JPS61147594U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のモーター式アクチユエータの
側面図、第２図はその制御回路図、第３図は本考
案のモーターアクチユエータの制御回路図、第４
図はカムおよび駆動レバーの部分の正面図、第５
図はトルクの大小関係を示すグラフ、第６図は他
の実施例での一部破断側面図、第７図はハートカ
ムと駆動レバーとの関係の平面図である。 １…ＡＣモーター、９…負荷、１５…電源、１
７…電源スイツチ、１８…切り換えスイツチ、１
９…保持電流発生手段、２３…出力軸、２４…カ
ム、２５…駆動レバー、２７…スイツチカム、３
３…ハートカム、２８，２９，３１，３２，３６
…ギヤ、３０，３７…一方向クラツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被駆動部としての負荷と、この負荷を駆動
   するモーターと、上記の負荷とモーターとの伝達
   駆動経路に介在し駆動時の負荷トルクを下げ、か
   つ無通電時の復帰トルクを上げるトルク変換手段
   とからなり、モーターの復帰トルクＴｓ＞負荷ト
   ルクＴＬの差を大きく設定し、かつモーターのデ
   イテントトルクＴＤ＜負荷の復帰トルクＴＰの差
   を大きく設定することにより、上記負荷が確実に
   起動し、かつ確実に復帰するようにしたことを特
   徴とするモーター式アクチユエータ。 (2) 上記トルク変換手段をモーターによつて回
   転するカム、およびこれと対偶をなし負荷に連結
   された駆動レバーにより構成することを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載のモーター
   式アクチユエータ。 (3) 上記トルク変換手段を回転力の伝達方向に
   よつてギヤ比の異なるギヤ列、および一方向クラ
   ツチによつて構成することを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のモーター式アクチユ
   エータ。