JPS61175499A - 対艦ミサイルの命中点自動指定方法 - Google Patents
対艦ミサイルの命中点自動指定方法Info
- Publication number
- JPS61175499A JPS61175499A JP60016807A JP1680785A JPS61175499A JP S61175499 A JPS61175499 A JP S61175499A JP 60016807 A JP60016807 A JP 60016807A JP 1680785 A JP1680785 A JP 1680785A JP S61175499 A JPS61175499 A JP S61175499A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- hit point
- missile
- attack angle
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- Prior art date
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- Pending
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像検出方式の対艦ミサイル誘導装置における
対艦ミサイルの命中点自動指定方法に関する。
対艦ミサイルの命中点自動指定方法に関する。
従来の対艦ミサイルには、ミサイル頭部に小型ル−ダを
搭載してレーダ波を放射し、その目標艦船からの反射波
を検知して追尾するものと、同じくミサイル頭部に赤外
線シーカを搭載し、目標艦船が放射する赤外線を検知し
て追尾するものがある。前者は反射強度の最も大きいポ
イントを自動的に追尾し、後者は赤外線強度が最大の箇
所、即ち温度の最も高い箇所を自動的に追尾するもので
ある。
搭載してレーダ波を放射し、その目標艦船からの反射波
を検知して追尾するものと、同じくミサイル頭部に赤外
線シーカを搭載し、目標艦船が放射する赤外線を検知し
て追尾するものがある。前者は反射強度の最も大きいポ
イントを自動的に追尾し、後者は赤外線強度が最大の箇
所、即ち温度の最も高い箇所を自動的に追尾するもので
ある。
しかし、艦船に対するミサイル命中効果の大さい箇所は
一般に船体中央部吃水線やブリッジ。
一般に船体中央部吃水線やブリッジ。
機関室であるが、従来の２つの対艦ミサイルによると実
際の命中点は目標艦の電波反射特性や赤外線放射特性に
左右されるため意図的に破壊・効果の大きい箇所に命中
させることができないという欠点がありた。
際の命中点は目標艦の電波反射特性や赤外線放射特性に
左右されるため意図的に破壊・効果の大きい箇所に命中
させることができないという欠点がありた。
藺
〔侍題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、画
像検出方式の対艦ミサイル誘導装置において、光学的検
出手段により艦船の光学的形状を検出し、そしてその艦
船の光学的形状の縦横比を算出し、その縦横比に対応す
る攻撃角度を縦横比−攻撃角度曲線を求め、この攻撃角
度より艦船の命中点を決定するようにして対艦ミサイル
の威力を増大させるようにしたものである。
像検出方式の対艦ミサイル誘導装置において、光学的検
出手段により艦船の光学的形状を検出し、そしてその艦
船の光学的形状の縦横比を算出し、その縦横比に対応す
る攻撃角度を縦横比−攻撃角度曲線を求め、この攻撃角
度より艦船の命中点を決定するようにして対艦ミサイル
の威力を増大させるようにしたものである。
例えば、攻撃角度が側面方向の場合は船体中央部吃水線
を命中点とし、正面方向の場合には上部構造物中央部を
命中点としている。このようにして、艦船のぜい弱箇所
を命中点として自動的に指定することにより、ファイヤ
アンドフォアダット方式の対艦ミサイルの艦船撃破効果
を最大にしたものである。
を命中点とし、正面方向の場合には上部構造物中央部を
命中点としている。このようにして、艦船のぜい弱箇所
を命中点として自動的に指定することにより、ファイヤ
アンドフォアダット方式の対艦ミサイルの艦船撃破効果
を最大にしたものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は画像誘導装置の概略構成図である。第１図
において、１１は赤外線を検出して画像信号を得る赤外
線カメラである。この赤外線カメラ１ノから出力される
画像信号はコンビエータよりなるコントローラ１２に入
力されて、後述するように処理されて、艦船の命中点が
算出される。また１３はカメ２を搭載して目標を追尾さ
せるジンバルである。
る。第１図は画像誘導装置の概略構成図である。第１図
において、１１は赤外線を検出して画像信号を得る赤外
線カメラである。この赤外線カメラ１ノから出力される
画像信号はコンビエータよりなるコントローラ１２に入
力されて、後述するように処理されて、艦船の命中点が
算出される。また１３はカメ２を搭載して目標を追尾さ
せるジンバルである。
次に、第２図のフローチャートを参照しながらコントロ
ーラ１２で行なわれる艦船の命中点の算出方法について
説明する。
ーラ１２で行なわれる艦船の命中点の算出方法について
説明する。
まず、赤外線カメラ１１は艦船の影偉を第３図に示すよ
うな画像としてコントローラ１２に出力する。そして、
第３図に示す画像はコントローラ１２において第４図に
示すように２値の画像信号に変換される。以下、この第
４図に示す２値の画像信号をもとに赤外線カメラ１１に
写し出されて艦船の命中点が算出される。以下、第２図
のフローチャートを参照しながらこの処理について述べ
る。
うな画像としてコントローラ１２に出力する。そして、
第３図に示す画像はコントローラ１２において第４図に
示すように２値の画像信号に変換される。以下、この第
４図に示す２値の画像信号をもとに赤外線カメラ１１に
写し出されて艦船の命中点が算出される。以下、第２図
のフローチャートを参照しながらこの処理について述べ
る。
まず、横方向周辺分布を計算し、その値が一定値１以上
の区間を目標の長さＸとする（ステップＳ１）。次に、
縦方向周辺分布を計算し、その値が一定値す以上の区間
を目標の高さＹとする。そして２辺の長さがＸ及びＹの
長方形のダートを設定する（ステップＳ２）。そしてダ
ート内の２値画偉の面積Ｓを計算する（ステラ７’Ｓ
３ ）。次に、上記ステラｆｓ１．Ｓ４で求めたＸ、Ｓ
からＨ＝ Ｓ／Ｘにより目標の等価高さＨを求める（ス
テラｆｓ ４ ）。さらに、目標の縦横比Ｋ ｔ−Ｋ
＝ Ｈ／Ｘより計算しくステップＳ ５）、この値とコ
ントローラー２に予めメモリした第６図に示すに対攻撃
角度βのチャートと対照して（ステップＳ６）、目標の
攻撃角度β十求められる（ステップＳ７）。このβをも
とに命中点が以下の如く指定される（ステップｓ８）。
の区間を目標の長さＸとする（ステップＳ１）。次に、
縦方向周辺分布を計算し、その値が一定値す以上の区間
を目標の高さＹとする。そして２辺の長さがＸ及びＹの
長方形のダートを設定する（ステップＳ２）。そしてダ
ート内の２値画偉の面積Ｓを計算する（ステラ７’Ｓ
３ ）。次に、上記ステラｆｓ１．Ｓ４で求めたＸ、Ｓ
からＨ＝ Ｓ／Ｘにより目標の等価高さＨを求める（ス
テラｆｓ ４ ）。さらに、目標の縦横比Ｋ ｔ−Ｋ
＝ Ｈ／Ｘより計算しくステップＳ ５）、この値とコ
ントローラー２に予めメモリした第６図に示すに対攻撃
角度βのチャートと対照して（ステップＳ６）、目標の
攻撃角度β十求められる（ステップＳ７）。このβをも
とに命中点が以下の如く指定される（ステップｓ８）。
ここで、βは第５図に示す角度である。つまり、ｒａ）
Ｏ≦βくβの場合、船体中央部吃水線または機関室 （ｂ）β≦β≦９０°の場合、上部構造物中央部（ここ
で、β。：常数） 以下、ステラｆｓＢで指定された命中点を画像の中かζ
識別して（ステラｆｓ９）命中点を設定する。以後その
点を相関追尾法により追尾する（ステップ５１０）。
Ｏ≦βくβの場合、船体中央部吃水線または機関室 （ｂ）β≦β≦９０°の場合、上部構造物中央部（ここ
で、β。：常数） 以下、ステラｆｓＢで指定された命中点を画像の中かζ
識別して（ステラｆｓ９）命中点を設定する。以後その
点を相関追尾法により追尾する（ステップ５１０）。
なお、上記実施例では赤外線カメラ１１を用いたが、可
視カメラを用いても良い。
視カメラを用いても良い。
以上詳述したように本発明によれば、攻撃角度に応じて
命中点が自動的に変わるので、どん表方向から艦船を攻
撃しても常に撃破効果を大きくすることができる。さら
に、赤外線カメラに写し出される艦船の輪郭が幾分不鮮
明でも、赤外線カメラの画像信号を２値信号に変換して
いるので、２値信号によ＃）ＦＪＡ瞭な艦船の映像をと
らえて、命中点を算出することができる。
命中点が自動的に変わるので、どん表方向から艦船を攻
撃しても常に撃破効果を大きくすることができる。さら
に、赤外線カメラに写し出される艦船の輪郭が幾分不鮮
明でも、赤外線カメラの画像信号を２値信号に変換して
いるので、２値信号によ＃）ＦＪＡ瞭な艦船の映像をと
らえて、命中点を算出することができる。
第１図は本発明に係る画像誘導装置を示す概略構成図、
第２図は命中点自動指定方法を示すフローチャート、第
３図は赤外線カメラの出力画像を示す図、第４図は、コ
ン）ａ−２に入力される画像を示す図、第５図は攻撃角
度βの定義を説明するための図、第６図は縦横比に一攻
撃角度β特性を示す図である・。 １１・・・赤外線カメラ、１２・・・コントローラ、１
３・・・ジンバル。 第１図 第２図
第２図は命中点自動指定方法を示すフローチャート、第
３図は赤外線カメラの出力画像を示す図、第４図は、コ
ン）ａ−２に入力される画像を示す図、第５図は攻撃角
度βの定義を説明するための図、第６図は縦横比に一攻
撃角度β特性を示す図である・。 １１・・・赤外線カメラ、１２・・・コントローラ、１
３・・・ジンバル。 第１図 第２図
Claims (1)
- 画像検出方式の対艦ミサイル誘導装置において、艦船の
光学的形状を得る光学検出手段と、この光学的検出手段
により検出された艦船の光学的形状より艦船の縦横比を
算出し、この縦横比に対応する攻撃角度を縦横比−攻撃
角度曲線より求め、この攻撃角度より艦船の命中点を決
定する決定手段を具備したことを特徴とする対艦ミサイ
ルの命中点自動指定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016807A JPS61175499A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 対艦ミサイルの命中点自動指定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016807A JPS61175499A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 対艦ミサイルの命中点自動指定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175499A true JPS61175499A (ja) | 1986-08-07 |
Family
ID=11926419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016807A Pending JPS61175499A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 対艦ミサイルの命中点自動指定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175499A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2771076C1 (ru) * | 2020-10-27 | 2022-04-26 | Павел Сергеевич Егоров | Способ наведения противокорабельной ракеты и устройство для его осуществления |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60016807A patent/JPS61175499A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2771076C1 (ru) * | 2020-10-27 | 2022-04-26 | Павел Сергеевич Егоров | Способ наведения противокорабельной ракеты и устройство для его осуществления |
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