JPS6118588A - Yoke type mooring system - Google Patents

Yoke type mooring system

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Publication number
JPS6118588A
JPS6118588A JP13980184A JP13980184A JPS6118588A JP S6118588 A JPS6118588 A JP S6118588A JP 13980184 A JP13980184 A JP 13980184A JP 13980184 A JP13980184 A JP 13980184A JP S6118588 A JPS6118588 A JP S6118588A
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JP
Japan
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mooring
hull
yoke
external force
floating body
Prior art date
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Pending
Application number
JP13980184A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuushirou Takasugi
高杉 雄史郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain a mooring system for absorbing the external force effectively by fixing one end sections of a pair of yoke stopped to the turn table of a mooring float movably to the horizontal shaft provided to the hull while providing a shock absorbing mechanism for restricting the horizontal motion. CONSTITUTION:One ends of a pair of yoke 5, 5 are pivoted to a turn table 3 provided to a mooring float 1. While movable coupling sections 7, 7 are provided respectively to the other ends of said yoke 5, 5 and supported movably by the shaft 8 mounted on the hull. Shock absorbing mechanisms 10, 10 for restricting the motion are provided at the opposite sides of said coupling sections 7, 7. Upon function of external force, resiliency is provided in the longitudinal direction through the yokes 5, 5 and the shock absorbing mechanisms 10, 10' thus to absorb the external force effectively.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洋上において係船用浮体にヨークを介して船
体を係留するための装置に関し、特に石油貯蔵用タンカ
ー等を係留するのに適したヨーク式係船装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for mooring a ship to a mooring floating body at sea via a yoke, and is particularly suitable for mooring an oil storage tanker or the like. Related to yoke type mooring device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ブイ等の係船用浮体と船体との連結には従来より繊維ロ
ープが用いられている。この繊維ロープによる係船では
、係船用浮体あるいは船体に外力が作用した場合、繊維
ロープの弾力性により緩衝作用が得られるが、外力条件
によっては係船用浮体と船体とが衝突して損傷する恐れ
がある。
Fiber ropes have conventionally been used to connect mooring floating bodies such as buoys to ship bodies. In mooring using fiber rope, when an external force acts on the mooring floating body or the ship's hull, the elasticity of the fiber rope provides a buffering effect, but depending on the external force conditions, there is a risk that the mooring floating body and the ship's body will collide and be damaged. be.

そこで第7図(側面図)および第8図(平面図)に示す
ようなヨーク式係船装置が用いられており、このヨーク
式係船装置では、洋上の係船用浮体aにヨークbを介し
て船体Cが係留されるようになっている。
Therefore, a yoke type mooring device as shown in Fig. 7 (side view) and Fig. 8 (plan view) is used. C is now moored.

また、ヨークbは、その一端が係船用浮体aに対しロー
ラベアリングaを介して旋回可能に装着されるとともに
、他端が船体Cにピンeにより揺動可能に枢着されて配
設されている。
The yoke b has one end rotatably attached to the mooring floating body a via a roller bearing a, and the other end pivotally attached to the hull C by a pin e. There is.

これにより、係船用浮体aと船体Cとの間にはある一定
以上の距離が保持される。
Thereby, a certain distance or more is maintained between the mooring floating body a and the hull C.

なお、係船用浮体aはアンカーチェーンfを介して海底
に係留される。
The mooring floating body a is moored to the seabed via an anchor chain f.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、上述のような従来のヨーク式係船装置では、
係船用浮体aを海底に係留するためのアンカーチェーン
fにおけるチェーンカテナリーの弾力性のみにより、係
船装置に作用する外力を吸収するようになっているので
、周囲環境(高波i海域等)によって係船装置に作用す
る外力が大きくなる場合、係船装置各部の強度を十分に
高めなければならず、装置の製作コストの増大を招くと
いう問題点がある。
By the way, in the conventional yoke type mooring device as mentioned above,
Only the elasticity of the chain catenary in the anchor chain f for mooring the mooring floating body a to the seabed absorbs external forces acting on the mooring device, so the mooring device When the external force acting on the mooring device becomes large, the strength of each part of the mooring device must be sufficiently increased, which poses a problem in that the manufacturing cost of the device increases.

本発明は、このような問題点の解消をはかろうとするも
ので、係船装置に大きな外力が作用しても、装置各部の
強度を高めることなく、この外力を確実に吸収し緩和で
きるようにした、ヨーク式係船装置を提供することを目
的とする。
The present invention aims to solve these problems, and even if a large external force acts on the mooring device, it is possible to reliably absorb and alleviate this external force without increasing the strength of each part of the device. The purpose of the present invention is to provide a yoke type mooring device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため、本発明のヨーク式係船装置は、係船用浮体に
設けられたターンテーブルにそれぞれ一端を枢着された
一対のヨークと、これらのヨークの他端にそれぞれ装着
された移動継手部と、同移動継手部を移動可能に支持し
て船体に装着された支軸とをそなえ、同支軸に沿う上記
移動継手部の移動を緩衝的に拘束する緩衝機構が設けら
れたことを特徴としている。
For this reason, the yoke-type mooring device of the present invention includes a pair of yokes each having one end pivotally attached to a turntable provided on a mooring floating body, a movable joint portion each attached to the other end of these yokes, The movable joint part is movably supported by a support shaft attached to the hull, and a buffer mechanism is provided for restraining the movement of the movable joint part along the support shaft in a cushioning manner. .

〔作 用〕[For production]

上述の本発明のヨーク式係船装置では、装置に作用する
外力に応じて、上記一対のヨークにおける移動継手部が
移動するとともに、この移動継手部の移動が上記緩衝機
構により緩衝的に拘束されるので、係船装置に作用する
外力を吸収することができる。
In the above-described yoke-type mooring device of the present invention, the movable joint portions of the pair of yokes move in response to an external force acting on the device, and the movement of the movable joint portions is restrained in a cushioning manner by the buffer mechanism. Therefore, external forces acting on the mooring device can be absorbed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面により本発明の一実施例としてのヨーク式係
船装置について説明すると、第1図はその平面図、第2
図はその側面図、第3図はその移動継手部の側断面図、
第4図は第3図のIV−IV断面図、第5図はその外力
作用状態を示す平面図、第6図は同状態を示す側面図で
ある。
Hereinafter, a yoke type mooring device as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
The figure is a side view, and Figure 3 is a side sectional view of the movable joint.
4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a plan view showing a state in which an external force is applied, and FIG. 6 is a side view showing the same state.

第1,2図に示すように、複数のアンカーチェーン2に
より海底に係留される係船用浮体1の上面には、ローラ
ベアリング4を介しターンテーブル3が水平面内におい
て旋回可能に装着される。
As shown in FIGS. 1 and 2, a turntable 3 is mounted on the upper surface of a mooring floating body 1 moored to the seabed by a plurality of anchor chains 2 via roller bearings 4 so as to be rotatable in a horizontal plane.

そして、ターンテーブル3の上面には一対の鉛直軸6.
6が突設されており、これらの鉛直軸6,6にそれぞれ
一対のヨーク5,5の一端が水平面内゛において回転可
能に枢着されている。
A pair of vertical shafts 6.
6 are provided in a protruding manner, and one end of a pair of yokes 5, 5 is pivotally connected to these vertical shafts 6, 6, respectively, so as to be rotatable in a horizontal plane.

一方、船体12の係船用浮体1側の端部には、一対の支
軸8,8が、水平面内において船体12の中心線に直交
するとともに同中心線に関して対称°となるように、外
側軸サポート9および内側軸サポート9′によって装着
されている。
On the other hand, at the end of the hull 12 on the side of the mooring floating body 1, a pair of support shafts 8, 8 are arranged such that the outer shafts are perpendicular to the center line of the hull 12 in the horizontal plane and symmetrical about the concentric line. It is attached by support 9 and inner shaft support 9'.

これらの支軸8,8には、第3,4図に示すように、支
軸8に沿って摺動可能に且つ支軸8まわI)tこ回転可
能に一対の移動継手部7,7がそれぞれ枢着される。
As shown in FIGS. 3 and 4, these support shafts 8, 8 are provided with a pair of movable joints 7, 7 that are slidable along the support shaft 8 and rotatable around the support shaft 8. are respectively pivoted.

また、移動継手部7,7の上部に形成される円柱形の突
起7′には、それぞれ上記一対のヨーク5,5の他端が
水平面内において回転可能に枢着されている。
Further, the other ends of the pair of yokes 5, 5 are pivotally attached to the cylindrical projections 7' formed on the upper portions of the movable joints 7, 7, respectively, so as to be rotatable in a horizontal plane.

さらに、一対の支軸8,8それぞれの軸まわりにおいて
、外側軸サポート9と移動継手部7との間には外側ラバ
ー・フェンダ10が介装されるとともに、移動継手部7
と内11軸サポート9′ との間には内側ラバー7エン
ダ10′が介装されており、これらのラバーフ1ンダ1
0.10’は、圧縮力に対抗する弾力性を持つことによ
って、移動継手部7の支軸8に沿う摺動を緩衝的に拘束
する緩衝機構を構成している。
Furthermore, an outer rubber fender 10 is interposed between the outer shaft support 9 and the movable joint section 7 around the respective axes of the pair of support shafts 8, 8, and an outer rubber fender 10 is interposed between the outer shaft support 9 and the movable joint section 7.
An inner rubber 7 ender 10' is interposed between the inner 11 shaft support 9' and the inner 11 shaft support 9'.
0.10' constitutes a buffer mechanism that cushions and restrains the sliding movement of the movable joint portion 7 along the support shaft 8 by having elasticity that resists compressive force.

なお、移動継手部7とヨーク5の船体12側の一端との
接続は、突起7′のかわりに万能継手によって行なうよ
うにしてもよい。この場合、移動継手部7は、支軸8に
沿う°摺動のみ可能であればよく、支軸8の軸まわりに
回転可能に枢着される必要はない。
The movable joint portion 7 and one end of the yoke 5 on the hull 12 side may be connected by a universal joint instead of the protrusion 7'. In this case, the movable joint portion 7 only needs to be able to slide along the support shaft 8, and does not need to be pivotally mounted to be rotatable around the axis of the support shaft 8.

また、第1図中の符号αはヨーク5と船体12の中心線
との成す角度、ρはヨーク5の船体12の長手方向の長
さを示す。
Further, the symbol α in FIG. 1 indicates the angle formed between the yoke 5 and the center line of the hull 12, and ρ indicates the length of the yoke 5 in the longitudinal direction of the hull 12.

本発明のヨーク式係船装置は上述のごとく構成されてい
るので、本装置に係船用浮体1から船体12へ向かう外
力が作用する場合には、船体12は係船用浮体1から離
れようとし、係船用浮体1と船体12とを連結するヨー
ク5,5にそれぞれ張力が発生する。
Since the yoke type mooring device of the present invention is configured as described above, when an external force is applied to this device from the mooring floating body 1 toward the hull 12, the hull 12 tends to move away from the mooring floating body 1, and the mooring Tension is generated in the yokes 5, 5 that connect the floating body 1 and the hull 12, respectively.

そして、この張力の船体12長手方向の分力成分が外力
に釣り合うまで、船体12は外力の方向に移動する。こ
のとき、第5,6図に示すように、ヨーク5,5の張力
Tの船体12の長手方向に垂直な分力成分によって、移
動継手部7,7は内側ラバー7エンダ10’ 、10’
を圧縮し、この圧縮力と内側ラバー7エンダ1o′。
Then, the hull 12 moves in the direction of the external force until the component of this tension in the longitudinal direction of the hull 12 balances the external force. At this time, as shown in FIGS. 5 and 6, the movable joints 7, 7 are moved by the inner rubber 7 enders 10', 10' due to the force component perpendicular to the longitudinal direction of the hull 12 of the tension T of the yokes 5, 5.
This compressive force and the inner rubber 7ender 1o'.

10′の抗力とが釣り合うまで、移動継手部7,7はそ
れぞれ支軸8,8に沿い移動する。
The movable joints 7, 7 move along the support shafts 8, 8, respectively, until the drag force 10' is balanced.

二のようにして均り合い状態に達すると、第1,2図に
示す外力が作用しない状態に比べ、ヨーク5と船体12
の中心線との威す角度α1は小さくなり(al〈α)1
.これに伴いヨーク5の船体12の長手方向の長さ11
は大きくなる(ρ1〉ρ)。
When the equilibrium state is reached as shown in Fig. 2, the yoke 5 and the hull 10 are different from each other, compared to the state shown in Figs.
The angle α1 with the center line becomes smaller (al〈α)1
.. Accordingly, the length 11 of the yoke 5 in the longitudinal direction of the hull 12
becomes larger (ρ1>ρ).

なお、係船用浮体1は、これを係留するアンカーチェー
ン2に発生する張力と外力とが釣り合うまで移動する。
Note that the mooring floating body 1 moves until the tension generated in the anchor chain 2 mooring it and the external force are balanced.

一方、本装置に船体12がら係船用浮体1へ向かう外力
が作用する場合には、船体12は係船用浮体1の方向へ
移動しようとするため、係船用浮体1と船体12とを連
結するヨーク5,5には圧縮力が発生する。
On the other hand, when an external force from the hull 12 toward the mooring floating body 1 acts on this device, the hull 12 tends to move toward the mooring floating body 1, so the yoke connecting the mooring floating body 1 and the hull 12 5, 5, compressive force is generated.

そして、この圧縮力の船体12長手方向の分力成分と外
力とが釣り合うまで、船体12は外力の方向に移動する
。また、ヨーク5,5の圧縮力の船体12の長手方向に
垂直な分力成分により、外側ラバーフェンダ10.10
に作用する圧縮力とこれらの外側ラバー7エンダ10.
10の抗力とが釣り合うまで、移動継手部7.7はそれ
ぞれ支軸8,8に沿い移動する。
Then, the hull 12 moves in the direction of the external force until the component of this compressive force in the longitudinal direction of the hull 12 and the external force are balanced. In addition, due to the force component perpendicular to the longitudinal direction of the hull 12 of the compressive force of the yokes 5, 5, the outer rubber fender 10.10
The compressive force acting on these outer rubber 7enders 10.
The movable joints 7.7 are moved along the support shafts 8, 8, respectively, until the drag force 10 is balanced.

このようにしで、釣り合い状態に達すると、外力が作用
しない状態に比べ、ヨーク5,5と船体12の中心線と
の成す角度が大きくなり、これに伴いヨーク5゜5の船
体12の長手方向の長さは小さくなる。
In this way, when a state of balance is reached, the angle formed by the yokes 5, 5 and the center line of the hull 12 becomes larger than when no external force is applied. The length of becomes smaller.

なお、この際も、係船用浮体1は、これを係留するアン
カーチェーン2に発生する張力と外力とが釣り合うまで
移動する。
In addition, also in this case, the mooring floating body 1 moves until the tension generated in the anchor chain 2 mooring it and the external force are balanced.

ところで、本装置に作用する外力が減少すると、ヨーク
5.5に発生している張力あるいは圧縮力は小さくなっ
て、移動継手部7は第1図に示すような位置まで戻り、
さらに、アンカーチェーン2の張力も小さくなるため、
係船用浮体1は元の位置まで移動する。
By the way, when the external force acting on this device decreases, the tension or compression force generated in the yoke 5.5 decreases, and the movable joint portion 7 returns to the position shown in FIG.
Furthermore, since the tension of the anchor chain 2 is also reduced,
The mooring floating body 1 moves to its original position.

このように、外力が装置に作用しても、係船用浮体1と
係船される船体12との間にある一定以上の距離を保持
しなが呟ヨーク5,5およびラバー7エンダ10.10
’により船体12長手方向の弾力性が与えられ、この弾
力性によって装置に作用する外力が吸収されるのである
In this way, even if an external force acts on the device, a certain distance or more is maintained between the mooring floating body 1 and the hull 12 to be moored.
' provides elasticity in the longitudinal direction of the hull 12, and this elasticity absorbs external forces acting on the device.

また、外力が船体12の横方向から作用する場合には、
上述した船体12長手方向の弾力性による作用とともに
、船体12が係船用浮体1の鉛直軸線を中心にヨーク5
,5を介し外力の方向に沿って旋回する二′とにより、
この外力は吸収される。
Moreover, when an external force acts from the lateral direction of the hull 12,
Along with the effect of the longitudinal elasticity of the hull 12 described above, the hull 12 is moved around the vertical axis of the mooring floating body 1 by the yoke 5.
, 5 and 2' pivoting along the direction of the external force,
This external force is absorbed.

なお、係船用浮体1および船体12の上下動の差は、移
動継手部7が支軸8の中心軸まわりに回転することによ
って吸収される。
Note that the difference in vertical movement between the mooring floating body 1 and the hull 12 is absorbed by the movement of the movable joint 7 around the central axis of the support shaft 8.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように、本発明のヨーク式係船装置によれ
ば、係船用浮体に設けられたターンテーブルにそれぞれ
一端を枢着された一対のヨークと、これらのヨークの他
端にそれぞれ装着された移動継手部と、同移動継手部を
移動可能に支持して船体に装着された支軸とをそなえ、
同支軸に沿う上記移動継手部の移動を緩衝的に拘束する
緩衝機構が設けられるという極めて簡素な構成で、装置
に作用する外力に応じて移動継手部が移動するようにな
り、この移動継手部の移動が緩衝的に拘束されるので、
装置各部の強度を高めることなく、係船装置に作用する
外力を確実に吸収し緩和でとる利点がある。
As detailed above, according to the yoke type mooring device of the present invention, a pair of yokes each have one end pivotally attached to a turntable provided on a mooring floating body, and a pair of yokes each attached to the other end of these yokes. a movable joint portion, and a support shaft movably supporting the movable joint portion and attached to the hull,
It has an extremely simple configuration in which a buffer mechanism is provided to restrain the movement of the movable joint along the support shaft, and the movable joint moves in response to an external force acting on the device. Since the movement of the parts is restrained in a buffering manner,
This has the advantage of reliably absorbing and relaxing external forces acting on the mooring device without increasing the strength of each part of the device.

しかも、本装置は、各部の補強を要しないとともに極め
て簡素であるため、コストの増大を招くことなく製作さ
れる利点もある。
Moreover, since the present device does not require reinforcement of each part and is extremely simple, it has the advantage that it can be manufactured without increasing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1〜6図は本発明の一実施例としてのヨーク式係船装
置を示すもので、第1図はその平面図、第2図はその側
面図、第3図はその移動継手部の側断面図、第4図は第
3図のrv−n断面図、第5図はその外力作用状態を示
す平面図、第6図は同状態を示す側面図であり、第7,
8図は従来のヨーク式係船装置を示すもので、第7図は
その一部を破断して示す側面図、第8図はその平面図で
ある。 1・・係船用浮体、2・・アンカーチェーン、3・・タ
ーンテーブル、4・・ローラベアリング、5・・ヨーク
、6・・鉛直軸、7・・移動継手部、7′ ・・突起、
8・・支軸、9・・外側軸サポート、9′ ・・内側軸
サポート、10・・緩衝機構としての外側ラバー7エシ
ダ、10′ ・・緩衝機構としての内側ラバー7エンダ
、12・・船体。 復代理人 弁理士  飯 沼 義 彦 第1図 第2図 第3図 ■4 第4図 第5図 第6図 □□□□−−コ 第8図 第7図   。
Figures 1 to 6 show a yoke-type mooring device as an embodiment of the present invention. Figure 1 is a plan view thereof, Figure 2 is a side view thereof, and Figure 3 is a side cross-section of a movable joint. 4 is a sectional view taken along the rvn line in FIG. 3, FIG. 5 is a plan view showing a state in which an external force is applied, FIG. 6 is a side view showing the same state, and FIG.
FIG. 8 shows a conventional yoke type mooring device, FIG. 7 is a partially cutaway side view thereof, and FIG. 8 is a plan view thereof. 1. Floating body for mooring, 2. Anchor chain, 3. Turntable, 4. Roller bearing, 5. Yoke, 6. Vertical shaft, 7. Moving joint part, 7'... Protrusion,
8... Support shaft, 9... Outer shaft support, 9'... Inner shaft support, 10... Outer rubber 7 eshida as a buffer mechanism, 10'... Inner rubber 7 ender as a buffer mechanism, 12... Hull . Sub-Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma Figure 1 Figure 2 Figure 3 ■4 Figure 4 Figure 5 Figure 6 □□□□--Figure 8 Figure 7.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 係船用浮体に設けられたターンテーブルにそれぞれ一端
を枢着された一対のヨークと、これらのヨークの他端に
それぞれ装着された移動継手部と、同移動継手部を移動
可能に支持して船体に装着された支軸とをそなえ、同支
軸に沿う上記移動継手部の移動を緩衝的に拘束する緩衝
機構が設けられたことを特徴とする、ヨーク式係船装置
A pair of yokes each having one end pivotally attached to a turntable provided on a mooring floating body, a movable joint section attached to the other end of these yokes, and a movable joint section movably supporting the ship's hull. 1. A yoke type mooring device, comprising: a support shaft attached to the support shaft; and a buffer mechanism for restraining movement of the movable joint portion along the support shaft in a cushioning manner.
JP13980184A 1984-07-05 1984-07-05 Yoke type mooring system Pending JPS6118588A (en)

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JP (1) JPS6118588A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04224855A (en) * 1990-04-02 1992-08-14 Ppg Ind Inc Aqueous emulsion polymer prepared with crosslinkable nonionic surfactant
US5162005A (en) * 1991-01-16 1992-11-10 Single Buoy Moorings, Inc. Mooring device

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JPH04224855A (en) * 1990-04-02 1992-08-14 Ppg Ind Inc Aqueous emulsion polymer prepared with crosslinkable nonionic surfactant
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