によってその一
部が反射される。その反射された直線偏波光は、回折格
子１６によってｔａ４（ａ−２）図に示すような楕円偏
波光に変換され、さらに、ａツションプリズム１７によ
り、同図に示すように、所望基準位相のＸ方向およびそ
のＸ方向に直交するＹ方向の２偏波面をそれぞれ有する
２直線偏波光底分に分離され、さらに、それらの互いに
分離された２直線偏波光底分の強度は光検出器１８およ
び１９によってそれぞれ検出される。

一方、初段のビームスプリッタ１５を透過した被検出光
２８は、次段のビームスプリッタ２０によってその一部
がさらに反射され、その反射された被検出直線偏波光は
ＴＥモードフィルタ２１により基準位相の偏波面を有す
る直線偏波光成分のみとなって光検出器２２によりその
強度が検出される。

なお、上述した８個の光検出６１８．１９および２２に
よる各光成分の強度検出出力については、！Ｅ　５　（
ａ）図および＠５ｒｂ）図につき後述するようにして、
帰還制御部４内において、光検出器１８と１９との検出
出力が互いに等しくなるようにするとともに、それらの
光検出器１８と１９との検出出力の和と光検出器２ｚの
検出出力とが互いに等しくなるようにした２種類の帰還
制御信号に変換し、前述した偏波状態変換部２丙の２種
類のサーボモータ８および１１をそれぞれ駆動制御する
。

また、第４　（ｂ−ｔ）図に示す偏波状態検出部８の詳
細構成例は、同図を！４（ａ−１）図と対比すれば明ら
かなように、次段のビームスプリッタｚＯにより分岐し
た被検出入射光が、ＴＥモードフィルタ２１を介するこ
となく、直接和光検出詰２２に導かれる他は、第４　（
ａ−１）図につき上述した詳細構成例と全く同一に構成
し、前掲の第４（ａ−２）図と全く同様の第４　（ｂ−
２）図に示すように、上述した詳細構成例と全く同様に
動作する。

なお、この詳細構成例は、省略し得る構成要素を省略し
て構成を簡単化したものである。

つぎに、＠　５　（ａ）図に示す帰還制御部−１４の構
成例は、第Ｚ　（ａ）図および第Ｚ　ｏｏ）図に示した
装置全体の詳細構成例におけるフィードバック制御回路
２Ｂに相当するものであり、２個の電流電圧変換器８４
および８５と差動増幅器８６とにより構成しである。

第４　（ａ−１）　ｒｊｌＪ、＊　４　（ｂ−１）　ｍ
示ｆ）偏波状態検出部８の詳細構成例における光検出器
１８および１９の各出力端子２９および８０からの検出
出力電流を、それぞれ、入力端子８２および８８から抵
抗１’ｔｌおよびＲ２を介し、電流電圧変換ａａ４およ
び８５に供給して電圧に変換し、各変換出力電圧をそれ
ぞれ抵抗Ｒ８およびＲ４を介して差動増幅１ｉ１８６に
供給する。したがって、その出力端子ａ７からは、光検
出器１８と１９との検出出力の差に相当する帰還制御信
号が取出される。この帰還制御信号は、第３　（ａ−１
）図および第３（ｂ−１）図に示した偏波状態変換部２
の詳細構成例におけるサーボモータ８に、入力端子８ａ
を介し、供給されて駆動し、歯車９を介し、−波長板７
を回転させる。その結果、伝送用光ファイバーからの楕
円偏波光が正確に所望の基準位相の偏波面を有する直線
偏波光に変換されると、光検出器１８と１９との検出出
力の差が零となり、サーボモータ８および一波長板７０
回転が停止する。かかる帰還制御が受信光波の偏波状態
の変化に即応して常時継続して行なわれるので、偏波状
態変換部２の変換出力直線偏波光の偏波面は、常時継続
して所望の基準位相からの誤差が零となるように帰還制
御されて、基準位相に固定される。

また、＠５（ｂ）図に示す帰還制御回路４の構成例は、
第２　（Ｒ１図および第２（ｂ）図に示した装置全体の
詳細構成例におけるフィードバック制御回路ｚ４および
ｚ６に相当するものであり、８個の電流電圧変換語８４
，８５，８９、加算ＩＩＪ４０および差動増１［［ｆ４
１により構成しである。第４　（ａ−１）図、３Ｉ４（
ｂ−１）図示の偏波状態検出部４の詳細構成例における
光検出器１８．１９および２ｚの各出力端子２９．８０
および３１からの検出出力電流を、それぞれ、入力端子
８２．８８および８８から抵抗Ｒ１、Ｒ２およびＲ７を
介し、電流電圧変換６８４．８５および８９に供給して
電圧に変換する。電流電圧変換器８４と８５との各変換
出力電圧は、それぞれ抵抗Ｒ５とＲ６とを介し、加算１
１４０に、供給して加算し、その加算出力電圧と電流電
圧変換冴８９の変換出力電圧とをそれぞれ抵抗Ｒ８とＲ
９とを介し差動増幅器４１に供給する。したがって、そ
の出力端子４ｉからは、光検出器１８と１′９との検出
出方の和と光検出器２ｚの検出出力との差に相当する帰
還制御信号が取出される。この帰還制御信号は、第３　
（ａ−１）図および第３　（ｂ−１）図に示した偏波状
態変換部２の詳細構成例におけるサーボモーター１に入
力端子１１ａを介し、供給されて駆動し、歯車１３を介
し、１／４波長板８を回転させる。その結果、第５（ａ
）図に示した帰還制御回路の構成例におけると同様忙し
て、偏波状態変換部２の変換出力直線偏波光り偏波面は
、常時継続して所望の基準位相からの誤差が零となるよ
うに帰還制御されて、基準位相に固定される。

（効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、長距
離光通信システムの光受信装置における伝送用光フアイ
バ出力端から受信光波を所望の基準位相の偏波面を有す
る直線偏波光に固定するに当り、つぎのような顕著な効
果が得られる。

（１）　　偏波面の無限大回転に対する高速制御が可能
となる。

（Ｓ）　　帰還制御回路の構成素子数を低減し得る。

（８）　　定常状懇においてはサーボモータの駆動電圧
がは埋零となるので、制御電力を低減し得る。

（４）　　電子制御回路と光学構成素子との集積化が可
能となる。

（５１長時間連続制御動作特性が良好であり、光受信動
作の安定化が容易となる。

（６）　　受信光波の任意の偏波状態を容易に計測し、
所望の基準偏波状態に固定することが可能となる。

したがって、本発明光偏波軸固定装置は、光通信システ
ムの光受信装置のみならず、光中継諸、偏波状態測定路
等にも適用して顕著な効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明光偏波軸固定装置の概略構成を示すブロ
ック線図、 第２　（ａ）図および第２（ｂ）図は同じくその詳細構
成例をそれぞれ示すプロ、ツク線図、 第３（ａ−１）［、第３　（ｂ−１）　ＩＩおよび第ａ
（ａ−１）図（ａ）　〜（（１）　、第３　（ｂ−２）
図（ａ）　〜（ｄ）は偏波状態変換部の詳細構成例およ
び各部動作状態をそれぞれ示すブロック線図および偏波
状態線図、！Ｅ４（ａ−１）図、第４　（ｂ−１）図お
よび第４（ａ−２）図、第４　（ｂ−２）　［は偏波状
態検出部の詳細構成例および動作状態をそれぞれ示すブ
ロック線図および偏波状態線図、 第５　（ａ）　５７７、Ｍ　５　（ｂ）　Ｆｌｉは帰還
制御部の詳細構成例を示すブロック線図である。 ｌ・・・光ファイバ　　　　２・・・偏波状態変換部８
・・・偏波状態検出部　　４・・・帰還制御部５・・・
光受信装置　　　　６，１４・・・マイクロレンズ？　
、　１０　、１８・・・１／４波 長板フａ　ｓ　７ｂ　ｔ　ｌＱａ　ｓ　１０ｂ　ｅ　１
Ｂａ　＊　１８ｂ　−・−結晶端面８．１１・・・サー
ボモータ ８ａ　＃　８ｂ　＊　ｌｌａ　、　ｉｌｂ　・・・電圧
端子９．１２・・・歯車 １５　、２０・・・ビームスプリッタ １６　、２６・・・回折格子 １７・・・ロツションプリズム １８　、１９　、２ａ　・・・光検出器２１　、２７・
・・ＴＥモードフィルタｚ８・・・被検出光 ２９　、８０　、８１　、８７　、４２・・・出力端子
８２　、８８　、８８　・・・入力端子８４　、８５　
、８９・・・電流電圧変換器８６　、４１・・・差動増
幅器　　４０・・・加算器Ｒ１〜Ｒ９・・・抵抗 特許出願人　　　富山工業高等専門学校長第１図 第２（ａ）図 第３（ａ−Ｊ）図 第３（ａ−２）図 第３（ｂ士図 纂枠−１）図 第↓ｂ−Ｄ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力楕円偏波光を直線偏波光に変換する偏波状態変
   換部と、その偏波状態変換部の出力直線偏波光の偏波面
   の位相を基準の位相と比較して位相誤差を検出する偏波
   状態検出部と、前記位相誤差に応じ前記偏波状態変換部
   の偏波面回転手段を帰還制御して前記出力直線偏波光の
   偏波面が呈する当該位相誤差を低減させる帰還制御部と
   を備えて、前記出力直線偏波光の偏波面を前記基準の位
   相に固定し得るようにしたことを特徴とする光偏波軸固
   定装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記偏
   波状態変換部に、前記入力楕円偏波光を直線偏波光に変
   換する回転可能の第１の１／４波長板と、その直線偏波
   光を円偏波光に変換する回転可能の第２の１／４波長板
   と、その円偏波光を前記出力直線偏波光に変換する第１
   の偏波状態変換手段と、前記第１および前記第２の１／
   ４波長板をそれぞれ回転させる第１および第２のサーボ
   モータとを備えたことを特徴とする光偏波軸固定装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記第
   １の偏波状態変換手段を固定の１／４波長板としたこと
   を特徴とする光偏波軸固定装置。 ４、特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記第
   １の偏波状態変換手段を第１の回折格子および前記基準
   の位相の偏波面を有する直線偏波光を抽出する第１のフ
   ィルタ手段の直列接続としたことを特徴とする光偏波軸
   固定装置。 ５、特許請求の範囲前記各項のいずれかに記載の装置に
   おいて、前記偏波状態検出部に、前記出力直線偏波光を
   ２分岐する第１のビームスプリッタと、その第１のビー
   ムスプリッタを通過した前記出力直線偏波光を２分岐す
   る第２のビームスプリッタと、前記第１のビームスプリ
   ッタにより分岐した前記出力直線偏波光を楕円偏波光に
   変換する第２の偏波状態変換手段と、その楕円偏波光を
   前記基準の位相およびその基準の位相に直交する位相の
   偏波面をそれぞれ有する第１および第２の直線偏波光に
   分離するプリズム手段と、そのプリズム手段からの前記
   第１および前記第２の直線偏波光並びに前記第２のビー
   ムスプリッタにより分岐した前記出力直線偏波光をそれ
   ぞれ検出する第１および第２並びに第３の光検出器とを
   備えたことを特徴とする光偏波軸固定装置。 ６、特許請求の範囲第５項記載の装置において、前記第
   ２のビームスプリッタと前記第３の光検出器との間に前
   記第２のビームスプリッタにより分岐した前記出力直線
   偏波光から前記基準の位相の偏波面を有する直線偏波光
   を抽出する第２のフィルタ手段を介挿したことを特徴と
   する光偏波軸固定装置。 ７、特許請求の範囲第１項を除く第５項または第６項記
   載の装置において、前記帰還制御部に、前記第１および
   前記第２の光検出器の検出出力電流をそれぞれ電圧に変
   換する第１および第２の電流電圧変換器と、それら第１
   および第２の電流電圧変換器の出力電圧の差に相当する
   第１の制御出力電圧を取出す第１の差動増幅器とを備え
   、前記第１の制御出力電圧により前記第１のサーボモー
   タを駆動して前記第１および前記第２の光検出器の検出
   出力電流が互いに等しくなるように帰還制御することを
   特徴とする光偏波軸固定装置。 ８、特許請求の範囲第１項を除く第５項および第６項並
   びに第７項記載の装置において、前記第１、前記第２お
   よび前記第３の光検出器の検出出力電流をそれぞれ電圧
   に変換する第１、第２および第３の電流電圧変換器と、
   それら第１および第２の光検出器の検出出力電流の和に
   相当する電圧を取出す加算器と、その加算器と前記第３
   の電流電圧変換器との出力電圧の差に相当する第２の制
   御出力電圧を取出す第２の差動増幅器とを備え、前記第
   ２の制御出力電圧により前記第２のサーボモータを駆動
   して前記第１および前記第２の光検出器の検出出力の和
   と前記第３の光検出器の検出出力とが互いに等しくなる
   ように帰還制御することを特徴とする光偏波軸固定装置
   。