JPS61172751U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS61172751U
JPS61172751U JP5513485U JP5513485U JPS61172751U JP S61172751 U JPS61172751 U JP S61172751U JP 5513485 U JP5513485 U JP 5513485U JP 5513485 U JP5513485 U JP 5513485U JP S61172751 U JPS61172751 U JP S61172751U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
feed control
workpiece
amount
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5513485U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0340525Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1985055134U priority Critical patent/JPH0340525Y2/ja
Publication of JPS61172751U publication Critical patent/JPS61172751U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0340525Y2 publication Critical patent/JPH0340525Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の基本的構成図、第２図は本考
案第１実施例の概略構成を示す概略構成図、第３
図は同じくその信号処理回路の構成を示すブロツ
ク図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは各々信号処理
の様子を示すグラフ、第５図Ａはトルクセンサの
出力値を、同図ＢはＡＥセンサ信号処理後の出力
値を、同図Ｃは両信号の増幅・加算後の出力値を
各々例示するグラフ、第６図は電子制御回路７の
内部構成を詳細に示すブロツク図、第７図は第１
実施例における制御の一例を示すタイミングチヤ
ート、第８図は本考案第２実施例の概略構成を示
すブロツク図、第９図は同じくその制御ルーチン
を示すフローチヤート、である。 １…型彫工具、３…金型、４…加工用テーブル
、５…ＡＥセンサ、６…トルクセンサ、７，１０
０…電子制御回路、８…ＮＣ加工機制御盤、１０
…各軸送りモータ、２０…信号処理回路、２６…
加算回路、２８…切削状態識別回路、３０…送り
指令回路、１０１…ＣＰＵ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 加工機の加工用テーブル上の被加工物を加
    工する加工手段に加わる力を検出する加工力検出
    手段と、 前記被加工物の加工時に発生する超音波領域を
    含む音響振動を検出する音響振動検出手段と、 前記音響信号から、加工によるびびり量を抽出
    する抽出手段と、該抽出されたびびり量と前記加
    工力検出手段によつて検出された加工力とを加算
    する加算手段と、すくなくとも該加算手段の出力
    信号を用いて被加工物の送り制御量を定める送り
    制御量決定手段と、を具備する制御手段と、 該制御手段からの前記送り制御量に相当する信
    号を入力し、前記加工手段と前記被加工物との相
    対的な加工送りを実現する駆動手段と、 を備えて構成された加工装置の送り制御装置。 (2) 前記送り制御量決定手段が、前記抽出され
    たびびり量に基づいて送り制御量を制限する送り
    制限手段を並設した実用新案登録請求の範囲第１
    項記載の加工装置の送り制御装置。 (3) 加算手段が、加工力検出手段からの出力を
    重みづけする第１の係数手段と、音響振動検出手
    段からの出力信号を加工力検出手段からの出力信
    号に応じて重みづけをする第２の係数手段とを具
    備し、第１および第２係数手段の両出力を加算す
    るよう構成された実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の加工装置の送り制御装置。
JP1985055134U 1985-04-12 1985-04-12 Expired JPH0340525Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985055134U JPH0340525Y2 (ja) 1985-04-12 1985-04-12

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985055134U JPH0340525Y2 (ja) 1985-04-12 1985-04-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61172751U true JPS61172751U (ja) 1986-10-27
JPH0340525Y2 JPH0340525Y2 (ja) 1991-08-26

Family

ID=30577523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1985055134U Expired JPH0340525Y2 (ja) 1985-04-12 1985-04-12

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0340525Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019025558A (ja) * 2017-07-27 2019-02-21 ファナック株式会社 数値制御装置および数値制御方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4971569A (ja) * 1972-11-14 1974-07-10

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4971569A (ja) * 1972-11-14 1974-07-10

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019025558A (ja) * 2017-07-27 2019-02-21 ファナック株式会社 数値制御装置および数値制御方法
US10698381B2 (en) 2017-07-27 2020-06-30 Fanuc Corporation Numerical control device and numerical control method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0340525Y2 (ja) 1991-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61195955U (ja)
JPS61172751U (ja)
JPS6144622B2 (ja)
JPS6360958U (ja)
JPS61164760A (ja) 工具折損の検出方法
JPS5928442U (ja) 工作機械
JPH0371843U (ja)
JPH0329254U (ja)
JP2599167B2 (ja) 研削加工方法およびその装置
JPH04122546A (ja) 加工物の形状認識方式
JPH0290941U (ja)
JPS6080900U (ja) 超音波加工機
JPS5978078U (ja) 複数の気動工具の締付トルクの総合判定装置
JPS6116254U (ja) トランスフア−式加工装置
JPH0253347U (ja)
JPS62168243U (ja)
JPS61184651U (ja)
JPH0255U (ja)
JPS62156446U (ja)
JPS62104844U (ja)
JPS58142153U (ja) 作業用機械
JPH0290041U (ja)
JPS61184650U (ja)
JPH02130736U (ja)
JPS58177248U (ja) 送りユニツト