JPS61148532U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61148532U JPS61148532U JP2960785U JP2960785U JPS61148532U JP S61148532 U JPS61148532 U JP S61148532U JP 2960785 U JP2960785 U JP 2960785U JP 2960785 U JP2960785 U JP 2960785U JP S61148532 U JPS61148532 U JP S61148532U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder rod
- tip
- connecting pin
- robot hand
- pin connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図、第２図は本考案の実施例を示す断面図
、第３図はその作用説明図である。 ２……シリンダー、３……シリンダーロツド、
４……センターバー、７……スプリング、１１…
…連結ピン、１２……ガイド、Ｗ１，Ｗ２……被
加工物。なお各図中、同一符号は同一又は相当部
分を示す。
、第３図はその作用説明図である。 ２……シリンダー、３……シリンダーロツド、
４……センターバー、７……スプリング、１１…
…連結ピン、１２……ガイド、Ｗ１，Ｗ２……被
加工物。なお各図中、同一符号は同一又は相当部
分を示す。
Claims (1)
- シリンダーロツドの先端部に連結された連結ピ
ンの上昇により一対のフインガーが被加工物を把
持するロボツト用ハンドにおいて、前記シリンダ
ーロツド内に該シリンダーロツド内を弾性的に昇
降するセンターバーを設けるとともに、前記シリ
ンダーロツドの先端に連結した前記連結ピンに摺
動ガイドを設けたことを特徴とするロボツト用ハ
ンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2960785U JPS61148532U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2960785U JPS61148532U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148532U true JPS61148532U (ja) | 1986-09-12 |
Family
ID=30528570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2960785U Pending JPS61148532U (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61148532U (ja) |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP2960785U patent/JPS61148532U/ja active Pending