JPS61157460A - 建設機械におけるデイスクブレ−キ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は建設機械特に装輪式建設機械におけるディスク
ブレーキ制御装置の改良に関する。

従来の技術 一般にこの種の従来装置は第４図に示す如くサービスブ
レーキ用として各車輪（１）にディスクブレーキ（２）
が配設されて・いる。このディスクブレーキ（２）は、
ブレーキ本体（３）の環状溝（４）　Ｋ車軸（５）に軸
着されたブレーキディスク（６）を配置すると共に、ブ
レーキ本体（３）のブレーキディスク（６）正面と対向
する周部にピストン（７）を嵌挿した作動用シリンダ（
８）とピストン（９）を嵌挿した作動用シリンダａ〔を
それぞれ複数個配設している。又１パーキングブレーキ
用として前輪あるいは後輪に若干数ディスクブレーキ（
２）が配設されている。一方、空気圧源θυには空気管
路（１３，＋１３を介してブレーキ弁α滲とパーキング
用切換弁（１５１を接続し、ブレーキ弁ａ４は空気管路
１１６）、エアオーバハイドロブー、４りａ７）、油路
（躊を経て作動用シリンダ（８）に接続し、パーキング
用切換弁＋１５）は−気管路（１９、ネガティブ形シリ
ンダ■、ハイドロブースタの、油路■を経て作動用シリ
ンダα１に接続している。しかして、エアオーバハイド
ロブースタ（１？）の小径シリンダ部＠のヘッド室（ハ
）及び後退〕するとタンクのから作動油が補給されるよ
うＫなっている。

図示状態ではエアオーバハイドロブースタ顛の大径シリ
ンダ部（至）のヘッド室（至）は、位置ａをとるブレー
キ弁（１４）Ｋｊ＃）大気に開放されているため、一体
のピストン＠、ｃ３υがばね（２）Ｋ押され　□て後退
する際には小径シリンダ部＠のヘッド室四はタンク（至
）と連通ずる結果、ピストン（７）Ｋよるサービスブレ
ーキ力は発生しない。一方、ネガティブ形シリンダ（イ
）のロッド室（至）は、位置Ａをとるパーキング用切換
弁（ｔ！１９Ｋｊ、！ｘ大気に開放されているため、ピ
ストンｔ２８１．３４１はばね（ハ）に押されていて、
左行程端に位置しハイドロブースタ（社）のヘッド室（
至）と作動用シリンダα〔との間の作、動油を加圧して
おり、ピストン（９）Ｋよるバーキングブレーキ力〔非
常ブレーキ力°〕が発生している。ここで、パーキング
用切換弁＋ｔＳを位置ＢＫとれば、ネガティブ形シリン
ダ■のロッド室（至）ｋ空気圧源ａυからの空気圧が作
用し、ピストン（至）、■はばね（至）に抗して右行〔
後退）Ｌ、ノ・イドロプースタののヘッド室（至）は夕
／りのと連通ずる結果、作動用シリンダａ１のピストン
（９）によるバーキングブレーキ力は消滅する。このよ
うにすべてブレーキ解除をした状態の下で建設機械走行
中。、一時停止のためにブレーキ弁ａ４を位置ｂ４Ｃと
れば、エアオーバハイドロブースタ・αＤのピストン面
、ｃ３υはヘッド室（至）に導かれた空気圧源１υから
の空気圧によシばね−に抗して左行する結果、小径シリ
ンダ部（２４）のヘッド室のと作動用シリンダ（８）と
の間の作動油は加圧されピストン（７）によるサービス
ブレーキ力が発生する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来装置においては、ブレーキ系統
がサービス用とパーキング用の２系統に分かれるため、
ブレーキ制御装置の部品点数が増゛しブレーキ制御装置
が一大型化すると共Ｋ、複雑且つ高価となる欠点がある
。又、サービスブレーキ力の発生に空気圧力のみを用い
ているため、空気系統が故障す−れば十分ブレーキがき
かなくなプ安全性にも問題があった。

本発明は前記の点に鑑み、大きなブレーキ力が得られ、
又安全の面でも問題がなく、シかもコンパクトで安価な
ブレーキ制御装置を提供することを目的としている。

゛問題点を解決するための手段 前記の目的を達成するための本発明を実施例に対応する
第１゛図−第３図を用いて以下忙説明する。

本発明は、車軸（５）に連結されたブレーキディスク（
６）をブレーキ本体（３）に圧接するための作動用シリ
ンダ（８）を備えたディスクブレーキ（２）と、段付ピ
ストン＠Ｇυを内装せる段付シリンダにおける大径シリ
ンダ部（ト）のヘッド室（３１にばね（２）を介装し小
径シリンダ部Ｑ４のヘッド室（ト）に作動用シリンダ（
８）を連通ずると共にヘッド室（ハ）からの流体流、れ
を阻止するチェック弁−（至）を介してタンク油路を接
続したエアオーバハイドロブースタαＤと、大径シリン
ダ部間のヘッド室（至）を空気圧源及び大気に選・択的
に接続するブレーキ弁ａ４と、大径シリンダ部（７）の
ヘッド室■に導くパイロット圧が作用する場合にのみ大
径シリンダ部（７）のロッド室（至）を空気管路（４り
から切り離して大気に開放するパイロット切換弁（ハ）
と、このパイロット切換弁（ハ）に接続する前記空気管
路（４′３を空気圧源ａυ及び大気忙選択的に接続する
パーキング用切換弁＋１５１からなっている。

作用 第１図はブレーキ解除状態を示す。即ち、ブレーキ弁α
ａは位置ａＫあってエアオーバハイドロブースタ０ｎの
ヘッド室（至）を大気に解放しており、パーキング用切
換弁四は位置ｄにあって空気圧源（１１）からの゛空気
圧を切換弁（４９を経てロッド室（至）に作用させてい
るため、段付ピストン（資）６υはその受圧面積差によ
りばねＣ（３に抗して右行〔後退〕して右行程端に位置
している。このため−小径シリンダ部Ｑ４のヘッド室■
及び作動用シリンダ（８）とタンクが連通し、ピストン
（７）によるブレーキ力は発生しない。このブレーキ解
除状態において、ブレーキ弁α滲を位置ｂＫとれば、エ
アオーバハイドロブースタ（１７）のヘッド室ＣＩＫ空
気圧源１υからの空気圧が作用すると共に１パイロツト
切換弁（４９はスプー・ル右端に作用する空気圧で位置
ｅをとシロラド室（至）を大気に開放するため、段付ピ
ストン＠６υは空気圧とばね国の弾発力とをうけて左行
〔前進〕シ、チェ、ツク弁（至）は閉じてピストン（７
）はブレーキデイ−ツク（６）をブレーキ本体（３）に
圧接する。このピストン（７）　Ｋよるサービスブレー
キ力はブレーキ弁Ｉを位置ａにとると消滅する。即ち、
エアオーバハイドロブースタαＤのヘッド室（至）は大
気に開放され、又、パイロット切換弁（４！９はパイロ
ット通路（４１）が大気に開−放されて位置ｆをとり、
空気圧源Ｕυからの空気圧をロッド室（至）に導くため
、段付ピストン翰６υはその受圧面積差によシ□ばねＣ
５ＪＪＫ抗して後退し、作動用シリンダ（８）と夕／り
が連通してブレーキ力は消滅し、図示状態に戻る。

次に１このブレーキ解除状態において、ノ（−キング用
切換弁（１９を位置Ｃにとると、パーキングブレーキ力
が発生する。即ち、ロッド室＠社大気に開放され段付ピ
ストン（２）６υはばね（２）によシ前進するから、チ
ェック弁（至）は閉じて作動油は加圧されピストン（７
）によるパーキングブレーキ力が発生する。又、この状
態からパーキング用切換弁１旧を位置ｄにとると、ロッ
ド室ＧＩＫ空気圧が作用するため、段付ピストン＠６υ
はその受圧面積差によシばね（２）ｋ抗して後退し作動
用シリンダ（８）とタンクを連通ずるのでブレーキ解除
となる。

実施例　　゛ 以下本発明の実施例を図面について説明する。第１図に
おいて、各車輪（１）ｋ設けられたディスクブレーキ（
２）は、ブレーキ本体（３）の環状溝（４）に車軸（５
）に軸着されたブレーキディスク（６）を配設すると共
に、ブレーキ本体（３）のブレーキディスク（６）正面
と対向する周部忙ピストン（７）を備えた作動用シリン
ダ（８）を複数個配設してなシこれらの作動用シリンダ
・は油路ｆｉ秒によりエアオーバハイドロブースタαつ
の小径シリンダ部（２４＋のヘッド室■に連通している
。エアオーバハイドロブースタａでは段付シリンダにお
ける小径シリンダ部Ｑ４のピストン翻と大径シリンダ部
（至）のピストの流体流れを阻止するチェック弁（至）
を介してタンク■の底部に連通し、大径シリンダ部間の
ヘッド室（至）にはばね（至）を介装しである。この大
径シリンダ部（ト）のヘッド室（至）はブレーキ弁α１
−り空気圧源αυ及び大気に選択的に接続し、エアオー
バハイドロブースタａＤのロッド室６９はパイロット切
換弁（ハ）を介しパーキング用切換弁（１５１により空
気圧源（１υ及び大気に選択的に接続している。又、ヘ
ッド室（至）ｋ空気圧が作用するとロッド室（至）が大
気に連通するようＫするため、ヘッド室■とブレーキ弁
Ｉとを接続する空気管路（１８とパイロット切換弁（４
！Ｊのスプール右端とを絞り弁（４１を介装したパイロ
ット通路Ｉで接続している。　　　　　　　・ 闇、空気圧源ａυ、ブレーキ弁Ｉ及びパーキング用切換
弁ｎ５は１台の建設機械に付き一つ配設し前、後輪共用
とするが、エアオーバハイドロブースタ（１７）及・び
パイロット切換弁（４９は前輪用と後輪用にそれぞれ一
つ設けており、図は前輪用を示す。

第１図に示す状態においては、ブレーキ弁Ｉは位置ａに
あってエアオーバハイドロブースタαηのヘッド室（７
）を大気に開放しており、パーキング用切換弁ａ９は位
置ｄにあって空気圧源ａυからの空気圧を空気管路（４
３、切換弁？４９．空気管路（４３を経てロッド室＠に
作用させているため一体的に連結されたピストン−１ｃ
（υはその受圧面積差によシばねに）Ｋ抗して後退して
右行程端に位置している。このため、小径シリンダ部Ｃ
２４のヘッド室のはタンク（至）から作動油の供給をう
けて略タンク圧まで低下しておシ、作動用シリンダ（８
）のピストン（７）によるブレーキ力は発生しない。か
かるブレーキ解除状態の下で建設機械を走行させ、つい
で所要作業を行うなどのため一時走行を停止すべくブレ
ーキ弁ｔｔａを位置すにとれハ、エアオーバハイドロブ
ースタａ’ｒ’、のヘッド室Ｃ３１ｍＫ空気圧源０υか
らの空気圧が作用すると共に１パイロツト切換弁（４９
のスプール右端に空気圧が作用して切換弁（４っは位置
ｅをとりロッド室Ｃ３９を大気に開放するため、一体型
のピストン＠。

６υは空気圧とばねＣ３４の弾発力とをうけて左行する
。これによシチェック弁（至）は閉じヘッド室＋２５１
と作動用シリンダ（８）との間の油圧力は昇圧しピスト
ン（７）はブレーキディスク（６）をブレーキ本体（３
）に圧接し大きなサービスブレーキ力が発生する。この
場合空気圧忙よる油圧力は空気圧にピストン６υと（２
）との受圧面積比率を乗じた圧力まで昇圧する。ここで
ブレーキ弁（１４）を位置ａにとればサービスブレーキ
力は消滅する。即ち、エアオーバハイドロブースタａＤ
のヘッド室（至）は大気に開放され、又、パイロット切
換弁（４９はパイロット通路（４１）が大気に開放され
てばね１４６１に４ｂ位置ｆをとり空気圧源ａυからの
空気圧をロッド室（３！ＪＫ４＜ため、一体型の（スト
ン＠、　ｃＩυはその受圧面積比率よシばねＣ１ａｎ抗
して右行する。

これＫよシ小径シリンダ部（２４のヘッド室のはタンク
（至）と連通し作動用シリンダ（８）のピストン（７）
忙よるブレーキ力は消滅する。

このようにブレーキ解除となる図示状態において、パー
キング用切換弁ａ９を位置ｃＫとるとパーキングブレー
キ力が発生する。・即ち、ロッド室Ｃ３９は大気に開放
され一体型のピストン＠。

ｃ３υはばね■によシ左行する結果、チェック弁（至）
は閉じヘッド室四と作動用シリンダ（８）との間の作動
油は加圧されピストン（７）Ｋよるパーキングブレーキ
力が発生する゛。こくでツタ−キング用切換弁（Ｉ９を
位置ｄにとると、ロッド室＠に空気圧が作用するため、
一体型のピストン■、ｃ３υはその受圧面積差によシば
ねＣ３４に抗して後退しヘッド室（ハ）はタンク（至）
と連通ずるため、再びブレーキ解除となる。− 尚、本実施例では小径シリンダ部Ｑ４のヘッド室■をチ
ェック弁（至）を介してタンク■に連通しているが、タ
ンクの代りにタンクへの戻シ油路に接続してもよい。又
、エアオーバハイドロブースタ鰭のピストン罰とＣ３１
１はロッド（３７）で連結しているが、ピストンＣ３１
）Ｋ直接ピストン（５）を突設するようＫしてもよい。

さらに１第１図に示すブレーキ弁Ｉの代］Ｋ第２図に示
すブレーキ弁を、又、第１図に示すパイロット切換弁（
４！１９の代りに第３図に示すパイロット切換弁を使用
しても、同様の機能が得られる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、サービスブレーキ、
パーキングブレーキ及びブレーキ解除はブレーキ弁及び
パーキング用切換弁の操作により一つのエアオーバハイ
ドロブースタヲ作動して作動用シリンダを油圧制御する
ことによシ行っているので、ブレーキ制御装置の部品点
数は最少となシコンパクトで安価なブレーキ制御装置を
提供することができる。又、パーキングブレーキ力はげ
、ね力で得られるので、空気系統が故障しても安全性に
問題はなく、又、サービスブレーキ力は空気圧１による
油圧力と前記ばね力とで得るようＫしたから、空気圧を
低く設定できて空気系統のコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の油圧回路図、第２図は第１図
におけるブレーキ弁αルの代替実施例図、第３図は第１
図におけるパイロット切換弁＋４９の代替実施例図、第
４図は従来装置の油圧回路図である。 ２・・・ディスクブレーキ、３・・・ブレーキ本体、５
・・・車軸、６・・・ブレーキディスク、８・・・作動
用シリンダ、１１・・・空気圧源、１４・・・ブレーキ
弁、１５・・・パーキング用切換弁、１６．４２．４３
・・・空気管路、１７・・・エアオーバハイドロブース
タ、１８・・・油路、２４・・・小径シリ、ンダ部、２
５６０・・・ヘッド室、２７．３１・・・ピストン、３
：・・・ばね、６６・・・大径シリンダ部、６８・・・
チェック弁、６９・・・ロッド室、４５・・・ノくイロ
ット切も弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車軸（５）に連結されたブレーキディスク（６）をブレ
   ーキ本体（３）に圧接するための作動用シリンダ（８）
   を備えたディスクブレーキ（２）と、段付ピストン（２
   ７）（３１）を内装せる段付シリンダにおける大径シリ
   ンダ部（３６）のヘッド室（３０）にばね（３２）を介
   装し小径シリンダ部（２４）のヘッド室（２５）に作動
   用シリンダ（８）を連通すると共にヘッド室（２５）か
   らの流体流れを阻止するチェック弁（３８）を介してタ
   ンク油路を接続したエアオーバハイドロブースタ（１７
   ）と、大径シリンダ部（３６）のヘッド室（３０）を空
   気圧源及び大気に選択的に接続するブレーキ弁（１４）
   と、大径シリンダ部（３６）のヘッド室（３０）に導く
   パイロット圧が作用する場合にのみ大径シリンダ部（３
   ６）のロッド室（３９）を空気管路（４２）から切り離
   して大気に開放するパイロット切換弁（４５）と、前記
   空気管路（４２）を空気圧源（１１）及び大気に選択的
   に接続するパーキング用切換弁（１５）からなる建設機
   械におけるディスクブレーキ制御装置。