DE1580690C

DE1580690C - Hydraulic servo control, especially for the master cylinder of a motor vehicle brake system

Info

Publication number: DE1580690C
Authority: DE
Inventors: Roland Bessancourt Muterei (Frank reich)
Original assignee: DBA SA
Current assignee: DBA SA
Publication date: 1971-09-09

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische bekannten Servosteuerungen vermieden. Der FühlerThe invention relates to a hydraulic known servo controls avoided. The feeler

Servosteuerung, insbesondere für den Hauptzylinder ist das Antriebsteil für das Servoventil in Abhängig-Servo control, especially for the main cylinder, the drive part for the servo valve is dependent on

eines Kraftfahrzeug-Bremssystems, bestehend aus keit der relativen Stellungen des Betätigungsorgansa motor vehicle braking system, consisting of the relative positions of the actuator

einem Servomotor in einem Gehäuse mit einem ver- und des Kolbens. Der Fühler ist leicht zu bearbeitena servomotor in a housing with a piston and a piston. The feeler is easy to work with

schiebbaren Kolben, der vom Druck in einer Steuer- 5 und hat einen geringen Herstellungspreis, da er mitslidable piston, which from the pressure in a control 5 and has a low production price, since it is with

kammer beaufschlagt ist, wobei dieser Druck von verhältnismäßig weiten Toleranzen hergestellt werdenchamber is acted upon, this pressure being produced by relatively wide tolerances

einem Servoventil gesteuert ist, das zwischen einer kann. Er braucht außerdem in mechanischer Hinsichta servo valve is controlled, which can between a. He also needs in mechanical terms

Hochdruckquelle und einem Vorratsbehälter an- nicht ■widerstandsfähig zu sein, da die einwirkendenHigh pressure source and a storage tank to be not ■ resistant, as the acting

geordnet ist und dessen Längsachse parallel zur Zwangskräfte äußerst gering sind. Außerdem liefertis ordered and its longitudinal axis parallel to the constraining forces are extremely small. Also supplies

Längsachse des Kolbens liegt und das ferner von io dieser Fühler eine lineare Abhängigkeit, bei der dasLongitudinal axis of the piston and that also have a linear dependency on this sensor, in which the

einer mit dem Kolben und einem Betätigungsorgan Verhältnis der Verschiebung zwischen Betätigungs-one with the piston and an actuator ratio of the displacement between actuating

verbundenen Hebelvorrichtung betätigbar ist. organ und Kolben, d. h. der Wegverstärkungsfaktorconnected lever device is operable. organ and piston, d. H. the path gain factor

Eine derartige Servosteuerung ist bereits bekannt, etwa gleich 1 ist. Die erfmdungsgemäße Servoso z. B. aus der USA.-Patentschrift 2 980 066. Dabei steuerung eignet sich bei fehlendem Druck für einen" besteht zwischen dem Weg des Betätigungsorgans 15 direkten mechanischen Anschlag des Antriebsorgans und dem Verschiebeweg des Kolbens eine lineare auf den Kolben des Servomotors. Außerdem liefert Abhängigkeit. Jedoch kann das Verhältnis der line- diese Servosteuerung einen Gegendruck auf das Anaren Verschiebungen zwischen dem Betätigungsorgan triebsorgan, der proportional dem Steuerdruck und und dem Kolben wegen der Hebelvorrichtung, die die damit der dem Servomotor durch die Hochdruck-Verbindung zwischen dem Betätigungsorgan, dem ao quelle mitgeteilten Kraft ist. . : Servoventil und dem Kolben des Servomotors Dabei ist es auch möglich, die relative Lage der herstellt, nicht 1 werden. Mit einer solchen Achse des Stößels zu der des Kolbens optimal zif Servosteuerung kann man den Kolben nicht un- wählen und bei der Bewegung des Antriebsorgans mittelbar durch das Betätigungsorgan betätigen, jede Zwangseinwirkung des Fühlers auf den Stößel zu obwohl, es möglich ist, bei fehlendem Servodruck den as verhüten. Außerdem ist die Steuerung des Fühlers Kolben des Servomotors mittels der Hebelvornchtung sehr weich. Der genannte Hebel erleichtert den Aufzu betätigen, wobei das Servoventil sich dann am und Abbau der Vorrichtung und gewährleistet trotz Anschlag befindet. Auch führt eine solche Funktions- billiger Bearbeitung eine gute Schwenkung des Fühweise, bei welcher der mechanische Druck durch die lers um seine Achse. Man erhält so eine weiche, genannte Hebelvorrichtung auf den Kolben über- 30 ruhige und sichere Steuerung, tragen wird, zu einer um so größeren Abmessung für Auch kann der Fühler beiderseits seiner Drehachse den Hebel, je höher die auf den Kolben zu über- zwei zylinderförmige Nocken sowie elastische Mittel tragende Kraft ist, wie es bei der Servosteuerung eines zum Vorschub des Kolbens bzw. des Servoventils zum Hauptbremszylinders der Fall ist. Da jedoch der Anschlag an diese Nocken besitzen. Raum, der dem Konstrukteur zur Anbringung des 35 Die zylinderförmigen Nocken, die-den Fühler mit Hauptzylinders zur Verfügung steht, im allgemeinen dem Servoventil bzw. dem Kolben verbinden, sorgen sehr begrenzt ist, ist eine mit beträchtlichem Platz- für einen konstanten Abstand zwischen dem Antriebsbedarf verbundene große Hebelübersetzung von organ und dem Kolben, so daß jeder unzeitige Stoß Nachteil. Außerdem muß ein Arm der Hebelvorrich- des Antriebsorgans auf den Kolben, insbesondere tung genau bearbeitet werden, wenn man die Reibung _4O beim Schwenken des Fühlers, vermieden wird, und den Spielraum zwischen dem Servoventil, dem Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt einer Servosteue-Betätigungsorgan und dem Kolben des Servomotors rung für eine Hilfsbremse gemäß einer Ausführungsauf ein Minimum herabsetzen will. Dadurch ergibt form der Erfindung;Such a servo control is already known, is approximately equal to 1. The inventive servoso z. B. from US Pat. No. 2,980,066. When there is no pressure, the control is suitable for a "direct mechanical stop of the drive element and the displacement path of the piston is linear on the piston of the servomotor between the path of the actuating element 15. In addition, there is a dependency . However, the ratio of the line- this servo control can create a back pressure on the anar displacements between the actuator, which is proportional to the control pressure and and the piston because of the lever device that allows the servo motor through the high pressure connection between the actuator, the ao Source communicated force is ...: Servo valve and the piston of the servo motor It is also possible to determine the relative position of the manufactures, not 1. With such an axis of the plunger to that of the piston optimally zif servo control, the piston cannot be unselected and when the drive element is moved, actuate it indirectly through the actuation element, any forced action of the sensor on the ram, although it is possible to prevent the AS in the absence of servo pressure. In addition, the control of the piston sensor of the servomotor by means of the lever device is very smooth. Said lever makes it easier to operate the Aufzu, the servo valve then being on and dismantling the device and guaranteed despite the stop. Such a functionally inexpensive machining also leads to a good pivoting of the guiding mode, in which the mechanical pressure is exerted by the lers about its axis. This gives a soft, so-called lever device on the piston, which is smooth and safe to control, and the greater the size of the lever, the higher the lever on the piston Cam as well as elastic means carrying force is, as is the case with the servo control of a for advancing the piston or the servo valve to the master cylinder. However, because the stop on these cams have. The space that the designer has to attach the 35 The cylindrical cams that connect the sensor to the master cylinder, generally the servo valve and the piston, provide a very limited space, is one with considerable space - for a constant distance between the Drive requirement associated large leverage of the organ and the piston, so that any untimely impact is a disadvantage. In addition, an arm of the lever device of the drive member on the piston, in particular the device must be processed precisely, if the friction ₄₀ when pivoting the sensor is avoided, and the clearance between the servo valve, which FIG. 1 shows a longitudinal section of a servo control actuator and the piston of the servomotor for an auxiliary brake according to one embodiment wants to minimize. This results in the form of the invention;

sich für diese bekannte Vorrichtung zur Steuerung Fig. 2 ist der Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1,LFor this known device for control Fig. 2 is the section along the line 2-2 in Fig. 1, L

der Hebelarme notwendigerweise ein hoher Herstel- 45 der insbesondere den Antrieb des Fühlers zeigt;the lever arms necessarily have a high level of manufacture, particularly showing the drive of the feeler;

lungspreis. . F i g. 3 zeigt im Längsschnitt eine Servosteuerungprice. . F i g. 3 shows a servo control in longitudinal section

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Auf- für eine Hilfsbremse nach einer anderen Ausfüh-The present invention is therefore the on- for an auxiliary brake according to another embodiment

gabe zugrunde, eine hydraulische Servosteuerung der rungsform der Erfindung.task is based on a hydraulic servo control of the form of the invention.

eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, Die in F i g. 1 dargestellte Servosteuerung für dento improve the type mentioned at the outset, The in F i g. 1 illustrated servo control for the

daß der Kolben des Servomotors von dem Betäti- 50 Hauptzylinder eines Bremssystems ist in ihrer Ge-that the piston of the servomotor of the actuating 50 master cylinder of a brake system is in their

gungsorgan ohne Hebelübersetzung betätigbar ist, samtheit. mit 10 bezeichnet. Sie besteht aus zweitransmission organ can be operated without leverage, velvet. denoted by 10. It consists of two

wodurch sich eine gedrängtere Bauweise ergibt. Gehäuseteilen 12,14, die den. Körper des Haupt-which results in a more compact design. Housing parts 12,14, the. Body of the main

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe.be- Zylinders bzw. den der eigentlichen Servosteuerung steht darin, daß die Hebelvorrichtung aus einem Arm bilden. Die zwei Gehäuseteile 12, 14 sind unterein- und einem Fühler besteht, wobei der Fühler um eine 55 ander durch Bolzen 16 verbunden. Der Körper des an dem Arm befestigte Drehachse drehbar ist und mit Hauptzylinders 12 enthält in bekannter Weise eine seinen beiderseits der Drehachse liegenden Enden Axialbohrung 18, in der ein Kolben 20 bewegbar ist. einerseits mit dem Ventilkörper des Servoventils und ' Im zusammengebauten Zustand stützt sich der KoI-andererseits mit dem Kolben in kraftschlüssiger Ver- ben 20 auf einem Anschlagring 22 ab, der in einem bindung steht und der Arm um eine an seinem._teinen 60 Absatz an einem Ende der Bohrung 18 durch einen Ende befindliche feste Achse schwenkbar ist und mit Ring 24 gehalten wird. Der Kolben 20 ist durch eine seinem anderen Ende mit dem koaxial zu dem KoI- Feder 26 gespannt, die am Ende der Bohrung 18 abben angeordneten, axial verschiebbaren Stößel des gestutzt ist. Am Ende der Bohrung 18 sind Aus-Betätigungsorgans kraftschlüssig verbunden ist, das gangsöffnungen 28, 30 ausgebildet die mit den (nicht in die Steuerkammer ragt und dort bei Versagen des 65 dargestellten) Radzylindern verbunden sind. ■ Servodruckes an den Kolben des Servomotors an- Der Kolben 20 hat am vorderen Ende (auf der schlägt. ■"'■■.· Zeichnung links) einen Absatz 32, der in¹ der Ruhe-The inventive solution to this OB cylinder or the actual servo control is that the lever device form from one arm. The two housing parts 12, 14 are underneath one another and a sensor consists, the sensor being connected to one another by bolts 16. The body of the axis of rotation attached to the arm is rotatable and with the main cylinder 12 contains, in a known manner, an axial bore 18 located on both sides of the axis of rotation, in which a piston 20 can be moved. on the one hand with the valve body of the servo valve and 'in the assembled state, on the other hand with the piston in frictional connection 20 is supported on a stop ring 22 which is in a bond and the arm around one on his. _t at one end of the bore 18 located by an end of a fixed shaft is pivotally paragraph 60 and is held by ring 24th The piston 20 is tensioned by one of its other end with the coaxially to the KoI spring 26, which is arranged abben at the end of the bore 18, axially displaceable plunger of the truncated. At the end of the bore 18, the off-actuating member is non-positively connected, the passage openings 28, 30 formed which are connected to the wheel cylinders (not protruding into the control chamber and there in the event of failure of the 65 shown). ■ servo pressure to the piston of the servomotor Toggle The piston 20 has at the front end (on the beats. ■ "'■■. · Left drawing) a shoulder 32 which in the rest position ¹

Dadurch werden die verschiedenen Nachteil der . lage mit einem Stößel 34 eines Schwingventils 36 zu-This eliminates the various disadvantage of the. position with a plunger 34 of an oscillating valve 36

sammenwirkt, das in geneigter Lage die Verbindung der Bohrung 18 des Hauptzylinders mit einem Flüssigkeitsvorratsbehälter 38 freigibt. Bei der Bremsung verschiebt sich der Kolben 20 nach links, wobei sich das Ventil 36 schließt. Die in der Bohrung 18 enthaltene Flüssigkeit wird dabei komprimiert und durch die Öffnungen 28 und 30 herausgedrückt.cooperates that the connection in an inclined position the bore 18 of the master cylinder with a liquid reservoir 38 releases. When braking the piston 20 moves to the left, the valve 36 closing. The one contained in the bore 18 Liquid is compressed and pushed out through openings 28 and 30.

Das Gehäuse 14 der Servosteuerung enthält im vorderen Teil zwei Bohrungen 40, 42, die in der dargestellten Ausführungsform parallel zueinander sind. Die Bohrung 40 verläuft koaxial zu der Bohrung 18 des Hauptzylinders. In der Bohrung 40 ist ein Kolben 44 eines Servomotors bewegbar angeordnet. Die Abdichtung zwischen dem Kolben 44 und der Bohrung 40 wird durch eine Ringdichtung 46 hergestellt. Der Kolben 44 wird durch eine auf dem Anschlag 22 abgestützte Feder 48 nach rechts gedrückt. Ein Stößel 50, verbindet die Kolben 20 und 44 und überträgt die bei der Bremsung auf den Kolben 44 ausgeübte Kraft auf den Kolben 20.The housing 14 of the servo control contains two bores 40, 42 in the front part, which are shown in FIG Embodiment are parallel to each other. The bore 40 runs coaxially with the bore 18 of the main cylinder. A piston 44 of a servomotor is movably arranged in the bore 40. the A ring seal 46 creates a seal between the piston 44 and the bore 40. The piston 44 is pressed to the right by a spring 48 supported on the stop 22. A pestle 50, connects the pistons 20 and 44 and transmits the force exerted on the piston 44 during braking on the piston 20.

Die Bohrung 42 enthält eine seitliche Öffnung 52 zur Verbindung mit einem Sammler 54 und eine seit' liehe Öffnung 56 zur Verbindung mit einem Vorratsbehälter für hydraulische Strömungsmittel, das von dem in der Bremsschaltung benutzten hydraulischen Strömungsmittel verschieden sein kann. In der Bohrung 42 gleitet ein Schieber 58 eines Servosteuerventils. Das vordere Ende der Bohrung ist durch eine Schraube 60 verschlossen. Am Ende dieser Schraube ist eine Feder 62 abgestützt, die den Schieber 58 nach rechts drückt. Außerdem enthält der Schieber 58 selbst eine abgestufte Bohrung 64, die an einem Vorderteil offen ist und am Hinterteil in eine radiale Bohrung 66 mündet. Ferner enthält das Hinterteil des Schiebers 58 ein Teil 68 mit geringerem Durchmesser, dessen Aufgabe weiter unten beschrieben wird.The bore 42 contains a side opening 52 for connection to a collector 54 and a side ' Borrowed port 56 for connection to a reservoir for hydraulic fluid, which of the hydraulic fluid used in the brake circuit can be different. In the hole A spool 58 of a servo control valve slides 42. The front end of the hole is through a Screw 60 locked. At the end of this screw a spring 62 is supported, which the slide 58 pushes to the right. In addition, the slide 58 itself includes a stepped bore 64, which on a The front part is open and opens into a radial bore 66 on the rear part. Also contains the rear part of the slide 58 is a part 68 with a smaller diameter, the task of which is described below will.

Die Bohrungen 40, 42 münden an ihren hinteren Enden in eine Steuerkammer 70, die den Folgemechanismus 72 enthält. Dieser Mechanismus besteht aus zwei Teilen: einem U-förmigen Arm 74 und einem zwischen den Schenkeln des U-Armes angeordneten Fühler 76. Der Arm 74 kann sich um eine mit dem Gehäuse 14 fest verbundene Achse 78 drehen und ist am Unterteil unter Ausbildung einer Gabel 80 geschlitzt, in die eine Achse 82 eingreift. Die Achse 82 ist mit einem Stößel 84 kraftschlüssig verbunden, der seinerseits mit einem (nicht dargestellten) Bremspedal in Verbindung steht. Eine Verschiebungsbewegung des Stößels 84 dreht den U-Arm 74 um die Achse 78, während die Achse 82 in der Gabel 80 gleitet. Der Arm 74 ist außerdem mit einer Achse 86 kraftschlüssig verbunden, um die der Fühler 76 drehbar ist. Der Fühler 76 ist außerdem mit kreisförmigen Spannlöchern 88, 90 für den Durchtritt der Achsen 78 bzw. 82 versehen, wodurch ein ausreichendes Spiel für eine bestimmte Schwenkung des Fühlers um seine Drehachse 86 gegeben ist. Der Fühler 76 enthält schließlich an seinen Enden Nocken 92, 94., die im dargestellten Beispiel zylinderförmig sind und mit den entsprechenden Flächen 96 bzw. 98 der anliegenden Enden des Schiebers 58 und des Kolbens 44 zusammenwirken.The bores 40, 42 open at their rear ends into a control chamber 70, which is the follow-up mechanism 72 contains. This mechanism consists of two parts: a U-shaped arm 74 and a sensor 76 arranged between the legs of the U-arm. The arm 74 can move around a with the housing 14 firmly connected axis 78 rotate and is on the lower part to form a fork 80 slotted into which an axis 82 engages. The axis 82 is positively connected to a plunger 84, which in turn is connected to a brake pedal (not shown). A shift movement of the plunger 84 rotates the U-arm 74 about the axis 78, while the axis 82 in the fork 80 slides. The arm 74 is also positively connected to an axis 86 around which the feeler 76 is rotatable. The feeler 76 is also provided with circular clamping holes 88, 90 for the passage of the Axes 78 and 82 are provided, so that there is sufficient play for a certain pivoting of the sensor is given about its axis of rotation 86. Finally, the sensor 76 contains cams 92, 94 at its ends. which are cylindrical in the example shown and with the corresponding surfaces 96 and 98 of the adjacent Ends of the slide 58 and the piston 44 cooperate.

Die Bewegung des Stößels 84 nach innen in den Körper der Servosteuerung erzeugt eine Drehung des Armes 74 im Uhrzeigersinn, sowie eine Verschiebung der Achse 86 des Fühlers 76. Die Nocken 92 und 94 des Fühlers werden daher gegen die entsprechenden Flächen 96, 98 des Schiebers 58 des Servoventil bzw. des Kolbens 44 des Servomotors gedrückt. Wenn die Kraft der Feder 48 des Kolbens 44 größer als die der Feder 62 des Schiebers ist, stützt sich der Fühler 76 auf der Fläche 98 des Kolbens 44 ab und wird auf dieser Fläche infolge der Verschiebung der Drehachse 86 in Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn versetzt. Dadurch dringt der Schieber 58 in die Bohrung 42 ein, bis das Teil 68 des Schiebers 58 mit derMovement of plunger 84 inwardly into the servo control body causes rotation of the Arm 74 clockwise, as well as a displacement of the axis 86 of the sensor 76. The cams 92 and 94 of the sensor are therefore against the corresponding surfaces 96, 98 of the slide 58 of the servo valve or of the piston 44 of the servo motor is pressed. When the force of the spring 48 of the piston 44 is greater than that of the Spring 62 of the slide is, the sensor 76 is supported on the surface 98 of the piston 44 and is on this surface due to the displacement of the axis of rotation 86 in rotation in the counterclockwise direction offset. As a result, the slide 58 penetrates into the bore 42 until the part 68 of the slide 58 with the

ίο Öffnung 52 in Verbindung kommt. In diesem Augenblick strömt aus dem Sammler 54 Druckflüssigkeit in die Steuerkammer 70, wodurch der Kolben 44 gegen die Feder 48 verschoben wird und der Kolben 20 mittels des Stößels 50 in die Arbeitskammer des Hauptzylinders gleitet. Gleichzeitig übt der Druck in der Steuerkammer 70 auch auf den Stößel 84 einen hydraulischen Druck aus, der die auf das Pedal übertragene Gegenkraft bildet. Wenn diese Gegenkraft gleich der Schubkraft ist, kommt der Stößel 84 zum Stillstand. Der Arm 74 und die Achse 86 sind dann nicht mehr in Bewegung. Der Fühler 76 wird durch den dem Druck der Steuerkammer 70 ausgesetzten Kolben 44 in Bewegung gesetzt und im Uhrzeigersinn um seine Achse 86 gedreht, wodurch der Schieber 58 in seine Neutrallage geführt wird, in der die Steuerkammer 70 von dem Sammler 54 und dem Behälter für hydraulische Strömungsmittel getrennt ist. Der Kolben 44, der dann im Gleichgewicht ist, wird in einem gegebenen konstanten Abstand von dem Stößel 84 gehalten, wobei jede Abweichung von diesem gegebenen Abstand eine entsprechende Bewegung des Schiebers 58 einleitet, bei der der Kolben 44 in seine durch die Lage des Stößels 84 bestimmte Gleichgewichtslage zurückgeführt wird. Jede auf den Stößel 84 zusätzlich einwirkende Kraft bewirkt dessen Verschiebung und eine entsprechende Verschiebung des Kolbens 44, bis diese Zusatzkraft durch die durch den Druckanstieg in der Steuerkammer 70 ausgeübte Kraft kompensiert wird, so daß ein neuer Gleichgewichtszustand erreicht wird. Wenn die auf das Bremspedal ausgeübte Kraft abnimmt, verschiebt sich der Stößel 84 durch den in der Steuerkammer 70 herrschenden Druck aus dem Gehäuse 14 heraus (in der Zeichnung nach rechts). Auf dem Stößel 84 ist ein Bund als hinterer Anschlag vorgesehen, der eine Stößellage bestimmt, in welcher der Kolben 20 des Hauptzylinders 12 in seiner Ruhelage ist und die Kammer in der Bohrung 18 mit dem Vorratsbehälter 38 in Verbindung steht. Bei der Rückbewegung des Stößels 84 gelangt der Bund an dem Gehäuse 14 der Servosteuerung zum Anschlag, und der Arm 74 dreht sich gegen den Uhrzeigersinn um die Achse 78 und setzt die Drehachse 86 des Fühlers 76 in Bewegung. Der Fühler 76 wird so nach hinten bewegt, so daß sich der Schieber 58 unter Einwirkung der Feder 62 nach rechts verschieben kann. Außerdem dreht sich der Fühler 76 beim Rücklauf gleichzeitig im Uhrzeigersinn um die Achse 86. Diese Drehung ist eine Folge der Vergrößerung des Abstandes zwischen der Lage des Stößels 84 und der des Kolbens 44. Die Verschiebung des Schiebers 58 unter Einwirkung der Feder 62 bringt die Steuerkammer 70 durch die Öffnung 56 mit dem Vorratsbehälter in Verbindung, so daß sich der Kolben 44 unter der Wirkung der Feder 48 bis in eine Lage verschieben kann, die dem Anschlag des Kolbens 20 auf dem Anschlagring 22 entspricht. Auch diese Lage des Kolbens 44 ist eine Gleichgewichtslage, wie sie oben definiert wurde. Einίο opening 52 comes into contact. At this moment pressure fluid flows from the collector 54 into the control chamber 70, whereby the piston 44 counteracts the spring 48 is moved and the piston 20 by means of the plunger 50 in the working chamber of the Master cylinder slides. At the same time, the pressure in the control chamber 70 also exerts a pressure on the plunger 84 hydraulic pressure, which forms the counterforce transmitted to the pedal. When this counterforce is equal to the thrust, the plunger 84 comes to a standstill. The arm 74 and the axis 86 are then no longer in motion. The sensor 76 is exposed to the pressure of the control chamber 70 Piston 44 is set in motion and rotated clockwise about its axis 86, whereby the slide 58 is guided into its neutral position in which the control chamber 70 of the collector 54 and the container for hydraulic fluids is separate. The piston 44, which is then in equilibrium, is in a given constant distance from the plunger 84, any deviation therefrom given distance initiates a corresponding movement of the slide 58, during which the piston 44 is returned to its position of equilibrium determined by the position of the plunger 84. Each on the An additional force acting on the plunger 84 causes its displacement and a corresponding displacement of the piston 44 until this additional force is exerted by the pressure increase in the control chamber 70 Force is compensated so that a new state of equilibrium is reached. When the As the force exerted by the brake pedal decreases, the tappet 84 is displaced by the force in the control chamber 70 prevailing pressure out of the housing 14 (in the drawing to the right). On the ram 84 is a collar is provided as a rear stop which determines a plunger position in which the piston 20 of the Master cylinder 12 is in its rest position and the chamber in the bore 18 with the reservoir 38 communicates. During the return movement of the plunger 84, the collar arrives at the housing 14 of the Servo to the stop and arm 74 rotates counterclockwise about axis 78 and sets the axis of rotation 86 of the sensor 76 in motion. The feeler 76 is moved backwards so that the slide 58 can move to the right under the action of the spring 62. Also turns the sensor 76 while returning clockwise around the axis 86. This rotation is a Result of the increase in the distance between the position of the plunger 84 and that of the piston 44. The Displacement of the slide 58 under the action of the spring 62 brings the control chamber 70 through the opening 56 with the reservoir in connection, so that the piston 44 is under the action of the spring 48 can move into a position that corresponds to the stop of the piston 20 on the stop ring 22. This position of the piston 44 is also an equilibrium position as defined above. A

hinterer Anschlag für den Kolben 44 ist nicht erforderlich. rear stop for the piston 44 is not required.

Für die in der Zeichnung dargestellte Servosteuerung sind zwei verschiedene hydraulische Strömungsmittel vorgesehen. Um jede gelegentliche Mischung selbst durch geringfügiges Entweichen in der Dichtungsvorrichtung zu vermeiden, sind die Kolben 20 und 44 mit Rillen 100 bzw. 102 versehen. Diese Rillen gestatten das Entweichen zum unteren Teil der Bohrung 40, die durch einen Kanal 104 mit der Außenluft verbunden ist.There are two different hydraulic fluids for the servo control shown in the drawing intended. To avoid any occasional mix even by a slight escape in To avoid the sealing device, the pistons 20 and 44 are provided with grooves 100 and 102, respectively. These grooves allow the escape to the lower part of the bore 40, which is through a channel 104 with is connected to the outside air.

In F i g. 3 ist eine Servosteuerung einer zweiten Ausführungsform dargestellt, die sich durch konstruktive Einzelheiten von der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 unterscheidet. Diese Einzelheiten erleichtern den Zusammenbau, der nachfolgend beschrieben wird. .In Fig. 3 shows a servo control of a second embodiment, which differs by constructive Details of the embodiment of FIGS. 1 and 2 differs. These details facilitate the assembly, which is described below. .

In Fig. 3 sind die gleichen oder ähnlichen Teile der Servosteuerung, wie sie unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 schon beschrieben wurden, durch die gleiche Bezugszahl mit der Vorziffer 1 versehen.In Fig. 3 are the same or similar parts the servo control, as already described with reference to FIGS. 1 and 2, by the same reference number is provided with the prefix 1.

Der Kolben 120 hat an seiner Vorderseite eine Dichtungskappe 121, die vor einer in einem Ansatz 129 ausgebildeten Ausgleichsbohrung 123 angeordnet ist. Diese Bohrung 123 verbindet die Arbeitskammer in der Bohrung 118 des Hauptzylinders 112 mit dem Flüssigkeitsbehälter 138. Bei der Bremsung verschiebt sich der Kolben 120 nach links und stößt die Kappe 121 vorwärts. Die Kappe schließt dabei die Bohrung 123 und gewährleistet so die Kompression der in der Arbeitskammer 118 enthaltenen Flüssigkeit und ihr Herauspressen durch, die mit den Bremsen verbundene Öffnung 128. Eine Leitung 125 in dem Ansatz 129 stellt die ständige Verbindung ^wischen dem hinter der Kappe 121 befindlichen Volumen und dem Vorratsbehälter 138 her.The piston 120 has on its front side a sealing cap 121, which is in front of an approach 129 formed compensating bore 123 is arranged. This bore 123 connects the working chamber in the bore 118 of the master cylinder 112 with the fluid container 138. When braking moves the piston 120 moves to the left and pushes the cap 121 forward. The cap closes the hole 123 and thus ensures the compression of the liquid contained in the working chamber 118 and her Press out through the opening 128 connected to the brakes. A line 125 in the extension 129 establishes the constant connection between the volume behind the cap 121 and the volume Reservoir 138 ago.

Die Bohrung 142 ist durch einen Stöpsel 143 mit Gewinde 106 verschraubt. Das andere Ende der Bohrung ist durch einen Teil des Körpers des Servomotors verschlossen. In dieser Bohrung ist die Querbohrung 152 mit einer Hochdruckquelle oder einem nicht dargestellten Sammler und ein Rohransatz 156 mit einem Behälter für hydraulische Strömungsmittel verbunden. In diese Bohrung 142 ist eine Hülse 157 eingesetzt, in welcher der Schieber 158 gleitet. Am Ende der Hülse 157 ist eine Dichtungskugel 161 eingesetzt, auf der die Feder 162 abgestützt ist. Diese Feder drückt den Schieber 158 gemäß der Zeichnung nach rechts.The bore 142 is screwed through a plug 143 with a thread 106. The other end of the hole is closed by part of the body of the servomotor. The cross hole is in this hole 152 with a high pressure source or a collector (not shown) and a pipe socket 156 connected to a container for hydraulic fluid. A sleeve 157 is inserted into this bore 142 inserted, in which the slide 158 slides. A sealing ball 161 is inserted at the end of the sleeve 157, on which the spring 162 is supported. This spring presses the slide 158 as shown in the drawing To the right.

Der Folgemechanismus 172 ist etwas gegenüber der anderen Ausführungsform verändert. Der Arm 174 wird durch zwei im wesentlichen parallele Platten gebildet. Die Gabel 180 hat an ihrem Ende einen Schlitz 181 in Form eines Schlüsselloches.The follow-up mechanism 172 is slightly different from the other embodiment. The arm 174 is formed by two substantially parallel plates. The fork 180 has one at its end Slot 181 in the form of a keyhole.

Der zwischen den Platten angebrachte Fühler 176 hat die Form eines Waagebalkens, so daß die Achsen 178 und 182 leicht außer Eingriff gebracht werden können.The attached between the plates sensor 176 is in the form of a balance beam, so that the axes 178 and 182 can be easily disengaged.

Es gibt eine Reihe weiterer unter die Erfindung fallender Ausführungsformen. Insbesondere kann die Länge der Kammer 70 so gewählt werden, daß der Folgemechanismus wegfällt. Man kann den Schieber herausnehmen, indem man ihn nach rechts schiebt. Dieser Schieber kann auch nach links herausgenommen werden, wobei der Absatz mit geringerem Durchmesser der Bohrung 64 mit Innengewinde versehen ist, so daß ein Werkzeug. mit Außengewinde eingeschraubt werden kann.There are a number of other embodiments falling under the invention. In particular, the Length of the chamber 70 can be chosen so that the follow-up mechanism is omitted. You can use the slider by sliding it to the right. This slide can also be removed to the left be, wherein the shoulder with the smaller diameter of the bore 64 is provided with an internal thread is so a tool. can be screwed in with an external thread.

Für die Merkmale des Anspruches 7 wird nur in Zusammenhang mit den übrigen Ansprüchen Patentschutz begehrt.For the features of claim 7 is patent protection only in connection with the other claims desired.

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic servo control, especially for the master cylinder of a motor vehicle brake system, consisting of a servomotor in a housing with a sliding piston, which is acted upon by the pressure in a control chamber, this pressure of a Servo valve is controlled, which is arranged between a high pressure source and a reservoir is and whose longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the piston and also of a is actuated with the piston and an actuating member connected lever device, thereby characterized in that the lever device (follower mechanism 72,172) from an arm (74,174) and a probe (76,176), the probe (76,176) by one the arm (74,174) attached axis of rotation (86, 186) is rotatable and with both sides of the The ends of the axis of rotation (86,186) are on the one hand with the valve body (slide 58,158) of the servo valve and on the other hand with the piston (44, 144) is in positive connection and the Arm (74,174) is pivotable about a fixed axis (86,186) located at one end and at its other end (80,180) with the arranged coaxially to the piston (44,144), axially displaceable plunger (84,184) of the actuator is non-positively connected, which in the control chamber (70,170) protrudes and there if the servo pressure fails on the piston (44, 144) of the servomotor strikes.

2. Servo control according to claim !, characterized in that the sensor (76,176) on both sides its axis of rotation (78,178) is provided with two cylindrical cams (92, 94; 192,194), elastic means (springs 48, 62; 148, 162) being provided to keep the piston (44, 144) or to press the servo valve (58, 158) into the stop on these cams (92, 94; 192, 194).

3. Servo control according to one of claims 1 or 2, characterized in that the plunger (84,184) of the actuator is provided with a stop that prevents its displacement the housing (14,114) limited out.

4. Servo control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control chamber (70,170) is formed in the housing (14,114) and the bore (40) for the piston (44,144) connects to the bore (42) of the servo valve and that in the control chamber (70,170) the lever device (follower mechanism 72, 172) is arranged.

5. Servo control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the servo valve is a slide valve (slide 58, 158) in pressure equilibrium.

6. Servo control according to claim 5, characterized in that the slide (158) of the Servo valve is arranged in a displaceable sleeve (157) with radial openings, which with

the high pressure source and the low pressure tank are connected.

7. Servo control according to claim 5 or 6, characterized in that the housing (14,114) with a tightly sealed by a plug (60,143)

closed opening (42,106) is provided, which is arranged coaxially to the slide (58,158) and has radial dimensions that are greater than those of the slide (58, 158) and / or the sleeve (157) are.

1 sheet of drawings

009 585/173