JPS61188037A - ３軸移動テ−ブル装置 - Google Patents
３軸移動テ−ブル装置Info
- Publication number
- JPS61188037A JPS61188037A JP2686685A JP2686685A JPS61188037A JP S61188037 A JPS61188037 A JP S61188037A JP 2686685 A JP2686685 A JP 2686685A JP 2686685 A JP2686685 A JP 2686685A JP S61188037 A JPS61188037 A JP S61188037A
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- JP
- Japan
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- surface plate
- onto
- point
- supported
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、［発明の技術分野］
本発明は３軸移動テーブル装置に係る。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来の３軸移動テーブル装置は第４図に示すように、Ｚ
軸方向の固定台１と、この固定台１に可摺動に装着され
たＺ軸方向可動台２と、このＺ軸方向可動台にその周知
震動方向に垂直に突出されたＸ軸方向の固定台３と、こ
のＸ軸方向固定台に可摺動に装着されたＸ軸方向可動第
４と、このＸ軸方向可動台上に可摺動に装着されたＹ軸
方向可動台５と、前記各軸方向可動台を図示省略の駆動
機構を介して駆動するモータ６．７．８とを有する。
軸方向の固定台１と、この固定台１に可摺動に装着され
たＺ軸方向可動台２と、このＺ軸方向可動台にその周知
震動方向に垂直に突出されたＸ軸方向の固定台３と、こ
のＸ軸方向固定台に可摺動に装着されたＸ軸方向可動第
４と、このＸ軸方向可動台上に可摺動に装着されたＹ軸
方向可動台５と、前記各軸方向可動台を図示省略の駆動
機構を介して駆動するモータ６．７．８とを有する。
上記の構成の従来の３軸移動テーブル装置は、１軸１要
素の構成であるため、テーブル全体の形状が大きくなり
重量も大となるので、高速での動きを要求される用途に
は適しなかった。
素の構成であるため、テーブル全体の形状が大きくなり
重量も大となるので、高速での動きを要求される用途に
は適しなかった。
［発明の目的］
本発明は上記の事情に基きなされたもので、高速移動が
可能な３軸移動テーブル装置を得ることを目的としてい
る。
可能な３軸移動テーブル装置を得ることを目的としてい
る。
［発明の概要］
本発明の３軸移動テーブル装置は、定盤上の一点を中心
とする１箇の円周上に等間隔で配置されそれらの出力軸
を前記の一点に向けた複数個の駆動源と、各駆動源の出
力軸に装着され定盤に対して可動に支持された移動台と
、前記の駆動源の数に等しい数の側面を有する正角錐状
の下面を有し角錐の各側面を前記各移動台の上面に可摺
動に支持させたテーブルとを有することを特徴とする。
とする１箇の円周上に等間隔で配置されそれらの出力軸
を前記の一点に向けた複数個の駆動源と、各駆動源の出
力軸に装着され定盤に対して可動に支持された移動台と
、前記の駆動源の数に等しい数の側面を有する正角錐状
の下面を有し角錐の各側面を前記各移動台の上面に可摺
動に支持させたテーブルとを有することを特徴とする。
［発明の実施例］
第１図Ａは本発明の一実施例の第１図ＢのＡ−Ａ線にお
ける縦断面図、同図８はその一部を除去して示す平面図
、同図Ｃは前記除去した一部を倒立させて示す斜視図で
ある。第１図へにおいて、剛体の定盤１１には、定盤面
の一点１２を中心とする一円周上に位置して１２０度間
隔で３箇の垂直壁１３が設けてあり、各垂直壁にはそれ
らの出力軸を前記の一点に向けてそれぞれ複動型のエア
シリンダまたは油圧シリンダ等の駆動源１４が取付けら
れている。各駆動源１４の出力軸には駆動源の出力軸軸
線および前記の一点１２を含む面による断面が前記の一
点１２側の高さが小さく、定盤側の２頂角が直角な台形
状の断面で、上面にほぼ半球面をなす凹陥部１５を有す
る移動台１６が同者されている。なお、各移動台１６は
定盤１１上に配置したコロ１７によって支持されている
。
ける縦断面図、同図８はその一部を除去して示す平面図
、同図Ｃは前記除去した一部を倒立させて示す斜視図で
ある。第１図へにおいて、剛体の定盤１１には、定盤面
の一点１２を中心とする一円周上に位置して１２０度間
隔で３箇の垂直壁１３が設けてあり、各垂直壁にはそれ
らの出力軸を前記の一点に向けてそれぞれ複動型のエア
シリンダまたは油圧シリンダ等の駆動源１４が取付けら
れている。各駆動源１４の出力軸には駆動源の出力軸軸
線および前記の一点１２を含む面による断面が前記の一
点１２側の高さが小さく、定盤側の２頂角が直角な台形
状の断面で、上面にほぼ半球面をなす凹陥部１５を有す
る移動台１６が同者されている。なお、各移動台１６は
定盤１１上に配置したコロ１７によって支持されている
。
一方、テーブル１８は円板状で、その一方の面は円盤の
中心を頂点とする正三角錐状とされている。而して、そ
の頂角は第１図Ａに示すように移動台１６の凹陥部に係
合されたボール１９を介してテーブルを移動台１６上に
支持させた時、角錐の各側面１８８〜１８０が前記移動
台上面と平行になるように選定することが望ましい。ま
た、テーブル１８の中心と定盤１１との間にはばね２０
が張設され、テーブル１８は定盤１１に向って引張られ
ている。
中心を頂点とする正三角錐状とされている。而して、そ
の頂角は第１図Ａに示すように移動台１６の凹陥部に係
合されたボール１９を介してテーブルを移動台１６上に
支持させた時、角錐の各側面１８８〜１８０が前記移動
台上面と平行になるように選定することが望ましい。ま
た、テーブル１８の中心と定盤１１との間にはばね２０
が張設され、テーブル１８は定盤１１に向って引張られ
ている。
以下、上記構成の本発明３軸移動テーブルの作動につい
て説明する。まず、三角錐の側面の中心線が定盤面に対
して０度傾斜しているものとする。
て説明する。まず、三角錐の側面の中心線が定盤面に対
して０度傾斜しているものとする。
第２図Ａはテーブル１８の上下方向、すなわちＺ軸方向
の移動を示す。この図に示すように３箇の移動台が４１
だけ同時にテーブル中心に向って駆動されると、テーブ
ル１８は乙ノ・５ｅｆＬｅ）だけ上方に移動する。また
、移動台が同時にテーブル外周に向ってムＬだけ移動す
れば、テーブル１８は前記と同量だけ下方に向って移動
する。このようにしてテーブル１８の上下方向、すなわ
ちＺ軸方向の移動がなされる。
の移動を示す。この図に示すように３箇の移動台が４１
だけ同時にテーブル中心に向って駆動されると、テーブ
ル１８は乙ノ・５ｅｆＬｅ）だけ上方に移動する。また
、移動台が同時にテーブル外周に向ってムＬだけ移動す
れば、テーブル１８は前記と同量だけ下方に向って移動
する。このようにしてテーブル１８の上下方向、すなわ
ちＺ軸方向の移動がなされる。
第２図Ｂはテーブル１８の定盤１１に対する平行移動、
すなわちＸ軸、Ｙ軸方向の移動を示している。１箇の移
動台を１１だけテーブル外周方向に移動させ、伯の２箇
の移動台を２１１だけテーブル中心に向って移動させる
と、テーブル１８は１１だけ移動された移動台の移動方
向に１．だけ移動することとなる。前記の１１だけ移動
された移動台および２１１だけ移動された移動台を逆方
向に移動させれば、テーブル１８は逆の方向に移動する
。このようにしてＸ軸方向の移動がなされる。なお、Ｙ
軸方向のテーブルの移動は前記の２１１だけ移動された
移動台の何れか一方を１１だけ移動させ、伯の２箇の移
動台を２１１だけ移動させることによってなされること
は明らかでおる。
すなわちＸ軸、Ｙ軸方向の移動を示している。１箇の移
動台を１１だけテーブル外周方向に移動させ、伯の２箇
の移動台を２１１だけテーブル中心に向って移動させる
と、テーブル１８は１１だけ移動された移動台の移動方
向に１．だけ移動することとなる。前記の１１だけ移動
された移動台および２１１だけ移動された移動台を逆方
向に移動させれば、テーブル１８は逆の方向に移動する
。このようにしてＸ軸方向の移動がなされる。なお、Ｙ
軸方向のテーブルの移動は前記の２１１だけ移動された
移動台の何れか一方を１１だけ移動させ、伯の２箇の移
動台を２１１だけ移動させることによってなされること
は明らかでおる。
上記から明らかなように、本発明の３軸移動テーブル装
置においては、個々の駆動源が駆動するのは各移動台お
よびそれらに支持されたテーブルであり、装置全体が薄
型化され、軽量化されるので、高速度でテーブルを移動
させることができる。
置においては、個々の駆動源が駆動するのは各移動台お
よびそれらに支持されたテーブルであり、装置全体が薄
型化され、軽量化されるので、高速度でテーブルを移動
させることができる。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されない。
例えば、第３図に示すように移動台１６を４箇とし、テ
ーブル下面を四角錐状として大きな負荷に耐え得るよう
にしてもよい。この場合において、テーブルのＺ軸方向
の移動時には、各移動台を同時に同方向に同量移動させ
ることは前記説明した実施例と同様である。また、Ｘ軸
方向、Ｙ軸方向のテーブルの移動時には、移動台の対面
する２箇を１１だけ移動させ、他の２箇は移動させなく
てもよい。さらに、図示は省略したが負荷が著しく大き
い場合には移動台を５箇以上としてもよい。
ーブル下面を四角錐状として大きな負荷に耐え得るよう
にしてもよい。この場合において、テーブルのＺ軸方向
の移動時には、各移動台を同時に同方向に同量移動させ
ることは前記説明した実施例と同様である。また、Ｘ軸
方向、Ｙ軸方向のテーブルの移動時には、移動台の対面
する２箇を１１だけ移動させ、他の２箇は移動させなく
てもよい。さらに、図示は省略したが負荷が著しく大き
い場合には移動台を５箇以上としてもよい。
この場合において、各移動台の移動態様、移動量は前記
例示の各実施例に準じて定める。
例示の各実施例に準じて定める。
［発明の効果］
本発明の３軸移動テーブル装置は小型経世であるから、
テーブルを高速で移動させることができる。また、テー
ブルがばねによって定盤に対し引張られでいるので、エ
アシリンダ等の駆動源によリテーブルの正確な位置決め
をなし得る。
テーブルを高速で移動させることができる。また、テー
ブルがばねによって定盤に対し引張られでいるので、エ
アシリンダ等の駆動源によリテーブルの正確な位置決め
をなし得る。
第１図Ａは本発明一実施例の同図ＢのＡ−Ａ線における
断面図、第１図Ｂはその一部を除去して示す平面図、第
１図Ｃは前記除去した一部を倒立させて示す斜視図、第
２図Ａはテーブルの軸方向の移動を説明するための断面
図、第２図ＢはＸ軸方向、Ｙ軸方向のテーブルの移動を
説明するための模式図、第３図□は本発明の他の実施例
の一部を除去して示す平面図、第４図は従来の３軸移動
テーブル装置の概略斜視図である。 １１・・・定盤 １２・・・一点 １３・・・垂直
壁１４・・・駆動源 １５・・・凹陥部 １６・・
・移動台 １７・・・コロ １８・・・テーブル１
９・・・ボール ２０・・・ばね 出願代理人
断面図、第１図Ｂはその一部を除去して示す平面図、第
１図Ｃは前記除去した一部を倒立させて示す斜視図、第
２図Ａはテーブルの軸方向の移動を説明するための断面
図、第２図ＢはＸ軸方向、Ｙ軸方向のテーブルの移動を
説明するための模式図、第３図□は本発明の他の実施例
の一部を除去して示す平面図、第４図は従来の３軸移動
テーブル装置の概略斜視図である。 １１・・・定盤 １２・・・一点 １３・・・垂直
壁１４・・・駆動源 １５・・・凹陥部 １６・・
・移動台 １７・・・コロ １８・・・テーブル１
９・・・ボール ２０・・・ばね 出願代理人
Claims (1)
- 定盤上の一点を中心とする１箇の円周上に等間隔で配置
されそれらの出力軸を前記の一点に向けた複数個の駆動
源と、各駆動源の出力軸に装着され定盤に対して可動に
支持された移動台と、前記の駆動源の数に等しい数の側
面を有する正角錐状の下面を有し角錐の各側面を前記各
移動台の上面に可摺動に支持させたテーブルとを有する
ことを特徴とする３軸移動テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2686685A JPS61188037A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ３軸移動テ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2686685A JPS61188037A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ３軸移動テ−ブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188037A true JPS61188037A (ja) | 1986-08-21 |
Family
ID=12205209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2686685A Pending JPS61188037A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ３軸移動テ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188037A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5207097A (en) * | 1992-08-12 | 1993-05-04 | Gei Systems, Inc. | Gear tester with actuator supported platform |
| US5219389A (en) * | 1992-08-12 | 1993-06-15 | Gei Systems, Inc. | Gear tester controlling selected degrees of freedom |
| US5224377A (en) * | 1992-08-12 | 1993-07-06 | Gei Systems, Inc. | Rigid test table for gear sets |
| CZ300486B6 (cs) * | 2003-09-10 | 2009-06-03 | Kovosvit Mas A.S. | Polohovací mechanismus, zvlášte pro ustavení objektu v rovine |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP2686685A patent/JPS61188037A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5207097A (en) * | 1992-08-12 | 1993-05-04 | Gei Systems, Inc. | Gear tester with actuator supported platform |
| US5219389A (en) * | 1992-08-12 | 1993-06-15 | Gei Systems, Inc. | Gear tester controlling selected degrees of freedom |
| US5224377A (en) * | 1992-08-12 | 1993-07-06 | Gei Systems, Inc. | Rigid test table for gear sets |
| CZ300486B6 (cs) * | 2003-09-10 | 2009-06-03 | Kovosvit Mas A.S. | Polohovací mechanismus, zvlášte pro ustavení objektu v rovine |
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