JPS61164866A - ハンマのリバウンド防止回路 - Google Patents
ハンマのリバウンド防止回路Info
- Publication number
- JPS61164866A JPS61164866A JP712685A JP712685A JPS61164866A JP S61164866 A JPS61164866 A JP S61164866A JP 712685 A JP712685 A JP 712685A JP 712685 A JP712685 A JP 712685A JP S61164866 A JPS61164866 A JP S61164866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- platen
- collision
- time
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/42—Hammer-impression mechanisms with anti-rebound arrangements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、インパクト式プリンタのハンマのリバウンド
防止回路に関する。
防止回路に関する。
発明の概要
本発明は、インパクト式プリンタにおいて、プランジャ
を駆動する電磁石の励磁開始からプランジャがプラテン
に衝突する迄の時間を計測して、その時間に応じた適当
なタイミングとパルス幅で前記電磁石に制動電流を流す
ことにより、プランジャのリバウンドを防止するように
したものである。
を駆動する電磁石の励磁開始からプランジャがプラテン
に衝突する迄の時間を計測して、その時間に応じた適当
なタイミングとパルス幅で前記電磁石に制動電流を流す
ことにより、プランジャのリバウンドを防止するように
したものである。
従来技術
従来、インパクト式プリンタは、第４図に示すように、
プランジャｌをガイド８に摺動自在に保持し、プランジ
ャ１がストッパ６によって停とする位置と、プランジャ
１が電磁石７の吸引力によって図中左方に移動してプラ
テン５に衝突して停止する位置間を往復できるようにし
ている。そして、常時は永久磁石３の吸引力によってプ
ランジャｌをストッパ６の方へ吸引し、プランジャｌは
その肩部をストッパ６に当接させた位置で停止している
。電磁石７のコイル２に励磁電流を流すと、プランジャ
ｌは永久磁石３の磁界から脱出して電磁石７の方へ吸引
されてプラテン５の方へ移動し、プラテン５に衝突して
印字を行なう、印字の際の印字圧は、印字する文字に応
じて変化させる必要があるが、これはコイル２に流す電
流値およびまたは時間幅を制御することによって適当な
印字圧を生じるようにしている。
プランジャｌをガイド８に摺動自在に保持し、プランジ
ャ１がストッパ６によって停とする位置と、プランジャ
１が電磁石７の吸引力によって図中左方に移動してプラ
テン５に衝突して停止する位置間を往復できるようにし
ている。そして、常時は永久磁石３の吸引力によってプ
ランジャｌをストッパ６の方へ吸引し、プランジャｌは
その肩部をストッパ６に当接させた位置で停止している
。電磁石７のコイル２に励磁電流を流すと、プランジャ
ｌは永久磁石３の磁界から脱出して電磁石７の方へ吸引
されてプラテン５の方へ移動し、プラテン５に衝突して
印字を行なう、印字の際の印字圧は、印字する文字に応
じて変化させる必要があるが、これはコイル２に流す電
流値およびまたは時間幅を制御することによって適当な
印字圧を生じるようにしている。
従って、第５図に示すように、プランジャ１がプラテン
５に衝突するまでの時間Ｅは印字圧に応じて異なること
になる。そして、プランジャ１がプラテン５に衝突し、
プラテン５に反発されて運動の方向を変えてストッパ６
の方へ戻ってくると、永久磁石３に吸引されて停止する
が、その際にプランジャ１がストッパ６に衝突して音を
発生する。また、ストッパ６に反発されて再びプラテン
５の方へ飛出すが、永久磁石３の磁界からは脱出できな
いので、再度ストッパ６の方へ戻って衝突するというリ
バウンド動作を繰返す（第５図参照）、すなわち、従来
のプリンタは、リバウンドが起る際に騒音を発生すると
いう欠点がある。
５に衝突するまでの時間Ｅは印字圧に応じて異なること
になる。そして、プランジャ１がプラテン５に衝突し、
プラテン５に反発されて運動の方向を変えてストッパ６
の方へ戻ってくると、永久磁石３に吸引されて停止する
が、その際にプランジャ１がストッパ６に衝突して音を
発生する。また、ストッパ６に反発されて再びプラテン
５の方へ飛出すが、永久磁石３の磁界からは脱出できな
いので、再度ストッパ６の方へ戻って衝突するというリ
バウンド動作を繰返す（第５図参照）、すなわち、従来
のプリンタは、リバウンドが起る際に騒音を発生すると
いう欠点がある。
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、上述の従来の欠点を解決し。
プランジャのリバウンドを防止して、リバウンドによっ
て発生する騒音を減少させることにある。
て発生する騒音を減少させることにある。
発明の構成
本発明のハンマのリバウンド防止回路は、プランジャを
プラテンの方向へ駆動するための電磁石を備えたインパ
クト式プリンタにおいて、前記プランジ＋とプラテンの
衝突を検出するための衝突検出回路と。
プラテンの方向へ駆動するための電磁石を備えたインパ
クト式プリンタにおいて、前記プランジ＋とプラテンの
衝突を検出するための衝突検出回路と。
前記電磁石の励磁開始から前記プランジャがプラテンに
衝突する迄の時間を計測するための衝突時間計測回路と
、 前記衝突時間計測回路の出力する衝突時間信号に応じて
、適当なタイミングとパルス幅の制動信号を発生する制
動信号発生回路と、 該制動信号発生回路の出力および印字のために外部から
供給されるハンマ励磁信号とを合成出力する合成回路と
を備えて、 前記ハンマ励磁信号に従って前記プランジャがプラテン
の方向へ移動するように駆動し、前記制動信号に従って
前記プランジャに制動をかけるようにしたことを特徴と
する。
衝突する迄の時間を計測するための衝突時間計測回路と
、 前記衝突時間計測回路の出力する衝突時間信号に応じて
、適当なタイミングとパルス幅の制動信号を発生する制
動信号発生回路と、 該制動信号発生回路の出力および印字のために外部から
供給されるハンマ励磁信号とを合成出力する合成回路と
を備えて、 前記ハンマ励磁信号に従って前記プランジャがプラテン
の方向へ移動するように駆動し、前記制動信号に従って
前記プランジャに制動をかけるようにしたことを特徴と
する。
発明の実施例
次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示す断面図であり、第２
図にその制御回路を示す、すなわち、電磁石７は、コイ
ル２の他に、プランジャｌの移動によって生じる磁束変
化を検出するための検出コイル４を有する。プランジャ
１がプラテン５に衝突して運動を停止した時点では磁束
変化を生じないないため、衝突検出回路１２は検出コイ
ル４の出力によって衝突時点を検出することができる。
図にその制御回路を示す、すなわち、電磁石７は、コイ
ル２の他に、プランジャｌの移動によって生じる磁束変
化を検出するための検出コイル４を有する。プランジャ
１がプラテン５に衝突して運動を停止した時点では磁束
変化を生じないないため、衝突検出回路１２は検出コイ
ル４の出力によって衝突時点を検出することができる。
衝突時間計測回路１４は、印字のために外部から供給さ
れるハンマ励磁信号１０の入力から、衝突検出回路１２
の出力する衝突検出信号１３が入力されるまでクロック
１８をカウントすることによって、電磁石７の励磁開始
からプランジャ１がプラテン５に衝突する迄の時間を計
測して衝突時間信号１５を制動信号発生回路１８に供給
する。制動信号発生回路１６は、衝突時間信号１５に応
じて、プランジャ１がストッパ６に当る前の最適なタイ
ミングとパルス幅を決定して、クロック１８に従って制
動信号１１を合成回路１７に供給する０合成回路１７は
、ハンマ励磁信号１０と制動信号１１を合成して信号１
８をドライブ回路２０に供給する。ドライブ回路２０は
信号１８に応じて、第３図（Ａ）に示すように、コイル
２に電流を流すが、この電流は、ハンマ励磁信号１０に
対応してはハンマ励磁電流となり、制動信号１１に対応
しては制動電流となる。ハンマ励磁電流を流す時間は、
従来と同様に印字文字に応じてハンマ励磁信号ｌＯによ
って制御され、従って、プランジャ１がプラテン５に衝
突する迄の時間ｔは、印字毎に異なる０例えば、印字圧
が大きくて、プランジャ１がプラテン５によって強く反
発されるときは、衝突迄の時間ｔは短くなる０本実施例
では、制動信号発生回路１６は衝突までの時間が短いと
きは、（プランジャｌにプラテンの方向への力を与える
ための）制動電流を流す時間幅を大きくして大きな制動
力を与えるようにして、プランジャｌの速度、すなわち
エネルギーを減少させる。従って、プランジャｌがスト
ッパ６に到着した際の衝撃力が低下し、かつリバウンド
が発生することを防止することができる。第３図（Ｂ）
は、プランジャ１の運動の一例を示す図であり、時間ｔ
でプラテン５に衝突し、プラテンで反発されてストッパ
の方へ戻る途中で、制動信号によって減速される状態を
示す。その際リバウンドは発生していない、すなわち、
本実施例は、プランジャ１とストッパ６の衝撃を緩和し
、リバウンドによる騒音を防止することができるという
効果がある。前記制動信号は、制動電流の時間幅だけで
なく、電流値も制御できるようにしてもよいことは勿論
である。
れるハンマ励磁信号１０の入力から、衝突検出回路１２
の出力する衝突検出信号１３が入力されるまでクロック
１８をカウントすることによって、電磁石７の励磁開始
からプランジャ１がプラテン５に衝突する迄の時間を計
測して衝突時間信号１５を制動信号発生回路１８に供給
する。制動信号発生回路１６は、衝突時間信号１５に応
じて、プランジャ１がストッパ６に当る前の最適なタイ
ミングとパルス幅を決定して、クロック１８に従って制
動信号１１を合成回路１７に供給する０合成回路１７は
、ハンマ励磁信号１０と制動信号１１を合成して信号１
８をドライブ回路２０に供給する。ドライブ回路２０は
信号１８に応じて、第３図（Ａ）に示すように、コイル
２に電流を流すが、この電流は、ハンマ励磁信号１０に
対応してはハンマ励磁電流となり、制動信号１１に対応
しては制動電流となる。ハンマ励磁電流を流す時間は、
従来と同様に印字文字に応じてハンマ励磁信号ｌＯによ
って制御され、従って、プランジャ１がプラテン５に衝
突する迄の時間ｔは、印字毎に異なる０例えば、印字圧
が大きくて、プランジャ１がプラテン５によって強く反
発されるときは、衝突迄の時間ｔは短くなる０本実施例
では、制動信号発生回路１６は衝突までの時間が短いと
きは、（プランジャｌにプラテンの方向への力を与える
ための）制動電流を流す時間幅を大きくして大きな制動
力を与えるようにして、プランジャｌの速度、すなわち
エネルギーを減少させる。従って、プランジャｌがスト
ッパ６に到着した際の衝撃力が低下し、かつリバウンド
が発生することを防止することができる。第３図（Ｂ）
は、プランジャ１の運動の一例を示す図であり、時間ｔ
でプラテン５に衝突し、プラテンで反発されてストッパ
の方へ戻る途中で、制動信号によって減速される状態を
示す。その際リバウンドは発生していない、すなわち、
本実施例は、プランジャ１とストッパ６の衝撃を緩和し
、リバウンドによる騒音を防止することができるという
効果がある。前記制動信号は、制動電流の時間幅だけで
なく、電流値も制御できるようにしてもよいことは勿論
である。
発明の効果
以上のように、本発明においては、プランジャ 。
を駆動してからプラテンに衝突する迄の時間に応じた制
動電流を流すように構成したから、印字圧の大小に拘ら
ず、プランジャのリバウンドを防止して、騒音を減少で
きるという効果がある。
動電流を流すように構成したから、印字圧の大小に拘ら
ず、プランジャのリバウンドを防止して、騒音を減少で
きるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は上記
実施例の制御回路を示す図、第３図（Ａ）は上記実施例
の励磁電流および制動電流の一例を示すタイムチャート
、同図（Ｂ）はプランジャの運動を示す図、第４図は従
来のインパクトプリンタの一例を示す断面図、第５図は
、上記従来例のプランジャの動作を示す図である。 図において、ｌニブランジャ、２：コイル。 ３；永久磁石、４＝検出コイル、５ニブラテン、６：ス
トッパ、７：電磁石、８ニガイド、１０：／＼ンマ励磁
信号、ｌｌ：制動信号、１２：衝突検出回路、１３：衝
突検出信号、１４：衝突時間計測回路、１５：衝突時間
信号、１８：制動信号発生回路、１７：合成回路、１８
：クロック、１８：信号、２０ニドライブ回路。
実施例の制御回路を示す図、第３図（Ａ）は上記実施例
の励磁電流および制動電流の一例を示すタイムチャート
、同図（Ｂ）はプランジャの運動を示す図、第４図は従
来のインパクトプリンタの一例を示す断面図、第５図は
、上記従来例のプランジャの動作を示す図である。 図において、ｌニブランジャ、２：コイル。 ３；永久磁石、４＝検出コイル、５ニブラテン、６：ス
トッパ、７：電磁石、８ニガイド、１０：／＼ンマ励磁
信号、ｌｌ：制動信号、１２：衝突検出回路、１３：衝
突検出信号、１４：衝突時間計測回路、１５：衝突時間
信号、１８：制動信号発生回路、１７：合成回路、１８
：クロック、１８：信号、２０ニドライブ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プランジャをプラテンの方向へ駆動するための電磁石を
備えたインパクト式プリンタにおいて、前記プランジャ
とプラテンの衝突を検出するための衝突検出回路と、 前記電磁石の励磁開始から前記プランジャがプラテンに
衝突する迄の時間を計測するための衝突時間計測回路と
、 前記衝突時間計測回路の出力する衝突時間信号に応じて
、適当なタイミングとパルス幅の制動信号を発生する制
動信号発生回路と、 該制動信号発生回路の出力および印字のために外部から
供給されるハンマ励磁信号とを合成出力する合成回路と
を備えて、 前記ハンマ励磁信号に従つて前記プランジャがプラテン
の方向へ移動するように駆動し、前記制動信号に従つて
前記プランジャに制動をかけるようにしたことを特徴と
するハンマのリバウンド防止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP712685A JPS61164866A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | ハンマのリバウンド防止回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP712685A JPS61164866A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | ハンマのリバウンド防止回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164866A true JPS61164866A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=11657383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP712685A Pending JPS61164866A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | ハンマのリバウンド防止回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164866A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285362A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Denso Corp | バルブ装置 |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP712685A patent/JPS61164866A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285362A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Denso Corp | バルブ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3678847A (en) | Hammer firing system for a high speed printer | |
| US4569607A (en) | Printing hammer rebound control | |
| US3675172A (en) | Damping apparatus for a linear actuator device | |
| CA1269339A (en) | Print tip contact sensor for quiet impact printer | |
| JPS61164866A (ja) | ハンマのリバウンド防止回路 | |
| US4333398A (en) | Driving force control system for impact printer | |
| JPS627572A (ja) | 低騒音シリアルプリンタ | |
| JPS6330154B2 (ja) | ||
| US3842737A (en) | Printer | |
| EP0382465B1 (en) | Drive circuit for driving a wire dot print head | |
| CA1173293A (en) | Bounce control system for impact printer | |
| EP0318449A2 (en) | A method and an arrangement for controlling the method of operation of a matrix printer | |
| SU1014768A1 (ru) | Мозаична печатающа головка | |
| JPS59155074A (ja) | 活字打撃システムを有するタイプライタまたは類似の機械 | |
| US3742310A (en) | Apparatus for monitoring the action of electromagnetically operated printing hammers | |
| CA1173292A (en) | Driving force control system for impact printer | |
| JPS63317370A (ja) | 印字部材駆動装置 | |
| US5906157A (en) | High speed impact print hammer | |
| JPS61222761A (ja) | ドツトプリンタの印字素子駆動方法 | |
| JP2867489B2 (ja) | ワイヤドット型印字ヘッドの駆動回路 | |
| JPH02141255A (ja) | 可動コイル型ハンマ | |
| JPS5743878A (en) | Printer | |
| JPS61222759A (ja) | ドツトプリンタヘツド | |
| JPH01288460A (ja) | ワイヤドツトプリンタヘツドの駆動装置 | |
| JPS6381067A (ja) | 記録装置 |