JPS61140326A - Two roller-sheet bending machine - Google Patents

Two roller-sheet bending machine

Info

Publication number
JPS61140326A
JPS61140326A JP26310784A JP26310784A JPS61140326A JP S61140326 A JPS61140326 A JP S61140326A JP 26310784 A JP26310784 A JP 26310784A JP 26310784 A JP26310784 A JP 26310784A JP S61140326 A JPS61140326 A JP S61140326A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
forming
rollers
elastic cover
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP26310784A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0124574B2 (en
Inventor
アレクサンドル ウラデイミロヴイツチ ニキチン
イルダス ムハメトガレーヴイツチ ザキロフ
ウラデイーミル ペトロヴイツチ レドキン
ミハイル イワノヴイツチ リソフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAZANSUKII ABIATSUIONII INST IMENI AN TEYUPOREBA
KZ ABIATSUIONII I IM AN TEYUPO
Original Assignee
KAZANSUKII ABIATSUIONII INST IMENI AN TEYUPOREBA
KZ ABIATSUIONII I IM AN TEYUPO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KAZANSUKII ABIATSUIONII INST IMENI AN TEYUPOREBA, KZ ABIATSUIONII I IM AN TEYUPO filed Critical KAZANSUKII ABIATSUIONII INST IMENI AN TEYUPOREBA
Priority to JP26310784A priority Critical patent/JPS61140326A/en
Publication of JPS61140326A publication Critical patent/JPS61140326A/en
Publication of JPH0124574B2 publication Critical patent/JPH0124574B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧力を加えて金属及びそ■池の材料を加工す
る技術に関し、特に、20−ル、シート曲げないし板曲
げ機械に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the application of pressure to process metal and metal materials, and more particularly to a 20-rule, sheet or plate bending machine.

本発明は、航空機、自動車工業、化学工学に筐用される
管状部品にシートないし板状の金属は料を曲げるのに最
も#果的に用いることができる。
The present invention can be most effectively used for bending sheet or plate metal material into tubular parts used in aircraft, automotive industry, and chemical engineering.

さらに、永久的な構造物の種々の部品、例えば、シェー
ド、反射材を曲げる0に用いられる。
Additionally, it is used in bending various parts of permanent structures, such as shades, reflective materials.

航空工粱及びその池の工学工業における種々の部品、製
品の構造において、アルミニウム、チタン合金、耐食ス
チール・シートないし板せ科で作られる管状部品の多く
の割合のものは、60から200 mmの範囲の直径を
有し、長さと直径の比が10:1以上りも■でちる0少
量で多品種りものを製造する条件り下での現在の製造技
術は労働力を消費するもDであり、相当量の仕上げ作業
を必要とすることを特徴とするものである。
In the construction of various parts and products in the aviation and engineering industries, a large proportion of the tubular parts made of aluminum, titanium alloys, corrosion-resistant steel sheets or plates have a diameter of 60 to 200 mm. Under the conditions of producing a wide variety of products in small quantities, current manufacturing techniques are labor intensive and have a length to diameter ratio of greater than 10:1. It is characterized by the fact that it requires a considerable amount of finishing work.

シートないし板材料から円筒部品及び円筒製品を曲げる
時■適切な精度は、加圧荷重によって曲げる部品が成形
工具の@率を得るような複合曲げ技術によって確保され
る。こO曲げ技術は望ましくは20−ラ曲げ機械によっ
て実現されるが、との20−ラ曲げ機械は、30から1
50mm■直匝の成形コーラを用いるととによって、(
曲げの後に素材を弾性的に巻きほぐすことのため)上記
した範囲の直径(60から200 mm )の円筒部品
を曲げるも0である0・直立部材を有する枠体、直立部
材に機械的に連結されていて硬質周囲面を有する交換可
能成形ローラ、及び、直立部材に取付けられている弾性
カバーを有するローラをmえており、弾性カバーを有す
るローラは成形は−ラに対してシート素材を曲げるのに
適した構成となっておゆ、かつ、回転駆動源と半径方向
の変位のための機構とに連結されているような20−ラ
曲げ機械は公知である(米国特許第3371513号参
II) 。
When bending cylindrical parts and cylindrical products from sheet or plate material, adequate precision is ensured by compound bending techniques, in which the parts to be bent by means of pressurized loads acquire the shape of the forming tool. This O-bending technique is preferably accomplished by a 20-La bending machine, but a 20-La bending machine is suitable for 30 to 1
By using a 50mm straight molded cola, (
(for elastic unwinding of the material after bending) for bending cylindrical parts with diameters in the above range (60 to 200 mm); 0; frame with upright members, mechanically connected to the upright members; a replaceable forming roller having a rigid peripheral surface and a roller having an elastic cover attached to an upright member, the roller having the elastic cover being used for forming and bending the sheet material against the roller. Such a 20-ra bending machine is known (U.S. Pat. No. 3,371,513, Part II), which is of suitable construction and is connected to a rotary drive source and a mechanism for radial displacement. .

こ0先行技術■機減においては、交換可能成形ローラは
硬質周囲面を有する管状のも■で、シャフトVC2つの
自己6出し軸受で対称に支持されたスリーブに隙間をも
って取付けられているもっである。このシャフトは枠体
■直立部材c11つに設けられた開口にその一端で受は
入れられ、反対SO直立部材に圧入嵌合された回転。
In this prior art machine, the replaceable forming roller is a tubular roller with a hard peripheral surface, which is mounted with a gap in a sleeve supported symmetrically by two self-extending bearings on the shaft VC. . This shaft was inserted at one end into an opening provided in one of the upright members of the frame body, and was press-fitted into the opposite upright member for rotation.

軸を有する旋回支持体にその他端が受は入れられでいる
。自己心当し軸受はスリーブの端面に対して配置されて
いて□、軸受間のスリーブ全長DI&大たわ与ないし曲
がシと、カンチレバ一端部部分の最大たわ与ないし曲が
りが実質的に同じようになっており、このようにして、
所与の荷重における最大たわ与を最小の直にしている。
The other end is received in a pivot support having a shaft. The self-centering bearing is arranged with respect to the end surface of the sleeve, and the maximum deflection or bending of one end portion of the cantilever is substantially the same as the sleeve overall length DI & large deflection or bending between the bearings. In this way,
Maximum deflection for a given load is minimized.

スリーブを有する成形ローラのこの構造は90 mmを
越える直匝■ローラで、ローラの長さと直径の比が10
:1未満のものに実施されている。より小さい直径のも
のにおいては、論じている機械において成形ローラは中
実に作られ、2つの軸受に取付けられるが、α−ラは低
い剛性しか有さず、その長さは実質上短かくなる。
This construction of a forming roller with a sleeve is a straight-fitting roller over 90 mm, with a length-to-diameter ratio of 10.
: Implemented for less than 1. For smaller diameters, the forming roller in the machine under discussion is made solid and mounted on two bearings, but the α-roller has a lower stiffness and its length is substantially shorter.

この機械のもう1つO欠点は、曲げたvkK巻争付いた
素材を覗除くOに相当時間がかかると言うことである。
Another drawback of this machine is that it takes a considerable amount of time to remove the warped material from the bent VKK roll.

取除くためには、弾性カバーを有するローラを取外しそ
の回転をとめることとは別に、成形ローラの支持体の1
つを旋回さ、ぜる必要がある。このようにして始めて曲
げられた素材を取外すことができる。
For removal, apart from removing the roller with the elastic cover and stopping its rotation, one of the supports of the forming roller must be removed.
It is necessary to rotate and clear one. Only in this way can the bent material be removed.

したがって、2軸受成形ローラを有する20一ラ機械の
公知の構成は、チタン合金、高張力アルミニウム合金シ
ートないし板材料から円筒製品、円筒部品を成形する時
、長さと直径の比が10:1を越える成形ローラを使用
で六ない−と言う点くおいて、不充分である。
Therefore, the known configuration of a 20-inch machine with two-bearing forming rollers is suitable for forming cylindrical products and parts from titanium alloy, high-strength aluminum alloy sheet or plate materials, with a length to diameter ratio of 10:1. This method is insufficient in that it does not require the use of overlapping forming rollers.

本発明の目的は、チタン合金、アルミニウム会合、及び
、耐食スチール製のシート材料から筒部品、円筒製品を
曲げるもOで、成形ローラO長さと直径■比が10:1
を越える本のでその直径が30 mm以上の成形ローラ
の剛性f、適当に11保[7、また、機械から成形され
た部品ないし製品を迅速に喉除くこと■できる、2ロー
ラ・シート曲げ機械を作ることである。
The object of the present invention is to bend cylindrical parts and cylindrical products from sheet materials made of titanium alloys, aluminum alloys, and corrosion-resistant steel, with a forming roller length and diameter ratio of 10:1.
In addition, the rigidity f of a forming roller with a diameter of 30 mm or more is approximately 11%. It is about making.

この目的は、直立部材を有する枠体、直立部材に機械的
に連結されていて硬質周囲面を有する交換可能成形ロー
ラ、直立部材に取付けられている弾性カバーを有するロ
ーラをyIlえており、弾性カバーを有するローラは成
形ローラに対してシート素材を曲げるのに直した構成と
なっており、かつ、回転駆動源と学区方向の変位のため
の機構とに連結されているような2ローラ・シート曲げ
機械であって、この機械はさらに、枠体■直立部材に取
付けられていて曲げ操作の間に成形ローラと係合する支
持体を支持する少なくとも1つの壁体ないしウェブを支
持している横材を(llえており、この壁体は曲げた素
材を覗除く操作のl’JIJIc成形ローラを保持する
装置をその両端に取付けている2ローラ・シート曲ケ機
誠によって、達成される。
This purpose includes a frame with an upright member, a replaceable forming roller mechanically connected to the upright member and having a hard peripheral surface, a roller with an elastic cover attached to the upright member, and a roller with an elastic cover attached to the upright member. A two-roller sheet bending roller having a configuration adapted for bending sheet material relative to the forming roller and coupled to a rotary drive source and a mechanism for directional displacement. The machine further comprises: a frame; a cross member supporting at least one wall or web supporting a support which is attached to the upright member and engages the forming rollers during the bending operation; This wall is accomplished by a two-roller sheet bending machine fitted at each end with a device for holding forming rollers for operation that removes the bent material.

壁体ないしウェッブを有する横材を@えた機械でよって
、30mfrL以上の直径の成形ローラVC適切な剛性
を与える■に十分な数の支持体をそれに吸付けることが
可能になる。そ■上、支持体は、曲げられた製品の弾性
巻争もどじないし伸長によるそ■製品の最少内側直径に
よって規定される輪廓線の中に支持体を適合させる構成
きなっている。壁体ないしウェッブを薄壁■もOとする
ことによって、製品0円形の周囲O半分を1回の曲げ工
程゛で曲げることが可能になる。2回目り工程で製品の
円形外形を油げることか完了する。成形ローラは支持体
に対して、曲げに必要な荷重の作用によって、押し寸け
られている。この荷重を解くと、成形ローラけそO自重
によシ支持体から離れ、壁体0両端に位置する装置によ
って壁体く対しで保持される。
A machine equipped with a crosspiece with walls or webs makes it possible to attach to it a sufficient number of supports to give a suitable stiffness to a forming roller VC with a diameter of more than 30 mfrL. Moreover, the support is of a configuration that allows the support to fit within the contour line defined by the minimum internal diameter of the bent product due to elastic curling or elongation of the product. By making the thin wall or web also O, half of the circumference O of the product 0 circle can be bent in one bending process. In the second process, the circular shape of the product is completed. The forming roller is pressed against the support by the action of the load required for bending. When this load is released, the forming roller holder O separates from the supporting member due to its own weight and is held against the wall member 0 by devices located at both ends of the wall member 0.

こDシート曲げ機械における成形ローラ■この配置によ
って、成形ローラを支持体から解放する必要が最早ない
■で、曲げの後に素材をす速く暇除くことができ、また
、素材を成形ローラ■母線(そって移動させることによ
り、素材は機械から簡IKK覗外すことができる。
This arrangement of the forming rollers in D-sheet bending machines allows the material to be quickly removed after bending, since it is no longer necessary to release the forming rollers from the support; By moving it along, the material can be easily removed from the machine.

この機械り支持体は、成形ローラの母線にモ行な2列に
配置された支持ローラの形状であり、ローラが成形ロー
ラと係合する点においてローラ■周囲に接する接線間り
角度■最大喧は140以上でないようになっていること
が望ましい。
This mechanical support is in the form of support rollers arranged in two rows parallel to the generatrix of the forming roller, and at the point where the rollers engage with the forming roller, It is desirable that the value is not 140 or more.

支持体が支持ローラ■形状であることにより、成形ロー
ラが回転する時の摩擦力に打ち勝つのに必要を力の損失
は最少になるっ実験と研究によって証明されたが、支持
ローラをモ行な2列に配置することにより、成形ローラ
■適切な安定性が得られた。
Experiments and research have proven that the shape of the support roller minimizes the loss of force required to overcome the frictional force when the forming roller rotates. By arranging them in two rows, adequate stability of the forming rollers was obtained.

支持ローラの形状の支持体は成形ローラ■母線全体にそ
って配置できる◎このような配置が好都合なOは、成形
ローラに加わる線形な荷重、支持体に加わる力、及び、
成形ローラの許容可能なたわ与によって決められる。管
状部品又は管状製品を曲げるほとんどの場合、曲がりが
小さすぎる端部部分の長さに、ついて厳しい要求が与え
られるので、研究の結果、大多数の部品又は製品は荷重
をかけて曲げるのに、ローラの母線全体にわたって支持
体を配置することが必要であると言うことが証明された
The support in the shape of the support roller can be placed along the entire generatrix of the forming roller ◎ This arrangement is advantageous due to the linear load applied to the forming roller, the force applied to the support, and
Determined by the allowable deflection of the forming rollers. Research has shown that in most cases of bending tubular parts or products, strict requirements are placed on the length of the end section where the bend is too small; It has proven necessary to arrange the support over the entire generatrix of the roller.

機械は成形ローラの周囲からいくつかの支持ローラを取
除くため■機構を備えており、こO機構はロッドを介し
てローラに連結されている油圧シリンダを含んでいるこ
とは好適である。
Advantageously, the machine is equipped with a mechanism for removing several support rollers from around the forming roller, and this mechanism includes a hydraulic cylinder connected to the rollers via a rod.

こO特徴は、薄い壁の管状製品を曲げる際に、端部0曲
げを大きな力で行い、成形ローラの母線にそって支持ロ
ーラ■全てを必要とし、一方、宅外形■曲げを実質的く
より小さい線形の荷重■下に行うことができ、いくつか
■ローラを成形ローラとの係合から取除くことができる
ような場合に、重要である。このよう(ロールが取除か
れる領域の長さが曲げられる製品の長さと等しいかそれ
以上である場合には、曲げ動作は啄−Dステップないし
加圧で行うことができる。
This feature is that when bending thin-walled tubular products, the end bends are performed with great force, and support rollers are required along the generatrix of the forming rollers, while the external shape of the product is substantially reduced. It is important in such cases that smaller linear loads can be carried out and some rollers can be removed from engagement with the forming rollers. In this way (if the length of the area from which the roll is removed is equal to or greater than the length of the product to be bent, the bending operation can be carried out in a D-step or a pressurization.

このようにして、曲げ操作の生産性は向上される。In this way, the productivity of the bending operation is improved.

成形ローラを保持する各装置は、一端が壁体に軸方向に
変位するように取付けられ他端が成形ローラ■端面!7
)IIIIK受は入れられるようにな  −っているス
タッド針備えていることが好適であるう この装置Oこのような構成により、曲げる製品の形状や
寸法が変わる時、成形口−テO迅速な取外しと取付けが
できる。この構成の池■特長は、成形ローラの溝の壁が
同じ厚さに作られておれば、ローラが異なる寵臣の場合
でも、成形ローラO交換においてこの装置のハウジング
を再位置決めする必要がないと言うことである。
One end of each device that holds the forming roller is attached to the wall so that it can be displaced in the axial direction, and the other end is the forming roller ■End face! 7
) IIIK receiver is preferably equipped with a stud needle that can be inserted into the molding device. With such a configuration, when the shape or dimensions of the product to be bent changes, the molding opening can be quickly adjusted. Can be removed and installed. The advantage of this configuration is that if the walls of the forming roller grooves are made of the same thickness, there is no need to reposition the housing of this device when changing the forming roller O, even if the rollers are different. That's what I say.

この機械を異なる寵臣の成形ローラに調整する連続動作
0間に、壁体に対して弾性カバーを有するローラを調整
・変位させる機構をこの機械が備えており、この機構は
弾性カバーを存するローラD半径方向変位機構に作用的
に結合されていることが好適である。
This machine is equipped with a mechanism for adjusting and displacing the roller with an elastic cover with respect to the wall during the continuous operation of adjusting the machine to the forming rollers of different favorites. Preferably, it is operatively coupled to a radial displacement mechanism.

qB2・変位機構を組へ込むことによって、各回に、す
なわち、最初に成形ローラと弾性カバーを有するローラ
とを接触係合させるステップを経る時に、ローラをAゼ
ロ侵入〃位置(位置決めする必要性が攻除かれる。調整
・V位機構を岨与込むことによって、成形ローラの交換
の際に、例え成形ローラがそこになくとも、壁体に対す
る弾性カバーを有するローラ■所要位置を決めることが
できる。
By incorporating the qB2-displacement mechanism, it is necessary to position the roller at the A zero entry position each time, i.e., when first going through the step of contacting the forming roller and the roller with the elastic cover. By providing the adjustment/V-position mechanism, it is possible to determine the desired position of the roller with the elastic cover relative to the wall when replacing the forming roller, even if the forming roller is not there.

弾性カバーを有するローラを調整、変位させる機構が、
枠体に取付けられた定規と弾性カバーを有するローラの
学区方向変位機構に作用的に結合された可撓性バンドと
を含んでおり、定規は弾性カバーを有するローラの半径
方向の変位に対応する目盛を有17てか沙、バンドは成
形ローラの各寵臣に対応する目盛を有していることは修
理的である。この構成は愼めて簡略であるが、弾性カバ
ーへの成形ローラの侵入深究に関する情報は簡略に読む
ことができ、かつ、明白である。
A mechanism that adjusts and displaces a roller with an elastic cover is
including a ruler attached to the frame and a flexible band operatively coupled to a radial displacement mechanism of the roller having an elastic cover, the ruler responsive to radial displacement of the roller having an elastic cover. It is convenient for the band to have a scale corresponding to each of the forming rollers. Although this arrangement is quite simple, the information regarding the penetration of the forming roller into the elastic cover is easily readable and obvious.

添付の図面を参照にしかがら、本発明をその実施例に基
づいてさらに説明する。
The invention will be further explained on the basis of embodiments thereof with reference to the accompanying drawings.

本発明7:12ローラ・シートないし板曲げ機械は、箱
構造の枠体1 (第1図)を備え、枠体10両端(は直
立部材2.3が固着されていて、その間を横つなぎ材4
が連結している。本機械はさらに、硬質周囲面6を有し
、回転自在に直立部材2.3に機械的に連結されている
交換可能成形ローラ5をSえている。直立部材2.3は
それらそれぞれに形成されたシャフト9用孔7.8を存
し、シャフト9は弾性カバー13を有するローラ12を
回転可能に暇寸けるための左側ジョー10と右側ジョー
11を支持しているっ弾性カバー13を有するこつロー
ラ12は、成形ローラ5に対してシートないし板の素材
14 (第2図)を曲げるためのもOで、金属コア15
を有し、その上に弾性は料、例えばボリウンタン、■リ
ング16を王力嵌めしている。弾性カバー13を有する
ローラ12け、右側ジョー11の上に取付けられた回転
駆動源17 (第1図)、例えば油圧モータ、に連結し
ており、また、半玉方向O変位りための機!$118に
連結している。半玉方向変位機構18は、枠体1の上に
固着されたブラケット23.24にそれぞれのピボット
令スタンド21.22の助けにより取付けられた油圧シ
リンダ19.200形状Q4のである。油圧シリンダ1
9.20のそれぞれDピストンφロッド25.26は、
ジョー10.11■対応するx a y ト2 g、3
0に受は入れられそれぞれピボット・スタッド31.3
2fCよって連結されている突起27.28を有してい
る。
Invention 7:12 A roller sheet or plate bending machine is provided with a frame 1 (FIG. 1) of box structure, with upright members 2.3 fixed to both ends of the frame 10, and a horizontal tie between them. 4
are connected. The machine further includes a replaceable forming roller 5 having a rigid peripheral surface 6 and mechanically connected to the upright member 2.3 in a rotatable manner. The upright members 2.3 have a hole 7.8 formed in each of them for a shaft 9, the shaft 9 having a left-hand jaw 10 and a right-hand jaw 11 for rotatably spacing a roller 12 with an elastic cover 13. A supporting roller 12 with an elastic cover 13 is used for bending a sheet or plate blank 14 (FIG. 2) against a forming roller 5 and has a metal core 15.
1, on which a ring 16 made of elastic material, such as boron tan, is fitted. Twelve rollers with elastic covers 13 are connected to a rotary drive source 17 (FIG. 1), for example a hydraulic motor, mounted on the right jaw 11, and also a machine for half-ball direction O displacement! It is linked to $118. The half-ball displacement mechanism 18 is a hydraulic cylinder 19.200 shaped Q4 mounted on a bracket 23.24 fixed on the frame 1 with the aid of a respective pivoting stand 21.22. Hydraulic cylinder 1
9.20 respectively D piston φ rod 25.26 is,
Jaw 10.11 ■ Corresponding x a y to 2 g, 3
0 and each pivot stud 31.3
It has projections 27, 28 connected by 2fC.

本発明によると、こθ機械はさらに、直立部材2.3に
叡付けられ管体ないしウェブ34を支持している横材3
3をmえてかり、この壁体34には成形ローラにa会し
た支持体35が取付けられている。この壁体34り両端
には、曲げられた素材14を取り除いたり排出する時く
成形ローラ5を原綿するため■装[36,37が取付け
られている。
According to the invention, the θ machine further comprises a cross member 3 attached to the upright member 2.3 and supporting the tube or web 34.
3 m, and a support 35 is attached to this wall 34, which is aligned with the forming roller. At both ends of this wall body 34, devices 36 and 37 are attached for lining the forming roller 5 when removing or discharging the bent material 14.

横材33は、直立部材2.3にそれぞれ受は入れられて
いる支持部材38.39を両端に有する剛性■はりであ
る口さらに、横材33はフランジ40.41を有してお
り、これらにそれぞれ設けられた開口42.4311:
を横材330位置を固定するため■もOである。この位
置固定は、7ランジ40,410開口42.43にそれ
ぞれ受は入れられそれぞれハンドル軍46.47に取付
けられているテーパ付きピン44.45D助けによって
行われる。さらに、横材33け20ツト48 (笛2図
)を有し、こ。中にW体々いしウェブ34の上部が受は
入れられており、壁体34の底部は成形ローラ5Dため
の支持体35に:ii!会する拡張部49を有している
The crosspiece 33 is a rigid beam having at each end support members 38, 39 which are respectively received in the upright members 2.3. Furthermore, the crosspiece 33 has flanges 40, 41, which Openings 42.4311 respectively provided in:
■ is also O in order to fix the position of the cross member 330. This fixation is effected by means of tapered pins 44.45D which are respectively received in the openings 42.43 of the seven flange 40, 410 and are respectively attached to the handle arm 46.47. Furthermore, it has 33 cross members, 20 pieces, and 48 pieces (Fig. 2). The upper part of the W body web 34 is received therein, and the bottom part of the wall 34 is a support 35 for the forming roller 5D: ii! It has an extension part 49 that meets the requirements.

ここく説明する実施例においては、成形ローラ5のため
の支持体35は、成形ローラ5θ母線にそう2つっ予行
な列に配置されていて、壁体34’Z)拡張部49に支
持されているシャフト51に取付けられた複数O支持ロ
ーラ50 (笛3図)の形状である。ローラ50は作動
時に成形ローラ5と係合するようになっている。素材1
4を曲げる圧力■下で動作している時に成形ローラ5が
永続的にローラ50と係合するように維持するために、
成形ローラ50面6にローラ50■それぞれの列が係合
する点において周囲に引いた接線がなす角度αは、14
0を越えるもってはない。このことは、ローラ50■中
心間■距離% 1 /I及び成彩ローラ5■直匝へdI
を曲げる素材の直置に対応するように適当に選択するこ
とKよってi保される。角度α■最小直はローラ50の
最大許容荷重によって限定される。
In the embodiment described here, the supports 35 for the forming rollers 5 are arranged in two parallel rows on the forming roller 5θ generatrix and are supported on the wall 34'Z) extension 49. This is the shape of a multiple O support roller 50 (Fig. 3) attached to a shaft 51. Roller 50 is adapted to engage forming roller 5 during operation. Material 1
In order to maintain forming roller 5 permanently engaged with roller 50 when operating under pressure that bends 4,
The angle α formed by the tangent line drawn around the point where each row of rollers 50 is engaged with the surface 6 of the forming roller 50 is 14
There is no way it will exceed 0. This means that roller 50 ■ center distance ■ distance % 1 /I and coloring roller 5 ■ straight to dI
This can be maintained by appropriately selecting the material to accommodate the direct placement of the material to be bent. The angle α■minimum straightness is limited by the maximum allowable load of the rollers 50.

0、5から3 mmの厚さ■シートないし板の金属材料
の素材、及び高強度金属、合金り素材を曲げるためく、
等1図に示すように、成形ローラ5D母線全体(わたっ
てローラ50が設けられている。
Thickness from 0.5 to 3 mm■ For bending sheet or plate metal materials, high strength metals, alloy materials, etc.
As shown in Figure 1, the roller 50 is provided across the entire generating line of the forming roller 5D.

0、5 mm tでの厚さの薄いシート金属材料の比較
的短かい素材、及び比較的軟らかい金属、合金り比較的
短かい素材を1工穆で曲げるため囲6からいくつかのロ
ーラ50を覗除くための機11152が含まれており、
これは油圧シリンダ53を備えてお幡、油圧シリンダ5
3■ピストン、ロッド54は、ロッド55、ブラケット
56、支持体メンバ57を介して、取除かれるローラ5
0に連結している。ブラケット56は支持体メンバ57
に固着されており、支持体メンバ57Fi壁体34に対
応した形状を有していて、@体34■中央に形成された
切し抜き58D中に受は入れられている。切り抜!58
は支持体メンバ57’7)スロット60に受は入れられ
るそれぞれの突起59を規定している。支持体メンバ5
7はシャフト61によって壁体34に連結している。油
圧シリンダ53の本体62は池のブラケット63により
横材33に取付けられている。
Several rollers 50 are used from enclosure 6 to bend relatively short materials of thin sheet metal material with a thickness of 0.5 mm t, and relatively short materials of relatively soft metals and alloys in one process. Contains a machine 11152 for removing peeks,
This is equipped with a hydraulic cylinder 53, a hydraulic cylinder 5
3) The piston and rod 54 are connected to the roller 5 to be removed via the rod 55, bracket 56, and support member 57.
Connected to 0. The bracket 56 is a support member 57
The support member 57Fi has a shape corresponding to the wall 34, and the receiver is placed in a cutout 58D formed in the center of the support member 57Fi. Cut out! 58
defines a respective projection 59 which is received in a slot 60 of the support member 57'7). Support member 5
7 is connected to the wall 34 by a shaft 61. The main body 62 of the hydraulic cylinder 53 is attached to the cross member 33 by means of a bracket 63.

本発明(よると、壁体34の端部に成形ローラ5を保持
する装置36.37が取付けられている (第1図)。
According to the invention, at the end of the wall 34 a device 36,37 for holding the forming roller 5 is mounted (FIG. 1).

第5図に示しであるように、装置36は壁体34■端面
に取付けられたブラケット64とこのブラケット64■
盲孔66に一端が受は入れられて軸方向に移動するよう
になっているスタッド65とを含んでおり、スタッド6
5の池の端部は成彩ローラ5■端面■環状溝67に受は
入れられるようになっている。
As shown in FIG. 5, the device 36 includes a bracket 64 attached to the end face of the wall 34;
The stud 65 includes a stud 65 whose one end is received in the blind hole 66 and is movable in the axial direction.
The end of the pond 5 is adapted to be received in the annular groove 67 of the coloring roller 5.

動作位置においては、スタッド65は、ブラケット64
の盲孔66の中に’ffl容されていてその一端がこの
盲孔66の底面に当接し曲端がスタッド65に当接して
いる圧縮バネ68によって、成形ローラ5■溝67の中
へ圧入されている。
In the operating position, the stud 65 is attached to the bracket 64
The forming roller 5 is press-fitted into the groove 67 by a compression spring 68 which is fitted into the blind hole 66 and whose one end is in contact with the bottom of the blind hole 66 and whose curved end is in contact with the stud 65. has been done.

成形ローラ5を叡替える目的でスタッド65を引っ込め
るために、プラタン)64に:設けられた貫通孔70を
通してブラケット64中のスタッド65にノブ69が結
合されているう池の保持装置37も同様な構成であるが
、第5図には示してないっ 異なった直径%dJF(槙3図)の成形ローラ5に機構
を調整するために、本発明■機械は、壁体34に対して
弾性カバー13を有するローラ12 (第1図)を調整
・変位さぜる機構71(′a6図)を備えており、この
機構71け弾性カバー13を有するローラ127)半玉
方向変位機構18に作用的に結合している。第6図には
、弾性カバー13を有するローラ12を′#−匝方内方
向位させるための油圧717ンダ19に取付けられてい
るこの機構71′7)一部が、条件付きで示されている
。調整・変位機構71と半玉方向変位機構18との間の
作用的結合にはリード・ネジ72が含まれており、リー
ド・ネジ72の一端はピボットψスタッド73と二叉部
材74とを介して、弾性カバー13を有するローラ12
の学区方向の変位のための油圧シリンダ19.20 (
第1図)にそれぞれ@会されている。ネジ72 (第6
図)■他端は自由になっている。
In order to retract the stud 65 for the purpose of replacing the forming roller 5, the retaining device 37 of the reservoir is likewise connected with a knob 69 to the stud 65 in the bracket 64 through a through hole 70 provided in the platen 64. In order to adjust the mechanism to forming rollers 5 of different diameters (not shown in FIG. 5), the machine according to the present invention has an elastic cover against the wall 34. The mechanism 71 (Fig. 'A6) adjusts and displaces the roller 12 (Fig. 1) having the elastic cover 13, and the mechanism 71 (Fig. are combined. In FIG. 6, a part of this mechanism 71'7) is shown conditionally, which is attached to the hydraulic cylinder 19 for positioning the roller 12 with the elastic cover 13 in the '#-inward direction. There is. The operative connection between the adjustment and displacement mechanism 71 and the half-ball displacement mechanism 18 includes a lead screw 72, one end of which is connected via a pivot ψ stud 73 and a bifurcated member 74. , a roller 12 with an elastic cover 13
Hydraulic cylinder 19.20 (
Figure 1). Screw 72 (6th
Figure) ■The other end is free.

各リード・ネージ72はウオーム・ギヤの縁を有するナ
ツト、75と係合しており、このナツト75はスラスト
軸受77によって支持されており、一方この軸受77は
枠体1に取付けられた調整・変位機構71のハウジング
78によって支持されている。各調整・変位機構71の
ハウジング78はフオーム・ギヤのシャフトO対応する
ベアリング79ないし80を有する。調整の過程でリー
ド・ネジ72■同期のとれた変位を確保するため、フオ
ーム−ギヤのシャフト81は両方のウオーム−ギヤ1t
76に対して共通しており、電気モータ84と減速ギヤ
83を含む駆動装置82によって回転できるようになっ
ている。
Each lead screw 72 engages a nut 75 with the rim of the worm gear, which nut 75 is supported by a thrust bearing 77, which in turn is in turn connected to an adjustment screw mounted on the frame 1. It is supported by a housing 78 of the displacement mechanism 71. The housing 78 of each adjustment and displacement mechanism 71 has a bearing 79 or 80 corresponding to the shaft O of the form gear. In order to ensure a synchronized displacement of the lead screw 72 during the adjustment process, the shaft 81 of the form-gear is attached to both worm-gears 1t.
76, and can be rotated by a drive device 82 including an electric motor 84 and a reduction gear 83.

本発明の機fiKよると、弾性カバー13を有するロー
ラ12 (第1図)の調整・変位機構71は、さらに、
枠体1に取付けられた定規850等6図)と、弾性カバ
ー13を有するローラ12 (第1図)■#−匝方内方
向変位機構18用的に結合されている可撓性バンド86
とを含んでいる。
According to the machine fiK of the invention, the adjustment and displacement mechanism 71 of the roller 12 (FIG. 1) with the elastic cover 13 further comprises:
A flexible band 86 is connected to a ruler 850 etc. (Fig. 6) attached to the frame 1 and a roller 12 having an elastic cover 13 (Fig. 1).
Contains.

定規85 (第7図)は、枠体1に対して直立部材2を
介して結合しているハウジング90に取付けられたブラ
ケット88.89上に取付けられているプレート87を
更に介して、枠体1(第6図)に結合されている。定規
85は、弾性カバー13を有するローラ122)半径方
向の変位の直にそれぞれ対応する目!91(第7図)を
有している。
The ruler 85 (FIG. 7) is attached to the frame 1 via a plate 87 mounted on a bracket 88, 89 mounted on a housing 90 which is connected to the frame 1 via an upright member 2. 1 (Fig. 6). The ruler 85 has a roller 122) with an elastic cover 13) corresponding to each eye immediately of the radial displacement! 91 (Fig. 7).

¥A整・変位機構71のハウジング78 (第6図)D
lつに可撓性バンド86C1一端が取付けられており、
バンド86はガイドローラ92.93.94.95.9
6を経て伸びており、これら■ローラは、それぞれ、調
整・変位機構71のハウジング78のブラケット97、
ブラケット88.89、弾性カバー13を有するローラ
12の半径方向変位機域18■油圧シリンダ19のハウ
ジング99にしっかりと取付けられたリード・ネジ72
の二叉部材74’7)ブラケット98に取付けられてい
る。可続性バンド86の曲端はこのバンドに張力をかけ
る錘100を支持している。枠体IO直立部材2にはバ
ンド86が通る開口101が設けられている。バンド8
6は成形ローラ501?i’d’にそれぞれ対応する目
盛102 (零7図)を有する。
¥A Housing 78 of adjustment/displacement mechanism 71 (Fig. 6)D
One end of the flexible band 86C1 is attached to one end,
The band 86 is a guide roller 92.93.94.95.9
6, and these rollers extend through the bracket 97 of the housing 78 of the adjustment/displacement mechanism 71, respectively.
Brackets 88, 89, radial displacement machine area 18 of roller 12 with elastic cover 13; lead screw 72 firmly attached to housing 99 of hydraulic cylinder 19;
The two-pronged member 74'7) is attached to the bracket 98. The bent end of the fusible band 86 supports a weight 100 that tensions the band. The frame IO upright member 2 is provided with an opening 101 through which the band 86 passes. band 8
6 is the forming roller 501? It has scales 102 (zero 7 diagram) corresponding to i'd' respectively.

成形ローラ5の寵臣東dlはこD2ローラ・シート曲げ
機械の中で曲げて製造する素材O直径、厚さ、材料に対
応して選択される。与えられたシート曲げ機械における
所要範囲の素材を曲げるOに必要な成彩ローラ5D直径
り範囲に依存して、この機械にはローラ50上における
成形ローラ5D安定性を確保するため(対応する数■支
持体35が備えられている。簿2図に部分的に示された
機械は3つの壁体ないしウェブ34.103.104を
支持している横材33を有しており、これらの壁体はそ
れぞれ支持体35.105.106を持っており、これ
らの支持体はそれぞれ成形ローラ5.107.108を
支持している。これに対応して、第7図において、可続
性バンド86は、支持体35.105.106に対応す
る成形ローラ5.107.108 (第2図)■それぞ
れの直径に対応する3つの目盛スケール102.109
.11Oを有する。
The value of the forming roller 5 is selected in accordance with the diameter, thickness, and material of the material to be bent in the D2 roller sheet bending machine. Depending on the forming roller 5D diameter range required to bend the required range of material in a given sheet bending machine, this machine may have a corresponding number of forming rollers 5D on the rollers 50 to ensure stability. ■ A support 35 is provided.The machine partially shown in Figure 2 has a cross member 33 supporting three walls or webs 34, 103, 104, The bodies each have a support 35.105.106, each of which supports a forming roller 5.107.108. Correspondingly, in FIG. are the forming rollers 5.107.108 corresponding to the supports 35.105.106 (Fig. 2) ■Three scales 102.109 corresponding to their respective diameters.
.. It has 11O.

定規85とバンド86を中に収容しているハウジング9
(lt透明パネル111でカバーされている。
Housing 9 housing ruler 85 and band 86 therein
(It is covered by a transparent panel 111.

以上説明した2ローラ・シート曲げ機械を動作させるた
めO調整は以下のように行うっハンドル車46.47 
(第1図)を回転し二テーパ付きビン44.4517ラ
ンジ4o、41の開口42.43から引きぬく。
In order to operate the two-roller sheet bending machine explained above, the O adjustment is performed as follows.Handle wheel46.47
(Fig. 1) and pull it out from the opening 42.43 of the two-tapered bottle 44.4517 flange 4o, 41.

次いで横材33をその軸の周りで回転さすて、選択した
成形ローラ5に対応する壁体ないしウェブ34が垂直で
ローラ5oが下を向くように位置決めする。成形ローラ
5に対応する壁体34の選択は、ローラ5oが成形ロー
ラ5と保修する点においてローラ50の周囲に接する接
線によって定義される―蜜αの直が140i越えないよ
うに行われる。
The crosspiece 33 is then rotated about its axis and positioned so that the wall or web 34 corresponding to the selected forming roller 5 is vertical and the roller 5o is facing downwards. The selection of the wall 34 corresponding to the forming roller 5 is made such that the line α defined by the tangent that touches the circumference of the roller 50 at the point where the roller 5o meets the forming roller 5 does not exceed 140i.

ノブ69 (第5図)を操作してスタッド65を圧縮バ
ネ68■圧力に抗して引っばり、スタッド65の端部が
それぞれの装置36.37のブラケット64’Z)孔6
6の中にかくれるようにする。
By operating the knob 69 (FIG. 5), the stud 65 is pulled against the pressure of the compression spring 68, so that the end of the stud 65 is inserted into the bracket 64'Z) hole 6 of the respective device 36,37.
Hide it inside 6.

硬質周囲面6を宵し、曲げる素材14の直径、曜さ、材
質に対応して選択した直径%d#を有する成形ローラ5
 (第2図)をローラ50’7)軸と実質的にモ行えセ
ットし、ノブ69($5@を離すと、バネ68がスタッ
ド65の端部を成形ローラ5の環状pI67■中へ押し
込む。同様にして、成形ローラ5■反対頭に設けられた
環状溝677)中へ対応するスタンド65が導入される
The forming roller 5 has a diameter %d# selected in accordance with the diameter, size and material of the material 14 to be bent and bent the hard peripheral surface 6.
(Fig. 2) is set substantially with the shaft of the roller 50'7), and when the knob 69 ($5@) is released, the spring 68 pushes the end of the stud 65 into the annular pI 67 of the forming roller 5. Similarly, a corresponding stand 65 is introduced into the annular groove 677 provided on the opposite head of the forming roller 5.

次いで、電気モータ84 (第6図)を付勢してウオー
ム・ギヤのシャフト81を減速ギヤ83を介して回転さ
?、こうしてナツト752)りをム・ギヤの緑76を駆
動する。ナツト75はスラスト軸受77の上で回転して
、リード・ネジ72の移動運動を行う。
The electric motor 84 (FIG. 6) is then energized to rotate the worm gear shaft 81 via the reduction gear 83. , thus driving the nut 752) to the green 76 of the mug gear. Nut 75 rotates on a thrust bearing 77 to effect translational movement of lead screw 72.

そDため、ガイドローラ92はリードネジ72の=叉部
材74に取付けられたブラケット98及びリードネジ7
2自身と共に上方へ移動し、ローラ96.95.94.
93を通って錘100を持ち上げているバンド86を引
き上げる。バンド86がこのように通っている間に、バ
ンド86にはそれぞれの成形ローラ5の直径−d〃に対
応する目盛102が設けられていて、これは定規85に
対して動く、スタッド65に護持されている成形ローラ
5の直径%d〃に対応する目盛が定規850目@91に
対して持たちされる寸で、電気モータ84を付勢し続け
るっこれは成形ローラ5がローラ12の弾性カバー13
7)中に必要なだけ入り込むj直に対応する。
Therefore, the guide roller 92 is connected to the bracket 98 attached to the prong member 74 of the lead screw 72 and the lead screw 7.
2 moves upwards with itself and rollers 96.95.94.
93 and pull up the band 86 lifting the weight 100. During this passage of the band 86, the band 86 is provided with a scale 102 corresponding to the diameter -d of the respective forming roller 5, which moves relative to the ruler 85 and is protected by the stud 65. The electric motor 84 continues to be energized until the scale corresponding to the diameter %d of the forming roller 5 is held against the ruler 850th @91. cover 13
7) Handle the situation as much as necessary.

これで調整操作は完了する。The adjustment operation is now complete.

この機械に次のよう(操作する。This machine operates as follows.

作柴流体に圧力を7JOえて油圧シリンダ19.20■
ピストンの下の空間に注入し、シリンダ19.20’7
)それぞれ■ピストン・ロッド25.26が突起27.
28を通してジョー10.11に作用し、シャフト9の
周りでジョー10.11を回転さぜるようKする。
Add 7JO pressure to Sakusai fluid and make hydraulic cylinder 19.20■
Inject into the space under the piston, cylinder 19.20'7
) Each ■piston rod 25.26 has a protrusion 27.
28 on the jaws 10.11 to rotate them around the shaft 9.

こうして、弾性カバー13を有するローラ12は成形ロ
ーラ5方向に移動され、これと係会し、成形ローラ5が
支持体35のローラ50に対して押圧するよ−うにする
。弾性カバー13を有するローラ12をさらに移動させ
ると、成形ローラ5が弾性カバー13にもぐり込与、こ
の弾性カバー137)変形を引き起こすっ 弾性カバー13を有するローラ12■回転駆動源17を
付勢させると、弾性カバー13を有するローラ12は接
触摩擦によって成形ローラ5を回転させる。
Thus, the roller 12 with the elastic cover 13 is moved towards the forming roller 5 and engages it, so that the forming roller 5 presses against the roller 50 of the support 35. When the roller 12 with the elastic cover 13 is further moved, the forming roller 5 sinks into the elastic cover 13, causing deformation of the elastic cover 137). The roller 12 with the elastic cover 13 rotates the forming roller 5 by contact friction.

素材14を回転するローラ5と122)ニップの中へ送
り、ローラ5と12が素材14をはさ与込んで摩擦によ
り素材14を移動さぜるようKする。この間、弾性カバ
ー13の変形によって発生する力によって、素材14は
成形ローラ5の周りで曲げられる。同じ力が成形ローラ
5にも加わる。成形ローラ5はその母線全長にそって配
置されている支持ローラ50を圧迫し、成彩ローラ5が
縦方向に曲がることに関してを利な状態にあり、そ0た
め、成形ローラ5Dたわ木は許容直を越えることはない
ウ ローラ12は素材14の長さの半分が曲げられるまで回
転する。これは、壁体ないしウェブ34が薄壁構造であ
ることによって可能となる。したがって、素材14’Z
)送りはその端部が壁体34に突き当った後まで続き、
ローラ5と12■FJII ’D ニップを通って素材
14の長さ■半分が通過するまで@体34の弾性的曲げ
も続く。次いで、弾性カバー13を有するローラ12の
回転駆動源17’Z)付勢を解き、圧力■かかった洋装
流体を油圧シリンダ19.20のピストンO上の空間に
注入すると、ピストン拳ロッド25,26が下方へ動季
、それぞれの突起27.28を介してジョー10.11
を回転させる。その結果、弾性カバー13を有するロー
ラ12は素#14及び成形ローラ5から離れて行く。成
形ローラ5は素材14を取除く間、成形ローラ5の保持
装置36.37Clスタツド65に環状溝67が引つ掛
かかることによって、ぶら下がった状態になっている。
The workpiece 14 is fed into a nip between rotating rollers 5 and 122) so that the rollers 5 and 12 nip the workpiece 14 and move the workpiece 14 by friction. During this time, the force generated by the deformation of the elastic cover 13 causes the blank 14 to bend around the forming roller 5. The same force is applied to the forming roller 5. The forming roller 5 presses against the support roller 50 disposed along the entire length of its generatrix, and the forming roller 5 is in an advantageous state with respect to bending in the longitudinal direction, so that the forming roller 5D is The rollers 12, which do not exceed the permissible straightness, rotate until half the length of the blank 14 is bent. This is possible due to the thin-walled construction of the walls or webs 34. Therefore, material 14'Z
) feeding continues until after its end hits the wall 34;
The elastic bending of body 34 continues until half the length of material 14 has passed through the rollers 5 and 12 nip. Next, the rotational drive source 17'Z) of the roller 12 having the elastic cover 13 is released, and the fluid under pressure is injected into the space above the piston O of the hydraulic cylinder 19.20, and the piston fist rods 25, 26 The jaws 10.11 move downwards through their respective projections 27.28.
Rotate. As a result, the roller 12 with the elastic cover 13 moves away from the blank #14 and the forming roller 5. The forming roller 5 is suspended during the removal of the blank 14 by the annular groove 67 catching on the retaining device 36,37Cl stud 65 of the forming roller 5.

次いで、成形ローラ5を弾性カバーの中に侵入させるこ
とをくり返し、ローラ5と12を回転さ亡、素材14の
長さの残りの半分を上記と同じような操作により曲げる
Next, the forming roller 5 is repeatedly inserted into the elastic cover, and the rollers 5 and 12 are rotated, and the remaining half of the length of the material 14 is bent by the same operation as described above.

成形ローラ5■周囲からいくつか■ローラ50を取除く
機構52を用いることによる素材の曲げは次のように行
う。
Bending of the material by using the mechanism 52 for removing some of the rollers 50 from around the forming roller 5 is performed as follows.

比較約款かい金属で、支持体メンバ57 (策4図)V
長さく等しいかそれより短かい長さの短長薄シートの素
材は、成形ローラ5D周囲6からローラ5oを取除く機
構52を操作することによって曲げられる。
Comparative Terms and Conditions Made of metal, support member 57 (Figure 4) V
Short and thin sheet materials of equal or shorter length are bent by operating the mechanism 52 that removes the roller 5o from the circumference 6 of the forming roller 5D.

ローラ12■半径方向の変位と回転は、上記した方法と
同様な方法で行う。素材の厚さ05から1o4jf;の
直だけ回転ローラ5と120間■ニップを通して素材を
送り、素材O端部を予備的に曲げる。次いで回転を初め
て中断し、次に逆回転させて素材をローラ5と12の間
■ニップから排出させる。素材の反対の端部についても
同じ様な操作を行う。
The radial displacement and rotation of the roller 12 is performed in a manner similar to that described above. The material is fed through the nip between the rotating roller 5 and 120 by the thickness of the material 05 to 1o4jf; and the end portion of the material O is preliminarily bent. The rotation is then interrupted for the first time and then reversed to eject the material from the nip between rollers 5 and 12. A similar operation is performed on the opposite end of the material.

次に、ローラ12の回転を中断し、ローラ12をそ■下
げた位置へ移動さ亡、ローラ5から作用圧力を叡り去る
Next, the rotation of the roller 12 is interrupted, and the applied pressure is removed from the roller 5 while the roller 12 is moved to the lowered position.

そして、圧力Oかかった乍柴流本を油圧シリンダ53’
7)下側空間に注入し、ブラケット56、ピストン、ロ
ッド54.55を介していくつか■ローラ5oと共に突
起59のシャフトの周りで支持体メンバ57を回転さ亡
、壁体34の切り抜き58を開く。
Then, the pressure cylinder 53' is transferred to the hydraulic cylinder 53'.
7) Inject the cutout 58 of the wall 34 into the lower space and rotate the support member 57 around the shaft of the protrusion 59 together with the roller 5o via the bracket 56, piston, rod 54.55. open.

上記した櫟に、弾性カバーを有するローラ12を平置方
向へ変位させる。
The roller 12 having an elastic cover is displaced in the horizontal direction on the above-mentioned scale.

予備的に曲げた端部を有する素材をローラ5と100間
Qニップに入れ、1回の送りで円形に曲げる。次いでロ
ーラ12を下げ、曲げられた素材を成形ローラ5の母線
にそって取り除くつ圧力のかかったf’11−鍵流体を
油圧シリング53■下側空間(注入して、支持体メンバ
57を最初■位置に戻す。
The blank with pre-bent ends is placed in the Q-nip between rollers 5 and 100 and bent into a circular shape in one feed. Next, the roller 12 is lowered, the bent material is removed along the generatrix of the forming roller 5, and the pressurized f'11-key fluid is injected into the lower space of the hydraulic cylinder 53 (the support member 57 is first ■Return to position.

ここに開示した2ローラ・シートないし板曲げ機械は、
アルミニウム及びチタン■き金のシート材料から広い範
囲の管状品、管状部品、例えば、飛行機■不凍液装置及
び生命維持装置用の管状品、管状部品、及び、耐食性の
スチール製のこれらの製品を小量に製造する際に、非常
に経済的かつ技術的に大きな効果で吏用することができ
る。この機械は、厚さ1.5 mmまでのチタン合金、
3゜Omm までのアルミニウム合金であって、管状製
品O長さが1600 mm であるもD〈ついて、物品
を曲げるのに用いられる。シート曲げ機械ないしブレー
キ、プレスを用いるかわ抄に、ここに開示した機械を管
状品、管状部品■裂取に用いると、曲げ作業■生産性を
5@にでき、一方、手仕上咋秦■量を2分の1より少な
くできる。
The two-roller sheet or plate bending machine disclosed herein includes:
A wide range of tubular products and tubular parts from aluminum and titanium plated sheet materials, such as aircraft tubing and tubular parts for antifreeze systems and life support equipment, as well as small quantities of these products made of corrosion-resistant steel. It can be used with great economical and technical effect in manufacturing. This machine can handle titanium alloys up to 1.5 mm thick,
Aluminum alloys of up to 3° Omm and having a length of 1600 mm are used for bending articles. When the machine disclosed herein is used for sheet bending machines, brakes, and presses, and for tearing tubular products and tubular parts, the bending work productivity can be reduced to 5@, while the hand-finished Kui Qin quantity can be reduced. It can be reduced by less than half.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施列の2ローラ・シート曲げ機械■
全体正面図、第2図は第1図の線ロー■にそう断面図、
第3図は成形ローラ〈係合している支持ローラを拡大し
て示す箪2図の部分拡大図、第4図はこの機械O変形し
たものの部分図であって本発明によりいくつかの支持ロ
ーラを取除く機構を@えているも■の部分図、第5図は
成形ローラを保持する装置を拡大して示す第1図O部分
拡大図、第6図は本発明による弾性カバーを有するロー
ラを調整・変位さぜる機構■断面図、K7図は第6図の
矢印入方向から見た図面であム1:枠体 2.3:直立
部材 4:y!つなぎ材 5:交換可能成形ローラ 6
:硬質周囲面 7.8:孔 9:シャフト 10.11
ニジヨー 12:ローラ 13:弾性カバー14:シー
ト素材 15:金属コア 16:リング 17:回転駆
動源 18二半径方向変位機構 19.20:油圧シリ
ンダ 21.22:スタッド 23.24ニブラケツト
 25.26:ピストン・ロッド 27.28:突起2
9.30ニスロツト 31.32:スタツド33:横材
 34:壁体 35:支持体36.37:成形ローラ保
持装置 38.39:支持部材 40,41:7ランジ
 42.43:開口 44.45:テーパ付きピン 4
6.47:ハンドル車 48ニスロツト 49:拡張部
 50:ローラ 51:シャフト 52:いくつかのローラを取除くための機構53:油圧
シリンダ 54:ピストン會ロッド゛  55:ロッド
 56:ブラケット 57:支持本メンバ 58:切り
抜き 59:突起 60:溝 61:シャフト 62:
本体 63ニブラケツト 64ニブラケツト 65:ス
タツド66:盲孔 67:環状m  68:圧縮バネ6
9ニップ 70:貫通孔 71:調整・変位機構 72
:リード、ネジ 73:スタッド74:二叉部材 75
:ナツト 76:ウオーム・ギヤの緑 77:スラスト
軸受 78:ハウジング 79.80:ペアリング 8
1:ウオーム・ギヤのシャフト 82:回転駆動装置8
3:滅′速ギヤ 84:電気モータ 85:定規 86
:可撓性バンド 87:プレート88.89ニブラケツ
ト 90:ハウジング91:目盛 92.93.94.
95.96:ガイドローラ 97:ブラケット 98ニ
ブラケツト 99:ハウジング 100:錘101:開
口 102:目盛 103.104:壁体 105.1
06:支持体 107.108:成形a−ラ 109.
110ニスケール111:カバー 特許出願人代理人 弁理士 佐  藤  文  男(ほ
か1名) F広2 合1頁の続き ■発明者   イルダス ムハメトガ  ソビエト連邦
カサン・レーヴイツチ ザキロ  クワ用チーラフ5フ
Figure 1 shows a two-roller sheet bending machine according to the present invention.
Overall front view, Figure 2 is a sectional view along the line R in Figure 1,
FIG. 3 is a partial enlarged view of FIG. 2 showing the forming rollers (enlarged view of the engaging support rollers), and FIG. Fig. 5 is a partial enlarged view of the device for holding the forming roller; Fig. 6 is a partial enlarged view of the device for holding the forming roller; Adjustment/displacement mechanism■Cross-sectional view, Figure K7 is a drawing seen from the direction of the arrow in Figure 6. Am 1: Frame 2.3: Upright member 4: y! Tie material 5: Replaceable forming roller 6
: Hard surrounding surface 7.8: Hole 9: Shaft 10.11
12: Roller 13: Elastic cover 14: Sheet material 15: Metal core 16: Ring 17: Rotational drive source 18 Two radial displacement mechanisms 19.20: Hydraulic cylinder 21.22: Stud 23.24 Nibble bracket 25.26: Piston・Rod 27.28: Protrusion 2
9.30 Nislot 31.32: Stud 33: Cross member 34: Wall body 35: Support body 36.37: Forming roller holding device 38.39: Support member 40,41:7 Lunge 42.43: Opening 44.45: Tapered pin 4
6.47: Handle wheel 48 Nislot 49: Extension 50: Roller 51: Shaft 52: Mechanism for removing several rollers 53: Hydraulic cylinder 54: Piston rod 55: Rod 56: Bracket 57: Support book Member 58: Cutout 59: Protrusion 60: Groove 61: Shaft 62:
Main body 63 Nib bracket 64 Nib bracket 65: Stud 66: Blind hole 67: Annular m 68: Compression spring 6
9 nip 70: Through hole 71: Adjustment/displacement mechanism 72
: Lead, screw 73: Stud 74: Fork member 75
: Nut 76: Worm gear green 77: Thrust bearing 78: Housing 79.80: Pairing 8
1: Worm gear shaft 82: Rotary drive device 8
3: Speed gear 84: Electric motor 85: Ruler 86
:Flexible band 87:Plate 88.89Nib bracket 90:Housing 91:Scale 92.93.94.
95.96: Guide roller 97: Bracket 98 Nibble bracket 99: Housing 100: Weight 101: Opening 102: Scale 103.104: Wall 105.1
06: Support 107.108: Molding a-ra 109.
110 Ni Scale 111: Cover Patent Applicant Agent Patent Attorney Fumi Sato (and 1 other person) F Hiro 2 Continuation of 1 page ■Inventor Ildas Muhametga Soviet Union Kasan Levyutsch Zakiro Cheeraf 5F for Hoes

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)直立部材(2、3)を有する枠体(1)、直立部
材(2、3)に機械的に連結されていて硬質周囲面(6
)を有する交換可能成形ローラ(5)、及び、直立部材
(2、3)に取付けられている弾性カバー(13)を有
するローラ(12)を備えており、弾性カバー(13)
を有するローラ(12)は成形ローラ(5)に対してシ
ート素材(14)を曲げるのに適した構成となつており
、かつ、回転駆動源(17)と半径方向の変位のための
機構(18)とに連結されているような2ローラ・シー
ト曲げ機械であつて、さらに、枠体(1)の直立部材(
2、3)に取付けられていて曲げ操作の間に成形ローラ
(5)と係合する支持体(35)を支持する少なくとも
1つの壁体(34)を支持している横材(33)を備え
ており、この壁体は曲げた素材を取除く操作の間に成形
ローラ(5)を保持する装置(36、37)をその両端
に取付けていることを特徴とする2ローラ・シート曲げ
機械。
(1) a frame (1) having upright members (2, 3), mechanically connected to the upright members (2, 3) and having a rigid peripheral surface (6);
) with a replaceable forming roller (5) and a roller (12) with an elastic cover (13) attached to the uprights (2, 3), the elastic cover (13)
The roller (12) has a configuration suitable for bending the sheet material (14) relative to the forming roller (5), and is equipped with a rotational drive source (17) and a mechanism for radial displacement ( a two-roller sheet bending machine such as that connected to an upright member (18) of the frame (1);
2, 3) supporting at least one wall (34) supporting a support (35) which engages the forming roller (5) during the bending operation. A two-roller sheet bending machine, characterized in that the wall is fitted at both ends with devices (36, 37) for holding the forming rollers (5) during the operation of removing the bent material. .
(2)特許請求の範囲第1項において、支持体(35)
は成形ローラ(5)の母線に平行な2列に配置されたロ
ーラ(50)を含み、ローラ(50)が成形ローラ(5
)と係合する点においてローラ(50)の周囲に接する
接線間の角度(α)の最大値が140以上ではないこと
を特徴とする2ローラ・シート曲げ機械。
(2) In claim 1, the support (35)
includes rollers (50) arranged in two rows parallel to the generating line of the forming rollers (5), and the rollers (50) are arranged in two rows parallel to the generating line of the forming rollers (5).
) A two-roller sheet bending machine, characterized in that the maximum value of the angle (α) between the tangents touching the circumference of the roller (50) at the point of engagement with the roller (50) is not greater than 140.
(3)特許請求の範囲第2項において、ローラ(50)
は成形ローラ(5)の母線全体にそつて配置されている
ことを特徴とする2ローラ・シート曲げ機械。
(3) In claim 2, the roller (50)
A two-roller sheet bending machine, characterized in that it is arranged along the entire generatrix of the forming rollers (5).
(4)特許請求の範囲第2項において、成形ローラ(5
)の周囲からいくつかのローラ(50)を取除くための
機構(52)を備えており、この機構(52)はロッド
(55)を介してローラ(50)に連結された油圧シリ
ンダ(53)を含んでいることを特徴とする2ローラ・
シート曲げ機械。
(4) In claim 2, the forming roller (5
) is provided with a mechanism (52) for removing several rollers (50) from the periphery of the rollers (50), which mechanism (52) is connected to a hydraulic cylinder (53 ).
Sheet bending machine.
(5)特許請求の範囲第1項において、成形ローラ(5
)を保持する各装置(36)は一端が壁体(34)に軸
方向に変位するように取付けられ他端が成形ローラ(5
)の端面の溝(67)に受け入れられるようになつてい
るスタッド(65)を備えていることを特徴とする2ロ
ーラ・シート曲げ機械。
(5) In claim 1, the forming roller (5)
) is attached at one end to the wall (34) for axial displacement, and at the other end to the forming roller (5).
) A two-roller sheet bending machine, characterized in that it is provided with a stud (65) adapted to be received in a groove (67) in the end face of the machine.
(6)特許請求の範囲第1項において、本機械を異なる
直径の成形ローラ(5)に調整する連続動作の間に、壁
体(34)に対して弾性カバー(13)を有するローラ
(12)を調整・変位させる機構(71)を備えており
、この機構(71)は弾性カバー(13)を有するロー
ラ(12)の半径方向変位機構(18)に作用的に結合
されていることを特徴とする2ローラ・シート曲げ機械
(6) In claim 1, during successive operations of adjusting the machine to forming rollers (5) of different diameters, the roller (12) with an elastic cover (13) against the wall (34) ), which mechanism (71) is operatively coupled to a radial displacement mechanism (18) of the roller (12) having an elastic cover (13). Features: 2-roller sheet bending machine.
(7)特許請求の範囲第6項において、弾性カバー(1
3)を有するローラ(12)を調整・変位させる機構(
71)は、枠体(1)に取付けられた定規(85)と弾
性カバー(13)を有するローラ(12)の半径方向変
位機構(18)に作用的に結合された可撓性バンド(8
6)とを含んでおり、定規(85)は弾性カバー(13
)を有するローラ(12)の半径方向の変位に対応する
目盛を有しており、バンド(86)は成形ローラ(5)
の各直径(d)に対応する目盛(102)を有している
ことを特徴とする2ローラ・シート曲げ機械。
(7) In claim 6, the elastic cover (1
3) a mechanism for adjusting and displacing the roller (12) (
71) is a flexible band (8) operatively connected to a radial displacement mechanism (18) of a roller (12) having a ruler (85) attached to the frame (1) and an elastic cover (13).
6), and the ruler (85) has an elastic cover (13).
), the band (86) has a scale corresponding to the radial displacement of the roller (12) having a forming roller (5).
A two-roller sheet bending machine, characterized in that it has a scale (102) corresponding to each diameter (d) of the machine.
JP26310784A 1984-12-14 1984-12-14 Two roller-sheet bending machine Granted JPS61140326A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26310784A JPS61140326A (en) 1984-12-14 1984-12-14 Two roller-sheet bending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26310784A JPS61140326A (en) 1984-12-14 1984-12-14 Two roller-sheet bending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61140326A true JPS61140326A (en) 1986-06-27
JPH0124574B2 JPH0124574B2 (en) 1989-05-12

Family

ID=17384922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26310784A Granted JPS61140326A (en) 1984-12-14 1984-12-14 Two roller-sheet bending machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61140326A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02224822A (en) * 1989-02-27 1990-09-06 Rikio Atobe Die assembly for bender
JPH02268926A (en) * 1989-04-11 1990-11-02 Rikio Atobe Controller for bender

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02224822A (en) * 1989-02-27 1990-09-06 Rikio Atobe Die assembly for bender
JPH0530529B2 (en) * 1989-02-27 1993-05-10 Rikio Atobe
JPH02268926A (en) * 1989-04-11 1990-11-02 Rikio Atobe Controller for bender

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0124574B2 (en) 1989-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1292659A3 (en) Device for manufacturing metal pipe from sheet
EP1857195A1 (en) Method of bending processing for metal material, bending processing apparatus, bending processing equipment line and bending-processed produced obtained thereby
JPH0379082B2 (en)
JPH04228226A (en) Forming machine for bending plate into cylindrical shape
US5253502A (en) Apparatus and method for bending and forming sheet material
JPS58176037A (en) Apparatus and method for bending wire
JPS61140326A (en) Two roller-sheet bending machine
US3545247A (en) Bending machine
JP3809129B2 (en) Method and apparatus for shaft enlargement processing of metal shaft
US4930328A (en) Method and apparatus for reloading a pilgering mill
JP2006289488A (en) Pipe bending device, and pipe bending method
JP2728965B2 (en) Continuous drawing equipment for metal wire or metal tube
JP4837308B2 (en) Pipe bending method and apparatus
JPS5942115A (en) Continuous drawing machine of steel wire rod
JPH06344187A (en) Motor press device
JP3424000B2 (en) Color molding equipment
JPS643526Y2 (en)
JP2000176597A (en) Wire straightening and supply device
JPH0699223A (en) Bender for tube bar material
US4322960A (en) Machine for forming of rotationally symmetrical workpieces
SU1016002A1 (en) Apparatus for expansion
JP2003245721A (en) Bending method and bending roll
CN220127234U (en) Uncoiling device
CN214078627U (en) Miniature pipe coiling machine
SU740341A1 (en) Machine for bending tubes using axial compression and local heating