JPS61145017A - Construction panel reversing apparatus - Google Patents

Construction panel reversing apparatus

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JPS61145017A
JPS61145017A JP26722584A JP26722584A JPS61145017A JP S61145017 A JPS61145017 A JP S61145017A JP 26722584 A JP26722584 A JP 26722584A JP 26722584 A JP26722584 A JP 26722584A JP S61145017 A JPS61145017 A JP S61145017A
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JP
Japan
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panel
frame
cylinder
roller groups
roller
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JP26722584A
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Hidetaka Hirose
広瀬 英隆
Tatsuo Kawamata
川俣 健生
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Misawa Homes Co Ltd
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Misawa Homes Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To improve the degree of freedom in changing the line by inserting a panel between two rows of roller groups and pressing and holding the panel onto the roller groups and reversing the roller groups in that state, in the captioned apparatus for the production process for the panels of prefabricated houses, etc. CONSTITUTION:The piston rods 11 and 63 of an elevation cylinder 10 and a reversal cylinder 62, respectively, are in projection state, and a rotary frame 20 is set horizontally at a descent position, and a panel 70 is inserted and loaded between roller groups 22 and 23. Then, the panel 70 is pressed onto a roller group 23 by driving a pressing cylinder 42 and fixed, and the stopper 56 of a panel slip-off preventing mechanism 50 is operated to close the gap between the roller groups 22 and 23. Then, the rotary frame 20 is raised by the cylinder 10, and revolved by 180 deg. by a reversal cylinder 62 and reversed. With such constitution, working efficiency and the degree of freedom in changing the line can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プレハブ住宅等に用いられる建築用パネルを
製造ライン中において反転させる建築用パネル反転装置
に係り、建築用パネルの製造ラインに利用できるもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a construction panel reversing device for reversing construction panels used for prefabricated houses, etc. in a manufacturing line, and is applicable to construction panel manufacturing lines. It is possible.

[背景技術とその問題点] 一般に建築用パネルを製造するには、芯材を枠組みした
後、この芯材の表裏にそれぞれ面材を接着、釘打ち固定
した後乾燥させ、適宜外周および開口部等の切断を行う
ものである。この建築用パネルの製造ラインにおいては
、必要に応じてパネルを水平面内で回転させたり、垂直
面内で反転させたりするが、このパネルを反転させる従
来の反転装置には種々の問題点があった。
[Background technology and its problems] In general, to manufacture architectural panels, after a core material is framed, face materials are glued and nailed to the front and back sides of the core material, dried, and the outer periphery and openings are shaped as appropriate. It is used for cutting, etc. In this manufacturing line for architectural panels, panels are rotated in a horizontal plane or flipped in a vertical plane as necessary, but conventional flipping devices for flipping panels have various problems. Ta.

即ち、従来の反転装置は、クレーンを用いて反転させる
か、或いは、水平面内におけるパネルの流れる位置即ち
パスラインを反転装置の前後で変更させないため、パス
ライン上に回転中心を有する円筒体を設け、この円筒体
の半径方向から円筒体の中心に向ってパネルを搬入し、
この円筒体をパネル毎180度回転してパネルの反転を
行っている。しかし、前者のクレーンを用いる方法にお
いては1作業能率が極めて悪く、かつ、危険であるとい
う問題点があり、一方、後者においてはパスラインが地
上からそれ程高くないため1円筒体の回転のために地面
にビット(凹み)を掘らねばならず、製造ラインの配置
を変更する際等にいちいちビットの掘削および埋戻しを
しなければならず、ライン変更の自由度(フレキシビリ
ティ)が極めて低いという問題点がある。
That is, in conventional reversing devices, a crane is used to reverse the panel, or a cylindrical body having a center of rotation is provided on the pass line so that the position of the flow of the panel in the horizontal plane, that is, the path line, is not changed before and after the reversing device. , the panel is carried in from the radial direction of this cylindrical body toward the center of the cylindrical body,
This cylindrical body is rotated 180 degrees for each panel to invert the panels. However, in the former method using a crane, there are problems in that the work efficiency is extremely low and it is dangerous.On the other hand, in the latter method, the pass line is not very high from the ground, so the rotation of the cylindrical body The problem is that bits (concavities) must be dug in the ground, and when changing the layout of the production line, the bits must be dug and backfilled each time, resulting in extremely low flexibility in changing the line. There is a point.

[発明の目的] 本発明の目的は、製造ラインへの組込みが容易で十分な
作業能率を有するとともに、ラインの配置変更に対する
フレキシビリティが極めて高い建築用パネル反転装置を
提供するにある。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a construction panel reversing device that is easy to incorporate into a production line, has sufficient work efficiency, and has extremely high flexibility in changing the line arrangement.

[問題点を解決するための手段および作用]本発明は、
建築用パネルを搬入可能な所定間隔を離して設けられた
2列のローラ群を有する回転フレームを、本体フレーム
に対し昇降可能かつ回転可能に設け、この回転フレーム
には2列のローラ群間に搬入された建築用パネルを一方
のローラ群側に押圧固定する押圧手段を設け、回転フレ
ームの2列のローラ群間に搬入された建築用パネルを押
圧手段で押圧固定した状態で、回転フレームを上昇させ
、ついで、回転フレームを180度回転させて建築用パ
ネルを反転させ、この状態で回転フレームを下降させて
2列のローラ群を略パスラインに一致させた後押圧手段
の押圧固定を解き、反転された建築用パネルを搬出する
ようにし、これによりビット等の掘削を要せずパネルの
反転を可能にして前記目的を達成しようとするものであ
る。
[Means and effects for solving the problems] The present invention has the following features:
A rotating frame having two rows of roller groups spaced apart from each other by a predetermined distance to allow construction panels to be carried in is provided so as to be movable up and down and rotatable relative to the main frame. A pressing means is provided to press and fix the carried-in architectural panel to one of the roller groups, and the rotating frame is held in a state where the carried-in architectural panel is pressed and fixed by the pressing means between the two rows of roller groups of the rotating frame. Then, the rotating frame is rotated 180 degrees to invert the construction panel, and in this state, the rotating frame is lowered to align the two rows of roller groups approximately with the path line, and then the pressing fixation of the pressing means is released. In order to achieve the above object, the inverted construction panel is carried out, thereby making it possible to invert the panel without the need for digging with a bit or the like.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

地上に設置された本体フレームlの第1図中前後(紙面
直交方向)の支柱2のうち、内側の2木の支柱2の内面
にはそれぞれガイドレール3が設けられ、これらの一対
の支柱2間にはガイドレール3に沿って上下に摺動する
スライドフレーム4が設けられている。このスライドフ
レーム4は。
Among the pillars 2 at the front and rear in FIG. 1 (perpendicular to the plane of the drawing) of the main body frame l installed on the ground, guide rails 3 are provided on the inner surfaces of the two inner wooden pillars 2, and these pair of pillars 2 A slide frame 4 that slides up and down along a guide rail 3 is provided between them. This slide frame 4.

前記ガイドレール3に当接される車輪5を有する縦枠6
と、これらの縦枠6間を接続する横枠7とから構成され
、この横枠7には本体フレーム1の上部桁8に支持され
た昇降駆動機構としての昇降シリンダlOのピストンロ
ッド11が接続され、昇降シリンダlOの駆動に伴いス
ライドフレーム4が昇降するようになっている。また、
前記本体フレームlの支柱z内にはそれぞれバランスウ
ェイト15が昇降自在に設けられ、これらのバランスウ
ェイト15は、上部桁8に設けられたスプロケット16
にその途中を支持された連結チェノ17を介して縦枠6
の上端に連結され、スライドフレーム4の昇降が円滑に
なるようにされている。
a vertical frame 6 having wheels 5 that come into contact with the guide rail 3;
and a horizontal frame 7 that connects these vertical frames 6, and a piston rod 11 of an elevating cylinder lO as an elevating drive mechanism supported by an upper girder 8 of the main body frame 1 is connected to this horizontal frame 7. The slide frame 4 is moved up and down as the lifting cylinder 1O is driven. Also,
Balance weights 15 are provided in each of the pillars z of the main body frame l so that they can be raised and lowered, and these balance weights 15 are connected to sprockets 16 provided on the upper girder 8.
The vertical frame 6 is
The slide frame 4 is connected to the upper end of the slide frame 4 so that the slide frame 4 can be moved up and down smoothly.

前記前後のスライドフレーム4の横枠7間には1回転フ
レーム20が中心軸21を介して回転可能に支持され、
この回転フレーム20は、建築用パネル70を搬入可能
な所定間隔を離して設けられた複数のローラからなる2
列、即ち第1のローラ群22および第2のローラ群23
を有している。これらの第1のローラ群22および第2
のローラ群23の各ローラには、それぞれスプロット2
4および25が一体回転可能に設けられている。これら
のスプロット24,25、スプロケット24.25の第
1図右端間において前記回転フレーム20に位置調整可
能に設けられたテンシ璽ン用スプロケット26、第1図
中下方側に位置する第2のローラ群23の隣り合う2本
のローラ間において設けられた一対の中間スプロケット
27およびこれらの一対の中間スプロケット27間にお
いて設けられた駆動側スプロケット28には、駆動用チ
ェノ29が掛廻され、駆動用チェノ29の回行に伴い第
1、第2のローラ群22.23の各ローラが所定方向に
回転されるようになっている。また、駆動用チェノ29
は、回転フレーム20の第1図中下面に設けられた回転
駆動源としてのモータ30によりチェ731を介して駆
動されるようになっている。
A one-rotation frame 20 is rotatably supported between the horizontal frames 7 of the front and rear slide frames 4 via a central axis 21,
This rotating frame 20 is made up of a plurality of rollers provided at predetermined intervals to allow the construction panel 70 to be transported.
rows, i.e. first roller group 22 and second roller group 23
have. These first roller group 22 and the second
Each roller of the roller group 23 has a splot 2.
4 and 25 are provided so as to be rotatable together. These splots 24, 25, a sprocket 26 for tensioning which is provided on the rotary frame 20 so that its position can be adjusted between the right ends of the sprockets 24, 25 in FIG. 1, and a second roller located on the lower side in FIG. A driving chino 29 is wound around a pair of intermediate sprockets 27 provided between two adjacent rollers of the group 23 and a driving side sprocket 28 provided between these pair of intermediate sprockets 27. As the chino 29 rotates, each roller of the first and second roller groups 22, 23 is rotated in a predetermined direction. In addition, the driving chino 29
is driven via a chain 731 by a motor 30 as a rotational drive source provided on the lower surface of the rotating frame 20 in FIG.

前記回転フレーム20の第1図中上面左右両側には、そ
れぞれ押圧手段40が設けられ、これらの押圧手段40
は、回転フレーム20に固定された支持フレーム41と
、この支持フレーム41に支持された押圧シリンダ42
と、この押圧シリンダ42のピストンロッド43に固定
されるとともに第1のローラ群22の各ローラ間におい
て配置された押圧体44とから構成されている。これに
より、押圧手段40は押圧シリンダ42の駆動により2
列の第1、第2のローラ群22.23間に搬入された建
築用パネル70を一方、即ち第1図中下方の第2のロー
ラ群23に押圧固定できるようになっている。
Pressing means 40 are provided on both left and right sides of the upper surface of the rotating frame 20 in FIG.
, a support frame 41 fixed to the rotating frame 20 and a pressing cylinder 42 supported by the support frame 41.
and a pressing body 44 fixed to the piston rod 43 of the pressing cylinder 42 and arranged between each roller of the first roller group 22. As a result, the pressing means 40 is driven by the pressing cylinder 42 to
The construction panel 70 carried in between the first and second roller groups 22 and 23 of the row can be pressed and fixed to one side, that is, the second roller group 23 at the lower side in FIG.

前記回転フレーム20の第is中左方下面には、建築用
パネル70の反転時における建築用パネル70の万一の
脱落を防止するためのパネル脱落防止機構50が設けら
れている。このパネル脱落防止機構50は、一端を回転
フレーム20の下端に回動可能に取付けられたス)yパ
駆動シリンダ51と、このストッパ駆動シリンダ51の
ピストンロッド52の先端に取付けられた連結具53と
、この連結具53の先端に一端を回動自在に連結された
レバー54と、このレバー54の基端が固定されるとと
もに前記回転フレーム20に回動可能に支持された回転
軸55と、この回転軸55に一端を固定されるとともに
側面略り字状に形成され2列の第1、第2のローラ群2
2.23間に形成される隙間を閉塞可能に移動されるス
トッパ56とから構成されている。これにより、ストッ
パ駆動シリンダ51のピストンロッド52の進出時には
第1図に実線で示されるように、ストッパ56の先端は
第1、第2のローラ群22,23の一側の隙間を閉塞し
、この−側倒を下方にして回転フレーム20が回転する
際、建築用パネル70が落下しようとしても、ストッパ
56に当接して落下が防止されるようになっている。
A panel fall prevention mechanism 50 is provided on the lower surface of the is-th center left of the rotating frame 20 to prevent the building panel 70 from falling off when the building panel 70 is reversed. This panel fall prevention mechanism 50 includes a stopper drive cylinder 51 whose one end is rotatably attached to the lower end of the rotating frame 20, and a connecting tool 53 attached to the tip of a piston rod 52 of this stopper drive cylinder 51. a lever 54 whose one end is rotatably connected to the distal end of the connector 53; a rotating shaft 55 to which the proximal end of the lever 54 is fixed and rotatably supported by the rotating frame 20; Two rows of first and second roller groups 2 are fixed at one end to the rotating shaft 55 and are formed in an oval shape on the side.
2.2 and a stopper 56 that can be moved to close the gap formed between 2.2 and 23. As a result, when the piston rod 52 of the stopper drive cylinder 51 advances, the tip of the stopper 56 closes the gap on one side of the first and second roller groups 22 and 23, as shown by the solid line in FIG. When the rotating frame 20 rotates with this - side tilted downward, even if the construction panel 70 tries to fall, it comes into contact with the stopper 56 and is prevented from falling.

前記前後のスライドフレーム4のうち、第1図中手前側
のスライドフレーム4には回転駆動機構60が設けられ
ている。この回転駆動機構60は、スライドフレーム4
の横枠7に斜め方向に固定された起立フレーム61と、
この起立フレーム61の上端に固定された反転シリンダ
62と、この反転シリンダ62のピストンロフト63の
先端に固定されたラック64と、このラック64に噛合
されるとともに前記回転フレーム20の中心軸21に固
定されたピニオン65とから構成され。
Of the front and rear slide frames 4, the slide frame 4 on the near side in FIG. 1 is provided with a rotational drive mechanism 60. This rotational drive mechanism 60 includes the slide frame 4
an upright frame 61 diagonally fixed to the horizontal frame 7;
A reversing cylinder 62 fixed to the upper end of this upright frame 61, a rack 64 fixed to the tip of a piston loft 63 of this reversing cylinder 62, and a rack 64 that is engaged with this rack 64 and attached to the central axis 21 of the rotating frame 20. It is composed of a fixed pinion 65.

反転シリンダ62の駆動に伴い、う7り64を介してピ
ニオン65を回転させ、回転フレーム20を反転できる
ようになっている。この際1反転シリンダ62のストロ
ークは、ラック64により回転されるピニオン65が丁
度180度回転するに必要十分なストロークとされてい
る。
As the reversing cylinder 62 is driven, a pinion 65 is rotated via a recess 64, so that the rotating frame 20 can be reversed. At this time, the stroke of the first reversing cylinder 62 is set to be a necessary and sufficient stroke for the pinion 65 rotated by the rack 64 to rotate exactly 180 degrees.

なお、図中81は各駆動機構の制御を行うコントロール
ボックス、82は本体フレームlに隣接して設けられた
搬入側コンベヤ、83は搬入側コンベヤ82の反対側に
おいて本体フレーム1に隣接して設けられた搬出側コン
ベヤである。
In addition, in the figure, 81 is a control box for controlling each drive mechanism, 82 is a carry-in side conveyor provided adjacent to the main body frame 1, and 83 is a control box provided adjacent to the main body frame 1 on the opposite side of the carry-in side conveyor 82. This is the unloading conveyor.

次に、本実施例の作用につき説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

反転装置への建築用パネル70の搬入にあたり、昇降シ
リンダ10のピストンロッド11および反転シリンダ6
2のピストンロッド63はそれぞれ進出状態とされ、回
転フレーム20は下降位置でかつ水平状態とされている
。これにより、第2のローラ群23の上面は搬入側コン
ベヤ82および搬出側コンベヤ83のローラの上面と略
同一平面上にあるようにされ、建築用パネル70のパス
ラインが一直線上になるようにされている。また、この
とき、抑圧シリンダ42のピストンロッド43およびス
トッパ駆動シリンダ51のピストンロッド52はそれぞ
れ縮小状態とされ、建築用パネル70の第1.第2のロ
ーラ群22.23間への搬入の邪魔にならないようにさ
れている。更に、モータ30は建築用パネル70の回転
フレーム20内への搬入時までには駆動され、搬入側コ
ンベ°ヤ82側から搬入される建築用パネル70を回転
フレーム20内に引取れるようになっている。
When carrying the building panel 70 into the reversing device, the piston rod 11 of the lifting cylinder 10 and the reversing cylinder 6
The two piston rods 63 are each in an advanced state, and the rotating frame 20 is in a lowered position and in a horizontal state. As a result, the upper surface of the second roller group 23 is made to be substantially on the same plane as the upper surfaces of the rollers of the carry-in conveyor 82 and the carry-out conveyor 83, and the pass line of the construction panel 70 is made to be in a straight line. has been done. Also, at this time, the piston rod 43 of the suppression cylinder 42 and the piston rod 52 of the stopper drive cylinder 51 are each brought into a contracted state, and the first... It is arranged so that it does not get in the way of being carried between the second roller groups 22 and 23. Further, the motor 30 is driven by the time the building panel 70 is carried into the rotating frame 20, and the building panel 70 carried in from the carrying-in conveyor 82 side can be taken into the rotating frame 20. ing.

搬入側コンベヤ82上を移動されてくる建築用パネル7
0が回転フレーム20内に搬入されると、前記モータ3
0の駆動に伴い駆動されている駆動用チェノ29等を介
して駆動される第2のローラ群23の各ローラ上にこの
建築用パネル70が引取られ、建築用パネル70が回転
フレーム20内の所定の位置まで移動され、この移動が
図示しない検知手段により検知されることによっ  ゛
て、前記モータ30の駆動が停止され、回転フレーム2
0内に建築用パネル70が位置される。
Architectural panels 7 being moved on the carry-in conveyor 82
0 is carried into the rotating frame 20, the motor 3
The construction panel 70 is pulled onto each roller of the second roller group 23 that is driven via the drive chino 29 etc. that is driven by the drive of the construction panel 70 in the rotating frame 20. When the rotation frame 2 is moved to a predetermined position and this movement is detected by a detection means (not shown), the drive of the motor 30 is stopped and the rotation frame 2 is moved to a predetermined position.
Architectural panel 70 is located within 0.

次いで、抑圧手段40の押圧シリンダ42が駆動され、
各押圧体44は建築用パネル70側に向って進出され、
建築用パネル70を一方即ち下方の第2のローラ群23
に抑圧固定する。これと共に、パネル脱落防止機構50
のスト7パ駆動シリンダ51も進出方向に駆動され、レ
バー54が時計方向に回動され、これに伴い回転軸55
を介してストッパ56も時計方向に駆動され、その先端
が第1、第2のローラ群22.23間に形成された隙間
を閉塞するように位置される。
Next, the pressing cylinder 42 of the suppressing means 40 is driven,
Each pressing body 44 is advanced toward the architectural panel 70 side,
The construction panel 70 is moved to one side, that is, by the lower second roller group 23.
to suppress and fix. Along with this, the panel fall prevention mechanism 50
The stop 7 drive cylinder 51 is also driven in the advancing direction, the lever 54 is rotated clockwise, and the rotating shaft 55 is rotated accordingly.
The stopper 56 is also driven clockwise via the stopper 56, and its tip is positioned so as to close the gap formed between the first and second roller groups 22,23.

次いで、昇降シリンダ10のピストンロッド11が縮小
され、回転フレーム20は第1図中鎖線で示す上昇位置
に移動されて停止され、この停止状態において、回転駆
動機構60の反転シリンダ62が駆動され、ピストンロ
ッド63が縮小状態にされると、ラック64によりビニ
オン65が駆動され、中心軸21を介して回転フレーム
20は反時計方向即ちストッパ56が下側となるように
180度回転されて停止される。
Next, the piston rod 11 of the lifting cylinder 10 is contracted, and the rotating frame 20 is moved to the raised position shown by the chain line in FIG. 1 and stopped, and in this stopped state, the reversing cylinder 62 of the rotating drive mechanism 60 is driven, When the piston rod 63 is in the contracted state, the rack 64 drives the pinion 65, and the rotating frame 20 is rotated 180 degrees counterclockwise, that is, with the stopper 56 facing downward, via the central shaft 21, and then stopped. Ru.

回転フレーム20の180度の回転即ち反転が完了する
と、昇降シリンダlOのピストンロッド11は進出方向
に駆動され、スライドフレーム4を介して回転フレーム
20は下降され、前記反転に伴い下側に位置した第1の
ローラ群22の各ローラの上面が搬入側コンベヤ82お
よび搬出側コンベヤ83のローラの上面と一致する状態
即ちパスラインが一直線上となるようにされる。この状
態で、前記押圧手段40の押圧シリンダ42が縮小方向
に駆動され、各押圧体44で支持された建築用パネル7
0は押圧手段40の縮小に伴い第117)ローラ群22
上に移載され、搬出可能な状態とされる。また、前記パ
ネル脱落防止機構50のストッパ駆動シリンダ51も縮
小方向に駆動され、ストッパ56が第1、第2のローラ
群22゜23の隙間を閉塞しない方向に移動される。こ
の状態で、モータ30が駆動され、駆動用チェノ29を
介して第1のローラ群22が回転されると。
When the rotation of 180 degrees, that is, reversal of the rotating frame 20 is completed, the piston rod 11 of the elevating cylinder IO is driven in the advancing direction, and the rotating frame 20 is lowered via the slide frame 4, and is located at the lower side due to the reversal. The upper surface of each roller of the first roller group 22 is aligned with the upper surface of the rollers of the carry-in conveyor 82 and the carry-out conveyor 83, that is, the pass line is aligned in a straight line. In this state, the pressing cylinder 42 of the pressing means 40 is driven in the contraction direction, and the building panel 7 supported by each pressing body 44
0 is the 117th) roller group 22 due to the reduction of the pressing means 40.
It is then transferred to the top and ready for removal. Further, the stopper drive cylinder 51 of the panel drop-off prevention mechanism 50 is also driven in the contraction direction, and the stopper 56 is moved in a direction that does not close the gap between the first and second roller groups 22 and 23. In this state, the motor 30 is driven and the first roller group 22 is rotated via the driving chino 29.

建築用パネル70は搬出方向に移動され、順次搬出側コ
ンベヤ83側へと移送されて搬出が完了される。
The construction panels 70 are moved in the carry-out direction and are sequentially transferred to the carry-out side conveyor 83 to complete the carry-out.

このようにして1枚の建築用パネル70の反転が完了す
ると、再び搬入側コンベヤ82から回転フレーム20内
へと建築用パネル70を搬入するが、この際は回転フレ
ーム20は第1図の状態と180度反転した状態にある
ため、回転フレーム20の反転動作は、反転シリンダ6
2のピストンロッド63が進出されることにより前述と
は逆に時計方向に回転されてなされ、他の昇降シリンダ
10の進退その他は略同様に行われる。
When the reversal of one construction panel 70 is completed in this way, the construction panel 70 is again carried into the rotating frame 20 from the carry-in side conveyor 82, but at this time the rotating frame 20 is in the state shown in FIG. Since the rotating frame 20 is in a 180 degree reversed state, the reversing operation of the rotating frame 20 is performed by the reversing cylinder 6.
When the second piston rod 63 is advanced, it is rotated clockwise in the opposite direction to that described above, and the movement of the other elevating cylinders 10 and the like are performed in substantially the same manner.

以下、同様にして回転フレーム20を180度づつ交互
に反転しながら、建築用パネル70の反転動作を連続し
て行う。
Thereafter, the construction panel 70 is continuously reversed while the rotating frame 20 is alternately reversed by 180 degrees in the same manner.

上述のような本実施例によれば、建築用パネル70を保
持した回転フレーム20はパスラインから上昇された位
置で反転されるから、工場の床面等にピットを掘る必要
がなく、ラインの設計方向等における反転装置の移設を
容易に行え、従って、ライン変更のフレキシビリティを
高く設定できる。また、建築用パネル70は押圧手段4
0により一方のローラ群即ち第2のローラ群23側に押
圧された状態で回転されるから、建築用パネル70の挟
持が確実で、建築用パネル70の脱落等を生じる虞れが
なく、万一、建築用パネル70が脱落方向に移動した場
合にも、回転フレーム20の回転方向は第1、第2のロ
ーラ群22.23の隙間をストッパ56で閉塞している
側が下側となるようにして回転されるから1回転フレー
ム20から建築用パネル70が脱落する虞れが全くない
、この際、建築用パネル70の押圧は、第1のローラ群
22を可動にして押圧するものでないから、建築用パネ
ル70がスリップして脱落する虞れが少なく、かつ、構
造を簡単にできる。更に、建築用パネル70の反転方向
は、建築用パネル70の搬入側と搬出側とをその送り方
向に沿ってパスライン上で反転するから、−直線上のラ
イン構成を阻害することがなく、少ないスペースで反転
できる。この際、建築用パネル70は一般に長手方向に
流されてくるため、横幅が略一定とされ、仕様により長
さ方向の長さが異なるパネルの性質上、回転フレーム2
0の長さを最も長い建築用パネル70の長さに設定して
おけば1回転フレーム20の幅方向は常に一定となって
いるから、製造ラインの段取りを容易に行え、この点か
らも能率の良い製造を行うことができる。また、回転フ
レーム20に設けられた第1、第2のローラ群2212
3はモータ30により駆動されるようになっているから
、建築用パネル70の搬入、搬出が容易にでき、装置の
前後に設けられる搬入側コンベヤ82および搬出側コン
ベヤ83は単なるローラコンベヤ等で構成することがで
きる。更に、本体フレーム1の各支柱2内にはバランス
ウェイト15が設けられ、回転フレーム20およびスラ
イドフレーム4等との重量バランスを取るようにされて
いるから、昇降シリンダ10に対する負荷が小さくでき
るとともに、回転フレーム20の昇降を円滑にできる。
According to this embodiment as described above, since the rotating frame 20 holding the construction panel 70 is reversed at a position elevated from the pass line, there is no need to dig a pit on the floor of the factory, etc. The reversing device can be easily relocated in the design direction, etc., and therefore the flexibility of line changes can be set high. Further, the construction panel 70 is pressed by the pressing means 4.
Since the construction panel 70 is rotated while being pressed against one of the roller groups, that is, the second roller group 23 side, the construction panel 70 can be reliably held, and there is no risk of the construction panel 70 falling off. 1. Even when the construction panel 70 moves in the falling direction, the rotating direction of the rotating frame 20 is such that the side where the gap between the first and second roller groups 22 and 23 is closed by the stopper 56 is the lower side. Since the building panel 70 is rotated in a single rotation, there is no risk of the building panel 70 falling off from the frame 20. At this time, the building panel 70 is not pressed by moving the first roller group 22. , there is less risk of the architectural panel 70 slipping and falling off, and the structure can be simplified. Furthermore, since the reversal direction of the construction panel 70 is such that the loading side and the unloading side of the construction panel 70 are reversed on the pass line along the feeding direction, the line configuration on the straight line is not obstructed. Can be reversed in less space. At this time, since the architectural panel 70 is generally flowed in the longitudinal direction, the width is approximately constant, and the length in the longitudinal direction varies depending on the specifications.
If the length of 0 is set to the length of the longest architectural panel 70, the width direction of the one-rotation frame 20 will always be constant, making it easy to set up the production line and improve efficiency from this point of view. can produce good quality products. In addition, first and second roller groups 2212 provided on the rotating frame 20
3 is driven by the motor 30, the construction panels 70 can be easily carried in and out, and the carry-in conveyor 82 and the carry-out conveyor 83 provided at the front and rear of the device are simply roller conveyors or the like. can do. Further, a balance weight 15 is provided in each support column 2 of the main body frame 1 to balance the weight with the rotating frame 20, slide frame 4, etc., so that the load on the lifting cylinder 10 can be reduced, and The rotating frame 20 can be moved up and down smoothly.

なお、前記実施例においては、回転フレーム2Oの昇降
、回転、建築用パネル70の抑圧、ストッパ56の回転
駆動等にシリンダを用いたが。
In the embodiment described above, cylinders were used for lifting, lowering and rotating the rotary frame 2O, suppressing the building panel 70, driving the rotation of the stopper 56, etc.

本発明はこれに限定されるものではなく、モータ等信の
駆動手段を用いてもよい、また、押圧手段40による建
築用パネル70の挟持固定が十分な場合には、必ずしも
パネル脱落防止機構50を設けなくともよいが、設けれ
ばより安全を期することができる。更に、前記実施例に
おいては回転フレーム20を一旦、所定位置まで引上げ
て後回転させるようにしたが、駆動と同時に回転を開始
してもよく、この場合の方がより製造効率を向上できる
という利点がある。また、反転装置の前後に設けられる
搬入側コンベヤ82および搬出側コンベヤ83をフォー
クリフト等の他の搬入、搬出装置にすれば、回転フレー
ム20の第1、第2のローラ群22,23は必ずしも駆
動しなくてもよい、しかし、第1.第2のローラ群22
.23を駆動するようにすれば、前述のように搬入、搬
出が容易であるという利点がある。
The present invention is not limited to this, and a drive means such as a motor may be used. In addition, if the pressing means 40 sufficiently clamps and fixes the building panel 70, the panel fall prevention mechanism 50 It is not necessary to provide this, but if you do, you can ensure greater safety. Further, in the embodiment described above, the rotating frame 20 is first pulled up to a predetermined position and then rotated, but the rotating frame 20 may be started at the same time as being driven, and this case has the advantage that manufacturing efficiency can be further improved. There is. Moreover, if the carry-in side conveyor 82 and the carry-out side conveyor 83 provided before and after the reversing device are other carry-in and carry-out devices such as forklifts, the first and second roller groups 22 and 23 of the rotating frame 20 are not necessarily driven. You don't have to, but first. Second roller group 22
.. If 23 is driven, there is an advantage that loading and unloading is easy as described above.

[発明の効果] 上述のように本発明によれば、建築用パネルの一貫生産
ラインに組込むことができるとともに、ライン変更のフ
レキシビリティの高い建築用パネル反転装置を提供でき
るという効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to provide an architectural panel reversing device that can be incorporated into an integrated production line for architectural panels and has high flexibility in changing the line.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図はその
平面図、第3図はその右側面図である。 1・・・本体フレーム、10・・・昇降シリンダ、20
・・・回転フレーム、22・・・第1のローラ群、23
・・・第1のローラ群、40・・・押圧手段、42・・
・押圧シリンダ、44・・・押圧体、50・・・パネル
脱落防止機構、60・・・回転駆動機構、62・・・反
転シリンダ、70川建築用パネル。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a right side view thereof. 1... Main body frame, 10... Lifting cylinder, 20
...Rotating frame, 22...First roller group, 23
...first roller group, 40...pressing means, 42...
- Pressing cylinder, 44... Pressing body, 50... Panel fall prevention mechanism, 60... Rotation drive mechanism, 62... Reversing cylinder, 70 River construction panel.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)本体フレームと、建築用パネルを搬入可能な所定
間隔を離して設けられた2列のローラ群を有するととも
に前記本体フレームに対し昇降可能かつ回転可能に設け
られた回転フレームと、この回転フレームに設けられ2
列のローラ群間に搬入された建築用パネルを一方のロー
ラ群側に押圧固定する押圧手段と、前記回転フレームを
本体フレームに対し昇降させる昇降駆動機構と、前記回
転フレームを本体フレームに対し回転させる回転駆動機
構とを具備したことを特徴とする建築用パネル反転装置
(1) A main body frame, a rotary frame having two rows of roller groups provided at a predetermined distance apart to allow construction panels to be carried in, and provided so as to be movable up and down and rotatable with respect to the main body frame; provided in the frame 2
a pressing means for pressing and fixing a construction panel carried between the rows of roller groups to one roller group side; a lifting drive mechanism for raising and lowering the rotating frame relative to the main body frame; and a lifting mechanism for rotating the rotating frame relative to the main body frame. An architectural panel reversing device characterized by comprising a rotational drive mechanism for rotating.
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