JPS61186127A - パイプ曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （韮条土の利用分野） 本発明は、王としてフレーム構造などの部材として用い
られるパイプの曲げ加工装置に関するものであり、より
詳しくはパイプの１２．３曲げカロエあるいは切断加工
などを行う際に生じる不都合な変形を目動的に矯正し侍
る装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、パイプフレーム構造は強度的な面において秀れ
、又、＠量化及び作業の容易化等の安情にも合致するた
め、目動車用シート、特にフロントシートバックフレー
ムなどの構造に広く採用されている。

このフロントシートバックフレームは第８図に示したよ
うな構造のもので、メインフレーム１の平坦なｌ１ＩＩ
Ｊ端部１ａ、１ａにロアフレーム２の両端釆部２ａ、２
ａが浴接されたものである。

ところで、ロアフレーム２は第９図に示した如く、プレ
ス凹げ７ＪＯ工により略弓形状に成形されたものである
が、通常のブレス凹げ加工を行なった場合には、その内
端床部２ａ、２ａが点線部Ａ、Ａで示した様ないわゆる
「ひけ」を生じ、また、パイプ軌間も者しい変形を生じ
ることとなる。したがって、ロアフレーム２をメインフ
レーム１に組付ける際に、ロアフレーム２の両端面がメ
インフレーム１の両端部１ａ、１．ａに対して１頃いた
状態となり、両端末部２ａ、２ａの浴接が不ＯＪ北な事
態を生する。

このような事態を防ぐためには、第１０図に示すように
、端末ｉ２ａ、２ａのストレート部分を長くすることに
より、上記の「ひけ」の発生を防止することが考えられ
る。しかし、このようなストレート部分を長くしたロア
フレーム２の形状は八Ｍの体型とうまく合わなくなるた
め、フィツト感の点で問題がある。

そこで、従来は端末ｆａ２ａ、２ａのストレート部分を
長くすることなく、通常のプレス曲げ加工を行い、１ひ
け」による変形が無い個所でロアフレーム２の切断を行
なう方末が採られていた。このような万策を採ることに
より、第１１図に示すような形状のロアフレーム２を得
ることかでさ、端末部２ａ、２ａの浴接が可能となると
共に良好なフィツト感を侍ることができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしな力ｊら、上述した方末におけるプレス曲げ〃ロ
エでは、ロアフレーム２の端末部２ａ。

２ａの端面から「ひけ」による変形が無い個所までの距
離が長いものとなり、ロアフレーム２の′切断により生
じる残材長さも長いものとなる。

したがって、ロアフレーム２の素材であるパイプの消費
量も彼らに増加し、経済的な無駄を多く有するという問
題点が生じていた。

また、実際には、ロアフレーム２の切断を行なった場合
に、この切断によりロアフレーム２の端面が再び変形を
生じることとなる。そのため、変形を生じたロアフレー
ム２の端面の瑞正作東を、切Ｗｔ後の別工程において行
なわなければならず、結果的に多くの工数を螢するとい
う問題点も生じていた。

本発明は上記した事情に龜みなされたものであり、その
目的とするところは、パイプの中間部の曲げ加工を行う
にあたり、従来のプレスＢげ加工からパイプの端面矯正
までの一連の工程を自動的に行うことができ、さらにパ
イプの無駄な消費を極力抑制し得ることが可能なパイプ
曲は加工装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上ｄピ目同を：［！！成するための手段として
、パイプの中間部を曲げ成形する上型及び下型と、該上
型及び下型間に位蓋決めされたパイプの端面ｌこ幻回し
て配置され且つ該パイプの端（２）に対して進退勤司能
なホルダ部を有するホルダ駆動機構と、該ホルダ部に保
付され且つ前記パイプの端末部内に圧入可能な圧入性と
、前記パイプの端末部を切断するカッタとを備えた構成
としである。

（作　用） かかる構成を有するパイプ曲げ加工装置により、パイプ
の曲げ加工を行うには次のようにする。

ます、上型及び下型間にパイプを載置し、次に、ホルダ
、実！１１７Ｉｅ構のホルダ部をパイプの端面に向けて
前進させ、ホルダ部に保狩された圧入性をパイプの端末
部内に圧入する。

そして、この状態のまま、上型及び下型によりパイプの
曲げ成形を行う。このとき、パイプの端末部内に圧入性
が出入されているため、端末部の「ひけ」及び「ひけ」
による変形を最小限に抑制することができる。

上型及び下型による曲げ成形が終了した後はホルダ部を
後退させ、端末部内に圧入されていた圧入性を取外す。

そして、カッタによりパイプ端末部を切断し、正確な寸
法出しを行う。

このときのカッタの切断により、パイプ端末部の断面形
状が変形することになる。そこで、再びホルダ部を前進
させて、切断後の変形されたパイプ端末部内に圧入性を
出入する。この圧入性の圧入により、切断によるパイプ
端末部の変形が矯正される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第７図に基き説明す
る。

第１図は、不加工装置の正面図で、パイプ１１のＢげ成
形を行う上型及び下型はそれぞれ３分割されており、中
間上型１２、サイド上型１３゜１３及び中間下型１４、
サイド下Ｗ１５．１５とより成っている。１６．１７は
それぞれ上型取付ベース及び下ｕｒｎベースである。

サイド上２ｄ１５．ｉ３及びサイド下型１５．１５の外
＄１１１向に接する位置にはカッタ１８．１８が設けら
れており（第２図参照）、カッタ１８．１８の外＄１Ｉ
ｌｌＩＬＩにはパイプの端末部ｊｊａ、１ｊａ用受は台
１９．１９及びクランプ２０．２０が設けられている。

そして、サイド下型１５．１５及び受は台１９．１９に
はカッタ１７，１７と協働して端末部１１ａ、１１ａの
切断作用を行う切刃１　ｓａ　、１ｓＢ及び１９ａ、１
９Ｂが設けられている。

中間上型１２内のｓ　ｉｍ所には段付孔１２ａが設けら
れており、孔ｊ２ａ内にはコイルバネ２１を弁してノッ
クアウト用ビン２２が鉄層されている。

中間下型１４内の２１１＃ＦＦｌには凹部１４ａが設け
られ、凹ｆｌｉ１４ａ内にはエアシリンダ２５によりパ
イプ１１を上方に狩ち上げる作用を行うエジェクトパー
２４が取付けられている（第６図参照） 尚、中間下型１４内の５個所には段付孔１４ｂが設けら
れ、孔１４ｂ内に孔あけパンチ２５が配設されているが
、これはシート成形後のエア抜きを行うための孔をパイ
プ１１に穿設するためのものである。

次に、パイプ１１の両端面ｌζ対向して配置されたホル
ダ駆動機構２６につき説明する（第１図においては左方
のホルダ駆動機構の図示は省略しである）。

架台２７には取付ベース２８が固定され、取付ベース２
８には取付板２９及び２枚の側板５゜が固着されている
。取付板２９にはエアシリンダ３１が取付けられており
、傾斜面５２ａ及び長孔５２ｂ８有するエアシリンダ６
１のピストンパー３２が、軸棒６３によりスライドブロ
ック５４に取付けられている。尚、５５はスライドプロ
、り３４のスライドガイドである。

スライドブロック３４の上部にはエアシリンダ５６が取
付けられ、スライドパー５７の傾斜面５７ａが前述の傾
斜向３２ａを臨んだ状態となっている。スライドパー３
７はスライドガイド３８に沿って上下方向にスライドさ
せることができ、傾斜面５７３の１￥斜血５２ａとの当
接位置を切羨えることができるようになっている。

スライドブロック３４のパイプ１１に近い側には取付板
６？が固滝され、取付板５９にはスライドガイド４０が
固着されている。スライドガイド４０にはブラケット４
１が上下方向へ摺Ｉｔｈ可能に取付けられており、ブラ
ケット４１内にはホルダ４２が装着されている。すなわ
ち、第３図に示す如くホルダ４２は支軸ピン４３により
回動自任に支持されている。

スライドガイド４０の上部には、ホルダ４２側に突き出
したスプリングリテーナ４４の基端部が固着され、スプ
リングリテーナ４４を捧４５が貫通している。棒４５の
上部には鍔４６が固層され、鍔４６とスプリングリテー
ナ４４の上面との間にコイルスプリング４７が取付けら
れている。

スプリングリテーナ４４を貫通した棒４５Ｑ〕下部は、
ホルダ４２の上部に固着された取付座４８に、ビン４９
を介して取付けられている。

そして、ブラケット４１はこのようにして取付けられた
コイルスプリング４７の作用により、下方に格下するこ
とが防止されている。尚、ブラケット４１内の下方には
ボルト５０が螺着されており、ボルト５００頭部により
ホルダ４２の回動可能角度をＷＪＩ４Ｉｉできるように
なっている。

ホルダ４２には、段部を有する切欠き溝４２ａが設けら
れ、切欠き溝４２３に圧入栓５１の基端部が装着されて
いる。圧入栓５１の先端部は、パイプ１１の端末部１１
ａ内への圧入を容易に行なえるようにテーパ状となって
いる。

本実施例のパイプ曲げ加工装置は以上のように構成され
るものであるが、次に本加工装置によるパイプ曲げ加工
及び切断につき説明する。

まず第４図（図面簡略化のためノックアウトビン２２等
の図示は略しである）に示す如く、ストレート状のパイ
プ１１を下型及び受は台１９゜１９上に置き、圧入栓を
端末部１１ａ、１１ａ内に圧入すべくホルダ駆動磯構２
６を作動させる。

すなわち、第１図においてシリンダ５１のピストンパー
５２が左方へ突き出され、傾斜面３２ａがスライドパー
３７の傾斜面５７ａに当接する。

そして、スライドガイド３８もスライドパー３７により
左方に押し出され、スライドガイド３８が取付けられて
いるスライドブロック３４はスライドガイド３５内を左
方に回かってスライドする。したがって、スライドブロ
ック５４に取句けられている取付板３９．スライドガイ
ド４０゜ブラケット４１、ホルダ４２及び圧入栓５１も
一体となって端末部１１ａへ回かつて前進し、圧入栓５
１が端末部１１ａ内に圧入される。

圧入栓５１が端牙部１１１内に圧入されると、クランプ
２０．２０が下降し、パイプ１１がクランクされる。次
いで、中間上型１２及びサイド上ｆｉ１３．１３が一体
となって下降し、パイ、プ１１の囲げ成形が行なわれる
。このときパイプ１１の端末部１１ａ、１１３は上方へ
若干はね上ることになり、圧入栓５１に負荷がかかるこ
とになるが、ホルダ４２が支軸ビン４３によりブラケッ
ト４１に回動自在に軸支されていること、及びコイルス
プリング４７の緩衝作用により、これらの負荷は吸収さ
れることになる。また、圧入栓５１が圧入されているこ
とから、クランプ２０及び上型が下降してパイプ１１の
曲げ成形を行なった際においても端末部１１３，１１３
付点の断面形状は殆んど変形することがない。

そして、孔あけパンチ１４ｂによりパイプ１１に孔が穿
設された後、エアシリンダ３１を作動させてホルダ５１
を後退させ、圧入栓５１を端末部１１３内から域外す。

次いでカッタ１８・１８が下降し、端末部１１１，１１
ａが切断される。そして、切断後の残材を、クランプ２
０．２０を上昇させた後に図示及び説明を省略した別の
アクチュエータにより払い出しを行う。この残材の長さ
は上記した圧入栓５１の圧入の効果により必要最小限の
長さとなっている。

切断後のパイプ１１の端面の形状は、第５図に示したよ
うに変形されているので、圧入栓５１を再び切断後のパ
イプ１１の両端部に圧入することにより矯正を行う必要
がある。したがって、エアとシリンダ３１を再び作動さ
せて、圧入栓５１を前進させなければならないが、既に
端末部１１３，１１ａが切曲されてパイプ１１の長さが
短くなっているため、圧入栓５，１の前進する距離を前
回よりも長くしなければならない。

そこで、エアシリンダ５６を作動させてスライドパー３
７をスライドガイド３８に沿って、若干下降させる。こ
の下降により傾斜面３７ａと３２ａとの当接位置が切戻
えられる。すなわち、ピストンパー３２のストロークを
変えることなしに、圧入栓５１の前進距離を長くするこ
とができる。

このようにして、圧入栓５１の再度の圧入によるパイプ
１１の端面矯正が終了した後、シリンダ５１を作動させ
て圧入栓５１を取外す。そして、ノックアウト用ビン２
２を作動させながら、中間上型１２及びサイド上型１３
．１３を一体に上昇させる。上型が上昇した後は、第６
図に示した様に、エアシリンダ２３を作動させて、エジ
ェクトパー２４により成形が終了したパイプ１１を取り
出す。

以上説明したパイプ１１の主要な加工工程の過程をわか
りやすくするため、第７図にその内容を簡単に図示する
。

（発明の効果） 本発明は上述のように構成されるものであり、次の効果
を有する。

■　上型及び下型によりパイプを凹げ成形する際にパイ
プの端末部に圧入栓を圧入することができることから、
「ひけ」による変形等を最小限に抑制することができ、
カッタの切断による残材の長さを短くすることができる
。

したがってパイプの無駄な消費型を少くすることができ
、コストダウンに寄与することができる。

■　カッタの切断によるパイプの端面の変形を圧入栓の
圧入により目動的に矯正することができる。従って、従
来別個に行なわれていた端面の矯正作業に要していた工
数を大幅に短靴することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明実施例に係る装置の構造を示す正面図、
第２図は第１図を■−■方向から見た側四図、第５図は
第１図を■−■方回から見た一部拡大図、第４図はパイ
プの加工前の状態を示す説明図、第５図はカッタ切断に
よるパイプ端面の変形状態を示す一部拡大断面図、第６
図は加工終了後のパイプの取り出し方を示す一部断（２
）図、第７図は本発明実施例におけるパイプの加工過程
を示す説明図、第８図は自動車のンＡ フ品フートバックフレームの構造を示す斜視図第９図乃
全第１１図は従来技術の問題点を説明するための説明図
である。 １１・・・パイプ、　　　１１ａ・・・端末部１２・・
・中間上型、　　１３・・・サイド上型１４・・・中間
下型、　　１５・・・サイド下型１８・・・カッタ　　
　２６・・・ホルダ駆動機構４２・・・ホルダ、　　　
　５１・・・圧入栓特許出願人　トヨタ自動車株式会社 第２図 第４図 第５図　　　　　第６図 ＠７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パイプの中間部を曲げ成形する上型及び下型と、
   該上型及び下型間に位置決めされたパイプの端面に対向
   して配置され且つ該パイプの端面に対して進退動可能な
   ホルダ部を有するホルダ駆動機構と、該ホルダ部に保持
   され且つ前記パイプの端末部内に圧入可能な圧入栓と、
   前記パイプの端末部を切断するカッタとを備えたことを
   特徴とするパイプ曲げ加工装置。