JPS61128677A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像信号により変調された光ビームによって
、ドラム上の銀塩フィルムなどの記録シートに画像を記
録する画像記録装置に関するものである。

〔従来の技術］ 従来、この種の装置の出力画像は医用診断の目的に多く
使用されている。従って、記録部は記録画像の画質を悪
くする送りむらを無くすために。

その原因となる画像記録時の負荷変動を押える必要があ
り、例えば第１Ｏ図に示すように直線配置方式が採用さ
れている。この従来装置では、ドラム１に供給マガジン
２から取出機構３により１枚ずつ取り出され供給される
記録用シートは、給送用ローラ４、ガイド板５を経てド
ラム１に送られ、圧接ローラ６により夫あれなからレー
ザービームＬにより記録され、更にガイド板７を経て排
出用ローラ８により例えば収納マガジンに排出される０
画像記録時には、記録用シートＳをドラム１前後のロー
ラ４．８から完全に離れた状態、即ち重力以外の力が加
わらない状態でドラム１の駆動だけでドラムｌに沿って
送っていく方法である。しかしながら、この方法ではド
ラム１とローラ４，８の間隔をそれぞれ最低でも記録用
シートＳの送り方向の長さだけとる必要があり、記録部
が大きくなる欠点がある。

また、この種の装置の出力は第１１図に示すように１枚
の記録用シートＳに画面Ｐを複数個記録しなければなら
ないこともある。しかし、第１０゜図の方式であれば１
回の副走査で全画面を記録する必要があり、複数の画像
情報をまとめて記憶しておかねばならず、大容量の画像
メモリを必要とする欠点がある。そこで第１２図に示す
ように、ドラム１を複数回回転して複数回の副走査を行
う方式が考えられる。即ち、レーザービームＬの記録用
シートに投射する範囲を走査光学系９により区分けをし
て行うことになる。しかし、このｊｔｉ数回の副走査に
おいては、ドラム１の回転精度を極めて高くしなければ
ならないが、従来装置では十分な回転精度が得られてい
ないのが現実である。

〔発明の目的］ 本発明の目的は、上述従来例の欠点に鑑み、記録部とし
て記録用シートをドラムに巻き付けるドラム方式を採用
して装置の小羽化を図り、またドラムの回転を活用する
ことにより副走査を何回でも精度良く行えるようにし、
これによって１枚の記録用シートに複数の画像を記録す
る場合にも、画像情報のメモリ容量を少なくて済ませる
ようにし、かつドラムの回転むらを少なくすることによ
って、高画質の画像を記録し得る画像記録装置を提供す
ることにある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、円筒形ド
ラム上に巻き付けた記録用シートに光ビームを投射して
記録を行う画像記録装置において、記録用シートの先端
部分及び後端部分をチャック部材により前記ドラムの周
面上に密着保持する記録シート巻き付け機構を有し、記
録用シートの搬送を行う給排出ローラを駆動すると共に
、記録用シートの巻き付け−取り外し時に前記ドラムを
駆動する第１の電動機と、記録用シートへの記録時に前
記ドラムを駆動する第２の電動機とを具備することを特
徴とする画像記録装置である。

［発明の実施例］ 本発明を第１図〜第９図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

本発明の適用例のシステム構成は第１図に示すように、
制御系１０．供給系１１．ドラム系１２、収納系１３、
光学スキャナ系１４から成っている。制御系１０はマイ
クロプロセッサを有し全パステムの動作を制御するもの
であり２４＃蛤系１１は主として記録用シートＳを供給
する供給マガジン２０とシート取出機ＭＩｉ２１とによ
って構成されている。ドラム系１２はＡ、８両方向に回
転可能なドラム２２を中心として、記録用シートＳに対
する給紙・画像書き込み・排出を行う。光学スキャナ系
１４は図示しないレーザー光源、ミラー２３等を有して
おり、収納系１３はガイド板２４、排出用ローラ２５．
２６．シート押込機構２７、収納マガジン２８から構成
されている。

第２図はドラム系１２の側面図であり、第３図〜第７図
は記録用シートＳの給排出機構の構造図を表している。

ドラム２２は固定のフレーム３０．３０’　の間に配設
され、ドラム軸３１．３１’　　と軸受３２．３２′を
介して回転自在とされている。ド・ラム軸３１’　には
ドラム２２の位置検出用のエンコーダ３３が軸着され、
ドラム２２の内面にはバランスウェイト３４．３４′が
付設されており、重量分布の平衡がとれるようになって
いる。ドラム軸３１にはプーリ３５が固定されており、
プーリ３５と書込用電動機３６の駆動軸に取り付けられ
たプーリ３７との間には、慣性質量の小さなエンドレス
ベルト３８が掛は渡されている。また、ドラム軸３１に
はクラッチ３９を介してスプロケット４０が取り付けら
れており、このスプロケット４０と第３図に示す給送用
ローラ４１．４２，４３、排出用ローラ２５．２６には
、巻付用電動機４８によって駆動するチェーン４９が掛
は渡されている。クラッチ３９がオンになると、ドラム
２２、給送用ローラ４１．４２．４３、排出用ローラ２
５．２６が同時に巻付用電動機４８により駆動され、か
つこれらの周速が同一になるように、スプロケット４０
及びローラ群の図示しないスプロケットの歯数が選定さ
れている。また、ドラム２２への給送入口には、第３図
に示すように記録用シートＳを検出する検出器５０が配
置されている。

第３図、第４図において、ドラム２２の全長に渡って圧
接し得る長さを有し、ばね付蝶番形式の先端チャック部
材５４がドラム２２に装着されており、記録用シートＳ
をドラム２２の周面との間で挟み付けるその挟着部５４
ａは、ドラム２２の周面に向けてばねによって付勢され
ている。この挟着部５４ａはドラム２２の予め決められ
た位置において、先端開放レバー５５によってドラム２
２の周面から開放されて開くようになっている。先端開
放レバー５５は軸５６を中心として回転自在であり、先
端開放レバー５５に取り付けられたコロ５７とカム軸５
８に軸着されたカム５９とによって、先端開放レバー５
５の先端の押圧部５５ａは所定の運動をし、この運動に
より決着部５４ａを開放する。

抑圧部５５ａの近傍には軸６０が設けられていて、この
軸６０には中継レバー６１が軸６２を中心として回転自
在に軸支されており、他端は連結軸６３を介してレバー
６４と連結され、レバー６４は軸６５を中心に回転自在
になっている。

従って、レバー６４の押圧部６４ａは先端開放レバー５
５の動作に伴って、先端開放レバー５５の押圧部５５ａ
と同様な運動を行うことになる。

また、ドラム２２の外周りには後端チャック部材７０が
ドラム２２の全長に渡って圧接し得る長さで配設され、
その両端は長方板体状の支持板７１．７１゛に固定され
ている。支持板７１．７１’　はそれぞれドラム軸３１
．３１’　に対して回転自在とされると共に、ドラム２
２の半径方向に摺動自在に構設されており、更にドラム
軸３１．３１’　との間に設けられたばね７２．７２″
によって常にドラム軸３１．３１°の方向に付勢されて
いる。

支持板７１．７１′にはピン７３が固着されており、そ
の先端部はドラム２２の側面に設けられた溝７４に落ち
込むようになっている。更に、支持板７１．７１１には
バランスウェイト７５．７５゛が付設されており、ドラ
ム２２は後端チャック部材７０の位置に拘らず、回転時
の重量分布の平衡状態を維持できるようになっている。

また、フレーム３０．３０′には、スライドレ／＜　−
７５７’５ζ軸７７を介して摺動自在に取り付けられて
おり、スライドレバー７６の先端にはコマ７８が取り付
けられている。

後端チャック部材７０を作動する後端開放レバー８０は
軸８１を中心に回動自在とされ、その一端はスライドレ
バー７６に設けられた軸８２に嵌合されており、他端に
はコロ８３が設けられている。そして、コロ８３はカム
軸５８に設けられたカム８４に接して動くようになって
いる。

後端チャック部材７０と先端チャック部材５４の間には
圧接ローラ８８が設けられ、この圧接ローラ８８はドラ
ム２２の全長に渡って圧接し得る長さを有し、軸８９を
中心として回動自在のレバー９０の一端に回動自在に軸
支されている。レバー９０の他端にはコロ９１が設けら
れており、レバー９０はカム軸５８に軸着されたカム９
２に接して動くようになっている。また、レバー、９０
は圧接ローラ８８をドラム２２の周面に押し付ける方向
にばねで付勢されている。

第３図に示す回転自在な押えローラ９３．９４．９５は
フレーム３０．３０′に軸支され。

記録用シートＳを案内するためのガイド板２４．９６は
フレーム３０．３０゛に固定されている。

ガイド板９６には回転自在な押えローラ９７が設けられ
ており、ガイド板２４の近傍には記録用シートＳの収納
時のシート先端を検出する検出器９８が配設されている
。また、カム軸５８の近傍にはフォト検出器９９が設け
られており、後述するようにカム軸５８の回転位置を検
出している。

本発明に係る実施例は上述の構成を宥し、その作用を次
に説明する。第８図、第９図は各機構の動作タイミング
を示している。初期位置としてドラム２２は角度Ｏ０の
位置で停止しており、第４図に示すように先端チャック
部材５４の挟着部５４ａが、カム５９を介した先端開放
レバー５５の押圧によってドラム２２の周面から離れて
いる。また、カム８４、後端開放レバー８０により、ス
ライドレバー７６が持ち上げられ、その先端に設けられ
ているコマ７８．ピン７３を介して後端チャック部材７
０が引き上げられており、この状態でドラム２２は後端
チャック部材７０とは独立して回転自在となっている。

更に、圧接ローラ８８はカム９２、レバー９０によりド
ラム２２の周面から若干離れた位置に停止トしていて、
この状態で記録用シートＳの巻き付け準備が完了となる
。

第１図において、１枚の記録用シートＳが供給マガジン
２０から真空式吸盤から成るシート取出機構２１により
取り出される０次に、第２図に示す巻付用電動機４８が
正転し、チェーン４９を介して給送用ローラ４１．４２
．４３が動き、記録用シートＳはドラム２２へ送り込ま
れる。このとき、クラッチ３９はオフになっており、ド
ラム２２は初期状態で停止している。第３図において、
記録用シートＳが検出器５０によって先端位置を検出さ
れ、記録用シートＳの先端が先端チャック部材５４の挟
着部５４＆に到着すると、第８図（ａ）において巻付用
電動機４８は停止し記録用シートＳも停止する０例えば
巻付用電動機４８をステッピング電動機とすれば、この
件１ヒのタイミングは検出器５０の検出信号後の所定数
のパルスを計数することにより制御できる。ここでカム
軸５８への駆動信号により、図示しないカム駆動電動機
によりカム軸５８が第９図（ａ）の状態から（ｂ）の状
態まで回転される。即ち、先端開放レバー５５の押圧部
５５ａは先端チャック部材５４から離れ、先端チャック
部材５４の挟着部ｊ４ａは第４図の点線で示すように、
ドラム２２の周面に押し付けられ記録用シートＳの先端
を保持する。

また、圧接ローラ８８はカム９２の作動によりレバー９
０を介して動き、記録用シートＳをドラム２２の周面に
押し付ける６次に、軸３３の位置を検出するフォト検出
器９９の信号により、クラッチ３９がオンになり巻付用
電動機４８が正転を始め、給送用ローラ４１，４２．４
３．排出用ローラ２５．２６が回転し、ドラム２２は左
廻りのＡ方向に回転を始める。従って、記録用シートＳ
は先端を先端チャック部材５４にチャックされたまま、
圧接ローラ８８によりドラム２２に押し付けられドラム
２２の周面に巻き付いていく。そＩ−ｆ　　Ｋラム２２
ｔ＋−％め胎宇七台−か待署　つす４１第５図に示すよ
うに記録用シートＳの後端が後端チャック部材７０の下
に至ると、第８図（Ｃ）に示すように巻付用電動Ｉ！４
８を停止Ｆさせる。

続いてカム軸５８への駆動指令により、カム軸５８が第
９図（Ｃ）の位置まで回転する。後端チャック部材７０
はカム８４．後端開放レバー８０、スライドレバー７６
を介してドラム２２の周面に押し付けられ、記録用シー
トＳの後端をチャックする。このとき、スライドレバー
７６と支持板３９とを連結しているピン７３の先端部は
溝７４内に落ち込み、その他方の端部はスライドレバー
７６から離れ、ピン７３は後端チャック部材７０と共に
ドラム２２に追従して回転可能な状態となる。また、圧
接ローラ８８はカム９２とレバー９０により、第５図の
矢印Ｃで示すようにドラム２２の周面から大きく離れ、
ドラム２２に圧接された後端チャック部材７０を通過可
能とし、これにより記録用シートＳのドラム２２への巻
き付けが完了する。

この状態は第８図（ｄ）に相当し、クラッチ３９がオフ
になる共に、書込用電動機３６が回転を始めドラム２２
は更にＡ方向に回転する。記録用シートＳの先端が第２
図に示すエンコーダ３３で検出した書込位置つまり第８
図（ｅ）の状態になると、光学スキャナ系１４を使用し
て記録用シートＳへの書き込みが開始される。この書き
込みはドラム２２をそのまま回転させながら行われ、書
き込み終了はドラム２２の予め決められた位置の位置信
号か、或いは外部からの終了信号により指令され、第８
図（ｆ）の状態で書込用電動機３６が停止しドラム２２
が停止する。

なお、書込用電動機３６とドラム２２との間には、柔軟
なエンドレスベルトを用いて、書き込み時の書込用電動
機３６の高周波の回転むらの軽減を図っているが、書込
用電動＃Ｉ）３６に高トルク特性かつ高安定回転特性を
有する電動機を用い、ドラム２２の回転軸に直結した形
で動力伝達を行うことも可能である。

書き込み済の記録用シートＳの回収動作については、先
ず第８図Ｄ）の位置でクラッチ３９がオンとなり、巻付
用電動機４８が逆転し、ドラム２２は右廻りのＢ方向に
第８図（ｇ）の状態まで回転する。この位置つまり第５
図に示す位置関係に戻ると、カム駆動信号によりカム軸
５８が第９図（ｄ）の位置まで回転しカム８４、後端開
放レバー８０を作動し後端チャック部材７０はドラム２
２の周面から離れ記録用シートＳの後端を開放する。

次にフォト検出器９９の信号により、巻付用電動機４８
がドラム２２をＡ方向に予め決められた第８図（ｈ）の
状態まで回転すると、記録用シートＳの後端はその弾性
復元力により第６図に示すようにガイド板２４の方向に
向く、続いて、ドラム２２をＢ方向に回転すると、記録
用シートＳの後端は先端チャック部材５４によって押し
出されるようにガイド板２４内に案内され、ドラム２２
の周速と同じ周速で回転している排出用ローラ２５．２
６に挟まれて収納マガジン２８へと送られていく。

回転自在な押えローラ９３．９４．９５．９７は記録用
シートＳの膨らみを防１卜すると共に、ドラム２２の周
面上での弯曲状態から平面に戻る変化を滑らかに行わせ
るものである。先端チャック部材５４が予め決められた
第８図（ｉ）の状態つまり第７図に示す状態に至ると、
巻付用電動機４８は停止しドラム２２も停止ヒする０次
に、カム軸５８への駆動指令によりカム軸５８が第９図
（ｅ）の状態まで回転し、カム５９．先端開放レバー５
５、中継レバー６１．レバー６４、押圧部６４ａを介し
て、先端チャック部材５４の挟着部５４ａがドラム２２
の周面から離れ、記録用シートＳはドラム２２から開放
された状態となる。

そして、フォト検出器９９による第９図（ｅ）における
信号により巻付用電動機４８が回転して、排出用ローラ
２５．２６を駆動し記録用シートＳを収納マガジン２８
に送り込んでいく。このときクラッチ３９はオフになっ
ており、ドラム２２は停止ヒしたままである。記録用シ
ートＳが収納マガジン２８に収納されると、カム軸５８
が第９図（「）の状態になるまで回転して、先端チャッ
ク部材５４はレバー６４の押圧部６４ａから開放される
０次に、フォト検出器９９の第９図（ｆ）に示す信号に
より巻付用電動機４８が回転し、クラッチ３９がオンに
なり、ドラム２２はＢ方向に回転して、初期位置である
第８図（Ｉｌｌ）の状態まで戻る。

そして、カム軸５８への駆動信号によりカム軸５８が第
９図（ａ）の初期状態まで回転して、先端チャック部材
５４、圧接ローラ８８、後端チャック部材７０も初期状
態となり全動作が完了する。

本発明は実施例のみに限定されるものではなく、特許請
求の範囲の範鴎内において幾多の変形が可能であること
は勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る画像記録装置は、記録
用シートの給送と排出に関連する複雑かつ大慣性の回転
系を巻付用電動機によって駆動し、光ビームによる書き
込み動作段階では不要な慣性系を分離し、記録用シート
の巻き付いたバランスの良いドラムから成る必要最小限
の慣性系のみを書込用電動機によって駆動することによ
って安定周速を実現し、高画質の画像が得られ複数画像
の形成や装置の小型化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第９図は本発明に係る画像記録装置の一実
施例を示すものであり、第１図はシステム構成図、第２
図はドラム駆動系の側面図、第３図〜第７図は記録用シ
ートＳの給送と排出に関連した構造図、第８図、！ｓ９
図は検出機構と動作機構のタイミングチャート図、第１
０図は従来の直線配置方式の説明図、第１１図は記録用
シートの説明図、第１２図はドラム方式の複数記録の説
明図である。 符号１０は制御系、１１は供給系、１２はドラム系、１
３は収納系、１４は光学スキャナ系、２０は供給マガジ
ン、２２はドラム、２５．２６は排出用ローラ、２８は
収納マガジン、３０．３０′はフレーム、３６は書込用
電動機、３９はクラッチ、４１．４２．４３は給送用ロ
ーラ、４８は巻付用電動機、５４は先端チャック部材、
５５は先端開放レバー、５８はカム軸、７０は後端チャ
ック部材、７１．７１’は支持板、７６はスライドレバ
ー、８０は後端開放レバー、８８は圧接ローラ、Ｓは記
録用シートである。 特許出願人　　　キャノン株式会社 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円筒形ドラム上に巻き付けた記録用シートに光ビー
   ムを投射して記録を行う画像記録装置において、記録用
   シートの先端部分及び後端部分をチャック部材により前
   記ドラムの周面上に密着保持する記録シート巻き付け機
   構を有し、記録用シートの搬送を行う給排出ローラを駆
   動すると共に、記録用シートの巻き付け・取り外し時に
   前記ドラムを駆動する第１の電動機と、記録用シートへ
   の記録時に前記ドラムを駆動する第２の電動機とを具備
   することを特徴とする画像記録装置。 ２、前記第１、第２の電動機によるドラム駆動は前記ド
   ラムに固定されたドラム軸を介して行い、前記第１の電
   動機と前記ドラム軸とをクラッチを介して動力伝達させ
   るようにした特許請求の範囲第１項に記載の画像記録装
   置。 ３、前記第２の電動機と前記ドラム軸との動力伝達をエ
   ンドレスベルトにより行うようにした特許請求の範囲第
   ２項に記載の画像記録装置。 ４、前記ドラムと前記チャック部材に、それぞれ別個に
   バランスウェイトを取り付けた特許請求の範囲第１項に
   記載の画像記録装置。