JPS61148301A

JPS61148301A - 角度計

Info

Publication number: JPS61148301A
Application number: JP26961584A
Authority: JP
Inventors: Hikari Suzuki; 光鈴木; Hiroyuki Oikawa; 及川　博之
Original assignee: Kyowa Electronic Instruments Co Ltd
Current assignee: Kyowa Electronic Instruments Co Ltd
Priority date: 1984-12-22
Filing date: 1984-12-22
Publication date: 1986-07-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）　　技術分野本発明は、角度計に関し、より詳細には１例えば構築物
や地中等の被測定対象の測定すべき２つの軸線に沿わせ
て設定し、その２つの軸線の角度変化を計測することに
よって該構築物等の変状を測定するのに好適な角度計に
関するものである。

（ｂ）　　従来技術被測定対象物たる構築物等の形状あるいは状態の変化は
１例えば２点間を結ぶ線分の長さおよび被測定対象物の
測定すべき２本の軸線のなす角度の変化等を計測するこ
とにより把握することができる。そして、特にこの被測
定対象物が人工的な構築物である場合、その状態の変化
を測定し監視することは、工事施工中は施工管理上、施
工後は安全管理上極めて重要なことである。

例えば、フィルタイブダムのような、盛土構築物は土砂
を幾層にも重ねることにより構築されるため、各盛土土
砂の境界面等に地すべりや地盤沈下の発生する虞れがあ
る。また、岩盤等を掘削して穿設されるトンネルは、岩
盤の硬軟あるいは土庄の変化等によりその内周壁の形状
が変形し落盤等の生じる虞れがある。

このような被測定対象の状態の変化を把握する装置の一
つにひずみゲージ式傾斜計がある。

このひずみゲージ式傾斜計（以下単に傾斜計という）は
１例えばフィルタイブダム中に鉛直な状態でいわゆるガ
イドパイプを埋設しておき。

予めあるいは適宜時間経過後にこのガイドバイブ中に傾
斜計を挿入し、所定深さ位置ごとのガイドパイプの傾斜
角を測定し得るように構成されている。

第２図は、この従来の傾斜計の原理を説明するための模
式図である。

同図において、１．２は、フィルタイブダム中に埋設さ
れたガイドパイプと一体的になって傾斜する固定部であ
り、３は、上端がヒンジ４を介して固定部１に揺動可能
に枢着され下端に荷重Ｗの重錘５を有した剛性が大なる
梁部である。６は、一端が固定部２に固定され他端が重
錘５に結合された起歪板であり、この起歪板６の固定部
２寄りの起歪面には、ひずみゲージ７が接着その他の手
段により添着されている。

このように構成された第２図に示す傾斜計は、地すべり
や地盤の変動等によってガイドパイプが傾斜した場合、
固定部１，２はガイドパイプとともに傾斜するが、梁部
３は重錘５の荷重Ｗにより常に鉛直方向８に維持される
。従って。

起歪板６は、ガイドパイプの中心軸方向９と鉛直方向８
とがなす傾斜角θに応じて撓み、その傾斜角θに応じた
ひずみ出力がひずみゲージ７より導出される。そして、
ガイドパイプ中の傾斜計の位置およびその位置における
傾斜角θから被測定対象物の状態の変化が測定される。

しかしながら、このような傾斜計は、起歪板６を撓ませ
るのに重錘５の荷重Ｗ（鉛直方向の力）を利用するもの
であるため、その荷重Ｗを小さくすると精度が悪くなり
１反対に荷重Ｗを大きくすると、精度はある程度向上す
るが装置が高重量化、大型化してしまうため１例えばガ
イドパイプを太くせざるを得す、従って設置工事費が大
幅に上昇するという問題が生ずるばがりでなく、運搬や
測定作業上も甚だ不都合を来たすという難点がある。

また、傾斜計は、縦位置でしか使用できないため、例え
ば水平面内またはこれに近い面内での２軸線間の角度は
測定することができず、さらに、一平面内での角度変化
しか測定することができないなど、その用途は極めて限
定されていた。従って、上述の傾斜計は２例えばトンネ
ルの内周壁の変状の測定には側底使用することができな
かった。この場合、従来は、一定箇所からトンネルの内
周壁の所定の各測点までの距離および角度を測定し、そ
の各測定値を適宜演算処理してその形状を求めるという
、厄介で非能率的な手法が用いられていた。今や、この
ような測定を、簡便に、能率的に、場所をあまりとらず
、しかも正確に行い得るような装置の出現が強く望まれ
ている状況にある。

（ｃ）　　目的本発明は、上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的とするところは、簡単な構成で、小型化、軽
量化が可能で、設置姿勢に何らの制約を伴わず、一方の
軸線に対する他方の軸線の互いに直交する二平面内での
角度変化を同時にしかも精度よく計測し得る角度計を提
供することにある。

（ｄ）　　構成本発明は、上記の目的を達成させるため、交差する二軸
線間のなす角度を計測するための角度計において、基端
に被測定対象の第１の部位への設定部を有する第１のジ
ヨイント軸と、基端に被測定対象の第２の部位への設定
部を有し先端部が前記第１のジヨイント軸の先端部にユ
ニバーサルジヨイントを介して連結された第２のジヨイ
ント軸と、起歪面が互いに直交するように対をなしてそ
れぞれ配設され前記第１および第２のジヨイント軸の一
方に基端が固定され他方の前記ジヨイント軸に先端が略
点接触の状態で支持された少くとも１対の起歪板と、前
記各起歪板の起歪面に添着されその各起歪面に生じるひ
ずみに応じた抵抗変化率を示すひずみゲージとを具備し
、前記一方のジョイント軸に対する前記他方のジヨイン
ト軸の互いに直交する二平面内での角度変化を同時に計
測し得るように構成したことを特徴としたものである。

以下１本発明を、添付図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。

第３図〜第５図は、本発明に係る角度計の一実施例の構
成を示すものであり、第３図は、ベローズ、その他の部
材の一部を破断して内部の構成を示す部分断面正面図、
第４図は、その平面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線矢視方
向断面図である。

第３図〜第５図において、１０および１１は、被測定対
象（物）の第１の部位および第２の部位に直接または連
結部材等を介して角度計を設定（設置）するための設定
部としての基板である。

１２は、基板１０の一方の面の中央に基端がねじ結合あ
るいは溶接等により一体的に連結された第１のジヨイン
ト軸であり、その円筒体の外周を９０°間隔で平面状に
形成され、先端には二又腕１２ａ、１２ｂが形成されて
いる。１３は、第１のジヨイント軸１２と略同様に基板
１１の内方の面の中央に基端が一体的に連結された第２
のジヨイント軸であり、やはり外周に隣接する面が直交
する４平面が形成され、その先端には二又腕１３ａ、１
３ｂが形成されている。その第１のジヨイント軸１２の
二又腕１２ａ、１２ｂと第２のジヨイント軸１３の二又
腕１３ａ、１３ｂには、それぞれ軸受が設けられており
、その軸受には、十字軸（ジヨイント）１４の端部がそ
れぞれ回動自在に嵌合され、いわゆるユニバーサルジ厘
インドを構成している。１５．１６は、第１のジヨイン
ト軸１２の軸心と対称の側面に中間板１７．１８を介し
てボルト１９によってそれぞれ固定された角度制限板で
あり、この角度制限板１５．１６の一端側は、第２のジ
ヨイント軸の二又腕１３ａ。

１３ｂの近傍に位置され、第２のジヨイント軸１３（ま
たは第１のジョイント軸１２）の第３図の面（紙面）内
における回動角を制限している。２０．２１は、第２の
ジヨイント軸１３の側面対称位置にボルト２２によって
それぞれ固定された角度制限板であり、この角度制限板
２０．２１の先端側は第１のジヨイント軸１２の二又腕
１２ａ、１２ｂの先端外周部近傍に位置され、第２のジ
ヨイント軸１３（または第１のジヨイント軸１２）の第
３図の紙面に直交する方向の回動角を制限している。２
３ａ、２３ｂおよび２４ａ　、２４ｂは、第１のジヨイ
ント軸１２の側面の相互に対称な位置にボルト２５によ
って固定された断面り字状の一対の固定部材である。２
６．２７は、基端がそれぞれ固定部材２３　ａ　ｖ　２
３　ｂ問および２４ａ　、２４ｂ間にネジ２８によって
挟持固定されたカンチレバーとしての起歪板であり、先
端には球状のボール２９．３０が取付けられている。３
１．３２は、角度制限板２０．２１上から第２のジヨイ
ント軸１３に向けてボルト３３によって固定された断面
Ｕ字状の支持部材であり、この支持部材３１．３２の滑
りガイド溝３１ａ、３２ａには、ボール２９．３０がそ
れぞれ点接触状態で支持されている。３４は、起歪板２
６．２７の固定された基端側寄りの面（起歪面）上に接
着、蒸着等の手段により添着されたひずみゲージであり
、そのひずみ検出出力は、入・出力端子線であるゲージ
リード３５と、第１のジョイント軸１２上に固定された
端子板３６と、基板１０の導通孔３７から導出されるリ
ード線（図示せず）を順次介して外部のひずみ測定器（
図示せず）に導出される。３８は、両端が基板１０．１
１の周縁部に溶接、ろう付等によって気密状に固着され
た金属性のベローズであり、角度計を土砂、はこり、水
分その他のものから保護するとともにこの角度計の屈曲
に適度な弾性を保持する役目をも果す。

このように構成された角度計は１次のように動作する。

例えば、第３図の面内において、基板１１が基板１０に
対して時計回りまたは反時計回りに回動したとすると、
第２のジヨイント軸１３はユニバーサルジヨイントの十
字軸１４を中心として回動される。このとき、先端がボ
ール２９゜３０を介して支持部材３１．３２の滑りガイ
ド溝部３１ａ、３２ａにガイドされた起歪板２６゜２７
は、第１のジヨイント軸１２と第２のジヨイント軸１３
とがなす角度に応じた曲率に曲げられ、その起歪面の片
面に引張ひずみが、他面に圧縮ひずみが生じる。この圧
縮および引張りひずみは、起歪板２６，２７の起歪面に
添着されたひずみゲージ３４により電気的アナログ信号
として検出され外部のひずみ測定器（図示せず）によっ
て適宜演算処理されて角度に換算される。

一方、第３図の紙面に直交する方向に基板１０または１
１が回動した場合、起歪板２６゜２７の先端のボール２
９．３０は、支持部材３１．３２の滑りガイド溝部３１
ａ、３２ａの側壁に沿って滑動するのみで起歪板２６．
２７を撓ませないため、起歪板２６．２７にはひずみが
生ぜず、角度は検出されない。従って、第３図〜第５図
に示した角度計では、第３図に示す一平面内での角度の
みが測定されることになる。

次に、任意方向（三次元）の角度が測定できるように構
成した本発明に係る角度計の他の実施例につき説明する
。

第１図は、この他の実施例に係る角度計を破断してその
内部構成を示す平面図である。

同図において、十字軸１４により連結されたユニバーサ
ルジヨイントの第１のジヨイント軸１２の側周に９０’
間隔で形成された４つの平面上には、４＠の支持部材３
９ａと３９ｂ。

４０ａと４０ｂ、４１ａと４１ｂおよび４２ａと４２ｂ
がそれぞれネジ４３によって固定されている。そして、
これらの支持部材３９ａと３９ｂ　、　−、４２ａと４
２ｂは、その横断面形状がＬ字状となっており、各支持
部材３９ａ。

３９ｂ間、４０ａ、４０ｂ間、４１ａ、４１ｂ間、４２
ａ、４２ｂ間は、それぞれ一定距離隔てられ滑りガイド
溝部３９ｃｔ４０ｃ＊４１ｃｔ４２ｃとなっている。一
方、第２のジヨイント軸１３の側周面の各角部には、そ
れぞれ軸止部４４．４５，４６．４７が当接され、図示
はしていないがボルトによって固定されており、この軸
止部４４，４５間、４５．４６間、４６゜４７間、４７
．４４間には、それぞれ軸４８゜４９．５０，５１がそ
れぞれ軸止されている。

そして、隣り合う各軸４８〜５１同士は、互いに直交す
るように配設されている。５２ａと５２ｂ、５３ａと５
３ｂ、５４ａと５４ｂ。

５５ａと５５ｂは、それぞれ各起歪板５６゜５７．５８
，５９の基端を、その両側から挟み込みネジ６０により
連結固定する固定部材である。そして、各固定部材５２
ａ〜５５ａには、それぞれベアリング（図示せず）が設
けられており、各軸４８〜５１はそのベアリングにそれ
ぞれ嵌装されており、従って各起歪板５６〜５９は、起
歪面に沿う方向には軽快に回動可能なるようになってい
る。また、各起歪板５６〜５９の基端側寄りの起歪面上
には、それぞれひずみゲージ６１が接着、蒸着、融着そ
の他の手段により添着されており、各起歪板５６〜５９
の先端には、支持部材３９ａ　、３９ｂ　〜４２ａ　。

４２ｂの滑りガイド溝部３９ｃ〜４２ｃの幅寸法に極め
て近い直径を有したボール６２，６３゜６４．６５が取
付けられている。そして、この各先端が各滑りガイド溝
部３９ｃ〜４２ｃ内に配設されている。６６は、第１の
ジヨイント軸１２−を固定するとともに、縦列状に複数
の角度計を配設する場合において、隣接する角度計間の
電気信号の授受を行うためのリレー（電磁継電器）等を
収納する有底円筒状のケースである。

このケース６６の底部には、第１のジヨイント軸１２が
ネジ部１２ａを螺合され且つ図示は省略したが所定の取
付角度を維持するようにネジロックされている。また、
ケース６６の底部には、さらにケース６６内のリレー等
に接続される信号ケーブルを導通するための導通孔６７
が穿設されている。６８は、第２のジヨイント軸１３お
よび軸止部４４〜４７等を固定するための円板状の基板
であり１例えば第２のジヨイント軸１３の一端に設けら
れた雌ネジに基板６８に突設された雄ネジ（図示せず）
を螺合させることにより第２のジヨイント軸１３と一体
化され、また軸支部４４〜４７は、ボルト（図示せず）
をもって基板６８に固定されている。６９は、基板６８
の外周に嵌挿され溶接等によって固着され一体化された
ベローズ接続リングであり、この角度計を被包して保護
するベローズ３８は、一端がケース６６の外周にろう付
され。

他端がこのベローズ接続リング６９の外周に同様にろう
付されている。７０は、Ｏリング７１を間に介挿した状
態でベローズ接続リング６９にボルト７２で固定された
コネクタ接続部材であり、その中空部にはコネクタソケ
ット７３の一端側が嵌め込まれている。そして、このコ
ネクタソケット７３の一端側には、基板６８の中央部に
設けられた導通孔６８ａを介して各ひずみゲージ６１か
らの信号線とケース６６側からの信号線とが中継接続さ
れている。７４は、０リング７５を間に介挿した状態で
コネクタ接続部材７０にボルト７６で固定されたパイプ
接続部材であり、隣接する角度計に接続されたパイプ７
７の一端が溶接等により固定されている。

このパイプ７７内には、一端がコネクタソケット７３に
連結されるケーブル７８が挿通されている。一方、この
ようなケーブル７８は、ケース６６側にも連結されてお
り１例えばケース６６内に配設したリレーと接続されて
いる。

尚、第１のジヨイント軸１２に取付けられて実質的に一
体化されたケース６６、コネクタ接続部材７０．パイプ
接続部材７４．パイプ７７等のいずれかの部分が、被測
定対象物の第１の部位（この例の場合、ガイドパイプ内
の所定の測点箇所）に設定されることになるので、これ
らの部材の一部または全部を第１の設定部と称すること
とする。同様に、第２のジヨイント軸１３に取付けられ
て実質的に一体化された基板６８、コネクタ接続部材７
０、パイプ接続部材７４、パイプ７７等のいずれかが被
測定対象物の第２の部位に設定されることになるので、
これらの部材の一部または全部を第２の設定部と称する
こととする。

このように構成された第１図示の実施例に係る角度計に
おいて、例えば、第１のジヨイント軸１２に対し第２の
ジヨイント軸１３が第１図の紙面に沿って回動したとき
、起歪板５７゜５９はその回動角に応じて撓み、その回
動角に応じたひずみがひずみゲージ６１によってアナロ
グ信号、に置換されて検出される。このとき、起歪板５
６．５８は撓まず、また、基端側の固定部材５２ａ、５
４ａが軸４８．５０を中心として回動されるため、第２
のジヨイント軸１３が第１図の面内で大きく回動される
ことがあっても、他端側のボール６２，６４が支持部材
３９ａ　、３９ｂ　４１ａ　、４１ｂの滑りガイド溝部
３９ｃ、４１ｃより外れてしまうことはない。

従って、第３図〜第５図に示した角度計よりもさらに広
い範囲での回動角を測定し得るという利点がある。

また、第１のジヨイント軸１２に対し第２のジヨイント
軸１３が第１図の紙面と直交する方向に回動したときは
、同様にして、起歪板５６゜５８に生じたひずみをひず
みゲージ６１が検出してこの面に直交する向きの回動角
に対応したアナログ信号が導出される。そして、これら
のひずみゲージ６１のアナログ出力信号を合成すること
により、第１のジヨイント軸１２に対する第２のジヨイ
ント軸１３の任意方向（三次元）の回動角が求められる
。

また、この角度計は、従来の傾斜計のように重錘を用い
る形式ではないため、軽量に構成することができ、しか
も非常に高精度に角度を検出することができ、また、必
ずしも鉛直方向を基準とする角度に限らず、任意方向を
基準として角度を測定することができるので、角度計の
設置姿勢には何ら制約を受けることがない。

また、カンチレバーとしての各起歪板５６〜５９は、先
端がボール６２〜６５を介して支持部材３９ａ　、３９
ｂ　、−，４２ａ　、４２ｂに点接触状態で当接されて
いるので、ユニバーサルジヨイントが屈曲しても、カン
チレバーとしての腕の長さは、常に一定であり、第１の
ジヨイント軸１２と第２のジヨイント軸１３とのなす角
に忠実に対応した撓みを生ずる。従って、角度とひずみ
検出出力の関係も良好な直線性を示す。

また、このような角度計をパイプ７７により複数縦列状
に接続した場合における信号の処理は１例えば次のよう
にして行うことができる。

先ず、ケース６６内には、入・出力信号の経路を切換え
るためのリレー回路等が設けられている。そして、この
リレー回路と外部のひずみ測定器（図示せず）とは、第
１図左側のコネクタソケット７３よりケーブル（図示せ
ず）を介して接続される。また、このリレー回路はケー
ス６６の導通孔６７を介して各ひずみゲージ６１と接続
されるとともに、基板６８の導通孔６８ａを介してコネ
クタソケット７３に接続され、コネクタソケット７３か
らケーブル７８を介して隣接する次段の角度計のリレー
回路に接続される。このようにして接続された角度計に
よる角度の測定は、リレー回路に制御されて例えばひず
み測定器に近い側の角度計より順次時系列的に行われる
。従って、各角度計とひずみ測定器とを連結する信号線
は、共通化でき、個々の角度計の出力は、リレー回路に
より時系列的にひずみ測定器へ導くようにすることがで
きるから、信号線の本数は、少なくてすみ、ケーブル７
８の径を小径とすることができる。

第６図（ａ）および（ｂ）は、第１図のように構成され
た角度計を用いて地盤の変動を測定する方法を説明する
ための模式図であり、同図（ａ）は、角度計の設置直後
の状態、同図（ｂ）は、角度計を設置し相当の時間経過
した後において地盤が変動した状態をそれぞれ示してい
る。

ここで、Ａ、Ｂ、Ｃは第１図に示した角度計であり、７
９は各角度計Ａ、Ｂ、Ｃが挿入され地盤８０中に埋設さ
れたガイドパイプである。そして、各角度計Ａ、Ｂ、Ｃ
が互いにねじれることなくガイドパイプ７９中に設置さ
れているとすると、地盤８０の状態の変化は、各角度計
Ａ。

Ｂ、Ｃにより測定された三次元の角度θ１゜θ２．θ３
と、各角度計Ａ、Ｂ、Ｃ間の距離Ｑ＋　、Ｑｚとから測
定することができる。また、各角度計Ａ、Ｂ、Ｃの２対
の起歪板５６と５７および５８と５９にそれぞれ添着さ
れたひずみゲージ６１の出力から、一平面内における地
盤８０の変動とこの一平面に直交する面内における地盤
８０の変動をそれぞれ分離して求めることができる。

また、ガイドパイプ７９の一箇所の鉛直方向に対する傾
斜角を傾斜計等を用いて計測するように構成すれば、地
盤８０の相対的な変動量のみならず絶対的な変動量をも
測定することができる。

さらに、複数の角度計をトンネルの内壁等に沿うように
配設し且つ各角度計間の伸縮（変位）量を変位計により
計測するように構成すれば、その内壁面の形状の変化を
簡単に且つ頗る能率的に測定することができる。

また、上記第１の実施例のように、角度制限板１５，１
６，２０，２１を設けることによって、運搬時、設置時
および計測時に過大な開き角度を角度計に与えて、角度
計を損壊せしめるといった事故を防止することができる
。

尚、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変
形実施が可能である。

例えば、起歪板５６〜５９の先端を支持する支持部材３
９ａ　、３９ｂ　、　・・・、４２ａ　、４２ｂは、第
１のジヨイント軸１２に固定する代りにケース６６側に
固定し１間接的に第１のジヨイント軸１２に固定される
ようにしてもよい。

また、第１図の実施例の場合においても、第３図〜第５
図示の実施例の角度制限板１５゜１６．２０．２１等を
設けることによりユニバーサルジヨイントの回動角を制
限し、起歪板５６〜５９の過剰な撓みを防止するように
構成することができる。

また、第１図示の実施例では、それぞれ４枚（２対）の
起歪仮によって互いに直交する面内の角度を求めるよう
に構成しているが、測定値の信頼性が多少低下すること
を容認できるならば、起歪板５６（または５８）と５７
（または５９）の２枚のみ（すなわち１対の起歪板のみ
）で構成するようにしてもよい。

また、上記実施例で用いたユニバーサルジヨイントとし
ては、勿論既存の他の構成のものであってもよい、そし
て、被測定対象物へ設定するための設定部としては、図
示のようなものに限らず、両ジヨイント軸１２．１３を
延長したようなもの、フランジ状のもの等、要は被測定
対象物への取付や設定に適した形状とすればよい。

さらに、この角度計は、地盤等の変動以外に。

構築物や機械類の２部材間の角度を測定するような場合
にも用いることができる。

＜ｅ＞　　効果以上詳述したところより明らかなように本発明によれば
、第１および第２のジヨイント軸。

ユニバーサルジヨイント、少なくとも１対の起歪板およ
びひずみゲージを構成要素とするものであるから、構成
が極めて簡素であり、そして従来の傾斜計の如く重錘を
用いないから小型化。

軽量化が可能で、しかも設置姿勢に何らの制約を伴わず
、地中等に埋設する場合のガイドパイプも小径のもので
よいため、設置工事費が安くすみ、また従来の傾斜計の
ように一平面内での角度しか測定できないものとは異な
り一方の軸線に対する他方の軸線の互いに直交する二平
面内での角度変化を同時に且つ正確に計測し得る角度計
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る角度計の一実施例の構成を一部
破断して示す平面図、第２図は、従来のひずみゲージ式
傾斜計の原理を説明するための模式図、第３図、第４図
および第５図は、本発明に係る角度計の他の実施例の構
成を一部破断して示すそれぞれ正面図、平面図および第
４図におけるＡ−Ａ線矢視方向断面図、第６図（ａ）お
よび（ｂ）は、第１図示の実施例の角度計を地盤中に埋
設したガイドパイプの内部に複数個設置した場合におけ
る初期状態および地盤が変動した後の状態をそれぞれ示
す模式図である。１０．１１，６８・・・・・・基板。１２．１３・・・・・・ジヨイント軸、１４・・・・・
・十字軸。１５．１６，２０，２１・・・・・・角度制限板、２３
ａ　、２３ｂ　、２４ａ　２４ｂ　。５２ａ　〜５５ａ　、　５２ｂ　〜５５ｂ・・・・・・
固定部材、２６．２７．５６〜５９・・・・・・起歪板。２９．３０．６２〜６５・・・・・・ボール、３１．３
２．３９ａ　〜４２ａ、３９ｂ　〜４２ｂ・・・・・・
・・・支持部材、３４．６１・・・・・・ひずみゲージ。３８．６９・・・・・・ベローズ、４４〜４７・・・・・・軸止部、４８〜５１・・・・・・軸。６６・・・・・・ケース、６９・・・・・・ベローズ接続リング、７０・・・・・
・コネクタ接続部材、７３・・・・・・コネクタソケット。７４・・・・・・パイプ接続部材、７７・・・・・・パイプ、７８・・・・・・ケーブル。第　　２　　図第　　４　　図第　　５　　図１σ　　　ｌｊＤ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）交差する二軸線間のなす角度を計測するための角
度計において、基端に被測定対象の第１の部位への設定
部を有する第１のジョイント軸と、基端に被測定対象の
第２の部位への設定部を有し先端部が前記第１のジョイ
ント軸の先端部にユニバーサルジョイントを介して連結
された第２のジョイント軸と、起歪面が互いに直交する
ように対をなして配設され前記第１および第２のジョイ
ント軸の一方にそれぞれ基端が固定され他方の前記ジョ
イント軸に先端が略点接触の状態で支持された少くとも
１対の起歪板と、前記各起歪板の起歪面に添着されその
各起歪面に生じるひずみに応じた抵抗変化率を示すひず
みゲージとを具備し、前記一方のジョイント軸に対する
前記他方のジョイント軸の互いに直交する二平面内での
角度変化を同時に計測し得るように構成したことを特徴
とする角度計。