JPS61152362A

JPS61152362A - 無段変速機用ベルトのｖブロック連続加工方法、及びｖブロック連続加工装置

Info

Publication number: JPS61152362A
Application number: JP27767584A
Authority: JP
Inventors: Toyohiro Miyoshi; 三芳　豊浩
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1984-12-25
Filing date: 1984-12-25
Publication date: 1986-07-11
Also published as: JPH0555273B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、積層された金属無端バンドにＶブロックを連
続して配列してなる無段変速用ベルト・に係り、詳しく
はＶブロックの連続加工法、並びに該加工法を用いた連
続加工装置に関する。

し従来の技術〕従来、第７図に示すように、積層された金属無端バンド
１に多数のＶブロック２・・・を連続して配列し、各Ｖ
ブロック２に作用する押圧力により動力伝達する無段変
速機のベルト３が、パン・ドーネ型として知られている
。そして、■ブロック２は、第８図及び第９図に示すよ
うに、可変ブーリと接触しくｑる左右側面５，５、互に
密接し得る前後側面６，６、及びこれら前後側面に形成
された凸部７又は凹部９、更に左右側面５，５から切込
んで形成された無端バンド１掛合用の左右凹溝１０゜１
０を有している。そして、ベルト３はプライマリプーリ
とセカンダプーリとの間で巻掛けて用いられるが、プー
リの最小径に対応すべく、前後側面６の少なくとも一方
の下方部分６ａはテーパ状に削られており、また、凹溝
１０の少なくとも下面１０ａは弯曲する無端バンド１に
応力集中を与え、該バンド１が早期に破損することを防
止すべく、例えばブーり最小径にみあった半径Ｒからな
る曲面にて構成されていると共に、無端バンド１が左右
にずれることを防止すべく、半径ｒからなる中高形状に
なっている。なお、第８図及び第９図に示すように、■
ブロック２が傾いて凹溝１０の上面１０ｂに接する際、
無端バンド１に応力集中を与えることを防止すべく、上
面１０ｂをも曲面にて構成するのが望ましい。

そこで、従来、凹溝１０下面１０ａに曲面及び中高形状
を形成する加工法どじで、多数のＶブロック２を円形の
ワーク受は台に放射状に並べ、かつこれらＶブロック２
の凹溝下面１０ａに、中高形状と一致する円筒状砥石を
押付け、ワーク受は台と砥石とを相対回転される方法（
特開昭５７−７０６３３号公報参照）、及び、枠体にて
Ｖブロック２を重積して環状乗積体を構成し、■ブロッ
ク２の凹溝１０からなる環状重積体の環状溝に、研削工
具を相対的に円運動される方法（特開昭５８−５４２５
３号公報参照）が案出している。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、これら従来の加工法は、多数の■ブロックをワ
ーク受は台又は枠体に取付けて加工し、更に加工後置は
台又は枠体から取外す必要があり、加工作業が連続的で
なく、能率よく加工を行うことができず、更に自動化に
は不向きであり、量産的ではなかフた。

［問題点を解決するための手段］本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
である。

そして、本発明に係るＶブロックの連続加工方法は、ま
ず、連続回転しているＶブロック送り回転体に、部品整
列機により所定方向に揃えられたＶブロックをシュータ
等の供給手段から供給する。

そして、送り回転体の回転に伴う加工位置にて、該送り
回転体に保持されて円移動してうるＶブロックの凹溝面
に、回転・走行している砥石を接触して該凹溝面を曲面
に加工する。更に、送り回転体が回転して排出位置に至
ると、該送り回転体から加工済のＶブロックがシュータ
等に排出され、次工程に導かれる。

また、本発明に係るＶブロックの連続加工装置は、■ブ
ロックを所定方向に揃える部品整列機と、該部品整列機
から供給されたＶブロックを放射状に保持し得る■ブロ
ック受は部を有すると共に連続回転し得るＶブロック送
り回転体と、そして駆動プーリ及びアイドラプーリの間
に巻掛けられて回転・走行し、かつ送り回転体の受は部
に保持されて円移動するＶブロックの凹溝面に接触し得
る砥布とからなることを特徴とするものである。

［実　施　例］以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

■ブロック連続加工装置Ｕは、第１図に示すように、部
品整列ｍ＜パーツフィーダ）１１、シュータ１２．１３
．１４、■ブロック送り回転体１５．１６、及び砥布１
７．１９からなる。部品整列機１１はシュータ１２を介
してＶブロック送り回転体１５に連通しており、部品整
列機１１にて揃えられた■ブロック２が回転体１５に送
られる。■ブロック送り回転体１５は軸により低速度に
て矢印方向に回転し得ると共に、４個のＶブロック受は
部１５ａ・・・が放射状に形成されており、該受は部１
５ａにはシュータ１２からＶブロック２が半径方向にて
１個当てに供給・嵌入され得る。更に、送り回転体１５
に臨んで同芯状にガイド面２０が配設されており、該ガ
イド面２０にＶブロック２の先端が当接・案内されるこ
とにより、回転体１５にて搬送中のＶブロック２が飛出
づことが防止されている。また、砥布１７は駆動プーリ
２１及びアイドラプーリ２２に巻掛けられて高速にて回
転すると共に、回転体１５にて搬送中のＶブロック２の
凹溝下面１０ａに接触するように配置されている。更に
、第２図に示すように、砥布１７はＶブロック２の左右
凹溝１０．１０に対応するように、両プーリ２１．２２
の間に２本巻掛けられており、かつそれぞれシフタ２３
．２３により、回転体１５の近傍にて左右方向に移動自
在になっている。また、回転体１５からシュータ１３を
介して別のＶブロック送り回転体１Ｇに連通しており、
該回転体１Ｇは前記回転体１５と同様に、低速にて矢印
方向に回転され得ると共に、４個のＶブロック受は部１
６ａ・・・が形成されており、更にガイド面２５が同芯
状に臨んで配置されてうる。また、回転体１Ｇにて回転
中のＶブロックの凹溝上面１０ｂと接触し得る位置に別
の砥布１９が走行・配置されており、該砥布１９は、前
記砥布１７と同様に、駆動プーリ２５及びアイドラブー
９２６との間に巻掛けられて高速で回転すると共に、シ
フタにて左右砥布が同時にかつ対称に左右方向に移動し
得る。更に、回転体１６からシュータ１４が連接されて
おり、該シュータ１４は■ブロック２を無端バンド１に
組付ける自＠組立装置等の次の工程にＶブロック２を導
く。

ついで、上述Ｖブロック連続加工装置Ｕによる連続加工
方法について説明する。

まず、プレスにより成形された多数のＶブロック２が部
品整列機１１に入れられ、該部品整列機１１にて所定方
向に揃えられたＶブロック２がシュータ１２に導かれて
溜められる。そして、該シュータ１２に滞溜されている
Ｖブロック２は低速にて回転している送り回転体１５の
Ｖブロック受は部１５ａにそのテーバ部６ａ方向から１
個当てに次々と供給・嵌入され、更に送り回転体１５の
矢印方向の回転により、高速にて回転・走行している砥
布１７に近づく方向に送られる。そして、第２図及び第
３図に承りように、砥布１７がＶブロック２の頭部８に
干渉しないように、シフタ２３．２３が同期して互に離
れる方向に移動し、互に離れた２本の砥布１７．１７の
間部分ＣからＶブロック２の頭部８か砥布１７の内側に
入れられる。その後直ちに、両シック２３゜２３が互に
近接する方向に移動され、砥布１７．１７は■ブロック
２の左右凹溝１０内に受入れられる。そして、第４図に
示すように、送り回転体１５の回転により、■ブロック
２の凹溝下面１０ａが砥布１７に接触する加工位置Ｓに
至ると、まず第４図■のイ位置にてＶブロック凹溝下面
１０ａの一側エツヂ部−に砥布１７が接触して該エッチ
部鋼が研削され、更に送り回転体１５によるＶブロック
２の円移動により砥布１７を外方に張りながら徐々に砥
布１７との接触位置を変えて、■ブロック２が砥布１７
の走行方向と直交する口位置に至り、そして更に徐々に
砥布１７との接触位置を変えて凹溝下面１０ａを研削し
て、ハ位置に至り、該ハ位置にて下面１０ａの他側エッ
ヂ部ｎが研削され、これによりＶブロック凹溝下面１０
ａが滑らかなアール形状の曲面になる。

そして、■ブロック２が第４図（２）のハ位置を過ぎて
、砥布１７が凹溝１０との接触が外れると、直ちにシフ
タ２３．２３が互に離れる方向に移動され、■ブロック
２の頭部８が砥布１７と干渉することなく砥布外側に送
られる。なおこの際、次の受は部１５ａに嵌入されたＶ
ブロック２の頭部８が低重内側に送られ、次の研削加工
に備えられる。また、砥布１７は柔軟性を有しているの
で、砥布１７の摩耗に柔軟に対応できると共に、凹溝下
面１０ａの中高形状（第６図「参照）にも対応でき、平
ベルト形状によっても凹溝下面１０ａの中高形状に沿っ
て滑らかなアール曲面（第７図Ｒ参照）を形成できるが
、砥布１７の接触面を中高形状に合わせて凹面形状に構
成してもよい。ついで、凹溝下面１０ａの研削加工の終
了したＶブロック２は送り回転体１５の回転によりガイ
ド面２０が開口する排出位ＲＥに至り、該排出位置Ｅに
て回転体１５からシュート１３部分に送出され、空にな
った受は部１５ａは次の■ブロックを受けるべく、シュ
ート１２方向に回転する。そして、シュート１３に排出
されたＶブロック２は、今度は頭部８方向から次の送り
回転体１Ｇの受は部１６ａに供給・嵌入され、前述と同
様に、砥布１９により凹溝１０の上面１０ｂが滑らかな
曲面になるように研削加工される。更に、凹溝１０の下
面１０ａ及び上面１０ｂの両方が曲面に加工され゛たＶ
ブロック２はシュート１４からＶベルト自動組立装置等
の次Ｔ程に連続して送られる。

なお、上述実施例は、シュータ１２又は１３から■ブロ
ック送り回転体１５又は１６の受は部１５ａ又は１６ａ
に、■ブロック２を半径方向に向けて供給したが、第５
図に示すように、ガイド面２０に軸方向に開口２０ａを
設け、■ブロック２を送り回転体１５゜１６の軸方向か
ら受は部１５ａ　、　１６ａに供給するように構成して
もよいことは勿論である。

また上述実施例は、シフタ２３により砥布１７（１９）
を移動制御したが第６図に示すように、左右砥布１７、
１７をそれぞれ左右駆動プーリ２１ａ　、　２１ｂ及び
左右アイドラプーリ２２ａ　、　２２ｂに巻掛け、各駆
動プーリ２１ａ　、　２２ａ及び／又はアイドラプーリ
２２ａ。

２２ａを互に遠近するように矢印方向に移動して、左右
砥布１７．１７を左右に移動制御するように構成しても
よい。

更に、上述実施例は、送り回転体及び砥布を２個配設し
て、凹溝１０の下面１０ａ及び上面１０ｂの両方を加工
したが、下面１０ａの加工だけで足りる場合、送り回転
体及び砥布は１個だけでよいことは勿論である。また、
■ブロック２が砥布１７．１９と干渉しないように、シ
フタ２３により砥布を横方向に移動したが、送り回転体
１５．１９に■ブロック２を回動し得るように保持し、
回転体の回転に伴い、カム等によりＶブロックを放射軸
線を中心に回動し、■ブロックの長手方向が砥布の走行
方向と一致するようにして、干渉を防止するようにして
もよい。

［発明の効采］以上説明したように、本発明に係る加工方法によると、
■ブロック送り回、転体１５．１６の一回転の中で、■
ブロック２が供給手段１２．１３から供給され、かつ加
工位ｔｉｌｔｓにて砥布１７．１９により曲面加工され
、更に排出位１ｆＥにて排出されるので、送り回転体の
連続回転により能率よくかつ連続的に加工を行うことが
でき、自動化及び大量生産に対応することができる。

また、本発明に係る連続加工装［ＬＪによると、部品整
列機１１、■ブロック送り回転体１５．１６及び砥布１
７．１９からなる比較的簡単な装置で足り、かつその信
頼性も高いので、確実に■ブロック凹溝面１０ａ　、　
１０ｂの連続加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＶブロック連続加工装置を示す全
体概略図、第２図は砥布を示す平面図、第３図及び第４
図はそれぞれ異なる作動状態を示す図で、それぞれ（２
）は第２図Ａ矢視図、Φ）は第２図Ｂ−Ｂ線による断面
図である。また、第５図は一部変更した■ブロック送り
回転体の部分を示す断面図、第６図は一部変更した砥布
を示す平面図である。そして、第７図は無段変速用ベル
トを示す全体側面図、第８図はそのＶブロックの正面図
、第９図は■ブロックの側面図である。１・・・無端バンド、２・・・ブロック、３・・・無段
変速用ベルト、１０・・・凹溝、ｉｏａ　、　１０ｂ・
・・凹溝面（下面、上面）、１１・・・部品整列機、１
２．１３・・・供給手段、１５゜１６・・・■ブロック
送り回転体、１５ａ　、　１６ａ・・・■ブロック受部
、１７．１９・・・砥布、２１．２５・・・駆動プーリ
、２２、２６・・・アイドラプーリ、２３・・・シフタ
、Ｓ・・・加工位置、Ｅ・・・排出位置。第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）無端バンドに連続的に配列されるＶブロックにお
けるバンド掛合用凹溝面の加工方法であって、連続回転
しているＶブロック送り回転体に、供給手段から所定方
向に揃えられたＶブロックを供給し、該送り回転体の回
転に伴う加工位置にて、該送り回転体に保持されて円移
動しているＶブロックの凹溝面に、回転・走行している
砥布を接触して、該凹溝面を曲面に加工し、更に送り回
転体の回転に伴う排出位置にて、該送り回転体から加工
済のＶブロックを排出することを特徴とした無段変速用
ベルトに用いるＶブロックの連続加工法。
（２）無端バンドに連続的に配列されるＶブロックにお
けるバンド掛合用凹溝面を曲面に加工する加工装置であ
って、Ｖブロックを所定方向に揃える部品整列機と、該部品整
列機から供給されたＶブロックを放射状に保持し得ると
共に連続回転し得るＶブロック送り回転体と、駆動プー
リ及びアイドラプーリの間に巻掛けられて回転・走行し
、かつ送り回転体に保持されて円移動するＶブロックの
凹溝面に接触し得る砥布とからなる無段変速用ベルトに
用いるＶブロックの連続加工装置。