JPS61150981A - Flexible coupling of winding machine for elevator - Google Patents

Flexible coupling of winding machine for elevator

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JPS61150981A
JPS61150981A JP26894984A JP26894984A JPS61150981A JP S61150981 A JPS61150981 A JP S61150981A JP 26894984 A JP26894984 A JP 26894984A JP 26894984 A JP26894984 A JP 26894984A JP S61150981 A JPS61150981 A JP S61150981A
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JP
Japan
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elastic body
elevator
spring constant
flexible joint
hoisting machine
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JP26894984A
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近藤 玉一
康雅 飯田
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、エレベータ用巻上機とこれの駆動用モータと
を連結する撓み継手に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a flexible joint that connects an elevator hoist and a drive motor thereof.

[従来の技術] 従来のエレベータを第3図ないし第6図に基づいて説明
すると、(1)エレベータ用かご(2)が昇降する昇降
路、(3)は昇降路(1)下部に隣接して連設された機
械室、(4)は機械室(3)に機械台(5)゛を介して
設置された巻上機、(6)は巻上機(4)の駆動力を軸
(7)を介して付与される巻上機(0のドラムで、この
ドラム(8)と昇降路(1)天井に懸垂された案内車(
8)間に主索(8)が掛は回されており、主索(8)下
端に吊持されたかご(2)を昇降動するようにしている
。なお、(10)は昇降路(1)天井に固設され案内車
(8)を支持するブラケットである。
[Prior Art] A conventional elevator will be explained based on FIGS. 3 to 6. (1) A hoistway in which an elevator car (2) goes up and down, and (3) a hoistway that is adjacent to the lower part of the hoistway (1). (4) is a hoisting machine installed in the machine room (3) via a machine stand (5), (6) is a machine that uses the driving force of the hoisting machine (4) as 7) is a drum of the hoisting machine (0), and this drum (8) and the guide car (1) suspended from the ceiling of the hoistway (1)
8) The main rope (8) is hooked between the cables 8 and 8, and the cage (2) suspended from the lower end of the main rope (8) is moved up and down. Note that (10) is a bracket that is fixed to the ceiling of the hoistway (1) and supports the guide wheel (8).

然して、第4図は第3図のIT−rV線に沿う断面図で
、図において、(11)はブレーキ車(13)によって
伝達されたモータ(12)の回転速度を減速させて巻上
機(4)を減速回転させる減速機で教る。このブレーキ
装置(13)を詳細に示したものが第5図及び第6図で
、図において、(14)は減速機(11)の入力軸(l
la)に固設されたブレーキ車、(1B)はモータ(1
2)の出力軸(12a)に固設された継手、(17) 
Therefore, Fig. 4 is a sectional view taken along the IT-rV line in Fig. 3, and in the figure, (11) is a hoisting machine that reduces the rotational speed of the motor (12) transmitted by the brake wheel (13). (4) will be taught using a reducer that rotates at a reduced speed. This brake device (13) is shown in detail in Figures 5 and 6. In the figures, (14) is the input shaft (l) of the reducer (11).
(1B) is the motor (1B).
2) a joint fixedly installed on the output shaft (12a), (17)
.

(18)はこれら両者をそれぞれの複数の孔(14a)
(18) connects both of them to their respective plurality of holes (14a).
.

(lea)を介して連結するボルト及びナツト、(19
)、 (20)は各ボルト(17)基部側に固着された
弾性体及びこれを被覆するリングで、ブレーキ車に穿設
された孔(14a)に嵌合するように形成されている。
Bolts and nuts connected via (lea), (19
) and (20) are an elastic body fixed to the base side of each bolt (17) and a ring covering the elastic body, which is formed to fit into a hole (14a) drilled in the brake wheel.

次に動作について説明すると、モータ(12)が図示し
ないサイリスタによって駆動制御されて回転すると、モ
ータ軸(12a)に取付けられた継手(16)が、これ
に連結されたブレーキ車(14)とともに回転し、この
回転力は軸(lla)を介して減速機(11)に伝達さ
れる。減速機(11)はモータ(12)の回転数を所定
回転数に減速して巻上機(0を減速駆動させて、かご(
2)を加減速させながら昇降動することになる。
Next, to explain the operation, when the motor (12) is driven and rotated by a thyristor (not shown), the joint (16) attached to the motor shaft (12a) rotates together with the brake wheel (14) connected to it. However, this rotational force is transmitted to the reduction gear (11) via the shaft (lla). The reducer (11) reduces the rotational speed of the motor (12) to a predetermined rotational speed, drives the hoisting machine (0) at a reduced speed, and rotates the car (
2) will move up and down while accelerating and decelerating.

ところが1以上の構成を有するエレベータにおいて、加
減速時に、サイリスタの歪み整流波形によってモータ(
12)を制御すると、交流周波数の2倍の周波数即ち周
波数50Hz地区で、100Hz、80Hz地区で12
0Hzの振動騒音がモータ(12)に発生し、これらの
振動は巻上機(4)に伝達され、機械室(3)の床を振
動させ、あるいは主索(9)を経てブラケット(10)
、かご(2)を誘導させるなどするため、エレベータの
乗客、住人に不快感を抱かせることになる。
However, in an elevator with one or more configurations, during acceleration/deceleration, the distortion rectified waveform of the thyristor causes the motor (
When controlling
0Hz vibration noise is generated in the motor (12), and these vibrations are transmitted to the hoisting machine (4), vibrating the floor of the machine room (3), or passing through the main rope (9) to the bracket (10).
, the elevator car (2) is guided, causing discomfort to passengers and residents of the elevator.

そこで、交流周波数の2倍の加振周波数による振動伝達
を低減するため、ブレーキ車(14)と継手(1B)を
連結するポル) (17)に固着された弾性体(18)
の圧縮バネ定数を選定し、この撓み継手部分の捩り固有
振動数を加振周波数から充分に低い値に設定するように
している。
Therefore, in order to reduce the vibration transmission due to the excitation frequency twice the AC frequency, an elastic body (18) fixed to the pole (17) connecting the brake wheel (14) and the joint (1B) is used.
The compression spring constant is selected, and the torsional natural frequency of this flexible joint is set to a value sufficiently lower than the excitation frequency.

然して、一般的に捩り固有振動数fnは次式で求めてい
る。
However, the torsional natural frequency fn is generally determined by the following equation.

K = n * Kc R2”(2) n;ポルトの個数 Kc;ポルトの圧縮バネ定数 R;回転中心からポルト位置までの長さここで、IIは
モータ(12)(7)軸(12a)と継手(IB)全体
の慣性モーメント、■2はブレーキ車(14)の慣性モ
ーメントとかご(2)、ドラム(8)等の全てを入力軸
(lla)に換算した慣性モーメント、モしてKは弾性
体(18)による捩りバネ定数である。そしてこれら゛
の慣性モーメントII 、 Izはエレベータに適用す
る巻1機(0及びモータ(12)によってほぼ決定され
る。
K = n * Kc R2” (2) n; Number of port Kc; Compression spring constant R of port The moment of inertia of the entire joint (IB), ■2 is the moment of inertia of the brake wheel (14), the cage (2), the drum (8), etc. all converted to the input shaft (lla), and K is This is the torsion spring constant due to the elastic body (18).These moments of inertia II and Iz are approximately determined by the winding 1 (0) and motor (12) applied to the elevator.

また、一般に巻上機(4)はモータ(12)を装着でき
るように設計上標準化されており、そのため個々のモー
タ(12)によって慣性モーメン)!+が異なるので、
巻上機(4)とモータ(12)の各々の組合せで弾性体
(18)の適正な圧縮バネ定数を異にする。
In addition, the hoisting machine (4) is generally standardized in design so that it can be equipped with a motor (12), so each motor (12) has a moment of inertia)! Since + is different,
The appropriate compression spring constant of the elastic body (18) is different for each combination of the hoist (4) and the motor (12).

そのため弾性体(18)を充分に低い圧縮バネ定数にし
て捩り固有振動数fnを小さくしておけば問題ないが、
弾性体(19)の撓み率を約20%以下にしないと一般
に寿命が短くなるので、特開昭52−29047号公報
ではバネ定数を変える手段として弾性体(18)の外径
あるいはその硬度を変えることによって上記問題点を解
消する手段を提案している。
Therefore, if the elastic body (18) has a sufficiently low compression spring constant and the torsional natural frequency fn is made small, there will be no problem.
Generally speaking, the life of the elastic body (19) will be shortened unless the deflection rate of the elastic body (19) is about 20% or less. Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-29047, the outer diameter or the hardness of the elastic body (18) is changed as a means of changing the spring constant. We are proposing a means to solve the above problems by changing.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、従来のこのような弾性体(18)による
連結手段では、弾性体(18)をリング(20)、ポル
) (17)と一体成型するようにしていたため、弾性
体(18)のバネ定数を変える度毎にその外径を変えな
くてはならず、そのためにこれらを成型するには各外径
に合致した金型を吻備しなくてはならず、しかもこの外
径の変化に応じてブレーキ車(14)の孔(14a)の
寸法が変わり、複数種類のブレーキ車(14)を準備し
ておかなくてはならない、また、弾性体(13)の硬度
が変化すれば、当然これに応じた材料を必要として材料
の種類まで増加することになる。したがって従来におけ
る継手(1B)の製作には、常に金型、ブレーキ車(1
4)、及び弾性体(18)の材料などいずれも複数準備
し、各圧縮バネ定数の決定に従って各々最適なものを選
択して各部材を生産しなくてはならないという問題点を
有していた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional connection means using the elastic body (18), the elastic body (18) is integrally molded with the ring (20) and the ring (17). Therefore, each time the spring constant of the elastic body (18) is changed, the outer diameter must be changed, and therefore, in order to mold these, a mold that matches each outer diameter must be provided. Moreover, the dimensions of the hole (14a) of the brake wheel (14) change according to this change in the outer diameter, and it is necessary to prepare multiple types of brake wheels (14). ) If the hardness of the material changes, of course a corresponding material will be required and the number of materials will increase. Therefore, in the conventional manufacturing of joints (1B), molds and brake wheels (1B) are always required.
4) and the elastic body (18), etc., each had the problem of having to prepare a plurality of materials and select the optimal one for each component according to the determination of each compression spring constant. .

本発明は叙上の問題点を解決するためになされたもので
、金型、ブレーキ車等を単一にするこにとよって生産能
率を向上させることを目的としている。
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to improve production efficiency by unifying the mold, brake wheel, etc.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、ブレーキ車及び継手間を連結するボルトに装
着された弾性体の内径を変化させることによって、種々
の圧縮バネ定数を得られるように構成したものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention is configured so that various compression spring constants can be obtained by changing the inner diameter of an elastic body attached to a bolt connecting a brake wheel and a joint. It is.

[作用] 本発明によれば、ボルトに装着する弾性体の内径を変え
ることによって、任意の圧縮バネ定数を得ることができ
、ひいては複数の金型、ブレーキ車を必要とせず、生産
能率を向上させることができる。
[Function] According to the present invention, any compression spring constant can be obtained by changing the inner diameter of the elastic body attached to the bolt, which eliminates the need for multiple molds and brake wheels, improving production efficiency. can be done.

[実施例1 以下第1図及び第2図に示した実施例に基づいて従来と
同−又は相当部分には同一符号を付して本発明を説明す
ると1図において、 (17a)はボルト(17)に形
成された7ラング部で、その外側端面は弾性体(19)
の継手(1B)側端面に一致するように形成され継手(
16)とブレーキ車(14)との連結時に位置決めをす
るようにしている。したがってボルト(17)が弾性体
(19)と接触する直胴部(1?b)よりもフランジ部
(17a)の方が大径に形成されている。
[Example 1] Hereinafter, the present invention will be explained based on the embodiment shown in Figs. 1 and 2, with the same or corresponding parts as those in the conventional art being given the same reference numerals. In Fig. 1, (17a) is a bolt ( 17), and its outer end surface is made of an elastic body (19).
The joint (1B) is formed to match the side end surface of the joint (1B).
16) and the brake wheel (14) are positioned at the time of connection. Therefore, the flange portion (17a) is formed to have a larger diameter than the straight body portion (1?b) where the bolt (17) contacts the elastic body (19).

然して、(21) 、 (22)はボルト(17)に弾
性体(18)、リング(20)を一体重に成型する上型
及び下型で、下型(22)は上型(21)に立設された
複数のピン(23)によって位置決めするように構成さ
れている。さらに、上型(21)にはポル) (17)
の頭部及び弾性体(18)、リング(20)の外径に合
致した凹所(21a)が形成され、他方下型(22)に
はボルト(17)のプランジ部(17a)及びこれに続
くねじ部を収納するとともに、フランジ部(17a)を
囲繞する弾性体(19)を成型する凹所(22a)が形
成されている。
Therefore, (21) and (22) are the upper and lower molds for molding the bolt (17), the elastic body (18), and the ring (20) in one body, and the lower mold (22) is attached to the upper mold (21). It is configured to be positioned using a plurality of vertical pins (23). In addition, the upper mold (21) has Pol) (17)
A recess (21a) that matches the outer diameter of the head, elastic body (18), and ring (20) is formed, while the lower mold (22) has a plunge part (17a) of the bolt (17) and a recess (21a) that matches the outer diameter of the ring (20). A recess (22a) is formed to accommodate the subsequent threaded portion and to mold an elastic body (19) surrounding the flange portion (17a).

したがって下型(22)をピン(23)に案内させつつ
Therefore, the lower die (22) is guided by the pin (23).

ポル) (17)を嵌入した“上型(21)に設置し1
次いで高温状態にある液状の弾性体(19)を上型(2
1)、下型(22)間に形成された空間に注入し冷却す
ると。
(17) installed in the upper mold (21) into which the
Next, the liquid elastic body (19) in a high temperature state is placed in the upper mold (2).
1) When it is injected into the space formed between the lower mold (22) and cooled.

弾性体(18)の纏着されたポル) (1?)を成型す
ることができる。
It is possible to mold the elastic body (18) (1?) wrapped around the elastic body (18).

このような弾性体(19)の圧縮バネ定数と弾性1体(
18)の諸元との間には次式に示す関係が成立する。
The compression spring constant of such an elastic body (19) and the elastic body (
18), the relationship shown in the following equation holds true.

Kc= π(Eap  + G)  l / 1Bge
(r2/rt)”・(3)Eap*弾性体のヤング率、 P;ゴム付ボルトに作用する荷重、 h;ゴム高さく第2図参照) G:弾性体の横弾性係数、 rl:弾性体の外径 r2;弾性体の内径、 すなわち、(3) 、(4)式からも明らかなように本
実施例によれば弾性体(19)の内径(rl)を小さく
しているので、圧縮バネ定数(Kc)は小さくなり、ま
た内径(r+)を小さくすることによって、ゴムの高さ
くh)は増加するので撓み率の増加を抑制することがで
きる。これによってゴムの寿命を保持しながら圧縮バネ
定数(Kc)、捩りバネ定数を小さくすることができる
ことになる。さらにボルト(17)を成型する場合であ
っても、金型をその都度変える必要がなく、これらによ
ってブレーキ車(10、リング(20)、金型を統一す
ることができて生産効率が向上し、安価な継手(IB)
を得ることができる。
Kc= π(Eap + G) l/1Bge
(r2/rt)”・(3) Eap*Young’s modulus of the elastic body, P: Load acting on the bolt with rubber, h: Rubber height (see Figure 2) G: Transverse elastic modulus of the elastic body, rl: Elasticity Outer diameter r2 of the body; inner diameter of the elastic body, that is, as is clear from equations (3) and (4), according to this embodiment, the inner diameter (rl) of the elastic body (19) is made small; By decreasing the compression spring constant (Kc) and decreasing the inner diameter (r+), the height (h) of the rubber increases, so it is possible to suppress an increase in the deflection rate.This maintains the life of the rubber. However, it is possible to reduce the compression spring constant (Kc) and torsion spring constant.Furthermore, even when molding the bolt (17), there is no need to change the mold each time. , ring (20), an inexpensive fitting (IB) that improves production efficiency by unifying the molds.
can be obtained.

なお、上記実施例では弾性体内径(rl)を小さくする
ことによって捩りバネ定数を小さくするよう   。
In the above embodiment, the torsion spring constant is reduced by reducing the inner diameter (rl) of the elastic body.

にしたものについて説明したが、撓み率に余裕がある場
合には、リング(20)の内径(弾性体(1B)の外径
)を大きくしても本実施例と同様にバネ定数を低減する
ことができる。この場合にはブレーキ車(10、金型、
ポル) (17)を共通化できる。
However, if there is room for the deflection rate, even if the inner diameter of the ring (20) (the outer diameter of the elastic body (1B)) is increased, the spring constant can be reduced in the same way as in this embodiment. be able to. In this case, the brake car (10, mold,
Pol) (17) can be made common.

[発明の効果] 以上本発明によればエレベータの駆動モータの駆動力を
巻上機に伝達する継手の生産性の向上を図ることができ
る。。
[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to improve the productivity of the joint that transmits the driving force of the elevator drive motor to the hoisting machine. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るエレベータ巻上機の撓
み継手を示す要部断面図、第2図はボルトを金型で成型
する状態を示した断面図、第3図は従来のエレベータ縦
断面図、第4図は第3図のIV−17線に沿う断面図、
第5図は第4図に示す巻上機の挑み継手を示す断面図、
第6図はこれの右側面図である。 (0は巻上機、 (12)は駆動モータ、 (1B)は撓み継手、 (17)は連結ボルト、 (17a)はフランジ部。 (19)は弾性。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a cross-sectional view of the main parts of a flexible joint of an elevator hoisting machine according to an embodiment of the present invention, FIG. A longitudinal sectional view of the elevator; FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-17 in FIG. 3;
Figure 5 is a sectional view showing the challenge joint of the hoisting machine shown in Figure 4;
FIG. 6 is a right side view of this. (0 is the hoisting machine, (12) is the drive motor, (1B) is the flexible joint, (17) is the connecting bolt, (17a) is the flange part, (19) is the elasticity. - or a corresponding portion.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エレベータ駆動モータと巻上機間に介装され駆動
モータの回転駆動力を伝達するエレベータ用巻上機の撓
み継手において、所定基準外径の弾性体が装着された上
記撓み継手を構成する連結ボルトの軸部を他の軸部より
小径に形成するとともに、上記小径軸部径を弾性体の捩
りばね定数に応じて上記弾性体の基準外径に対して調整
成形したことをを特徴とするエレベータ用巻上機の撓み
継手。
(1) In a flexible joint of an elevator hoisting machine that is interposed between an elevator drive motor and a hoisting machine and transmits the rotational driving force of the drive motor, the above-mentioned flexible joint is equipped with an elastic body having a predetermined reference outer diameter. The shank of the connecting bolt is formed to have a smaller diameter than other shank parts, and the diameter of the small shank is adjusted with respect to the reference outer diameter of the elastic body in accordance with the torsional spring constant of the elastic body. A flexible joint for an elevator hoist.
(2)上記連結ボルトの弾性体装着部端面に位置するフ
ランジ部を形成したことを特徴とするエレベータ用巻上
機の撓み継手。
(2) A flexible joint for an elevator hoist, characterized in that a flange portion is formed on the end face of the elastic body mounting portion of the connecting bolt.
JP26894984A 1984-12-20 1984-12-20 Flexible coupling of winding machine for elevator Granted JPS61150981A (en)

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