JPS61157471A - Power steering unit used in vehicle - Google Patents
Power steering unit used in vehicleInfo
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- JPS61157471A JPS61157471A JP27779084A JP27779084A JPS61157471A JP S61157471 A JPS61157471 A JP S61157471A JP 27779084 A JP27779084 A JP 27779084A JP 27779084 A JP27779084 A JP 27779084A JP S61157471 A JPS61157471 A JP S61157471A
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- JP
- Japan
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- steering
- power
- control valve
- cable
- power cylinder
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/12—Hand levers
- B62D1/14—Tillers, i.e. hand levers operating on steering columns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分計・関連出願
？−１１ｎ鎚面け一市両オ滲田伽ｈスパｑ−・１子アリ
ング、殊に、ステアリング・ホイールに替えてかし取り
棒を使用するところの車両のパワー・ステアリングに関
する。[Detailed description of the invention] Industrial usage meter/related application? -11n Kuchimen Keiichi Ryouo Hirota Kayah Spaq-・1 child ring, particularly relates to power steering for vehicles that use a steering wheel instead of a steering wheel.
背景技術
今日、車両（こ使用されてきているパワー・ステアリン
グでは、ステアリング・ホイールとパワー・シリンダの
コントロール・バルブ（サーボ・バルブ）とが、若しく
はパワー・シリンダと前車輪軸とがリンク結合されてき
ているので、悪路を走行する際には、振動がそのステア
リング・ホイールに伝播されてくる場合があった。BACKGROUND TECHNOLOGY Today, in the power steering system used in vehicles, the steering wheel and the control valve (servo valve) of the power cylinder, or the power cylinder and the front wheel axle are linked together. Therefore, when driving on rough roads, vibrations could be transmitted to the steering wheel.
発明の目的・課題
この発明の目的・課題は、ステアリング・ホイールを省
き、乗降性、メータ視認性および運転操作性を向上し、
ステアリング・レイアウト上のフレキシビリティを向上
させ、さら−には、直進安定性および制動安定性を向上
するところの車両に使用されるパワー・ステアリングの
提供にある。Purpose and problem of the invention The purpose and problem of the invention is to omit a steering wheel and improve ease of getting on and off, meter visibility, and driving operability.
An object of the present invention is to provide a power steering system for use in a vehicle that improves flexibility in steering layout, and also improves straight-line stability and braking stability.
目的・課題に係る構成上の発明の概要：請求する発明の
内容
上述の目的・課題に関連して、この発明の車両に使用さ
訃るパワー・ステアリングは、前車軸の両端に揺動可能
に連結された一対の前車輪軸を操舵するパワー・シリン
ダと、フロー・コントロール・バルブを経てオイル・ポ
ンプからそのパワー・シリンダーに流入し、また、その
パワー・シリンダからそのオイル・ポンプの吸込み側に
流出する圧油を制御するコントロール・バルブと、一端
をそのコントロール・バルブに連結し、かつ、他端を運
転席側に位置するコントロール・ケーブルと、そのコン
トロール・ケーブルの他端に連結されるかじ取り棒とを
含んで構成するものである。Summary of the structural invention related to the object/problem: Contents of the claimed invention In relation to the above-mentioned object/problem, the power steering used in the vehicle of this invention is capable of swinging at both ends of the front axle. A power cylinder steers a pair of connected front wheel axles, and the oil flows from the oil pump to the power cylinder via a flow control valve, and from the power cylinder to the suction side of the oil pump. A control valve that controls the pressure oil that flows out, a control cable that has one end connected to the control valve and the other end located on the driver's seat side, and a steering wheel that is connected to the other end of the control cable. The structure includes a rod.
そのように構成されるこの発明の車両に使用されるパワ
ー・ステアリングでは、振動、特にフロント・アクスル
からの振動がステアリング・ホイールに伝播されること
がそのコントロール・ケーブルに吸収される。In the power steering used in the vehicle of the invention constructed in this way, vibrations, in particular vibrations from the front axle, transmitted to the steering wheel are absorbed by its control cable.
具体例の説明
以下、この発明に係る車両に使用されるパワー・ステア
リングの望ましい具体例について、図面を参照して説明
する。Description of Specific Examples Preferred specific examples of the power steering system used in a vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１および２図は、バス３０に適用されたこの発明の車
両に使用されるパワー・ステアリングの具体例１０を示
している。1 and 2 show an embodiment 10 of a power steering system for use in a vehicle according to the present invention applied to a bus 30. FIG.
そのパワー・ステアリング１．０は、パワー・シリンダ
１１と、そのパワー・シリンダ１１に組み込まれたコン
トロール・バルブ１２と、一端をそのコントロール・バ
ルブ１２に連結し、かつ、他端を運転席（図示せず）側
に位置したコントロール・ケーブル１３と、そのコント
ロール・ケーブル１３の他端に連結されたかじ取り棒１
４とを含んで構成されている。The power steering 1.0 includes a power cylinder 11, a control valve 12 built into the power cylinder 11, one end connected to the control valve 12, and the other end connected to the driver's seat (Fig. a control cable 13 located on the side (not shown) and a steering rod 1 connected to the other end of the control cable 13;
4.
そのパワー・シリンダ１１は、シリンダ２ｏとそのシリ
ンダ２０内に往復摺動可能に嵌め込まれたピストン（図
示せず）と、そのピストンに固定された操作ロッド２１
とよりなり、その操作ロッド２１を前車輪３１に゛ブラ
ケット２２を介してピボット連結し、また、そのシリン
ダ２ｏをタイロッド・アーム４２にピボット連結して、
その前車軸３１の両端に揺動可能に連結され、かつ、前
輪３３．３４を回転可能に連結した一対の前車輪軸３９
．４０をタイロッド４１および一対のタイロッド・アー
ム４２．４３を介して操舵可能にしている。The power cylinder 11 includes a cylinder 2o, a piston (not shown) fitted into the cylinder 20 so as to be able to reciprocate and slide, and an operating rod 21 fixed to the piston.
Therefore, the operating rod 21 is pivotally connected to the front wheel 31 via the bracket 22, and the cylinder 2o is pivotally connected to the tie rod arm 42.
A pair of front wheel axles 39 are swingably connected to both ends of the front axle 31 and rotatably connect the front wheels 33 and 34.
．． 40 is steerable via a tie rod 41 and a pair of tie rod arms 42,43.
コントロール・バルブ１２は、フロー・コントロール・
バルブ（図示せず）を経てオイル・ポンプ（図示せず）
からそのパワー・シリンダ１１に流入し、また、そのパ
ワー・シリンダ１１がらオイル・リザーバ（図示せず）
に流出する圧油を制御するもので、そのパワー・シリン
ダ１１のシリンダ・ボディに組み込まれている。The control valve 12 is a flow control valve.
Oil pump (not shown) via valve (not shown)
from the power cylinder 11 and from the power cylinder 11 to an oil reservoir (not shown).
It is built into the cylinder body of the power cylinder 11.
コントロール・ケーブル１３は、アウタ・ケーブル２３
およびインナ・ケーブル２４よりなり、そのアウタ・ケ
ーブル２３は、インストルメント・パネル・カバー（図
示せず）を通って運転席側に先端を伸長させ、また、後
端を前車軸３１に固定し、さらに、クリップ２５．２６
．２７で途中をインストルメント・パネル・カバーおよ
びシャシ・フレーム（図示せず）に適宜に固定して、そ
＋＋□＾＾＋□１−リ鴫−１■−１ｉ□□□□□る。The control cable 13 is an outer cable 23
and an inner cable 24, the outer cable 23 has its tip extending toward the driver's seat side through an instrument panel cover (not shown), and its rear end is fixed to the front axle 31, Furthermore, clip 25.26
．． At 27, the intermediate part is appropriately fixed to the instrument panel cover and the chassis frame (not shown), and then it is assembled.
また、そのインナ・ケーブル２４は、一端をそのアウタ
・ケーブル２３の後端に伸長し、その一端をそのコント
ロール・バルブ１２に連結し、また、他端をそのアウタ
・ケーブル２３の先端に伸長し、運転席に関連して位置
決めされている。The inner cable 24 has one end extending to the rear end of the outer cable 23, one end connected to the control valve 12, and the other end extending to the tip of the outer cable 23. , positioned relative to the driver's seat.
そのように、そのコントロール・ケーブル１３では、ア
ウタ・ケーブル２３が前車軸３１に固定される取付は構
造を採るので、リンク干渉が皆無になり（無視できる程
度に小さくなり）、制動時の移行が発生されなくなり、
路面のでこぼこによる舵の乱れが生じなくなる。In this way, the control cable 13 adopts a mounting structure in which the outer cable 23 is fixed to the front axle 31, so there is no link interference (it is negligible), and the transition during braking is reduced. will no longer occur,
Rudder disturbances caused by uneven road surfaces will no longer occur.
また、そのコントロール・ケーブル１３は、かじ取り棒
１４による操舵入力をコントロール・バルブ１２に伝達
するのみであるため、そのコントロール・ケーブル１３
には、高いケーブル剛性は要求されず、通常のコントロ
ール・ケーブルでケーブル耐久性が充分に保証される。Further, since the control cable 13 only transmits the steering input from the steering rod 14 to the control valve 12, the control cable 13
does not require high cable stiffness, and ordinary control cables are sufficient to ensure cable durability.
かじ取り棒１４は、そのインストルメント・パせず）に
揺動可能に支持され、上端にノブ２８を備え、また、下
端にそのインナ・ケーブル２４の他端を連結している。The steering rod 14 is swingably supported by its instrument panel, has a knob 28 at its upper end, and has the other end of its inner cable 24 connected to its lower end.
そのように、操舵がステアリング・ホイールに替えてか
じ取り棒１４で行われるので、そのかじ取り棒１４のイ
ナーシャがステアリング・ホイールのそれよりも非常に
小さくなり、操向の乱れが感知し易くなり、修正操舵が
極めて容易になり、その上、そのかじ取り棒１４を左右
に動かすストロークが非常に小さくなり、運転者の肉体
的疲労が軽減され、特に、片手操作により操舵が非常に
容易になる。In this way, since steering is performed by the steering rod 14 instead of the steering wheel, the inertia of the steering rod 14 is much smaller than that of the steering wheel, making it easier to detect and correct steering disturbances. Steering becomes extremely easy, and the stroke for moving the steering rod 14 from side to side becomes very small, reducing the physical fatigue of the driver, and in particular, steering becomes very easy with one-handed operation.
次に、そのバス３０が前車軸３１の前輪３３．３４およ
び後車軸３２の後輪３５．３６．３７．３８で道路５０
を走行する際、上述のように構成されたパワー・ステア
リング１０による操舵について述べるに、今、そのバス
３０が道路５０に沿って左右に旋回しようとするならば
、そのかじ取抄棒１４は、左右に揺動される。The bus 30 then travels along the road 50 with the front wheels 33.34 of the front axle 31 and the rear wheels 35.36.37.38 of the rear axle 32.
To describe the steering by the power steering 10 configured as described above when traveling on a bus, if the bus 30 tries to turn left and right along the road 50, the steering rod 14 will move as follows. It is swung left and right.
そのように、そのかじ取り棒１４が左右に揺動されるな
らば、そのコントロール・ケーブル１３において、イン
ナ・ケーブル２４が１ウタ・ケーブル２３に関して出し
引きされ、そのインナ・ケーブル２４によって、そのコ
ントロール・バルブ１２が切替え動作され、フロー・コ
ント四−ル。Thus, if the steering rod 14 is swung from side to side, the inner cable 24 is pulled out with respect to the outer cable 23 in the control cable 13, and the inner cable 24 causes the control Valve 12 is switched to provide flow control.
バルブを経てオイル・ポンプからパワー・シリンダ１１
に流入し、また、そのパワー・シリンダ１１からオイル
・リザーバに流出する圧油が制御されて、そのパワー・
シリンダ１１がシリンダ２０から操作ロッド２１を出し
入れするように、駆動される。From the oil pump to the power cylinder 11 via the valve
Pressure oil flowing into the power cylinder 11 and flowing out from the power cylinder 11 into the oil reservoir is controlled so that the power
The cylinder 11 is driven to move the operating rod 21 in and out of the cylinder 20.
そのようにして、そのパワー・シリンダ１１が駆動され
ると、タイロッド４１およびタイロッド・アーム４２．
４３によって、一対の前車輪軸３９．４０が左右に操舵
され、それに伴って、前輪３３．３４が左右に操舵され
、そのバス３０はその道路５０に沿って走行される。In this way, when the power cylinder 11 is driven, the tie rod 41 and the tie rod arm 42 .
43, the pair of front wheel axles 39, 40 are steered left and right, the front wheels 33, 34 are accordingly steered left and right, and the bus 30 runs along the road 50.
発明の利便・利益
上述よりして、既に提案され、使用されてきたステアリ
ング・ホイールを備えるパワー・ステアリングに比較し
ていえば、この発明の車両に使用されるパワー・ステア
リングは、パワー・シリンダが前車軸の両端に揺動可能
に連結された一対の前車輪軸を操舵し、コント四−ル・
バルブがそのパワー・シリンダに組み込まれ、また、コ
ントロール・ケーブルが一端をそのコントロール・バル
ブに連結し、他端を運転席側に位置し、さらに、かじ取
り棒がそのコントロール・ケーブルの他端に連結されて
構成されるので、この発明の車両に使用されるパワー・
ステアリングでは、ステアリング・ホイールが省かれ、
乗降性、メータ視認性および運転操作性が向上され、特
に、そのかじ取り棒のイナーシャがステアリング・ホイ
ールのそれよりも非常に小さくなり、修正操舵が非常に
容易にな９、また、そのかじ取り棒を左右に動かすスト
ロークが非常に小さくなり、操舵による運転者の肉体的
疲労が軽減され、操舵が片手操作で行われ、非常に容易
になり、さらには、悪路走行における振動がそのコント
ロール・ケーブルに吸収上、フレキシビリティが向上さ
れ、直進安定性および制動安定性が向上され、それらか
らして、大 ′型車両、例えばトラック、バス、ダンゴ
車などに適し、有用である。Conveniences and Benefits of the Invention From the foregoing, it can be seen that compared to power steering systems with steering wheels that have been proposed and used, the power steering system used in the vehicle of the present invention has a power cylinder in front. A pair of front wheel axles, which are swingably connected to both ends of the axle, are steered to control four wheels.
A valve is incorporated into the power cylinder, a control cable is connected at one end to the control valve, the other end is located on the driver's side, and a steering rod is connected to the other end of the control cable. The power used in the vehicle of this invention is
In steering, the steering wheel is omitted;
Ease of entry and exit, meter visibility, and driving operability are improved, and in particular, the inertia of the steering rod is much smaller than that of the steering wheel, making corrective steering very easy9. The left and right stroke is now very small, reducing the physical fatigue of the driver due to steering, making steering very easy with one hand, and furthermore, the vibrations caused by driving on rough roads can damage the control cable. In terms of absorption, flexibility is improved, and straight-line stability and braking stability are improved, and from these points of view, it is suitable and useful for large-sized vehicles such as trucks, buses, and dump trucks.
発明と具体例との関係
先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の公費における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明と本質的に同一の課題を充足し、その
発明と同一の効果を達成するところのその発明と本質的
に同一の態様に容易に置き換えられるでしよう。As for the relationship between the invention and the embodiments, the embodiments of the invention described with reference to the drawings will make it clear to those with ordinary knowledge of the art to which this invention pertains that various design modifications can be made. Modifications and modifications may be easily made, and furthermore, the content of this invention may be essentially the same as that invention, which satisfies essentially the same problem and achieves the same effect as that invention. It could easily be replaced with an identical embodiment.
第１図はバスに適用されたこの発明の車両に使用される
パワー・ステアリングの概略平面図、および、第２図は
第１図に示されたパワー・ステアリングの概略正面図で
ある。
１１・・・パワー・シリンダ、１２・・・コントロール
・バルブ、１３・・・コントロール・バルブ、１４・・
・かじ取り棒、３０・・・バス、３３．３４・・・前輪
、３５．３６．３７．３８・・・後輪。
答、Ｎ２１
尾２凹FIG. 1 is a schematic plan view of a power steering system used in a vehicle according to the present invention applied to a bus, and FIG. 2 is a schematic front view of the power steering system shown in FIG. 1. 11...Power cylinder, 12...Control valve, 13...Control valve, 14...
- Steering rod, 30... Bus, 33.34... Front wheel, 35.36.37.38... Rear wheel. Answer, N21 tail 2 concave
Claims (1)
操舵するパワー・シリンダと、 フロー・コントロール・バルブを経てオイル・ポンプか
らそのパワー・シリンダに流入し、また、そのパワー・
シリンダからそのオイル・ポンプの吸込み側に流出する
圧油を制御するコントロール・バルブと、 一端をそのコントロール・バルブに連結し、かつ、他端
を運転席側に位置するコントロール・ケーブルと、 そのコントロール・ケーブルの他端に連結されるかじ取
り棒 とを含む車両に使用されるパワー・ステアリング。[Scope of Claims] A power cylinder for steering a pair of front wheel axles swingably connected to both ends of the front axle; and a flow control valve in which oil flows from an oil pump to the power cylinder; Also, its power
a control valve that controls pressure oil flowing from the cylinder to the suction side of the oil pump; a control cable that connects one end to the control valve and has the other end located on the driver's side; - A power steering system used in a vehicle that includes a steering rod connected to the other end of the cable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27779084A JPS61157471A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Power steering unit used in vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27779084A JPS61157471A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Power steering unit used in vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157471A true JPS61157471A (en) | 1986-07-17 |
| JPH0415149B2 JPH0415149B2 (en) | 1992-03-17 |
Family
ID=17588324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27779084A Granted JPS61157471A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Power steering unit used in vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61157471A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189671A (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Nippon Cable Syst Inc | Power steering device |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27779084A patent/JPS61157471A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189671A (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Nippon Cable Syst Inc | Power steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415149B2 (en) | 1992-03-17 |
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