JPS6030141Y2 - Power steering device - Google Patents

Power steering device

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Publication number
JPS6030141Y2
JPS6030141Y2 JP4905779U JP4905779U JPS6030141Y2 JP S6030141 Y2 JPS6030141 Y2 JP S6030141Y2 JP 4905779 U JP4905779 U JP 4905779U JP 4905779 U JP4905779 U JP 4905779U JP S6030141 Y2 JPS6030141 Y2 JP S6030141Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering device
power steering
rack
vehicle
type power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP4905779U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55149463U (en
Inventor
靖芳 江森
Original Assignee
自動車機器株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 自動車機器株式会社 filed Critical 自動車機器株式会社
Priority to JP4905779U priority Critical patent/JPS6030141Y2/en
Publication of JPS55149463U publication Critical patent/JPS55149463U/ja
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Expired legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力舵取装置に関し、特にトラック等の大型車
両に用いて好適な動力舵取装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a power steering device, and particularly to a power steering device suitable for use in large vehicles such as trucks.

従来、トラック等の大型車両では、舵取バンドルのメイ
ンシャフトが垂直に近い方向に配設されることや、シャ
シフレームに対するエンジンや操向車輪の取付位置の関
係から、通常、ボールネジ式動力舵取装置が用いられ、
その軸方向を略垂直方向に配設してシャシフレームに取
付けていた。
Conventionally, in large vehicles such as trucks, the main shaft of the steering bundle is arranged in a nearly vertical direction, and the mounting position of the engine and steering wheels with respect to the chassis frame has caused the ball screw type power steering system to be used. The device is used,
It was installed on the chassis frame with its axial direction substantially perpendicular.

しかしながら、軸方向を垂直方向としたときには、その
軸方向長さ関係から運転席を高位置に設けなければなら
ず、またボールネジ式動力舵取装置はそれ自体の樹皮が
複雑で高価であるばかりでなく、多数の構成部品間の遊
びや各部品の弾性変形等によりステアリング剛性が小さ
いという問題点があった。
However, when the axial direction is vertical, the driver's seat must be placed at a high position due to its axial length, and the ball screw type power steering device itself is complicated and expensive. However, there was a problem in that the steering rigidity was low due to play between a large number of component parts and elastic deformation of each component.

ところで、小型車両ではラックピニオン式動力舵取装置
を用いたものが知られている。
Incidentally, small vehicles using a rack and pinion type power steering device are known.

このラックピニオン式動力舵取装置は上記ボールネジ式
動力舵取装置に比較して部品点数が少ないため安価に製
造でき、またステアリング剛性を高めることができると
いう利点があるが、その構造上、車両の進行方向に対し
て直交する方向に配設されることから、従来、大型車両
にはその取付スペースを確保することが困難と考えられ
ていた。
This rack and pinion type power steering device has the advantage that it can be manufactured at low cost because it has fewer parts compared to the above-mentioned ball screw type power steering device, and can increase steering rigidity, but due to its structure, it Since it is disposed in a direction perpendicular to the direction of travel, it has conventionally been considered difficult to secure mounting space for large vehicles.

本考案は上述の点に鑑み、ラックピニオン式動力舵取装
置を従来型舵取装置のドラッグリンク部に置換えて車両
の前後方向に配設することにより、トラック等の大型車
両にも上記ラックピニオン式動力舵取装置を極めて容易
に搭載することができるようにしたものである。
In view of the above-mentioned points, the present invention replaces the drag link section of the conventional steering device with a rack and pinion type power steering device and arranges it in the longitudinal direction of the vehicle. This makes it extremely easy to install a power steering system.

以下図示実施例について本考案に説明すると、図におい
て、1はトラック等の大型車両のシャシフレーム、2は
運転席、3は操向車輪である。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In the figure, 1 is a chassis frame of a large vehicle such as a truck, 2 is a driver's seat, and 3 is a steering wheel.

従来公知のラックピニオン式動力舵取装置(以下、RP
PSと記す。
Conventionally known rack and pinion power steering device (hereinafter referred to as RP
It is written as PS.

)4は、その軸方向すなわちラック軸5の軸方向をほぼ
車両の後方向に沿うように配設してあり、その本体6の
前方側末端部を上記シャシフレーム1に枢支している。
) 4 is disposed so that its axial direction, that is, the axial direction of the rack shaft 5, substantially follows the rear direction of the vehicle, and the front end portion of its main body 6 is pivotally supported on the chassis frame 1.

本体6の後方側末端部から摺動自在に突出している上記
ラック軸5は、図示しないポールスタッドおよびナック
ルアーム7を介して上記操向車輪3に連動している。
The rack shaft 5 slidably protrudes from the rear end of the main body 6 and is linked to the steering wheel 3 via a pole stud and a knuckle arm 7 (not shown).

また、上記本体6内において、上記ラック軸5に刻設し
たラック歯に噛合うピニオン(図示せず)を介してその
ラック軸5に連動する入力軸8は、一対の自在継手9お
よび両自在継手間のスプライン嵌合部10を介して舵取
ハンドル11に連結したメインシャフト12に連動して
いる。
In addition, within the main body 6, an input shaft 8 that is interlocked with the rack shaft 5 through a pinion (not shown) that meshes with rack teeth cut into the rack shaft 5 is connected to a pair of universal joints 9 and It is linked to a main shaft 12 connected to a steering handle 11 via a spline fitting part 10 between the joints.

上記一対の自在継手9とスプライン嵌合部10とから成
る連結手段13は従来周知のものであり、特に大型車両
において運転席2回りがいわゆるチルトキャビン式とな
っているものにおいては一般に採用されている連結手段
なので、その連結手段をそのまま利用することができる
The connecting means 13 consisting of the pair of universal joints 9 and the spline fitting part 10 is conventionally well known, and is generally used in large vehicles in which the two areas around the driver's seat are of a so-called tilt cabin type. Since it is a connecting means, the connecting means can be used as is.

なお、この連結手段13としては他の構威のものでもよ
く、また図示しないが左右の操向車輪3間はタイロッド
アーム及びタイロッドにより相互に連動されていること
は勿論である。
It should be noted that this connecting means 13 may have another structure, and although not shown, it goes without saying that the left and right steering wheels 3 are interlocked with each other by a tie rod arm and a tie rod.

さらに、RPPS 4には油圧回路が接続されているこ
とも勿論である。
Furthermore, it goes without saying that the RPPS 4 is connected to a hydraulic circuit.

以上の構成を有するため、舵取ハンドル11を操舵すれ
ばその回転はメインシャフト12および連結手段13を
介して入力軸8に伝達され、従来公知のRPPS4の作
動から明らかなように、入力軸8の回転方向に応じて油
圧回路が切換わり、本体6内の図示しないパワーシリン
ダ内に高圧油が導入される。
With the above configuration, when the steering handle 11 is steered, the rotation thereof is transmitted to the input shaft 8 via the main shaft 12 and the connecting means 13, and as is clear from the operation of the conventionally known RPPS 4, the rotation of the steering handle 11 is transmitted to the input shaft 8. The hydraulic circuit is switched depending on the direction of rotation of the main body 6, and high pressure oil is introduced into a power cylinder (not shown) inside the main body 6.

するとラック軸5は上記入力軸8のピニオンからの作用
力および油圧により本体6に対して軸方向に変位され、
このラック軸5の作動はポールスタッド、ナックルアー
ム7を介して操向車輪3に伝達されこれを偏向させる。
Then, the rack shaft 5 is displaced in the axial direction with respect to the main body 6 by the acting force from the pinion of the input shaft 8 and the hydraulic pressure.
This operation of the rack shaft 5 is transmitted to the steering wheel 3 via the pole stud and the knuckle arm 7 to deflect it.

そして、操向車輪3の偏向や車両走行時の操向車輪3と
シャシフレーム1間の相対変位によって生じるRPPS
4本体6のシャシフレーム1に対する変位は、その本
体6とシャシフレーム1との枢支部および上記連結手段
13によって吸収され、舵取ハンドル11に伝達される
ことはない。
RPPS caused by deflection of the steering wheel 3 and relative displacement between the steering wheel 3 and the chassis frame 1 when the vehicle is running.
4. Displacement of the main body 6 with respect to the chassis frame 1 is absorbed by the pivot between the main body 6 and the chassis frame 1 and the connecting means 13, and is not transmitted to the steering handle 11.

以上のように、本考案においてはラックピニオン式動力
舵取装置を車両のほぼ車両の前後方向に配設しているの
で、特にトラック等の大型車両においてこれを直交方向
に配設する場合に比して極めて容易に取付はスペースを
確保することが可能になり、しかもそのように配設する
ことにより従来に比して運転席を低位置に設けることが
可能となるという優れた効果が得られる。
As described above, in the present invention, the rack and pinion type power steering device is disposed almost in the longitudinal direction of the vehicle, so compared to the case where it is disposed in the orthogonal direction, especially in large vehicles such as trucks. This makes it extremely easy to install and saves space, and by arranging it in this way, it has the excellent effect of allowing the driver's seat to be installed at a lower position than before. .

そしてまた、ラックピニオン式動力舵取装置を用いるこ
とにより舵取装置を安価に製造できるとともにステアリ
ング剛性を高めることができるという利点がある。
Further, by using the rack and pinion type power steering device, there is an advantage that the steering device can be manufactured at low cost and the steering rigidity can be increased.

特に本考案によれば、従来多用されているポールナツト
式動力舵取装置を用いているものにおいて、そのドラッ
クリンク部に代え、車両ばね下荷重構成するラックピニ
オン式動力舵取装置を適用することにより、容易に低床
型の舵取機構を構威し得るという汎用性に優れた利点が
ある。
In particular, according to the present invention, in a device that uses the conventionally widely used pole nut type power steering device, by applying a rack and pinion type power steering device that constitutes the unsprung load of the vehicle in place of the drag link part. It has the advantage of excellent versatility in that it can easily be used as a low-floor steering mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案の一実施例を示す概略の側面図である。 1・・・・・・シャシフレーム、4・・・・・・ラック
ピニオン式動力舵取装置、5・・・・・・ラック軸、6
・・・・・・本体、8・・・・・・入力軸、11・・・
・・・舵取ハンドル、13・曲・連結手段。
The figure is a schematic side view showing one embodiment of the present invention. 1... Chassis frame, 4... Rack and pinion type power steering device, 5... Rack shaft, 6
...Body, 8...Input shaft, 11...
・・・Steering handle, 13・Curving・Connection means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ラックピニオン式動力舵取装置を車両のほぼ前後方向に
配設し、その本体を車両のシャシフレームに車両ばね下
荷重として枢支するとともにラック軸を操向車輪に連動
させ、かつラックピニオン式動力舵取装置の入力軸と舵
取バンドルとを、上記本体のシャシフレームに対する変
位を吸収可能な連結手段を介して連動させたことを特徴
とする動力舵取装置。
A rack and pinion type power steering device is disposed approximately in the longitudinal direction of the vehicle, and its main body is pivotally supported on the chassis frame of the vehicle as the vehicle's unsprung load, and the rack shaft is linked to the steering wheels, and the rack and pinion type power steering device is A power steering device characterized in that an input shaft of the steering device and a steering bundle are interlocked via a coupling means capable of absorbing displacement of the main body with respect to a chassis frame.
JP4905779U 1979-04-13 1979-04-13 Power steering device Expired JPS6030141Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4905779U JPS6030141Y2 (en) 1979-04-13 1979-04-13 Power steering device

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JP4905779U JPS6030141Y2 (en) 1979-04-13 1979-04-13 Power steering device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55149463U JPS55149463U (en) 1980-10-28
JPS6030141Y2 true JPS6030141Y2 (en) 1985-09-10

Family

ID=28933939

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JP4905779U Expired JPS6030141Y2 (en) 1979-04-13 1979-04-13 Power steering device

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JPS55149463U (en) 1980-10-28

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