JPS6116410Y2 - - Google Patents
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- JPS6116410Y2 JPS6116410Y2 JP1981152762U JP15276281U JPS6116410Y2 JP S6116410 Y2 JPS6116410 Y2 JP S6116410Y2 JP 1981152762 U JP1981152762 U JP 1981152762U JP 15276281 U JP15276281 U JP 15276281U JP S6116410 Y2 JPS6116410 Y2 JP S6116410Y2
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- pressure chamber
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、油圧その他の流体圧力源を用いるア
クチユエータとして、単一シリンダによる簡単な
構造のもとに、前進2段、後進2段のストローク
位置制御が可能であるようにしたものに関する。[Detailed description of the invention] The present invention is an actuator that uses hydraulic pressure or other fluid pressure sources, and is capable of controlling the stroke position of two forward stages and two reverse stages based on a simple structure with a single cylinder. Concerning what has been done.
従来の油圧アクチユエータ等においては、前進
2段、後進2段のストローク位置制御を得るに当
つて、2本のシリンダを組合せて用いるとか、あ
るいはストツパ構造を組合せるとか、何れにもせ
よ機構、装置全体の複雑化、大型化を招来する点
で不利である。 In conventional hydraulic actuators, etc., in order to obtain stroke position control for two forward stages and two reverse stages, two cylinders are used in combination, or a stopper structure is combined, and in either case, mechanisms and devices are required. This is disadvantageous in that it complicates the overall structure and increases its size.
本考案はかかる欠点をなくし、単一のシリンダ
ピストンおよびピストンロツドによつて、前進2
段、後進2段の位置制御が確実容易に行えるよう
にしたものであり、従つてその特徴とする処は、
シリンダ本体内に大径の圧力室と小径の圧力室と
を劃壁を介して軸心方向に設け、大径の圧力室内
に、軸心方向両端の挿通孔を介して大径の圧力室
と連通する内室を有する中空ピストンを軸心方向
に摺動自在に設け、この中空ピストンの内室内
に、ピストンロツドの中途に設けられかつ中空ピ
ストン2の軸心方向両端に夫々係合可能とされた
係合同行部を軸心方向に摺動自在に設け、ピスト
ンロツドの一端を中空ピストンの一方の挿通孔を
介してシリンダ本体の一端から外方に軸心方向に
摺動自在に突出させ、ピストンロツドの他端を中
空ピストンの他方の挿通孔2を介して劃壁を軸心
方向に摺動自在に貫通して小径の圧力室内に突出
させ、シリンダ本体に、大径の圧力室の軸心方向
両端部と、小径の圧力室における劃壁と反対側の
端部に各圧力室と夫々連通するように給排ポート
を夫々設けた点にある。 The present invention eliminates such drawbacks and uses a single cylinder piston and piston rod to provide two forward motions.
The position control of the gear and two reverse gears can be performed reliably and easily, and its features are as follows:
A large-diameter pressure chamber and a small-diameter pressure chamber are provided in the cylinder body in the axial direction through the wall, and the large-diameter pressure chamber and the small-diameter pressure chamber are connected to each other through insertion holes at both ends in the axial direction. A hollow piston having a communicating inner chamber is provided to be slidable in the axial direction, and a piston rod is provided in the inner chamber of the hollow piston in the middle of the piston rod and can be engaged with both ends of the hollow piston 2 in the axial direction. The engagement traveling portion is provided to be slidable in the axial direction, and one end of the piston rod is slidably protruded outward from one end of the cylinder body through one insertion hole of the hollow piston in the axial direction. The other end of the hollow piston is inserted through the other insertion hole 2 of the hollow piston, and is slidably penetrated through the cutting wall in the axial direction to protrude into the small diameter pressure chamber. and a supply/discharge port is provided at the end of the small-diameter pressure chamber on the side opposite to the farm wall so as to communicate with each pressure chamber.
以下図示の実施例に基いて本考案を詳述する
と、第1図において、単一のシリンダ本体1の軸
心方向前後には、圧力室4および圧力室5が劃壁
6を介して直列状に劃設され、圧力室4の前後に
は給排ポート7,8が設けられるとともに、圧力
室5の後部には給排ポート9が設けられる。前位
の圧力室4内にはピストン2が進退自在に内装さ
れ、同ピストン2は図示のように中空ピストンで
あり、その中空部は内室2aとされ、内室2aの
前後両端は後述するピストンロツド3の挿通孔2
b,2bとされる。ピストンロツド3は後位の圧
力室5より前位の圧力室4ならびにピストン2の
内室2aおよびシリンダ本体1の一端に形成され
る挿通孔1aに亘つて進退自在に貫挿されるもの
で、更にピストンロツド3の中途には前記ピスト
ン2の内室2aに摺動自在に内装され、かつ内室
2aの前後両端に係止される係合同行部3aが設
けられたものである。前記圧力室4,5への例え
ば油圧等の流体圧の給排制御のためには、図示の
ように油圧回路10が設けられ、圧力室4の給排
ポート7,8への切換制御用の電磁開閉弁11,
12、圧力室5の給排ポート9への切換制御用の
電磁開閉弁13が介在されるのであり、14はピ
ストン2およびピストンロツド3の係合同行部3
aの各外周面に設けられる密封用シール材、15
はシリンダ主体1のピストンロツド3の挿通孔1
aおよび劃壁6におけるピストンロツド3の挿通
孔6aに設けられる密封用シール材を示し、また
ピストン2ピストンロツド3において、ピストン
2の受圧面A1と、ピストンロツド3の受圧面A3
および係合同行部3aの受圧面A2との間には、
A1>A3>A2>およびA1−A2>A3の関係に設定さ
れる。 The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiment. In FIG. Supply and discharge ports 7 and 8 are provided at the front and rear of the pressure chamber 4, and a supply and discharge port 9 is provided at the rear of the pressure chamber 5. A piston 2 is housed inside the front pressure chamber 4 so as to be able to move forward and backward, and the piston 2 is a hollow piston as shown in the figure.The hollow part is an inner chamber 2a, and both front and rear ends of the inner chamber 2a will be described later. Piston rod 3 insertion hole 2
b, 2b. The piston rod 3 is inserted through the pressure chamber 4 at the front of the rear pressure chamber 5, the inner chamber 2a of the piston 2, and the insertion hole 1a formed at one end of the cylinder body 1 so as to be able to move forward and backward. In the middle of the piston 3, there is provided an engagement traveling part 3a which is slidably housed in the inner chamber 2a of the piston 2 and which is engaged with both the front and rear ends of the inner chamber 2a. In order to control the supply and discharge of fluid pressure, such as hydraulic pressure, to the pressure chambers 4 and 5, a hydraulic circuit 10 is provided as shown in the figure. Solenoid on-off valve 11,
12, an electromagnetic opening/closing valve 13 for controlling switching to the supply/discharge port 9 of the pressure chamber 5 is interposed, and 14 is an engagement traveling portion 3 of the piston 2 and the piston rod 3.
A sealing material provided on each outer peripheral surface of a, 15
is the insertion hole 1 of the piston rod 3 of the cylinder main body 1
a and the sealing material provided in the insertion hole 6a of the piston rod 3 in the farm wall 6, and in the piston 2 piston rod 3, the pressure receiving surface A1 of the piston 2 and the pressure receiving surface A3 of the piston rod 3 are shown.
and the pressure receiving surface A 2 of the engagement traveling portion 3a,
The relationships are set as A 1 >A 3 >A 2 > and A 1 −A 2 >A 3 .
第2図は前記第1図実施例に示しした構造によ
り本考案のアクチユエータ(油圧利用)の一使用
例を示したものであり、21は本考案のアクチユ
エータを示し、ピストンロツド3に支持されたボ
ルスタ22を、第1ポンチ25および第2ポンチ
26間に亘つて往復動させ、ボルスタ22内のビ
レツト23に対して、両ポンチ25,26により
所要の加工成形を行うものであり、24はビレツ
ト23のノツクアウト部材を示している。 FIG. 2 shows an example of the use of the actuator of the present invention (using hydraulic pressure) with the structure shown in the embodiment of FIG. 22 is reciprocated between the first punch 25 and the second punch 26, and the billet 23 in the bolster 22 is processed and formed as required by both punches 25 and 26. The knockout member is shown.
第1,2図に示した本考案アクチユエータにつ
いて、その作用を説明するに先立つて、従来の同
目的のアクチユエータの内容について概説する
と、第3,4,5図に示したものがその代表的な
数例であり、何れも複数のシリンダ16,17を
用いるのである。即ち、両シリンダ16,17は
それぞれピストン18,19をロツド18a,1
9aともに備え、第3図アクチユエータでは、別
体直列状に配置された両シリンダ16,17によ
つて、シリンダ17側のピストン19の移動にる
同ロツド19aによるシリンダ16側のピストン
18の移動、更にシリンダ16によるピストン1
8の再移動を介して、同ロツド18aの前進2
段、後進2段の行動を得るのであり、また第4図
アクチユエータでは、、シリンダ16をシリンダ
17側のピストン19のロツド19aに連結支持
させることによつて、シリンダ16における図示
位置においてのピストン18の移動による同ロツ
ド18aの移動、更にシリンダ17側のシリンダ
19の移動による同ロツド19aを介してのシリ
ンダ16の移動によつて、同様にロツド18aの
前後2段の行動を得るのであり、また第5図アク
チユエータにおいては、別体に並列配置したシリ
ンダ16,17におい、シリンダ16側のピスト
ン18におけるロツド18aの一部にストツパ2
0を設け、これにシリンダ17におけるロツド1
9aを対応させることにより、シリンダ17のピ
ストン19の移動による同ロツド19aのストツ
パ20の同行移動を介してのシリンダ16側のピ
ストン18ロツド18aの移動、更にシリンダ1
6によるピストン18ロツド18aの再移動によ
り、ロツド18aの前後2段の行動が得られるよ
うにしている。尚各図に示したδ1は第一段階ス
トローク、δ2は第2段階ストローク、δ3は全
ストロークをそれぞれ示している。図示で明らか
なように、従来のこれらアクチユエータでは、何
れもシリンダ16,17の両者が必要であり、目
的の設備や装置内に組込むに当つての、占有スペ
ースの増大、場所の制約を受けるとともに、流体
圧配管を含めての構造や操作の複雑化、コスト高
を招来する。 Before explaining the operation of the actuator of the present invention shown in Figures 1 and 2, the contents of conventional actuators for the same purpose will be briefly described. Figures 3, 4 and 5 show some representative examples, each of which uses a plurality of cylinders 16, 17. That is, the two cylinders 16, 17 each have pistons 18, 19 connected to rods 18a, 18b, and
In the actuator shown in FIG. 3, the two cylinders 16 and 17 are arranged in series, and the movement of the piston 19 on the cylinder 17 side causes the movement of the piston 18 on the cylinder 16 side by the rod 19a.
8, the advancement of the rod 18a 2
In the actuator of FIG. 4, the cylinder 16 is connected to the rod 19a of the piston 19 on the cylinder 17 side, so that the movement of the piston 18 in the position shown in the figure in the cylinder 16 causes the rod 18a to move, and the movement of the cylinder 16 via the rod 19a caused by the movement of the cylinder 19 on the cylinder 17 side also causes the rod 18a to move forward and backward in two steps. In the actuator of FIG. 5, the cylinders 16 and 17 are arranged in parallel separately, and a stopper 2 is provided on part of the rod 18a of the piston 18 on the cylinder 16 side.
0, and rod 1 in cylinder 17 is provided.
By making the rod 18a correspond to the piston 19 of the cylinder 17, the movement of the rod 18a of the piston 18 on the cylinder 16 side is caused by the accompanying movement of the stopper 20 of the rod 19a of the piston 19 of the cylinder 17.
The piston 18 and rod 18a are moved again by the actuator 6, so that the rod 18a moves forward and backward in two stages. In each figure, δ 1 indicates the first stage stroke, δ 2 indicates the second stage stroke, and δ 3 indicates the full stroke. As is clear from the figures, these conventional actuators require both cylinders 16 and 17, which increases the space occupied and places restrictions when they are incorporated into the target facility or device, and also leads to a complication of the structure and operation, including the fluid pressure piping, and an increase in cost.
これに対し本考案アクチユエータは、第1,2
図において以下のようにして、その前進2段、後
進2段の作用が得られる。即ち第1図においては
ピストンロツド3の最前進位置における状態を示
したものであり、第2図がピストンロツド3のス
タート位置を示しているが、この状態からピスト
ンロツド3の第一段前進(ストロークδ1)を得
るに当つては、第1図ににおいて油圧回路10に
おける電磁開閉弁13におけるSOLFをオン位置
として、同弁13を介して圧油を圧力室5内に送
ることによつて、ピストンロツド3はその係合同
行部3aが中空ピストン2の内室2aの前端に係
止されるまで移動し、このさいの前進力量は、油
圧をPKg/cm2とした場合、先に述べた受圧面
A1,A2,A3の設定関係下において(A3−A2)×
Pである。この時には、内室2aの係合同行部3
aよりも前側にあつた油は、挿通孔2b、給排ポ
ート7からリリーフ弁30を介して外部に排出さ
れる。又、この場合SOLF.DをONさせることに
よりA3×Pの力量も可能である。第2図の使用
例ではこの第1段前進(ストロークδ1)によつ
て、ピストンロツド3の図位置にあるボルスタ2
2を移動して第1ポンチ25直下に移動させ、同
ポンチ25による所要のプレス加工成形が行われ
る。 On the other hand, the actuator of the present invention has the first and second actuators.
In the figure, the effects of the two forward speeds and the two reverse speeds are obtained as follows. That is, FIG. 1 shows the state of the piston rod 3 at its most advanced position, and FIG. 2 shows the starting position of the piston rod 3. From this state, the piston rod 3 moves forward to the first stage ( stroke ), in order to obtain the piston rod 3 by setting SOLF in the electromagnetic on-off valve 13 in the hydraulic circuit 10 to the ON position and sending pressure oil into the pressure chamber 5 through the valve 13 in FIG. moves until its engagement traveling part 3a is locked with the front end of the inner chamber 2a of the hollow piston 2, and the amount of forward force at this time is equal to the pressure receiving surface described earlier, assuming that the oil pressure is PKg/ cm2 .
Under the setting relationship of A 1 , A 2 , A 3 , (A 3 − A 2 )×
It is P. At this time, the engaging section 3 of the inner chamber 2a
The oil that has been on the front side of point a is discharged to the outside from the insertion hole 2b and the supply/discharge port 7 via the relief valve 30. Also, in this case, the power of A 3 ×P is also possible by turning on SOLF.D. In the example of use shown in FIG. 2, this first stage advance (stroke δ 1 ) causes the piston rod 3 to move from the bolster 2 at the position shown in the figure.
2 is moved directly below the first punch 25, and the required press forming is performed using the same punch 25.
次いで第二段前進(ストロークδ2)をピスト
ンロツド3に与えるには、第1図において回路1
0における電磁開閉弁11におけるSOLFをオン
位置としそて圧力室4内の圧油をポート7より排
出し、電磁開閉弁13のSOLFを再びオン位置と
して圧力室5内に圧油を供給することによつて、
ピストンロツド3は係合同行部3aと内室5aの
係合同行を介してピストン2を同行し、第2段の
前進を行うことになる。このさいの前進力量は
A3×Pである。第2図の使用例では、この第2
段前進によつて、第1ポンチ25によつて一次加
工を終了したビレツト23を収容するボルスタ2
2は、次の第2ポンチ26の直下に送られ、同ポ
ンチ26によつて所要の二次加工成を行うことに
なる。第1図は前記第二段前進位置(最前進位
置)を示しており、この状態からピストンロツド
3は第一段後退および第2段後退によつて、第2
図位置に戻ることになるが、第一段後退(ストロ
ークδ2)に当つては、第1図において回10に
おける電磁開閉弁11のSOLFをオン位置として
ポート7を介し、ピストン2の前端側圧力室4内
に圧油を供給し、同時に電磁開閉弁12における
SOLFをオン位置して、ピストン2の後端側圧力
室4内の圧油をポート8より排出することによ
り、後退力量(A1−A3)×Pのもとにストローク
δ2の第一段後退が得られ、ピストン2は内室2
a係合同行部3aを介しピストンロツド3を同行
後退し、ピストン2が圧力室4の後端に位置して
止ることになる。圧力室5内の油は、給排ポート
9からリリーフ弁31を介して排出される。第2
図使用例においては、第2段ポンチ26によつて
加工成形を終了したビレツト23を収容したボル
スタ22が再び第1段ポンチ25位置まで後退す
ることになる。続いて第二段後退(ストロークδ
1)を得るに当つては、第1図において電磁開閉
弁11,12のSOLB.SOLCをオン位置として、
圧力室4内への圧油給排を行うとともに、電磁開
閉弁13においてSOLFをオン位置として、圧力
室5内の圧油を排させることによりピストン2の
内室2aにおける係合同行部3aに対する圧力室
4への供給圧油の加圧を介して、ピストンロツド
3はその係合同行部3aが内室2aの後端に係止
されるまで移動することにより、ストロークδ1
のかつその後退力量A1×Pによる第二段後退が
得られ、第2図使用例においては、ボルスタ22
ピストンロツド3が図位置に戻り、加工成形の終
了したビレツト23はノツクアウト部材24によ
つてボルスタ22内より取出されることになる。 Next, in order to provide the second stage advance (stroke δ 2 ) to the piston rod 3, the circuit 1 in FIG.
0, the SOLF of the electromagnetic on-off valve 11 is set to the ON position, the pressure oil in the pressure chamber 4 is discharged from the port 7, and the SOLF of the electromagnetic on-off valve 13 is set to the ON position again to supply pressure oil into the pressure chamber 5. According to
The piston rod 3 accompanies the piston 2 through the engagement movement between the engagement movement portion 3a and the inner chamber 5a, and performs the second stage of advancement. The forward force at this time is
A 3 ×P. In the usage example in Figure 2, this second
The bolster 2 accommodates the billet 23 which has been subjected to the primary processing by the first punch 25 by advancing in stages.
2 is sent directly under the next second punch 26, and the punch 26 performs the required secondary processing. FIG. 1 shows the second stage forward position (most forward position), and from this state the piston rod 3 moves to the second stage by the first stage retreat and the second stage retreat.
Returning to the position shown in the figure, for the first stage of retraction (stroke δ 2 ), the SOLF of the electromagnetic on-off valve 11 at turn 10 in FIG. Pressure oil is supplied into the pressure chamber 4, and at the same time the electromagnetic on-off valve 12 is
By turning SOLF to the ON position and discharging the pressure oil in the pressure chamber 4 on the rear end side of the piston 2 from the port 8, the first stroke of the stroke δ 2 is A stage retreat is obtained, and the piston 2 is moved into the inner chamber 2.
The piston rod 3 is moved back along with it via the a-engaging moving portion 3a, and the piston 2 is located at the rear end of the pressure chamber 4 and stops there. The oil in the pressure chamber 5 is discharged from the supply/discharge port 9 via the relief valve 31 . Second
In the illustrated example, the bolster 22 containing the billet 23 that has been processed and formed by the second stage punch 26 is moved back to the first stage punch 25 position. Next, the second stage retreat (stroke δ
1 ), set SOLB.SOLC of the electromagnetic on-off valves 11 and 12 to the on position in Fig. 1,
In addition to supplying and discharging pressurized oil into the pressure chamber 4, the SOLF in the electromagnetic on-off valve 13 is set to the ON position to drain the pressure oil in the pressure chamber 5, so that the engagement traveling portion 3a in the inner chamber 2a of the piston 2 is Through the pressurization of the pressure oil supplied to the pressure chamber 4, the piston rod 3 moves until its engagement traveling portion 3a is locked to the rear end of the inner chamber 2a, thereby increasing the stroke δ 1
The second stage of retraction is obtained by the amount of retraction force A 1 ×P, and in the example of use in FIG.
The piston rod 3 returns to the position shown, and the billet 23 that has been processed and formed is taken out from the bolster 22 by the knockout member 24.
第2図に示した使用は、勿論その1例を示すの
みに止まり、前記ピストンロツド3の前後各二
段、合計四段のストローク位置制御により、各種
の設備、機械、装置における流体圧アクチユエー
タとして好適に使用可能である。 The use shown in FIG. 2 is, of course, only one example, and is suitable as a fluid pressure actuator in various facilities, machines, and devices by controlling the stroke position of the piston rod 3 in two stages each in front and rear, for a total of four stages. It can be used for
本考案アクチユエータによれば、シリンダ本体
1内に大径の圧力室4と小径の圧力室5とを劃壁
6を介して軸心方向に設け、大径の圧力室4内
に、軸心方向両端の挿通孔2b,2bを介して大
径の圧力室4と連通する内室2aを有する中空ピ
ストン2を軸心方向に摺動自在に設け、この中空
ピストン2の内室2a内に、ピストンロツド3の
中途に設けられかつ中空ピストン2の軸心方向両
端に夫々係合可能とされた係合同行部3aを軸心
方向に摺動自在に設け、ピストンロツド3の一端
を中空ピストン2の一方の軸心方向に摺動自在に
突出させ、ピストンロツド3の他端を中空ピスト
ン2の他方の挿通孔2bを介して劃壁6を軸心方
向に摺動自在に貫通して小径の圧力室5内に突出
させ、シリンダ本体1に、大径の圧力室4の軸心
方向両端部と、小径の圧力室5における劃壁6と
反対側の端部に各圧力室4,5と夫々連通するよ
うに給排ポート7,8,9を夫々設けているの
で、構成部材としててはシリンダ本体1、中空ピ
ストン2、係合同行部3a付きのピストンロツド
3で良く、従つて、その必要構造はきわめて簡単
化され、かつアクチユエータのコンパクト化が得
られる。これによつてその占有スペースも小で足
り、目的の設備や装置内に容易に組込み使用で
き、コスト的にも有利化される。またこれに伴な
つて流体圧回路系統や切換開閉弁も簡単化され、
操作も簡単でき、その前進二段、後進二段の進退
動作においてピストンロツド3に無駄な動きがな
く、全ストロークδ3が比較的小さいものにおい
ては特に効果的に利用できるものであり、新しい
流体圧アクチユエータとして利点大である。 According to the actuator of the present invention, a large-diameter pressure chamber 4 and a small-diameter pressure chamber 5 are provided in the axial direction within the cylinder body 1 via the partition wall 6, and the large-diameter pressure chamber 4 is provided with a A hollow piston 2 having an inner chamber 2a communicating with a large-diameter pressure chamber 4 through insertion holes 2b, 2b at both ends is provided to be slidable in the axial direction, and a piston rod is inserted into the inner chamber 2a of the hollow piston 2. 3 is provided in the middle of the hollow piston 2 and is capable of engaging with each end of the hollow piston 2 in the axial direction. The other end of the piston rod 3 is slidably protruded in the axial direction, and the other end of the piston rod 3 is slidably penetrated in the axial direction through the partition wall 6 through the other insertion hole 2b of the hollow piston 2, and inserted into the small diameter pressure chamber 5. The cylinder body 1 is provided with a pressure chamber 4, which communicates with both axial ends of the large-diameter pressure chamber 4 and the end of the small-diameter pressure chamber 5 opposite to the partition wall 6, respectively. Since the supply/discharge ports 7, 8, and 9 are respectively provided in the piston, the cylinder body 1, the hollow piston 2, and the piston rod 3 with the engaging traveling portion 3a are sufficient as the constituent members, and the required structure is therefore extremely simple. The actuator can be made more compact. As a result, the space it occupies is small, and it can be easily incorporated into the target equipment or equipment, making it advantageous in terms of cost. Along with this, the fluid pressure circuit system and switching valves have also been simplified.
It is easy to operate, there is no wasted movement of the piston rod 3 during forward and backward movement in two forward stages, and two reverse stages, and it can be used particularly effectively in a case where the total stroke δ3 is relatively small. It has great advantages as an actuator.
第1図は本考案アクチユエータ実施例のピスト
ンロツド最前進位置における縦断正面図、第2図
は同アクチユエータ使用例の説明図、第3,4,
5図は従来の同種アクチユエータ各例の説明図で
ある。
1……シリンダ本体、2……ピストン、2a…
…ピストン内室、3……ピストンロツド、3a…
…係合同行部、4……圧力室、5……圧力室、6
……劃壁、7,8,9……給排ポート、10……
油圧回路、11,12,13……電磁開閉弁。
Fig. 1 is a longitudinal sectional front view of an embodiment of the actuator of the present invention with the piston rod at its most forward position, Fig. 2 is an explanatory view of an example of the use of the actuator, and Fig.
FIG. 5 is an explanatory diagram of examples of conventional actuators of the same type. 1... Cylinder body, 2... Piston, 2a...
...Piston inner chamber, 3...Piston rod, 3a...
...Engaging section, 4...Pressure chamber, 5...Pressure chamber, 6
...Cut wall, 7, 8, 9... Supply/discharge port, 10...
Hydraulic circuit, 11, 12, 13...electromagnetic on-off valve.
Claims (1)
力室5とを劃壁6を介して軸心方向に設け、大径
の圧力室4内に、軸心方向両端の挿通孔2b,2
bを介して大径の圧力室4と連通する内室2aを
有する中空ピストン2を軸心方向に摺動自在に設
け、この中空ピストン2の内室2a内に、ピスト
ンロツド3の中途に設けられかつ中空ピストン2
の軸心方向両端に夫々係合可能とされた係合同行
部3aを軸心方向に摺動自在に設け、ピストンロ
ツド3の一端を中空ピストン2の一方の挿通孔2
bを介してシリンダ本体1の一端から外方に軸心
方向に摺動自在に突出させ、ピストンロツド3の
他端を中空ピストン2の他方の挿通孔2bを介し
て劃壁6を軸心方向に摺動自在に貫通して小径の
圧力室5内に突出させ、シリンダ本体1に、大径
の圧力室4の軸心方向両端部と、小径の圧力室5
における劃壁6と反対側の端部に各圧力室4,5
と夫々連通するように給排ポート7,8,9を
夫々設けたことを特徴とする流体圧アクチユエー
タ。 A large-diameter pressure chamber 4 and a small-diameter pressure chamber 5 are provided in the cylinder body 1 in the axial direction with a partition wall 6 interposed therebetween.
A hollow piston 2 having an inner chamber 2a communicating with a large-diameter pressure chamber 4 through a hole b is provided to be slidable in the axial direction, and a piston rod 3 is provided midway within the inner chamber 2a of the hollow piston 2. And hollow piston 2
Engagement traveling parts 3a which can be engaged with each other in the axial direction are provided so as to be slidable in the axial direction, and one end of the piston rod 3 is inserted into one insertion hole 2 of the hollow piston 2.
The piston rod 3 is slidably protruded outward from one end of the cylinder body 1 in the axial direction through the hollow piston 2, and the other end of the piston rod 3 is inserted through the other insertion hole 2b of the hollow piston 2 into the wall 6 in the axial direction. The cylinder body 1 is provided with two axially opposite ends of the large-diameter pressure chamber 4 and a small-diameter pressure chamber 5 which are slidably penetrated and protruded into the small-diameter pressure chamber 5 .
Each pressure chamber 4, 5 is located at the end opposite to the farm wall 6.
A fluid pressure actuator characterized in that supply/discharge ports 7, 8, and 9 are respectively provided so as to communicate with the fluid pressure actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15276281U JPS5856205U (en) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | fluid pressure actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15276281U JPS5856205U (en) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | fluid pressure actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5856205U JPS5856205U (en) | 1983-04-16 |
JPS6116410Y2 true JPS6116410Y2 (en) | 1986-05-21 |
Family
ID=29945402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15276281U Granted JPS5856205U (en) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | fluid pressure actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5856205U (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5289809B2 (en) * | 2008-03-28 | 2013-09-11 | タイコ・フロー・サーヴィシーズ・アー・ゲー | Emergency shut-off valve device |
JP5289810B2 (en) * | 2008-03-28 | 2013-09-11 | タイコ・フロー・サーヴィシーズ・アー・ゲー | Emergency shut-off valve device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4311656Y1 (en) * | 1964-12-26 | 1968-05-21 |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP15276281U patent/JPS5856205U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4311656Y1 (en) * | 1964-12-26 | 1968-05-21 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5856205U (en) | 1983-04-16 |
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