JPH08163445A - Still image data generator - Google Patents

Still image data generator

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JPH08163445A
JPH08163445A JP6321261A JP32126194A JPH08163445A JP H08163445 A JPH08163445 A JP H08163445A JP 6321261 A JP6321261 A JP 6321261A JP 32126194 A JP32126194 A JP 32126194A JP H08163445 A JPH08163445 A JP H08163445A
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JP
Japan
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image
image pickup
ccd
data
ccd image
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Pending
Application number
JP6321261A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Ichikawa
哲雄 市川
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Tektronix Japan Ltd
Original Assignee
Sony Tektronix Corp
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Publication date
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Publication of JPH08163445A publication Critical patent/JPH08163445A/en
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  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

PURPOSE: To generate improve image data in which defective data are reduced less than image data obtained from each of image pickup elements by synthesizing image data from an image pickup element having a defective pixel. CONSTITUTION: A video camera 10 has 1st and 2nd CCD image pickup elements 16, 18 of identical configuration and a half mirror 14 delivering an incident optical image to the 1st and 2nd CCD image pickup elements 16, 18. First and second image memories 28, 30 store an image signal of the same incident optical image respectively from the 1st and 2nd CCD image pickup elements 16, 18. An image processing unit 32 checks a state of a pixel of the 2nd CCD image pickup element 18 on the position corresponding to a defective pixel of the 1st CCD image pickup element 16 based on defective pixel position data of the 1st and 2nd CCD image pickup elements 16, 18 and generates image data obtained by replacing a content of a storage cell of the 1st image memory 28 corresponding to the defective pixel of the 1st CCD image pickup element 16 with a content of a storage cell of the 2nd image memory 30 corresponding to the defective pixel when there is no defect in the pixel of the 2nd CCD image pickup element 18.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、CCD(電荷結合デバ
イス)撮像素子を使用した静止画像データ生成装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a still image data generator using a CCD (charge coupled device) image pickup device.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常のビデオ・カメラには広くCCD撮
像素子が使用されている。例えば、主に放送用などの高
画質が要求される分野で使用されるフレームインタライ
ン形CCD撮像素子では、撮像部のマトリックス状に配
列された各画素は、入射光像を電荷に変換する1個のフ
ォトダイオードと、複数個で電荷を転送動作をする垂直
CCDシフト・レジスタを形成するための1個CCD素
子と、これらの間の信号の受け渡し制御するトランスフ
ァゲートとから成る。フォトダイオードで蓄積された信
号電荷は、垂直帰線期間に垂直CCDシフトレジスタに
読み出される。その後、高速の垂直転送パルスを印加す
ることにより、信号電荷は垂直CCDシフトレジスタ内
を通ってCCD撮像素子の蓄積部に転送されて水平CC
Dシフトレジスタに到達し、次に水平CCDレジスタ内
を通って出力される。
2. Description of the Related Art CCD image sensors are widely used in ordinary video cameras. For example, in a frame interline CCD image pickup device mainly used in fields requiring high image quality such as broadcasting, each pixel arranged in a matrix of the image pickup unit converts an incident light image into an electric charge 1. It consists of one photodiode, one CCD element for forming a vertical CCD shift register that performs charge transfer operation with a plurality of photodiodes, and a transfer gate that controls the transfer of signals between them. The signal charge accumulated in the photodiode is read out to the vertical CCD shift register during the vertical blanking period. After that, by applying a high-speed vertical transfer pulse, the signal charge is transferred to the storage section of the CCD image pickup device through the vertical CCD shift register and then to the horizontal CC.
It reaches the D shift register and is then output through the horizontal CCD register.

【0003】CCD撮像素子は製造工程における種々の
原因により、欠陥のある画素が生じるため、その欠陥状
態が製品としての規格内に入っているか否かを検査する
必要がある。この検査を行う規格には、点欠陥規格、線
欠陥規格及びしみ・むらゾーン規格がある。例えば、点
欠陥規格の検査では、素子を遮光状態にした場合のCC
D出力の出力波形の所定範囲を超える局部的なピーク点
即ち暗信号白点を生じる画素、素子出力状態を飽和状態
とした場合の所定範囲を超える局部的なディップ点即ち
OF黒点を生成する画素等を計数し、その総数が全画素
数に対する特定の比率内に入っているか否かを調べる。
線欠陥規格の検査では、CCDの1ライン全体の出力信
号レベルが所定範囲を満足しているかを調べ、また、し
み・むらゾーン規格では出力信号の局部的な凹凸部分の
全体平均振幅に対する割合を調べる。
Since defective pixels are generated in the CCD image pickup device due to various causes in the manufacturing process, it is necessary to inspect whether the defective state is within the standard as a product. Standards for this inspection include a point defect standard, a line defect standard, and a spot / uneven zone standard. For example, in the inspection of the point defect standard, CC when the device is in the light-shielded state
Pixels that generate a local peak point that exceeds the predetermined range of the output waveform of the D output, that is, a dark signal white point, and pixels that generate a local dip point that exceeds the predetermined range when the element output state is saturated, that is, an OF black point Etc. are counted and it is checked whether the total number is within a specific ratio to the total number of pixels.
In the line defect standard inspection, it is checked whether the output signal level of the entire CCD line satisfies a predetermined range. In the spot / uneven zone standard, the ratio of the local unevenness of the output signal to the overall average amplitude is determined. Find out.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この様な検査を行った
場合、高解像度のCCD撮像素子では全ての検査基準を
合格するもの歩留まりは良くても約10%程度であり、
大部分のCCD撮像素子が使用不可能となる。しかし、
CCD撮像素子を静止画像専用に使用する場合は、CC
D撮像素子で得た画素データを画素と1対1の記憶セル
を有する画像メモリに取込み、欠陥画素からのデータを
周囲の正常画素からのデータで補間することにより、規
格を満足しなくとも使用可能になる。しかし、補間部分
の解像度は通常に比べて低くなり、また、欠陥画素が集
中した部分では補間データは満足なデータにはならず、
静止画像専用であってもそのCCD撮像素子は使用でき
ない。
When such an inspection is carried out, a high-resolution CCD image pickup device that passes all inspection standards has a yield of about 10% at best.
Most CCD imagers are rendered unusable. But,
If the CCD image sensor is used for still images only, CC
D Even if the pixel data obtained by the image pickup device is taken into an image memory having a pixel and a one-to-one storage cell and the data from the defective pixel is interpolated with the data from the surrounding normal pixels, it can be used even if the standard is not satisfied. It will be possible. However, the resolution of the interpolated portion is lower than usual, and the interpolated data does not become satisfactory data in the portion where defective pixels are concentrated,
The CCD image sensor cannot be used even for a still image only.

【0005】したがって、本発明の目的は、欠陥画素を
有するCCD撮像素子を使用し、解像度を低下させるこ
となく静止画像データを生成する静止画像データ生成装
置の提供にある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a still image data generating apparatus which uses a CCD image pickup device having defective pixels and generates still image data without lowering the resolution.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の静止画
像データ生成装置は、ビデオ・カメラ内に同一の第1及
び第2撮像CCD撮像素子と、入射光像を第1及び第2
CCD撮像素子に伝達するハーフミラーを含む。画像メ
モリ手段は、第1及び第2CCD撮像素子からの同一入
射光像の画像信号を夫々記憶する第1及び第2メモリ領
域を有する。画像処理器は、第1及び第2CCD撮像素
子の欠陥画素位置データに基づいて、第1CCD撮像素
子の欠陥画素に対応する位置の第2撮像素子の画素の状
態を調べ、第2撮像素子に画素に欠陥が無ければ、第1
CCD撮像素子の欠陥画素に対応する第1メモリ領域の
記憶セルの内容を、第2メモリ領域の対応する記憶セル
の内容で置き換えた画像データを生成する。この様に、
画素欠陥を有するCCD撮像素子16及び18からの画
像データを合成することにより、各々から得られる画像
データよりも欠陥データを減少させた改善された画像デ
ータを生成することができる。
According to the still image data generating apparatus of the present invention, the same first and second image pickup CCD image pickup devices and the first and second incident light images are provided in the video camera.
It includes a half mirror that transmits to the CCD image sensor. The image memory means has first and second memory areas for storing image signals of the same incident light image from the first and second CCD image pickup devices, respectively. The image processor checks the state of the pixel of the second image sensor at the position corresponding to the defective pixel of the first CCD image sensor based on the defective pixel position data of the first and second CCD image sensors, and determines the pixel state in the second image sensor. If there is no defect in the
Image data is generated by replacing the content of the memory cell in the first memory area corresponding to the defective pixel of the CCD image sensor with the content of the corresponding memory cell in the second memory area. Like this
By combining the image data from the CCD image pickup devices 16 and 18 having a pixel defect, it is possible to generate improved image data in which the defect data is smaller than the image data obtained from each.

【0007】[0007]

【実施例】図1は、本発明の静止画像データ生成装置を
示すブロック図である。ビデオ・カメラ10には、レン
ズ12を介して撮影対象の光像が入射する。ビデオ・カ
メラ10内で、入射光はレンズ12の軸に対して45°
の角度で傾斜して配置したハーフミラー14に到達し、
光量の半分がそのままハーフミラー14を通過してCC
D撮像素子16に到達し、残りの半分がハーフミラー1
4で反射されてCCD撮像素子18に到達する。これら
の撮像素子16及び18は、同一規格のものであり、こ
こでは説明を簡単にするために白黒画像用であるとす
る。撮像素子16及び18の各々は、製造時の行程によ
り不規則な位置に欠陥画素を含んでいることに留意され
たい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 is a block diagram showing a still image data generating apparatus of the present invention. An optical image of an object to be photographed is incident on the video camera 10 via the lens 12. In the video camera 10, the incident light is 45 ° with respect to the axis of the lens 12.
Reach the half mirror 14 that is arranged at an angle of
Half of the amount of light passes through the half mirror 14 and CC
Reaching the D image sensor 16, the other half is the half mirror 1.
It is reflected by 4 and reaches the CCD image pickup device 18. These image pickup devices 16 and 18 are of the same standard, and are assumed to be for monochrome images here for the sake of simplicity. It should be noted that each of the image pickup devices 16 and 18 includes defective pixels at irregular positions due to the manufacturing process.

【0008】撮像素子16及び18は、同期して動作す
るビデオ信号生成器20及び22により夫々制御されて
出力信号が取り出され、且つ垂直及び水平同期信号が付
加され、例えばNTSC方式ビデオ信号として、夫々ア
ナログ・デジタル変換器(以下ADCという)24及び
26に供給される。ADC24及び26の各々は、入力
ビデオ信号に含まれる同期信号に基づいてクロック信号
を発生し、このクロック信号により入力ビデオ信号を取
り込んでデジタル画像データに変換する。
The image pickup devices 16 and 18 are controlled by the video signal generators 20 and 22 which operate in synchronization with each other to extract output signals and add vertical and horizontal synchronizing signals, for example, as NTSC video signals. The signals are supplied to analog / digital converters (hereinafter referred to as ADCs) 24 and 26, respectively. Each of the ADCs 24 and 26 generates a clock signal based on a synchronizing signal included in the input video signal, and the input video signal is taken in by the clock signal and converted into digital image data.

【0009】フレーム・メモリである画像メモリ28及
び30は、CCD撮像素子16及び18の画素と1対1
に対応する記憶セルを有し、即ち画素と同数の記憶セル
を有し、ADC24及び26から送られる各フレーム分
のデジタル画像データを順次記憶する。よって、欠陥画
素に対応する記憶セルには欠陥データが記憶される。
The image memories 28 and 30, which are frame memories, have a one-to-one correspondence with the pixels of the CCD image pickup devices 16 and 18.
, That is, the same number of memory cells as pixels, and sequentially stores digital image data for each frame sent from the ADCs 24 and 26. Therefore, defective data is stored in the memory cell corresponding to the defective pixel.

【0010】画像処理器32は、中央処理装置(CP
U)及び本発明による処理手順を実行するためのプログ
ラムを記憶する読み取り専用メモリ(ROM)を含む構
成、又は通常のパーソナルコンピュータでよい。画像処
理器32には、垂直分離回路34によりビデオ信号生成
器20の出力信号から取り出された垂直同期信号が供給
される。ビデオ信号生成器20及び22は、同期動作を
しているので、垂直同期信号はビデオ信号生成器22か
ら取り出してもよい。操作者がスイッチ36をオンにす
ると、画像処理器32は直後に供給される垂直同期パル
スに応答して、取込み停止信号をADC24及び26に
供給する。ADC24及び26が取り込み停止信号に応
答して、デジタル画像データの生成を停止し、画像メモ
リ28及び30にはスイッチ36をオンにしたときに、
ビデオ・カメラ10が撮影した同一の画像フレームが蓄
積される。
The image processor 32 is a central processing unit (CP).
U) and a configuration including a read-only memory (ROM) for storing a program for executing the processing procedure according to the present invention, or an ordinary personal computer. The image processor 32 is supplied with the vertical synchronizing signal extracted from the output signal of the video signal generator 20 by the vertical separation circuit 34. Since the video signal generators 20 and 22 operate in synchronization, the vertical synchronization signal may be taken out from the video signal generator 22. When the operator turns on the switch 36, the image processor 32 supplies a capture stop signal to the ADCs 24 and 26 in response to the vertical sync pulse supplied immediately thereafter. When the ADCs 24 and 26 stop the generation of digital image data in response to the capture stop signal and the switch 36 is turned on in the image memories 28 and 30,
The same image frames taken by the video camera 10 are accumulated.

【0011】図2A及びBは、夫々画像メモリ28及び
30の記憶セルを実際よりも少ない7×7個(A1〜G
7)の記憶セルで簡略的に示す図である。撮像素子16
及び18も同様のA1〜G7の画素を有するものとす
る。撮像素子16及び18の欠陥画素に対応する画像メ
モリ28及び30の記憶セルには欠陥データが記憶さ
れ、図において欠陥データを記憶する記憶セルには×印
を付ける。画像メモリ28は、A1〜A7、C2、D
5、E6及びF2の記憶セルに欠陥データを有する。画
像メモリ30は、B3、D4、F2及びG6の記憶セル
に欠陥データを有する。上述の様なCCD撮像素子の欠
陥検査により、欠陥画素の位置データを得ることができ
るので、この欠陥位置データを画像処理器32に入力す
ることで、画像処理器32は画像メモリ28及び30の
どの位置に欠陥データが記憶されているかを認識でき
る。この様なデータが入手できないときは、測定用の異
なる被写体をビデオ・カメラ10で撮影し、画像メモリ
28及び30の記憶セルの記憶データの状態を画像処理
器32で調べて、CCD撮像素子16及び18の画素の
欠陥位置データを生成してもよい。
2A and 2B show 7 × 7 (A1 to G) storage cells of the image memories 28 and 30, respectively, which are smaller than actual storage cells.
FIG. 7 is a diagram schematically showing a memory cell of 7). Image sensor 16
And 18 are assumed to have similar pixels A1 to G7. Defective data is stored in the memory cells of the image memories 28 and 30 corresponding to the defective pixels of the image pickup devices 16 and 18, and a cross mark is attached to the memory cell storing the defective data in the drawing. The image memory 28 includes A1 to A7, C2, and D.
Defective data is stored in memory cells 5, 5, E6 and F2. The image memory 30 has defective data in the storage cells B3, D4, F2, and G6. Since the position data of the defective pixel can be obtained by the defect inspection of the CCD image pickup device as described above, by inputting the defect position data to the image processor 32, the image processor 32 can store the image data in the image memories 28 and 30. It is possible to recognize at which position the defect data is stored. When such data is not available, different subjects for measurement are photographed by the video camera 10, the state of the stored data in the storage cells of the image memories 28 and 30 is checked by the image processor 32, and the CCD image pickup device 16 Defect position data of pixels 18 and 18 may be generated.

【0012】画像処理器32は、CCD撮像素子16及
び18の欠陥位置データに基づき、素子16の欠陥画素
に対応する位置の撮像素子18の画素の状態を調べ、撮
像素子18の画素に欠陥が無ければ、撮像素子16の欠
陥画素に対応する画像メモリ28の記憶セルの内容を、
画像メモリ30の対応する記憶セルの内容で書き換え
る。即ち、画像メモリ28の欠陥データを記憶するA1
〜A7、C2、D5及びE6の記憶セルに対応にする画
像メモリ30の記憶セルのデータは正常であるので、画
像メモリ28のこれらの記憶セルの内容は、画像メモリ
30の対応する記憶セルの内容で書き換えられる。しか
し、画像メモリ28及び30は、共にF2の記憶セルに
欠陥データを有するので、この記憶セルについては画像
処理器32はメモリ間の書き換え作業は行わない。この
様な場合は、画像処理器32は、画像メモリ28のF2
の周囲の記憶セルF1、E2、F3及びG2の記憶セル
の記憶データの平均値を求めて、F2の記憶セルに書き
込むなどの補間をして、画素欠陥を補償する。撮像素子
16及び18の欠陥画素の位置が多数一致する場合は、
一方を他の撮像素子に交換することにより、欠陥データ
の数を減少させることができる。
The image processor 32 checks the state of the pixel of the image pickup element 18 at the position corresponding to the defective pixel of the element 16 based on the defect position data of the CCD image pickup elements 16 and 18, and the pixel of the image pickup element 18 has a defect. If there is not, the contents of the storage cell of the image memory 28 corresponding to the defective pixel of the image sensor 16 are
It is rewritten with the content of the corresponding storage cell of the image memory 30. That is, A1 that stores the defect data of the image memory 28
Since the data of the storage cells of the image memory 30 corresponding to the storage cells of A7, C2, D5 and E6 is normal, the contents of these storage cells of the image memory 28 are the same as those of the corresponding storage cells of the image memory 30. Can be rewritten with the content. However, since both the image memories 28 and 30 have defective data in the memory cell of F2, the image processor 32 does not rewrite the memory cell for this memory cell. In such a case, the image processor 32 uses the F2 of the image memory 28.
A pixel defect is compensated by obtaining an average value of the storage data of the storage cells F1, E2, F3 and G2 around the memory cell and performing interpolation such as writing in the storage cell of F2. When the positions of the defective pixels of the image pickup devices 16 and 18 coincide with each other,
The number of defective data can be reduced by replacing one with another image sensor.

【0013】この様にして、画素欠陥を有する撮像素子
16及び18からの画像データを合成することにより、
各々から得られる画像データよりも欠陥データを減少さ
せた改善された画像データを生成することができる。画
像処理器32は、画像メモリ16からこの画像データを
読出し、表示器、プリンタ等の出力装置38にデータを
供給する。
In this way, by combining the image data from the image pickup devices 16 and 18 having pixel defects,
Improved image data can be generated with less defect data than the image data obtained from each. The image processor 32 reads this image data from the image memory 16 and supplies the data to an output device 38 such as a display or a printer.

【0014】図3は、本発明の他の実施例の一部を示す
ブロック図である。被写体が静止したものである場合
は、時間的に前後して撮影してもビデオ信号生成器20
及び22の出力信号は同一である。ビデオ信号生成器2
0及び22の出力信号は、画像処理器32により制御さ
れる切替え器40で選択され、ADC26に供給され
る。画像メモリ30’は、画像メモリ30のメモリ容量
に相当するメモリ領域を2つ有し、ADC26から供給
される撮像素子16に関するデジタル画像データを一方
のメモリ領域に蓄積し、撮像素子18に関するデジタル
画像データを他方のメモリ領域に蓄積する。以下、上述
と同様の操作により、一方のメモリ領域に両撮像素子の
各々から得られる画像データを改善した画像データを生
成する。この実施例では、図1に比較して構成要素を少
なくすることができる。ただし、被写体が動く場合に
は、この構成は採用することができない。
FIG. 3 is a block diagram showing a part of another embodiment of the present invention. When the subject is stationary, the video signal generator 20 can be used even if the images are taken before and after in time.
The output signals of 22 and 22 are the same. Video signal generator 2
The output signals of 0 and 22 are selected by the switcher 40 controlled by the image processor 32 and supplied to the ADC 26. The image memory 30 ′ has two memory areas corresponding to the memory capacity of the image memory 30, and stores digital image data regarding the image sensor 16 supplied from the ADC 26 in one memory area to obtain a digital image regarding the image sensor 18. Store data in the other memory area. Hereinafter, by the same operation as described above, image data obtained by improving the image data obtained from each of the image pickup devices is generated in one memory area. In this embodiment, the number of components can be reduced as compared with FIG. However, this configuration cannot be adopted when the subject moves.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明によれば、画素欠陥を有する撮像
素子16及び18からの画像データを合成することによ
り、各々から得られる画像データよりも欠陥データを減
少させた改善画像データを生成することができる。
According to the present invention, by combining the image data from the image pickup devices 16 and 18 having a pixel defect, the improved image data in which the defect data is smaller than the image data obtained from each image is generated. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の静止画像データ生成装置の一実施例を
示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a still image data generation device of the present invention.

【図2】本発明の装置の動作を説明するための画像メモ
リの簡略図。
FIG. 2 is a simplified diagram of an image memory for explaining the operation of the device of the present invention.

【図3】本発明の装置の他の実施例の一部を示すブロッ
ク図。
FIG. 3 is a block diagram showing a part of another embodiment of the device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 ハーフミラー 16 第1CCD撮像素子 18 第2CCD撮像素子 28 第1メモリ領域 30 第2メモリ領域 32 画像処理器 14 Half Mirror 16 First CCD Image Sensor 18 Second CCD Image Sensor 28 First Memory Area 30 Second Memory Area 32 Image Processor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同一の第1及び第2撮像CCD撮像素子
及び、入射光像を上記第1及び第2つのCCD撮像素子
に伝達するハーフミラーを含むビデオ・カメラと、 上記第1及び第2CCD撮像素子からの同一入射光像の
画像信号を夫々記憶する第1及び第2メモリ領域を有す
る画像メモリ手段と、 上記第1及び第2CCD撮像素子の欠陥画素位置データ
に基づいて、上記第1CCD撮像素子の欠陥画素に対応
する位置の上記第2CCD撮像素子の画素の状態を調
べ、該第2CCD撮像素子に画素に欠陥が無ければ、上
記第1CCD撮像素子の欠陥画素に対応する第1メモリ
領域の記憶セルの内容を、上記第2メモリ領域の対応す
る記憶セルの内容で置き換えた画像データを生成する画
像処理器とを具えることを特徴とする静止画像データ生
成装置。
1. A video camera including the same first and second CCD image pickup devices and a half mirror for transmitting an incident light image to the first and second CCD image pickup devices, and the first and second CCDs. Image memory means having first and second memory areas for respectively storing image signals of the same incident light image from the image pickup device, and the first CCD image pickup based on defective pixel position data of the first and second CCD image pickup devices. The state of the pixel of the second CCD image pickup element at the position corresponding to the defective pixel of the element is checked. If the second CCD image pickup element has no pixel defect, the first memory area corresponding to the defective pixel of the first CCD image pickup element is checked. Still image data generation, comprising: an image processor that generates image data by replacing the content of a memory cell with the content of the corresponding memory cell of the second memory area. Location.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007027844A (en) * 2005-07-12 2007-02-01 Jai Corporation Imaging apparatus having pixel defect complementary function
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