JPS61181763A - ロ−プウエイ輸送装置の安全線の電気的状態を検出する装置 - Google Patents
ロ−プウエイ輸送装置の安全線の電気的状態を検出する装置Info
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- JPS61181763A JPS61181763A JP60228551A JP22855185A JPS61181763A JP S61181763 A JPS61181763 A JP S61181763A JP 60228551 A JP60228551 A JP 60228551A JP 22855185 A JP22855185 A JP 22855185A JP S61181763 A JPS61181763 A JP S61181763A
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、空中ロープウェイ輸送装置に沿って延びる安
全線の電気的状態を検出する装置に関するものである。
全線の電気的状態を検出する装置に関するものである。
上記のような検出装置、すなわち米国特許第４．００３
．３１４号に開示されているような安全装置の重要な役
割は、安全線を監視し、安全線の連続性がもはや達成さ
れなくなった時に、ロープウェイ装置に停止命令を直ち
に与えることである。安全線の中断は移動終了、非常接
点の開放、例えばロープが塔の滑車から外れて安全条ま
たは安全線を切断したことを検出する事故検出器の動作
により起ることがある。切断は多少ともきれいであって
、従来の装置は、安全線のみかけの抵抗値を測定する。
．３１４号に開示されているような安全装置の重要な役
割は、安全線を監視し、安全線の連続性がもはや達成さ
れなくなった時に、ロープウェイ装置に停止命令を直ち
に与えることである。安全線の中断は移動終了、非常接
点の開放、例えばロープが塔の滑車から外れて安全条ま
たは安全線を切断したことを検出する事故検出器の動作
により起ることがある。切断は多少ともきれいであって
、従来の装置は、安全線のみかけの抵抗値を測定する。
そのみかけの抵抗値は、ロープの抵抗値と、安全線に挿
入された接点の抵抗値の和とで構成された直列抵抗値Ｒ
Ｌ、および、例えば塔のレベルにお番ノる抵抗性または
容量性の洩れも基づく並列抵抗値ＲＰ 、の２種類のパ
ラメータを含む。
入された接点の抵抗値の和とで構成された直列抵抗値Ｒ
Ｌ、および、例えば塔のレベルにお番ノる抵抗性または
容量性の洩れも基づく並列抵抗値ＲＰ 、の２種類のパ
ラメータを含む。
手放発生時の接点の開放による直列抵抗値の助人は、並
列抵抗値の前記増大に附随する減少により覆い隠され、
それらの効果の組合ぼは正しいみかけの抵抗値により表
されるから、みか（）の抵抗値を測定することは信頼で
きる方法ではない。
列抵抗値の前記増大に附随する減少により覆い隠され、
それらの効果の組合ぼは正しいみかけの抵抗値により表
されるから、みか（）の抵抗値を測定することは信頼で
きる方法ではない。
本発明の目的は、安全線の異常を明確に検出する信頼で
きる装置を得ることである。
きる装置を得ることである。
本発明の検出装置は、一方の駅に配置されて安全線に接
続されるとともに、２個所の駅を結ぶループ回路を安全
線とともに形成するアース１なわち戻り導体により構成
されている戻り回路に接続される電流すなわちＡＣ信号
発生器と、この信号発生器が配置されている駅とは反対
側の駅に配置され、かつ前記ループ回路に挿入されるダ
イオードのような整流器と、発生器が配置されている駅
に配置され、前記信号の正と負の交番を測定して、安全
線の状態を表す信りを供給する測定器とを備える。
続されるとともに、２個所の駅を結ぶループ回路を安全
線とともに形成するアース１なわち戻り導体により構成
されている戻り回路に接続される電流すなわちＡＣ信号
発生器と、この信号発生器が配置されている駅とは反対
側の駅に配置され、かつ前記ループ回路に挿入されるダ
イオードのような整流器と、発生器が配置されている駅
に配置され、前記信号の正と負の交番を測定して、安全
線の状態を表す信りを供給する測定器とを備える。
安全線へ与えられる信号の極性がダイオードの導通の向
きに対応すると、安全線のみかけの抵抗値は通常のやり
方で測定される。逆の極性への次の交番中は阻止された
ダイオードは安全線を断つから、測定値は並列抵抗値Ｒ
Ｐは非常によく一致する。
きに対応すると、安全線のみかけの抵抗値は通常のやり
方で測定される。逆の極性への次の交番中は阻止された
ダイオードは安全線を断つから、測定値は並列抵抗値Ｒ
Ｐは非常によく一致する。
閉じられている線と開かれている線とそれぞれ対応づる
それら２つの測定を行なうことにより、安全線の電気的
状態を決定することが可能であ−る。
それら２つの測定を行なうことにより、安全線の電気的
状態を決定することが可能であ−る。
子信号がダイオードの導通する向きに対応するものとす
ると、子信号が子種性の間存在して、−極性の間は存在
しないことは安全線が連続していることを示している、
と第１の近似で述べることができる。子信号と一信号が
存在しないことば安全線が断たれていることに対応し、
−信号と種信号の存在は安全線の短絡、とくに接地に対
応する。
ると、子信号が子種性の間存在して、−極性の間は存在
しないことは安全線が連続していることを示している、
と第１の近似で述べることができる。子信号と一信号が
存在しないことば安全線が断たれていることに対応し、
−信号と種信号の存在は安全線の短絡、とくに接地に対
応する。
安全線に並列Ｊ５よび直列の妨害抵抗が常に存在すると
測定が影響を受けて正確ではなくなり、本発明の別の実
施例に従って、測定値が予め設定されている範囲内に入
らない時は装置は停止させられる。その範囲は容易に計
締できる。
測定が影響を受けて正確ではなくなり、本発明の別の実
施例に従って、測定値が予め設定されている範囲内に入
らない時は装置は停止させられる。その範囲は容易に計
締できる。
正常動作時には、安全線における電圧はダイオード電圧
以下にはなり得ず、かつ発生される負信号より負とはな
り得ないがら、測定器はそれらの異常状態を検出する。
以下にはなり得ず、かつ発生される負信号より負とはな
り得ないがら、測定器はそれらの異常状態を検出する。
電子測定回路は、ＡＣ信号を安全線へ与える回路セレク
タと、安全線上の電圧＋ＶＬと−ＶＬをろ波コンデンサ
により集める回路セレクタとの２つの回路セレクタを有
する。
タと、安全線上の電圧＋ＶＬと−ＶＬをろ波コンデンサ
により集める回路セレクタとの２つの回路セレクタを有
する。
電圧＋ＶＬと−ＶＬはダイナツクモードで動作している
比較回路へ与えられ、一方の比較器にＪ３いて１つの遷
移が消えると、ロープウェイ装置を直ちに停止させる。
比較回路へ与えられ、一方の比較器にＪ３いて１つの遷
移が消えると、ロープウェイ装置を直ちに停止させる。
周波数監？Ｊ２（各パルスの存在）と振幅監視（ＲＰと
ＲＬの測定）が行なわれる。
ＲＬの測定）が行なわれる。
この検出装置は、安全線の不連続または短絡による信号
の反射を基にした事故位置決定装置に組合される。その
ために、検出器により安全線に与えられた信号の立上り
部が用いられる。その立」こり部の変化は事故の性質と
、信号の経路の長さを表す、すなわち、事故発生点まで
の距離が決定される。
の反射を基にした事故位置決定装置に組合される。その
ために、検出器により安全線に与えられた信号の立上り
部が用いられる。その立」こり部の変化は事故の性質と
、信号の経路の長さを表す、すなわち、事故発生点まで
の距離が決定される。
検出および位置決定装置に表示器が組合される。
安全線を走査し、それにより得た値を格納されている値
と比較することにより測定が行なわれる。
と比較することにより測定が行なわれる。
格納されている値は正しい値であることが知られている
。その格納されている値は、安全線の特性値のゆっくり
した変化を考慮に入れて自動的に較正できるから、偽の
異常状態の指示が避けられる。
。その格納されている値は、安全線の特性値のゆっくり
した変化を考慮に入れて自動的に較正できるから、偽の
異常状態の指示が避けられる。
〔発明の実施例）
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１〜５図において、チェアリットのロープ１０が駆動
部１２と戻り駅１４の間に延長され、塔１６により支持
される。本発明をチェアリットに関連して説明すること
にするが、表面リフト（ｓｕｒｆａｃｅ １ｉｆｔ）
、ゴンドラリフト、ロープウェイなどのような他のロー
プ輸送装置にも応用できる。塔１６には、ロープ支持体
に異常がないことを検出するレンザ、とくに、ロープが
落下した時に電気接点１８を聞くロープ脱線検出器が設
（Ｊられる。
部１２と戻り駅１４の間に延長され、塔１６により支持
される。本発明をチェアリットに関連して説明すること
にするが、表面リフト（ｓｕｒｆａｃｅ １ｉｆｔ）
、ゴンドラリフト、ロープウェイなどのような他のロー
プ輸送装置にも応用できる。塔１６には、ロープ支持体
に異常がないことを検出するレンザ、とくに、ロープが
落下した時に電気接点１８を聞くロープ脱線検出器が設
（Ｊられる。
安全線２０は、駆動部１２において発生セット２２のケ
ースに接続され、かつ戻り部にＪ５いて、たとえばダイ
オード２４のような整流器を介してアース２６に接続さ
れる。発生セット２２はアース２６にも接続される。ア
ース２６は安全線戻り導体を構成する。発生セット２２
は電に；２８とモータ２９に接続される。モータ２９は
ロープ１゜のブルギｒ３１を駆動して、安全線が切れた
時に装置を停止させる。
ースに接続され、かつ戻り部にＪ５いて、たとえばダイ
オード２４のような整流器を介してアース２６に接続さ
れる。発生セット２２はアース２６にも接続される。ア
ース２６は安全線戻り導体を構成する。発生セット２２
は電に；２８とモータ２９に接続される。モータ２９は
ロープ１゜のブルギｒ３１を駆動して、安全線が切れた
時に装置を停止させる。
この種のロープウェイ装置は当業者に周知のものである
からそれについての詳しい説明は省略づる。
からそれについての詳しい説明は省略づる。
本発明に従って、発生セット２２の発生器３゜はＡＣ信
号、たとえば方形波ＡＣ電圧信信号子Ｏと一■○を安全
線２０へ与える。安全線２０は直列抵抗値ＲＬと並列抵
抗１ｆｆ！ＲＰを有する電気回路として機能する。直列
抵抗値は、直列接続されて安全線２０を構成する要素、
とくに接点と安全線ロープの抵抗値より成る。
号、たとえば方形波ＡＣ電圧信信号子Ｏと一■○を安全
線２０へ与える。安全線２０は直列抵抗値ＲＬと並列抵
抗１ｆｆ！ＲＰを有する電気回路として機能する。直列
抵抗値は、直列接続されて安全線２０を構成する要素、
とくに接点と安全線ロープの抵抗値より成る。
並列抵抗値ＲＰはアース２６への洩れ抵抗値より成る。
第２図において、正信号子ｖＯに対してはダイオード２
４は導通し、はぼ全ての電流が、並列抵抗よりもはるか
に低い直列抵抗ＲＬを通って流れることがわかる。
４は導通し、はぼ全ての電流が、並列抵抗よりもはるか
に低い直列抵抗ＲＬを通って流れることがわかる。
安全線２０の端末に存在する電圧＋■しはほぼ直列抵抗
値ＲＬの関数である。極性が変って−ｖｏ信号になると
ダイオード２４は阻止されるから、電流は並列抵抗ＲＰ
のみを通って流れる。
値ＲＬの関数である。極性が変って−ｖｏ信号になると
ダイオード２４は阻止されるから、電流は並列抵抗ＲＰ
のみを通って流れる。
測定された電圧−ＶＬはこの並列抵抗の抵抗値を表わ１
゛。したがって、接点１８を開いても電圧−ＶＬに何の
影響も及ぼさず、安全線２０を流れる電流はダイオード
２４により既に阻止されている。しかし正極性の電圧の
場合には、接点１８を開くと直列抵抗値ＲＬが、論理上
は無限大にまで、増大するから電圧子ＶＬはそれに対応
して低くなる。
゛。したがって、接点１８を開いても電圧−ＶＬに何の
影響も及ぼさず、安全線２０を流れる電流はダイオード
２４により既に阻止されている。しかし正極性の電圧の
場合には、接点１８を開くと直列抵抗値ＲＬが、論理上
は無限大にまで、増大するから電圧子ＶＬはそれに対応
して低くなる。
したがって、ＡＣ信号と、戻りターミナル部に設けられ
るダイオードとを用いることにより、安全線２０の電圧
を監視することによって、直列抵抗値ＲＬと並列抵抗値
ＲＰを選択的に決定づることが可能となる。
るダイオードとを用いることにより、安全線２０の電圧
を監視することによって、直列抵抗値ＲＬと並列抵抗値
ＲＰを選択的に決定づることが可能となる。
第２図において、発生器３０の内部抵抗が記号ＲＧで示
されている。発生器３０ばクロック３２により制御され
て方形波ＡＣ信号＋ｖｏ、−ｖ。
されている。発生器３０ばクロック３２により制御され
て方形波ＡＣ信号＋ｖｏ、−ｖ。
を発生し、それらの信号を安全線２０へ与える。
そのＡＣ信号は第３図に波形Ｘで示されている。
クロック信号は波形Ｈで示されている。安全線２０の端
末において測定回路３４により集められた信号子ＶＬと
−Ｖ Ｌは波形Ｙで示されている。
末において測定回路３４により集められた信号子ＶＬと
−Ｖ Ｌは波形Ｙで示されている。
測定回路３４は、クロック３２により制御されるセレク
タを右する。そのセレクタは過渡現象を避けるために信
号子ｖしと−Ｖ Ｌ ｊＩ！：集める。各信号＋ ＶＬ
と〜Ｖ ｌ−は比較チトネル３６．３８へ送られる。そ
れらの比較チャネル３６．３８はしきい（直ＳＬ、ＳＰ
の指示器４０．４２を有し、信号→〜ＶＬど−ＶＬはし
きい値ＳＬ、ＳＰと比較される。
タを右する。そのセレクタは過渡現象を避けるために信
号子ｖしと−Ｖ Ｌ ｊＩ！：集める。各信号＋ ＶＬ
と〜Ｖ ｌ−は比較チトネル３６．３８へ送られる。そ
れらの比較チャネル３６．３８はしきい（直ＳＬ、ＳＰ
の指示器４０．４２を有し、信号→〜ＶＬど−ＶＬはし
きい値ＳＬ、ＳＰと比較される。
信号ＶＬがしきい値ＳＬより大きくなった時にチャネル
３６は装置停止信号を発生し、信号ＶＬがしきい値ＳＰ
より小さくなった時にチャネル３８は装置停止信号を発
生する。しきい値ＳＬ。
３６は装置停止信号を発生し、信号ＶＬがしきい値ＳＰ
より小さくなった時にチャネル３８は装置停止信号を発
生する。しきい値ＳＬ。
ＳＰの値は装置の特性に依存し、パラメータ、とくに抵
抗ＲＬ、ＲＰ、ＲＧが既知の場合には試行錯誤で計算に
より決定できる。
抗ＲＬ、ＲＰ、ＲＧが既知の場合には試行錯誤で計算に
より決定できる。
各チャネル３６．３８は、信号子ＶＬまたは−ＶＬが入
らなければならない範囲を定めるための指示器を含むこ
とができる。
らなければならない範囲を定めるための指示器を含むこ
とができる。
比較チャネル３６．３８により発生される停止信号はオ
アゲート４４へ与えられる。そのオアゲートは信号をモ
ータの電源２８へ与える。この安全装置はロープウェイ
装置を停止させる信号の指示器ももちろん有する。
アゲート４４へ与えられる。そのオアゲートは信号をモ
ータの電源２８へ与える。この安全装置はロープウェイ
装置を停止させる信号の指示器ももちろん有する。
第５図は、避雷器４６を各ターミナル部１２゜１４にお
いて設けられた本発明の安全線２０を示す。整流器２４
が設けられているターミナル部１４は非常停止押しボタ
ンスイッチ４８と、安全ゲートにより作動させられるス
イッチ５０を有する。スイッチ４８．５０は安全線２０
に直列接続されて、接点１８について先に述べたように
して開かれた時に装置を停止させる。
いて設けられた本発明の安全線２０を示す。整流器２４
が設けられているターミナル部１４は非常停止押しボタ
ンスイッチ４８と、安全ゲートにより作動させられるス
イッチ５０を有する。スイッチ４８．５０は安全線２０
に直列接続されて、接点１８について先に述べたように
して開かれた時に装置を停止させる。
スイッチ５０に抵抗Ｒが並列に接続される。スイッチ５
０が間かれると、電流は抵抗Ｒを通って流れる。抵抗Ｒ
の値は既知で、浴接点１８が開かれた時の抵抗値ともも
ちろん異なる。信号−１−Ｖ ｌ−の値により、スイッ
チ５０の開放と接点１８の開放を区別することが可能と
なる。
０が間かれると、電流は抵抗Ｒを通って流れる。抵抗Ｒ
の値は既知で、浴接点１８が開かれた時の抵抗値ともも
ちろん異なる。信号−１−Ｖ ｌ−の値により、スイッ
チ５０の開放と接点１８の開放を区別することが可能と
なる。
以上説明した本発明の検出装置に、聞かれた線または短
絡された線における信号の反射を用いる事故発生位置決
定装置が組合される。
絡された線における信号の反射を用いる事故発生位置決
定装置が組合される。
事故発生点までの距離は、測定器からその点までの間を
信号が往復するために要する時間を測定することにより
決定される。本発明に従って、信号セット２２により安
全線２０へ与えられた信号の立上り縁部が解析される。
信号が往復するために要する時間を測定することにより
決定される。本発明に従って、信号セット２２により安
全線２０へ与えられた信号の立上り縁部が解析される。
第６図に示ずオッシログラムは事故発生点における信号
子ＶＬの急激な変化を示す。その信号は、安全線が開か
れた時に増大し、安全線が短絡した時に減少する。信号
の始まりから急激に変化するまでの時間Δしは事故発生
点までの距離に比例する。その時間から事故発生点を決
定できる。その距離は、たとえば、含まれている塔を示
すことにより光学的に表示される。
子ＶＬの急激な変化を示す。その信号は、安全線が開か
れた時に増大し、安全線が短絡した時に減少する。信号
の始まりから急激に変化するまでの時間Δしは事故発生
点までの距離に比例する。その時間から事故発生点を決
定できる。その距離は、たとえば、含まれている塔を示
すことにより光学的に表示される。
安全装置により発生された信号は、急な縁部を有するら
のであれば任意の波形とすることができる。
のであれば任意の波形とすることができる。
その信号の周波数は電源の周波数よりなるべくかなり高
くすべきであるが、あいまいな測定は本発明の範囲外で
ある。信号発生器と測定器は任意のものを使用できる。
くすべきであるが、あいまいな測定は本発明の範囲外で
ある。信号発生器と測定器は任意のものを使用できる。
基準応答カーブを安全線の発展（妥当とされる制限条件
内で）に関して常に修正でき、したがって浮動零精度が
達成されるから、検出確度はかなり向上づ゛る。
内で）に関して常に修正でき、したがって浮動零精度が
達成されるから、検出確度はかなり向上づ゛る。
第１図は本発明の検出装置が設けられたチェアリットの
概略斜視図、第２図は安全線の等価電気回路図、第３図
はけレクタの動作を示ず波形図、第４図は安全線のブロ
ック図、第５図は安全線の略図、第６図は位置決定装置
により解析される信号の前縁部の変化を示すカーブであ
る。 １２．１４・・・ターミナル部、１８・・・接点、２０
・・・安全線、２４・・・整流器、３０・・・ＡＣ信号
発生器、３４・・・測定器。 出願人代理人 佐 藤 −ｔＶｔ手続補正書（方
式） 昭和６１年２月λ「日
概略斜視図、第２図は安全線の等価電気回路図、第３図
はけレクタの動作を示ず波形図、第４図は安全線のブロ
ック図、第５図は安全線の略図、第６図は位置決定装置
により解析される信号の前縁部の変化を示すカーブであ
る。 １２．１４・・・ターミナル部、１８・・・接点、２０
・・・安全線、２４・・・整流器、３０・・・ＡＣ信号
発生器、３４・・・測定器。 出願人代理人 佐 藤 −ｔＶｔ手続補正書（方
式） 昭和６１年２月λ「日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、２個所のターミナル部（１２、１４）の間の空中ロ
ープウェイ輸送装置（１０）の全長に沿って延びる安全
線（２０）であって、この安全線に電気的に直列接続さ
れて異常、とくにロープの脱線を検出する検出器の開放
により制御されるように構成され、かつ前記安全線に沿
って間隔をおいて配置される電気接点（１８、４８、５
０）を備える前記安全線の電気的状態を検出する装置に
おいて、 一方のターミナル部（１２）に配置され、安全線（２０
）に接続されるとともに、２個所のターミナル部（１２
、１４）を結ぶループ回路を安全線（２０）とともに形
成するアース（２６）すなわち戻り導体により構成され
ている戻り回路に接続される電流すなわちＡＣ信号発生
器（３０）と、この信号発生器（３０）が配置されてい
るターミナル部（１２）とは反対側のターミナル部（１
４）に配置され、かつ前記ループ回路に挿入されるダイ
オード（２４）のような整流器と、発生器（３０）が配
置されているターミナル部（１２）に配置され、前記信
号の正と負の交番電圧（＋ＶＬ、−ＶＬ）を測定して、
安全線の状態を表わす信号を供給する測定器（３４）と
、を備えることを特徴とするロープウェイ輸送装置の安
全線の電気的状態を検出する装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、測定器
（３４）は、整流器（２４）の導通する向きに対応する
電流の交番にそれぞれ対する安全線（２０）の端末にお
ける電圧（＋ＶＬ、−ＶＬ）を測定し、電圧ＶＬは安全
線の直列抵抗値ＲＬをほぼ表わし、対応する電圧−ＶＬ
は安全線の並列洩れ抵抗値ＲＰをほぼ表わすことを特徴
とする装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置であって、測定器
（３４）は、電圧＋ＶＬが予め設定されているしきい値
ＳＬより高い時、または電圧−ＶＬが予め設定されてい
るしきい値ＳＰより低い時に異常信号と装置停止信号の
うち少なくとも一方を発生することを特徴とする装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置であって、予め設
定されているしきい値（４０、４２）と比較して、直列
抵抗値ＲＬが１５００オームより高い時、または並列抵
抗値ＲＰが３２００オームより低い時、あるいは直列抵
抗値ＲＬが １５００オームより高くて、並列抵抗値ＲＰが３２００
オームより低い時に、警報信号と装置停止信号の少なく
とも一方が発生されることを特徴とする装置。 ５、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記反
対側のターミナル部（１４）において安全線（２０）の
端部に停止接点（５０）が挿入され、その接点は安全線
の接点（１８）の最低抵抗値より低い値の抵抗（Ｒ）に
より分流されることを特徴とする装置。 ６、特許請求の範囲第４項記載の装置であって、直列抵
抗値（ＲＬ）が整流器の抵抗値より低い時に警報信号と
停止信号の少なくとも一方が発生されることを特徴とす
る装置。 ７、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、測定器
（３４）は線（２０）に与えられた信号の立上り線部を
解析して、事故が起きたことを示す大きな変化を決定す
るとともに、信号が発生されてから前記変化が検出され
るまでの時間を決定して事故発生点を求めることを特徴
とする装置。 ８、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記信
号発生器（３０）は主電源の周波数よりかなり高い周波
数の方形波ＡＣ信号を発生することを特徴とする装置。 ９、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、測定器
（３４）は、信号の値を決定して、それをその信号の以
前に格納されていた値と比較する走査器を備え、前記格
納されていた値は、位置決定の感度、したがって確度を
一定にする予め設定されたしきい値と比較するための基
準値としてとられることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8415867A FR2571677B1 (fr) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Dispositif de detection et de localisation d'un defaut d'une installation de transport a cable aerien |
| FR8415867 | 1984-10-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181763A true JPS61181763A (ja) | 1986-08-14 |
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