JPS61143250A - Braking device for farm tractor - Google Patents

Braking device for farm tractor

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Publication number
JPS61143250A
JPS61143250A JP26475484A JP26475484A JPS61143250A JP S61143250 A JPS61143250 A JP S61143250A JP 26475484 A JP26475484 A JP 26475484A JP 26475484 A JP26475484 A JP 26475484A JP S61143250 A JPS61143250 A JP S61143250A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
brake
final
axle
final case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26475484A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Nomura
均 野村
Kenji Takeuchi
健二 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Diesel Engine Co Ltd filed Critical Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Priority to JP26475484A priority Critical patent/JPS61143250A/en
Publication of JPS61143250A publication Critical patent/JPS61143250A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make a brake case so as not to touch levels and and farm products, by installing the brake case in the outer side of a final case. CONSTITUTION:A steering brake shaft 7L is set up toward both directions, piercing through the inside of a rear axle housing 6L from a differential gear 12. And, the tip end thrusts through a final case 2L and is inserted into the inside of a brake case 1L tightly attached to the outer side. And, a small diametral gear 15L is tightly installed in a part inside the final case 2L of the steering brake shaft 7L and it is engaged with a large diametral gear 16L tightly installed in an axle 14L. An axle flange 17L is installed in an outer side of the axle 14L as being unitized in one, to which a ram 18a of a rear wheel 18L is locked.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は農用トラクターの後輪を左右別々に制動して検
問を行う為の検量ブレーキ装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a calibration brake device for separately braking the left and right rear wheels of an agricultural tractor for inspection.

(ロ)従来技術 従来の農用トラクターにおいては操向ブレーキ装置は殆
んどがミッションケースの・ml而のりアアクスルニ・
ウジングの基部に設けられていだのである。
(b) Prior art In conventional agricultural tractors, most of the steering brake devices are located in the transmission case.
It was installed at the base of the uzing.

例えば特公昭56−48341号公報の如くである。For example, Japanese Patent Publication No. 56-48341.

しかし、このような従来のブレーキ装置の1立1直では
、リアアクスルハウジングの6mが犬11gらみ、ミッ
ションケースが左右に大きく拡がったような形状となっ
て慣成甲の作りの間を通過する揚台に、このブレーキケ
ースが作物に触れるという不具曾いがめったのである。
However, in a conventional braking device like this, the 6m of the rear axle housing is about 11g, and the transmission case has a shape that looks like it has spread widely from side to side, passing between the construction of the conventional instep. The brake case came into contact with the crops on the lifting platform, causing serious damage.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明はg理用トラクターとして作物の畦をまた越えて
仕$をする揚台等の為に、できるだけミッションケース
の近辺の丈出都を減らして作物にWR扛る部分を失くす
べくブレーキケースを、従来は設けなかったファイナル
ケース(zjO外9111 ■に付設して抜単輔の1喘
内に納めたものである。
(c) Problems to be Solved by the Invention The present invention is intended to reduce the length of the protrusion near the transmission case as much as possible in order to use a lifting platform that crosses over the crop ridges to harvest the crops. In order to eliminate the WR part, the brake case was attached to the final case (ZJO 9111 ■), which was not previously provided, and was housed within one compartment of the removal case.

に)問題を解決する為の手段 本発明の目的は以上の如くであシ、次に該目的を達成す
る局の14戒全説明すると。
B) Means for Solving the Problems The purpose of the present invention is as described above.Next, I will explain all 14 precepts for achieving the purpose.

農用トラクターのミッションケースより左右に突出した
リアアクスルハウジングの先端にファイナルケースを固
設し、該ファイナルケースより突出した軍帽により依嘱
を支持する構成に2いて、ファイナルケースの外押1■
を恢輔リム内に嵌入し、該外側四に固設したブレーキケ
ースを佐輪の幅内に稍めたものである。
The final case is fixed to the tip of the rear axle housing that protrudes left and right from the transmission case of the agricultural tractor, and the rear axle housing is supported by a military cap that protrudes from the final case.
The brake case is fitted into the outer rim, and the brake case is fixed to the outer four sides of the brake case, which is placed within the width of the sare.

(ホ)¥施例と作用 不発明の目的・構成は以上の如くであり、硲付の図面に
示した実施例の構成と升せて1乍用を説明すると。
(E) The purpose and structure of the invention are as described above, and their use will be explained in conjunction with the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings.

第1凶はげ埋トラクターとしてオフセット形トラクター
の平@凶を示している。第2凶はg埋トラクターがダッ
シュして恢方へ転倒しようとする$態を示している。4
3図はミッションケース、リアアクスルハウジング、フ
ァイナルケース部の後面妨■凶。第4凶はダッシュ車倒
防止装匝を示すファイナルケースの外側佃図である。
The offset type tractor, flat@kyo, is shown as the first bald filling tractor. The second scene shows the tractor dashing and trying to fall towards the enemy. 4
Figure 3 shows the rear side of the transmission case, rear axle housing, and final case. The fourth figure is a diagram of the outside of the final case showing the dash vehicle collapse prevention mount.

l1g1凶においてオフセット形トラクターの全坏傅成
から説明すると。
Let me explain from the complete construction of the offset type tractor in l1g1.

前輪(31L) (31R)、後輪(18L) (18
R)の機体中心に対して、ボンネット1.fIり、ミッ
ションケース(9)等を斤1則に・1扁心させて1己1
直している。そして開いた右側へ偏心させてステアリン
グハンドル哨)、座席VO1ステップ1261 W f
fi配直してオペレーク−が下方の憤成作吻が見やすい
ように構成している。ステップw61の前端に左右の深
間ブレーキペダル(24L)(241’l)が配匝芒れ
ている。
Front wheels (31L) (31R), rear wheels (18L) (18
R) with respect to the center of the fuselage, bonnet 1. fI, the mission case (9) etc. is made into 1 piece according to the 1 piece rule.
It's being fixed. Then turn the steering wheel eccentrically to the open right side), seat VO1 step 1261 W f
The fi is rearranged to make it easier to see the proboscis below. Left and right deep brake pedals (24L) (241'l) are arranged at the front end of step w61.

aJはオフセット形層用トラクターの酸部に表層された
ミツドカルチ装置、lA)は抜刀に表層されたリアカル
テ表置である。
aJ is a mid-cult device placed on the acid part of an offset type layer tractor, and lA) is a rear chart placed on the surface of a sword.

次に第2図に2いて転−ml防止ブレーキ表直について
説明すると。
Next, referring to FIG. 2, the rotation prevention brake will be explained.

順斜地で農用トラクターが厳大女全1頃斜月以上にヘッ
ドアップした場合や、運Vミスで急〃目連によりダッシ
ュをした場合に愼体1頃9f+用度センサー(至)の−
らきによジ、目動的に恢軍@nにブレーキを作動させ、
これの反力により削ll1ii!を逆に看地させて、転
−j會禾然に防止すべく構成している。
If the agricultural tractor heads up above the oblique moon around Gendaijo all 1 on a sloping land, or if you make a sudden dash due to a mistake in V, the - of the 9f + usage sensor (to) around the 1st sloping land will occur.
Lucky yoji, actuate the brakes on Kyogun @n with your eyes,
The reaction force of this cuts it! It is designed to take this into account and prevent it from happening.

跪Jg(2)の下方に機体+t)11斜角度センサ1圓
が設けられて寂り、この機体+C54fp+角度センザ
ーφaにて范V月以上の頂糾を感但し、關のソレノイド
全作動させるのである。ソレノイド−)は第4凶の如く
、ブレーキケース(IL) (IR)のブレーキアーム
(19L)(19R)にリンク(35L) (35R)
で連結されたアーム(2OL) (2OR)と柩威され
て寂シ、庖威角以上となると左右の保間ブレーキ装置全
同時に市IJnしてこの反力により、磯俸の検板を阻止
して王宮な姿勢に戻すものである。
Below the kneeling Jg (2) is the aircraft body + t) 11 tilt angle sensor 1 circle is installed, and this aircraft + C54fp + angle sensor φa senses a peak of more than V month, so all the solenoids of the connection are activated. be. The solenoid () is linked to the brake arm (19L) (19R) of the brake case (IL) (IR) like the fourth evil (35L) (35R).
When the arms (2OL) and (2OR) connected at This is to restore it to its royal posture.

操向ブレーキ装置は内拡式、ディスク式金問わず、又、
磯体頂糾角度センサー(至)は械械式、眠気式のどちら
でもよいものとする。
The steering brake device can be either an internal expansion type or a disc type, and
The rock bottom angle sensor (to) may be either mechanical or drowsy.

第3図は、ミッションケース(9)、リアアクスルハウ
ジング(6L)(6R)、ファイナルケース(2L)(
2R)都の恢面所1111凶であり、ミッションケース
(9)内の矩行変運装置を紬た後の回転がビニオン軸の
ピニオン1tLllにて、デフギア装置u21へ伝えら
れる。
Figure 3 shows the transmission case (9), rear axle housing (6L) (6R), final case (2L) (
2R) Miyako no Kyoumensho 1111 is active, and the rotation after the rectangular movement device in the mission case (9) is engaged is transmitted to the differential gear device u21 by the pinion 1tLll of the pinion shaft.

デフギア装置より左右へ操向ブレーキn (7L)(7
R)がリアアクスルハウジング(6L) (6R)の内
部を貫通して自己直されており、先端はファイナルケー
ス(2L) (2R)ケ丈き抜けてその外−面に固設さ
れたフ゛レーキケース(IL) (IR)円に1申入さ
れている。又、操向ブレーキ@(7JJ)(7R)のフ
ァイナルケース(2L)(2ft)内の部分に小住ギア
(15L)(15R)が固設きれており、車軸(14L
) (14R)に固設された大径ギア(16L) (1
6R)と係合している。
Steering brake n (7L) (7) to the left and right from the differential gear device
R) penetrates the inside of the rear axle housing (6L) (6R) and is self-rectified, and the tip passes through the length of the final case (2L) (2R) and is fixed to the outer surface of the brake case. (IL) (IR) 1 offer has been made to the yen. In addition, the Kosumi gear (15L) (15R) is fixedly installed in the final case (2L) (2ft) of the steering brake @ (7JJ) (7R), and the axle (14L)
) Large diameter gear (16L) fixed to (14R) (1
6R).

車軸(14J−1) (14R)の外端に軍帽フランジ
(17L)(17fl)が一体化されて設けられて2シ
、これに恢輪(18L) (18R)のリム(18a)
 (18a)がボルトにて固足されている。、 第3図の右側の図面に示す如くファイナルケース(2J
−)(2fl)は外端を、後輪リム(18a) (18
a)内に故人式せているので、この外側面に添設さnる
ブレーキケースは勿薊、リム(18a) (181L)
内に収納さf′したべ態となっている。又、左側の車軸
(14L)の内側にボルト孔を設けて延長軸(5a)を
延設町ITEとし、この延長@ (5,a)にPTOス
プロケット(b)が設けられている。
A military cap flange (17L) (17fl) is integrally provided on the outer end of the axle (14J-1) (14R), and the rim (18a) of the armored wheel (18L) (18R) is attached to this.
(18a) is fixed with bolts. , As shown in the drawing on the right side of Figure 3, the final case (2J
-) (2fl) is the outer edge of the rear wheel rim (18a) (18
a) Since the deceased is placed inside, it goes without saying that there is no brake case attached to the outer surface of the rim (18a) (181L).
It is in a state where it is housed inside f'. Further, a bolt hole is provided inside the left axle (14L) to make the extension shaft (5a) an extension ITE, and a PTO sprocket (b) is provided on this extension (5,a).

これは性用的に取付は可能とし、不必資な場合には孟体
にてこの孔を閉じるべく構成している。
This can be installed for convenience, and if it is not necessary, the hole can be closed with a metal fitting.

PTOスプロケット(5)にて肥料敢亜1表弄を駆鯛町
dヒとしている。
At the PTO sprocket (5), the 1st position is set to the 1st position.

(8)はデフロックペダルでめり、II]IIIL、l
!U)、シフター1211、を介してデフロックピン@
を左右鯛キせてデフ装置u21金ロック・解除可能とし
ている。
(8) is set with the differential lock pedal, II] IIIL, l
! U), shifter 1211, differential lock pin @
It is possible to lock and release the differential device U21 gold by moving the left and right sides.

第3因に示す如く、ブレーキケース(IL)(IR)を
俊補リム内に設けたので、ブレーキアーム(19L)(
19R)の沈1乍の為にリンク・アーム機構が必要であ
り、ファイナルケース(2L)(2f’j) 、リアア
クスルハウジング(6L)(f311’j)にわたる回
動@ (3L) (3R)が枢支されている。
As shown in the third cause, since the brake case (IL) (IR) was installed inside the rim, the brake arm (19L) (
A link arm mechanism is required for the sinking of the 19R), and rotation across the final case (2L) (2f'j) and rear axle housing (6L) (f311'j) @ (3L) (3R) is supported.

そして回−d[1llB (3L)(3R)の戚外端の
アーム(2OL)(2OR)と、ブレーキアーム(19
L) (191()がリンク(35L) (35R)に
て連結されている。
Then, the arms (2OL) (2OR) at the outer ends of the circuit d[1llB (3L) (3R) and the brake arm (19
L) (191() are connected by links (35L) (35R).

又、回動@ (,3L)(3R)の内端のアーム(4L
) (4R)が第118Iに示す如く、リンク(36L
) (23R) (Il−弁して圧右のブレーキペダル
(24L) (24R)に連結されている。
Also, the arm (4L) at the inner end of the rotation @ (,3L) (3R)
) (4R) as shown in No. 118I, link (36L)
) (23R) (Il-valve is connected to the right brake pedal (24L) (24R).

リンク(36L)とブレーキペダル(24L)の間には
、ミッションケース(9)のFを辿り扱ける回動@(至
)が弁装されている0 (へ)発明の効果 本発明は以上の如く構成したので次のような効果を有す
るものである。
Between the link (36L) and the brake pedal (24L), there is a rotary valve that can be used to follow F of the transmission case (9). With this structure, the following effects can be obtained.

第1に、ブレーキケースを従来の如くミッションケース
の外側面に設けずにファイナルケースの外1創面に設け
たので畦や作物に触れることがなく、広く余裕の9間全
圧右の後輪の間に設けることができたのである。これは
管理作粟を主とするオフセット形トラクターにとって轡
に効果的なのである。
First, the brake case is not installed on the outer surface of the transmission case as in the past, but is installed on the outer surface of the final case, so it does not touch the ridges or crops, and the right rear wheel has a wide and comfortable 9-hour full pressure. It was possible to set it up in between. This is effective for offset type tractors, which are mainly used for managing millet.

第2に、従来の如くリアアクスルフ1ウジングの基部に
ブレーキ装置が設けられている場合にはブレーキシュー
の交換等に際して恢*を外し、更にリアアクスルハウジ
ングも外す必要がめったのであるが本発明の如く、ファ
イナルケースの外側面に設けることにより、’t@Ir
:外すだけでブレーキケースに*り外すことができるよ
うになったのでめるO
Second, when the brake device was installed at the base of the rear axle housing as in the past, it was rarely necessary to remove the brake and also the rear axle housing when replacing the brake shoes, etc., but with the present invention, , by providing it on the outer surface of the final case, 't@Ir
: Just remove it and put it on the brake case.* Now you can remove it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1凶はU理トラクターとして、オフセット形トラクタ
ーの千■凶を示している。第2凶は哲理トラクターがダ
ッシュして後方へ転倒しようとする状態を示している。 第3凶はミッションケース、リアアクスルハウジング、
ファイナルケース部の後面wr面図。第4凶はダッシュ
転・到防止装置を示すファイナルケースの外−面図であ
る。
The first one is a U-type tractor, which is an offset type tractor. The second scene shows the Tetsuri tractor dashing and about to fall backwards. The third culprit is the transmission case, rear axle housing,
FIG. 3 is a rear view of the final case part. The fourth figure is an external view of the final case showing the dash roll prevention device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 農用トラクターのミッションケースより左右に突出した
リアアクスルハウジングの先端に、ファイナルケースを
固設し、該ファイナルケースより突出した車軸により後
輪を支持する構成において、ファイナルケースの外側面
を後輪リム内に嵌入し、該外側面に固設したブレーキケ
ースを後輪の幅内に納めたことを特徴とする農用トラク
ターのブレーキ装置。
In a configuration in which a final case is fixed to the tip of a rear axle housing that protrudes left and right from the transmission case of an agricultural tractor, and the rear wheel is supported by an axle that protrudes from the final case, the outer surface of the final case is inserted into the rear wheel rim. A brake device for an agricultural tractor, characterized in that a brake case that is fitted into and fixed to the outer surface of the tractor is housed within the width of the rear wheel.
JP26475484A 1984-12-14 1984-12-14 Braking device for farm tractor Pending JPS61143250A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130048445A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-28 Kubota Corporation Working vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130048445A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-28 Kubota Corporation Working vehicle
US9180850B2 (en) * 2011-08-23 2015-11-10 Kubota Corporation Working vehicle

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