JPS61146077A - Infrared image projection device - Google Patents

Infrared image projection device

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Publication number
JPS61146077A
JPS61146077A JP59270011A JP27001184A JPS61146077A JP S61146077 A JPS61146077 A JP S61146077A JP 59270011 A JP59270011 A JP 59270011A JP 27001184 A JP27001184 A JP 27001184A JP S61146077 A JPS61146077 A JP S61146077A
Authority
JP
Japan
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signal
narcissus
infrared
memory
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP59270011A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshishige Murakami
喜茂 村上
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate a narcissus signal in an infrared image pickup device to obtain a good quality image by extracting and storing a narcissus signal element from an infrared video signal, and applying compensation depending on the memory contents of the objective infrared image. CONSTITUTION:The objective infrared image obtained by scanning a scanning mirror 3 is photoelectrically converted by an infrared detector 4 to form image signal including narssicus signal elements. This signal is successively converted to digital signal by an A/D converter 10 and stored in the first memory 11a. On the other hand, in the initial stage of image pickup, the infrared rays from the objective is shielded by a knife edge 14 and under uniform background light only the narcissus signal is extracted and stored in the second memory 11b. Then the output of the second memory 11b is subtracted from the output of the first memory 11a and by the elimination circuit 12 the narcissus signal is eliminated, thus, only the signal of the objective body is extracted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は赤外線映像装置に関し、特にディジタル画像処
理方式の赤外線映像装置のナルシサススポットを除去す
るようにした赤外線映像装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an infrared imaging device, and more particularly to an infrared imaging device using a digital image processing method to remove the Narcissus spot.

赤外線映像装置は、対象物体より放射される赤外線をス
キャナで捕捉し、捕捉した赤外線を赤外線光学系を介し
て光路上に設けられた赤外線検知器に集光し、赤外線検
知器によって映像信号に変換し、映像信号を画像処理し
て表示部に対象物体の温度パターンを画像表示する。
Infrared imaging equipment uses a scanner to capture infrared rays emitted from a target object, focuses the captured infrared rays on an infrared detector installed on the optical path via an infrared optical system, and converts them into video signals by the infrared detector. Then, the video signal is image-processed and the temperature pattern of the target object is displayed as an image on the display unit.

この赤外線映像装置の光学系には屈折式受光光学系が用
いられでおり、波長10μm近辺の赤外光の光線を対象
とする光学レンズは価格、耐久性の面からゲルマニュム
材が用いられている。このゲルマニュムの屈折率は約4
で生地のままでは表面反射が極めて大きい。従って通常
は表面に反射防止膜を施して用いられるが、レンズ表面
の赤外線の反射は可視光の光学系の場合に比べはるかに
大きいのが現状である。このことから赤外線映像装置か
ら放射される赤外線がレンズ表面で反射され赤外線検知
器に入射される。この入射光が赤外線検知器で変換され
てナルシサス信号となり、映像信号とともに画像処理さ
れ、表示部の中心位置付近の映像パターン上にナルシサ
ススポットが重畳して表示される。
The optical system of this infrared imaging device uses a refractive receiving optical system, and the optical lens that targets infrared light with a wavelength of around 10 μm is made of germanium material due to its cost and durability. . The refractive index of this germanium is about 4
If the fabric is left alone, the surface reflection is extremely large. Therefore, they are usually used with an anti-reflection coating applied to their surfaces, but at present the reflection of infrared rays from the lens surface is much greater than that of visible light optical systems. Therefore, the infrared rays emitted from the infrared imaging device are reflected by the lens surface and are incident on the infrared detector. This incident light is converted by an infrared detector into a Narcissus signal, which is image-processed together with the video signal, and a Narcissus spot is displayed superimposed on the video pattern near the center position of the display section.

そこで、屈折式受光光学系を用いた赤外線映像装置にお
いては、対象物体に対応しないナルシサススポットを除
去し、対象物体の温度パターンのみを表示する赤外線映
像装置が必要となる。
Therefore, in an infrared imaging device using a refractive light receiving optical system, an infrared imaging device that removes the Narcissus spot that does not correspond to the target object and displays only the temperature pattern of the target object is required.

特に、近年表示画像品質の向上を図るため映像信号をデ
ィジタル信号化して表示する方法がとられており、この
方式におけるナルシサススポットの除去が必要となった
In particular, in recent years, in order to improve display image quality, a method has been adopted in which video signals are converted into digital signals and displayed, and it has become necessary to remove Narcissus spots in this method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図はナルシサス信号の発生原理図を示している。 FIG. 4 shows a diagram of the principle of generation of the Narcissus signal.

第4図において、対象物体1より放射される赤外線Aは
、アホーカスレンズ21および屈折レンズ22等からな
る光学系2により捕捉および屈折され、走査鏡3を介し
て赤外線検知器4に入射される。
In FIG. 4, infrared rays A emitted from a target object 1 are captured and refracted by an optical system 2 consisting of an ahocus lens 21, a refractive lens 22, etc., and are incident on an infrared detector 4 via a scanning mirror 3. .

一方、赤外線映像装置(以後装置と言う)自体の温度に
よって発生した赤外線Bは、走査鏡3により屈折レンズ
22の中心位置付近に集光され、屈折レンズ22で反射
して赤外線検知器4に入射される。
On the other hand, infrared rays B generated by the temperature of the infrared imaging device (hereinafter referred to as the device) are focused near the center of the refracting lens 22 by the scanning mirror 3, reflected by the refracting lens 22, and incident on the infrared detector 4. be done.

第5図はナルシサススポットの画像表示例図であり、ナ
ルシサススポットDは、表示部5の中心位置付近に表示
され、その輝度は装置温度と対象物体の温度差に比例す
る。すなわち、低温度の赤外線検知器3が装置内にある
ため、装置温度が対象物体温度よりも低くなり、ナルシ
サススポットは対象物体より暗い輝度で表示される。
FIG. 5 is an image display example of a Narcissus spot. Narcissus spot D is displayed near the center of the display section 5, and its brightness is proportional to the difference in temperature between the device temperature and the target object. That is, since the low-temperature infrared detector 3 is inside the device, the device temperature is lower than the target object temperature, and the Narcissus spot is displayed with lower brightness than the target object.

第2図は従来の赤外線映像装置のブロック図である。図
において、位置検出回路6は走査鏡3より出力され走査
信号を入力して走査の中心位置付近位置を検出し検出位
置信号を補正電圧発生回路7に出力する。補正電圧発生
回路7は入力された位置信号のタイミングに同期して第
3図のEに示すような、中心位置に最大電圧となる正電
位の補正信号Eを加算回路8の一端に入力する。
FIG. 2 is a block diagram of a conventional infrared imaging device. In the figure, a position detection circuit 6 inputs the scanning signal output from the scanning mirror 3, detects a position near the center of scanning, and outputs a detected position signal to a correction voltage generation circuit 7. The correction voltage generating circuit 7 inputs a positive potential correction signal E having a maximum voltage at the center position to one end of the adding circuit 8, as shown in E in FIG. 3, in synchronization with the timing of the input position signal.

一方、赤外線検知器4より出力された負電位のナルシサ
ス信号(第3図F)は加算回路8の他の一方の入力端に
入力される。加算回路8は、前記再入力信号を加算して
ナルシサス信号を除去した後、画像処理部9により画像
処理を行ない、表示部5に対象物体のみの画像表示を行
なう。
On the other hand, the negative potential Narcissus signal (FIG. 3F) output from the infrared detector 4 is input to the other input terminal of the adder circuit 8. After the addition circuit 8 adds the re-input signals and removes the Narcissus signal, the image processing section 9 performs image processing, and displays an image of only the target object on the display section 5.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記の赤外線映像装置は、赤外線検知器の出力映像信号
をアナログ的に画像処理を行なうアナログ画像処理方式
が用いられている。近年、画像表示品質の向上を図るた
め、赤外線検知器の出力映像信号をディジタル信号に変
換し、ディジタル信号を画像処理して表示を行なうディ
ジタル画像処理方式がとられており、この方式における
ナルシサススポットの除去が必要となった。
The above-mentioned infrared imaging device uses an analog image processing method that performs analog image processing on the output video signal of the infrared detector. In recent years, in order to improve image display quality, a digital image processing method has been adopted in which the output video signal of an infrared detector is converted into a digital signal, and the digital signal is processed and displayed. needed to be removed.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、上記ディジタル画像処理方式のナルシサスス
ポットを除去する赤外線映像装置を提供するもので、そ
の手段は、対象物体より放射する赤外線を映像信号に変
換して画像表示する赤外線映像装置において、装置自体
の反射によるナルシサス信号成分を取り出す取出し手段
と、前記取り出されたナルシサス信号成分を記憶する記
憶部を有し、さらに対象物体の赤外線像に対応した映像
信号に前記記憶部の記憶内容に応した補正を加えて当該
映像信号から前記ナルシサス信号成分を除去する除去回
路を付加してなる赤外線映像装置によってなされる。
The present invention provides an infrared imaging device that removes the Narcissus spot of the digital image processing method described above. It has an extraction means for extracting a Narcissus signal component due to reflection of the target object, and a storage section for storing the extracted Narcissus signal component, and further includes a video signal corresponding to an infrared image of the target object according to the storage contents of the storage section. This is done by an infrared imaging device that includes a removal circuit that corrects and removes the Narcissus signal component from the video signal.

〔作用〕[Effect]

走査鏡の走査によって捕捉された対象物体および装置の
放射赤外線は、赤外線検知器で光電変換されてナルシサ
ス信号成分を含んだ映像信号となる。この信号は、A/
D変換器により順次ディジタル信号に変換され、記憶部
に設けられた第1のメモリに格納する。
The infrared radiation of the target object and the device captured by the scanning of the scanning mirror is photoelectrically converted by an infrared detector to become a video signal containing a Narcissus signal component. This signal is A/
The signals are sequentially converted into digital signals by a D converter and stored in a first memory provided in the storage section.

一方、対象物体の撮像初期時点において、対象物体より
の集光光路上を低温のナイフェツジで遮蔽し、走査鏡へ
の対象物体よりの赤外線を遮断して均一な背景光のもと
てナルシサス信号成分のみを取出し、補正信号として記
憶部に設けられた第2のメモリに格納する。
On the other hand, at the initial stage of imaging the target object, the light path from the target object is shielded with a low-temperature knife to block infrared rays from the target object to the scanning mirror, and the Narcissus signal component is transmitted under uniform background light. Only the corrected signal is extracted and stored as a correction signal in a second memory provided in the storage section.

次いで、除去回路に第1のメモリより出力されたナルシ
サス信号成分を含んだ映像信号と前記第2のメモリ部に
記憶されたナルシサス信号成分が逐次対応位置ごと(画
素ごと)に入力され、第1のメモリ信号レベルより第2
のメモリ信号レベルを減算してナルシサス信号を除去し
、対象物体よりの信号のみを取出す。これによって、対
象物体の温度パターンに依存した映像信号のみが出力さ
れ、ナルシサスの無い鮮明な画像が得られる。
Next, the video signal containing the Narcissus signal component outputted from the first memory and the Narcissus signal component stored in the second memory section are sequentially input to the removal circuit for each corresponding position (for each pixel), and the first 2nd than the memory signal level of
The Narcissus signal is removed by subtracting the memory signal level of , and only the signal from the target object is extracted. As a result, only the video signal dependent on the temperature pattern of the target object is output, and a clear image without narcissism can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の赤外線映像装置のブロック
図であり、第2図および第4図と同一部位には同一符号
を付して示した。図において、一実施例の赤外線映像装
置は、対象物体を走査して放射される赤外線を捕捉し、
赤外線検知器4に集光するアホーカスレンズ21と屈折
レンズ22とからなる光学系2および走査鏡3と、捕捉
された赤外線を光電変換してアナログ信号に変換する赤
外線検知器4と、赤外線検知器4により変換されたアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器10
と、記憶部11に設けられA/D変換器10で変換され
たナルシサス信号成分を含んだ対象物体の映像信号を格
納する第1のメモリIlaと、第1のメモリllaと第
2のメモリIlbの入力を切換える切換スイッチ13と
、ナルシサス信号成分のみを格納する第2のメモリll
bと、第1のメモリllaと第2のメモ1月1bの出力
信号を入力し、減算処理してナルシサス信号成分を除去
し、対象物体のみの信号を取出す除去回路12と、除去
回路12の出力信号を画像処理し、表示する画像処理部
9と、表示部5と、集光光路上に設けられ対象物体の赤
外線を遮蔽して均一背景を与えるよう働くナイフエッヂ
14と、ナイフエッヂ14と切換スイッチ13と記憶部
11の動作を制御する制御部15とより構成されている
FIG. 1 is a block diagram of an infrared imaging device according to an embodiment of the present invention, and the same parts as in FIGS. 2 and 4 are denoted by the same reference numerals. In the figure, the infrared imaging device of one embodiment captures infrared rays emitted by scanning a target object,
An optical system 2 consisting of an ahocus lens 21 and a refractive lens 22 that condense light onto an infrared detector 4, a scanning mirror 3, an infrared detector 4 that photoelectrically converts the captured infrared rays into an analog signal, and an infrared detector 4 that converts the captured infrared rays into an analog signal. A/D converter 10 that converts the analog signal converted by the converter 4 into a digital signal.
, a first memory Ila provided in the storage unit 11 and storing a video signal of a target object containing a Narcissus signal component converted by the A/D converter 10; a first memory Ila and a second memory Ilb. a changeover switch 13 for switching the input of
b, a removal circuit 12 which inputs the output signals of the first memory lla and the second memo 1b, performs subtraction processing to remove the Narcissus signal component, and extracts the signal of only the target object; An image processing unit 9 that processes and displays an output signal; a display unit 5; a knife edge 14 that is provided on the condensing optical path and functions to block infrared rays from the target object and provide a uniform background; It is composed of a changeover switch 13 and a control section 15 that controls the operation of the storage section 11.

その動作は、対象物体より放射された赤外線は、光学系
2および走査&113の走査によって集光および捕捉さ
れて赤外線検知器4に至り、映像信号に変換される。ま
た、装置より放射された赤外線は、光学系2のレンズで
反射され、走査鏡3の走査中心位置に集光されて赤外線
検知器4に至り、ナルシサス信号成分として映像信号に
混入する。このようよして変換されたアナログ映像信号
はA/D変換器■0でディジタル信号に変換され記憶部
11の第1のメモリllaに入力される。
In its operation, infrared rays emitted from a target object are collected and captured by the optical system 2 and scanning by the scanning & 113, reach the infrared detector 4, and are converted into a video signal. Further, the infrared rays emitted from the device are reflected by the lens of the optical system 2, focused at the scanning center position of the scanning mirror 3, and reach the infrared detector 4, where they are mixed into the video signal as a Narcissus signal component. The analog video signal thus converted is converted into a digital signal by the A/D converter 0 and is input to the first memory lla of the storage section 11.

記憶部11は、第1の記憶エリヤllaと、第2の記憶
エリヤllbとより構成されている。第1の記憶エリヤ
llaには外部の映像信号にナルシサス信号を重畳した
形での映像信号が1画面分格納される。
The storage unit 11 includes a first storage area lla and a second storage area llb. In the first storage area lla, a video signal in the form of a Narcissus signal superimposed on an external video signal is stored for one screen.

一方、撮像作業の初期時点において、制御部7を操作し
て低温度のナイフェツジ14を集光光路Cに挿入すると
ともに切換スイッチ13を切換えてA/D変換器10の
出力と第2のメモリの入力を接続する。これにより、対
象物体1の方向よりの赤外線を遮断し、ナルシサス信号
成分のみを補正信号として1画面分第2のメモリに格納
する。なお、この場合の補正信号は、実際には撮像され
たナルシラスパターンの信号から均一な背景パターン成
分を差し引いた形で記憶され、このような演算処理、は
制御部15で行なわれる。
On the other hand, at the initial stage of the imaging operation, the controller 7 is operated to insert the low-temperature knife 14 into the condensing optical path C, and the changeover switch 13 is switched to change the output of the A/D converter 10 and the second memory. Connect the inputs. As a result, infrared rays from the direction of the target object 1 are blocked, and only the Narcissus signal component is stored as a correction signal for one screen in the second memory. Note that the correction signal in this case is actually stored in a form obtained by subtracting the uniform background pattern component from the imaged Narcillus pattern signal, and such arithmetic processing is performed by the control unit 15.

この第1および第2のメモリに格納された1画面分の両
信号は制御回路15で制御され、逐次1画素づつ読出さ
れる。そしてこれら両系統の信号は順次除去回路12に
入力され、映像信号からナルシサス信号成分を減算する
。上記除去回路12による減算処理により、ナルシサス
信号が除去され、対象物体のみの信号が1画面分得られ
る。除去回路12の出力信号は画像処理部9で画像処理
され表示部5で画像表示される。
Both signals for one screen stored in the first and second memories are controlled by a control circuit 15 and are sequentially read out pixel by pixel. These two systems of signals are then sequentially input to the removal circuit 12, which subtracts the Narcissus signal component from the video signal. By the subtraction processing by the removal circuit 12, the Narcissus signal is removed, and a signal of only the target object is obtained for one screen. The output signal of the removal circuit 12 is subjected to image processing in the image processing section 9 and displayed as an image on the display section 5.

このように、第2のメモリ11bで記憶されたナルシサ
ス信号成分を用いて対象物体を1画面分撮像するごとに
減算処理してナルシサス信号を除去することにより、撮
像した全ての映像画像はナルシサススポットのない鮮明
な画像となる。
In this way, by using the Narcissus signal component stored in the second memory 11b and performing subtraction processing to remove the Narcissus signal each time the target object is imaged for one screen, all captured video images are created using the Narcissus spot. The result is a clear image with no blemishes.

なお、第2のメモリllbへのナルシサス信号成分の取
り込みと更新は装置の起動ごとまたは所定時間ごとに自
動的に行なわれるようにしておけば、環境温度の変化に
も追従して常に正確に画像表示をなすことができる。
Note that if the loading and updating of the Narcissus signal component to the second memory llb is done automatically each time the device is started or at a predetermined time interval, it will be possible to always accurately image images by following changes in the environmental temperature. can be displayed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、ディジタル画像処
理方式による赤外線撮像装置でのナルシサス信号が除去
され、品質のよい画像表示が得られる。
As described above, according to the present invention, the Narcissus signal in an infrared imaging device using a digital image processing method is removed, and a high-quality image display can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の赤外線映像装置のブロック
図、第2図は従来の赤外線映像装置のブロック図、第3
図は従来の赤外線映像装置のナルシサス信号を除去動作
を説明するための信号波形図、第4図はナルシサス信号
の発生原理図、第5図はナルシサススポットの画像表示
例図である。 図において、1は対象物体、2は光学系、21はアホー
カスレンズ、22は屈折レンズ、3は走査鏡、4は赤外
線検知器、5ば表示部、6は位置検出回路、7は補正電
圧発生回路、8は加算回路、9は映像処理部、10はA
/D変換器、11は記憶部、llaは第1のメモリ、l
lbは第2のメモリ、12は除去回路、I3は切俟スイ
ッチ、I4はナイフェツジ、I5は制御部をそれぞれ示
している。
FIG. 1 is a block diagram of an infrared imaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional infrared imaging device, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional infrared imaging device.
FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining the operation of removing the Narcissus signal of a conventional infrared imaging device, FIG. 4 is a diagram of the principle of generation of the Narcissus signal, and FIG. 5 is an example of an image display of a Narcissus spot. In the figure, 1 is a target object, 2 is an optical system, 21 is an ahocus lens, 22 is a refractive lens, 3 is a scanning mirror, 4 is an infrared detector, 5 is a display unit, 6 is a position detection circuit, and 7 is a correction voltage 8 is an adder circuit, 9 is a video processing section, 10 is A
/D converter, 11 is a storage section, lla is a first memory, l
lb is a second memory, 12 is an elimination circuit, I3 is an on/off switch, I4 is a knife, and I5 is a control section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 対象物体より放射する赤外線を映像信号に変換して画像
表示する赤外線映像装置において、装置自体の反射によ
るナルシサス信号成分を取り出す取出し手段と、前記取
り出されたナルシサス信号成分を記憶する記憶部を有し
、さらに対象物体の赤外線像に対応した映像信号に前記
記憶部の記憶内容に応じた補正を加えて当該映像信号か
ら前記ナルシサス信号成分を除去する除去回路を付加し
てなることを特徴とする赤外線映像装置。
An infrared imaging device that converts infrared rays emitted from a target object into a video signal and displays an image, comprising an extraction means for extracting a Narcissus signal component due to reflection from the device itself, and a storage section for storing the extracted Narcissus signal component. , further comprising a removal circuit for removing the Narcissus signal component from the video signal by correcting the video signal corresponding to the infrared image of the target object according to the content stored in the storage unit. Video equipment.
JP59270011A 1984-12-20 1984-12-20 Infrared image projection device Pending JPS61146077A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111175785A (en) * 2020-04-14 2020-05-19 江苏域盾成鹫科技装备制造有限公司 High-resolution uncooled photoelectric radar based on spiral line scanning

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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