JPS61187684U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61187684U JPS61187684U JP7049885U JP7049885U JPS61187684U JP S61187684 U JPS61187684 U JP S61187684U JP 7049885 U JP7049885 U JP 7049885U JP 7049885 U JP7049885 U JP 7049885U JP S61187684 U JPS61187684 U JP S61187684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master
- slave
- grip switch
- activated
- type manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図面は本考案の一実施例を示した回路構成図で
ある。 １……操縦レバー、２……作業用アーム、３，
６……ポテンシヨメータ、４……電磁ブレーキ、
５……グリツプスイツチ、７……サーボモータ、
８……減算器、９……サーボ増幅器、１０……ウ
インドウコンパレータ、Ｒ１〜Ｒ３……リレー。
ある。 １……操縦レバー、２……作業用アーム、３，
６……ポテンシヨメータ、４……電磁ブレーキ、
５……グリツプスイツチ、７……サーボモータ、
８……減算器、９……サーボ増幅器、１０……ウ
インドウコンパレータ、Ｒ１〜Ｒ３……リレー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 マスタ側とスレーブ側の位置偏差が０となるよ
うに、上記スレーブ側のアクチユエータを作動さ
せるマスタスレーブ式マニプレータにおいて、 非励磁時に、上記マスタ側をロツクする電磁式
ロツク手段と、上記マスタ側に設けられたグリツ
プスイツチと、運転開始前に上記位置偏差が予設
定値以上の値を示しかつ上記グリツプスイツチが
作動された場合および運転開始後に上記グリツプ
スイツチが作動された場合に各々上記ロツク手段
を励磁する制御手段とを備えることを特徴とする
マスタスレーブ式マニプレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049885U JPS61187684U (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049885U JPS61187684U (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187684U true JPS61187684U (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=30607123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049885U Pending JPS61187684U (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61187684U (ja) |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP7049885U patent/JPS61187684U/ja active Pending