JPS61126409A - 被覆厚み自動計測装置 - Google Patents
被覆厚み自動計測装置Info
- Publication number
- JPS61126409A JPS61126409A JP24781984A JP24781984A JPS61126409A JP S61126409 A JPS61126409 A JP S61126409A JP 24781984 A JP24781984 A JP 24781984A JP 24781984 A JP24781984 A JP 24781984A JP S61126409 A JPS61126409 A JP S61126409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- robot
- detection sensor
- coating
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B5/06—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
- G01B5/066—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness of coating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、被覆厚み自りｊ計測装置に関し、特にロッ
クウールの吹付ｊＩみの自動計測に有用な装置に関する
。
クウールの吹付ｊＩみの自動計測に有用な装置に関する
。
［従来技術］
建築の防火対策の一つとして、梁等にロックウールを吹
付けることが行われている。その吹付けｊＹみは消防法
により規定されており、正確心、二把握する必要がある
。
付けることが行われている。その吹付けｊＹみは消防法
により規定されており、正確心、二把握する必要がある
。
従来のロックう−ルの吹付ＬＪ厚みの計測は、ロックウ
ールの吹付は後に多数の測定点について探針をｒ１ツク
ウール層に羞し込んで、差し込み得た量を読み取ること
により行っている。あるいは、吹イ］けｎｉｌに梁等の
多数の測定点に計測用の針を立設しておき、吹付けによ
りそれらの針が埋没する量を読み取ることで行っている
。
ールの吹付は後に多数の測定点について探針をｒ１ツク
ウール層に羞し込んで、差し込み得た量を読み取ること
により行っている。あるいは、吹イ］けｎｉｌに梁等の
多数の測定点に計測用の針を立設しておき、吹付けによ
りそれらの針が埋没する量を読み取ることで行っている
。
しかし、上記いずれの計（りも人手により行われている
ため、省力化の観点と能率の観点から問題があり、自動
化が望まれている。
ため、省力化の観点と能率の観点から問題があり、自動
化が望まれている。
「発明の目的」
この発明は、ロックウール吹付層のごとき被覆の）νめ
の自動１渕装置を提供することを目的とする。
の自動１渕装置を提供することを目的とする。
［発明の構成−１
この発明の被覆厚み自動計測装置は、ロボットと、その
ロボットの手首部に保持される厚み検出センサと、設定
された手順に従って前記ロボットを被測定物の被覆面に
移動すると共に移動した位置において前記厚み検出セン
サを作動しその位置における被覆厚みを測定する測定制
御手段とを具備して構成される。
ロボットの手首部に保持される厚み検出センサと、設定
された手順に従って前記ロボットを被測定物の被覆面に
移動すると共に移動した位置において前記厚み検出セン
サを作動しその位置における被覆厚みを測定する測定制
御手段とを具備して構成される。
］−記構底においてロボットは、従来公知の工業用ロボ
ットを用いることができる。
ットを用いることができる。
また厚み検出センサは、たとえば、被覆面に当接される
当接板と、被覆層に刺入れられる探針と、前記当接板と
探針の相当位置に応じて抵抗値を変化するポテンショメ
ータとを具備して構成される探針式の装置や、被覆面に
検知部が当接したとき作動する当接スイッチと、差動変
圧器を用いた磁気式能１ｉｉ１１測定器とを具備して構
成される差動変圧器式の装置を用いることができる。前
者の場合は被覆される基体が被覆より硬い場合に有用で
あり、後者の場合は被覆される基体が磁性体である場合
に有用である。
当接板と、被覆層に刺入れられる探針と、前記当接板と
探針の相当位置に応じて抵抗値を変化するポテンショメ
ータとを具備して構成される探針式の装置や、被覆面に
検知部が当接したとき作動する当接スイッチと、差動変
圧器を用いた磁気式能１ｉｉ１１測定器とを具備して構
成される差動変圧器式の装置を用いることができる。前
者の場合は被覆される基体が被覆より硬い場合に有用で
あり、後者の場合は被覆される基体が磁性体である場合
に有用である。
また測定制御手段は、たとえばマイクロコンピュータシ
ステムにより構成しうる。
ステムにより構成しうる。
［実施例］
以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を更に詳説す
る。ここに第１図はこの発明の一実施例の被覆厚み自動
計測装置の構成説明図、第２図は厚み検出センサの一例
の構成説明図、第３図は厚み検出センサの他の一例の構
成説明図である。なお、これによりこの発明が限定され
るものではない。
る。ここに第１図はこの発明の一実施例の被覆厚み自動
計測装置の構成説明図、第２図は厚み検出センサの一例
の構成説明図、第３図は厚み検出センサの他の一例の構
成説明図である。なお、これによりこの発明が限定され
るものではない。
第１図に示す被覆厚み自動旧劇装置１ば、工業用ロボッ
ト２、その工業用ロボット２の手首部に取り付りられて
いる厚み検出センサ３、マイクロコンピュータシステム
を中枢とする制御装置４およびデータプリンタ５からな
っている。
ト２、その工業用ロボット２の手首部に取り付りられて
いる厚み検出センサ３、マイクロコンピュータシステム
を中枢とする制御装置４およびデータプリンタ５からな
っている。
厚み検出センサ３は、第２図に示すように、当接板１０
と、探針１１と、当接板１０と探針１１の相対位置に応
じて抵抗値を変化するポテンショメータ１２と、マイク
ロスイッチ１３とを具備してなっている。
と、探針１１と、当接板１０と探針１１の相対位置に応
じて抵抗値を変化するポテンショメータ１２と、マイク
ロスイッチ１３とを具備してなっている。
例えばＨ形鋼ＨにロックウールＲを吹き付けた後、オペ
レータが制御装置４に厚み計測の指示を与えると、厚み
自動計測装置ｉ１は自動的にロックウールＲの厚みを測
定する。
レータが制御装置４に厚み計測の指示を与えると、厚み
自動計測装置ｉ１は自動的にロックウールＲの厚みを測
定する。
すなわち制御装置４は、オペレータから入力された所定
の測定位置にロボット２を移動し、その測定位置で厚み
検出センサ３をロックウールＲの表面に近付ける。近付
ける方向は、原則としてＩ］形鋼Ｉ）の表面に垂直な方
向とする。通常、予想されるロックウールＲの吹付は厚
みよりも大きく探針１１は当接板１０より突出している
。そこで厚み検出センサ３をロックウールＲの表面に近
付Ｕた時、まず探針１１がロックウールＲ内に差し込ま
れる。
の測定位置にロボット２を移動し、その測定位置で厚み
検出センサ３をロックウールＲの表面に近付ける。近付
ける方向は、原則としてＩ］形鋼Ｉ）の表面に垂直な方
向とする。通常、予想されるロックウールＲの吹付は厚
みよりも大きく探針１１は当接板１０より突出している
。そこで厚み検出センサ３をロックウールＲの表面に近
付Ｕた時、まず探針１１がロックウールＲ内に差し込ま
れる。
ロボット２の手首部６を移動して厚み検出センサ３を更
にロックウールＲに近付けると、探針１１が１１形鋼Ｈ
に当り、それ以上は探針１１を差し込むことができなく
なる。
にロックウールＲに近付けると、探針１１が１１形鋼Ｈ
に当り、それ以上は探針１１を差し込むことができなく
なる。
ところが探針１１はスプリング１４を介してフレーム１
５に取り付けられているため、探針１１の進行が止まっ
ても、手首部６およびフレーム１５はなおもロックウー
ルＲに接近する。そして当接板１０がロックウールＲの
表面に当接するとマイクロスイッチ１３が作動する。
５に取り付けられているため、探針１１の進行が止まっ
ても、手首部６およびフレーム１５はなおもロックウー
ルＲに接近する。そして当接板１０がロックウールＲの
表面に当接するとマイクロスイッチ１３が作動する。
制御装置４はマイクロスイッチ１３が作動したことを検
知すると、直ちにロボットの手首部６の移動を停止する
。第２図はこの時の状態を示したものである。
知すると、直ちにロボットの手首部６の移動を停止する
。第２図はこの時の状態を示したものである。
第２図から分るように探針１１がＨ形鋼Ｈに突き当り、
且つ当接板１０がロックウールＲの表面に当接している
とき、当接板１０と探針１１の相対位置はロックウール
Ｒの厚みにより規定される。
且つ当接板１０がロックウールＲの表面に当接している
とき、当接板１０と探針１１の相対位置はロックウール
Ｒの厚みにより規定される。
ポテンショメータ１２は当接板１０と探針１１の相対位
置に応じた抵抗値を出力するから、この抵抗（１Ｎによ
りロックウールＲの吹付は厚みを電気的に読み取ること
ができるようになる。
置に応じた抵抗値を出力するから、この抵抗（１Ｎによ
りロックウールＲの吹付は厚みを電気的に読み取ること
ができるようになる。
制御装置４は、ボテンソヨメータ１２の抵抗値から１−
１７クウールＲの吹（−１ｉｔ ］ｖみを算出し、その
測定イ１装置と共に記憶する。
１７クウールＲの吹（−１ｉｔ ］ｖみを算出し、その
測定イ１装置と共に記憶する。
以下、りえられた多数の測定位置につい°Ｃ同しことを
繰り返し、すべての測定位置について吹付ｉＪ厚みのデ
ータを得たらプリンタ５に出力する。
繰り返し、すべての測定位置について吹付ｉＪ厚みのデ
ータを得たらプリンタ５に出力する。
結局のところオペレータはこの厚み自動１測装置Ｉｖ１
を用いるごとによって、測定位置を指示するだｉＪで全
ての測定位置について吹イマ１け厚みのデータをＩｆる
、二とができる。
を用いるごとによって、測定位置を指示するだｉＪで全
ての測定位置について吹イマ１け厚みのデータをＩｆる
、二とができる。
第３１３２１ ｉＪ厚み検出センサの他の一例を示すも
のである。この厚み検出センサ２０は、ロボットの手首
部に取り（＝ｔ ｉｔられる塗装ガンの吹付目ノズル」
６に固設されており、差動変圧器を用いた磁気式距離測
定器２１およびマイクロスイッチ２２を具備しＣなっ°
Ｃいる。
のである。この厚み検出センサ２０は、ロボットの手首
部に取り（＝ｔ ｉｔられる塗装ガンの吹付目ノズル」
６に固設されており、差動変圧器を用いた磁気式距離測
定器２１およびマイクロスイッチ２２を具備しＣなっ°
Ｃいる。
＋１形鋼Ｉ）にロックウールＲを吹イ」けた後、吹付は
ノズ月月６をロックウールＲに徐々に接近させていくと
、磁気式能１ｉ１１１測定器２１の先端がロックウール
Ｒの表面に当接する。これをマイクロスイッチ２２で検
出すると、直らにロボットの移動を１１−め、磁気式距
離測定器２１の出力を読め込む。
ノズ月月６をロックウールＲに徐々に接近させていくと
、磁気式能１ｉ１１１測定器２１の先端がロックウール
Ｒの表面に当接する。これをマイクロスイッチ２２で検
出すると、直らにロボットの移動を１１−め、磁気式距
離測定器２１の出力を読め込む。
第（（１ツｌはこの時の状態を示したものである。
磁気式距離測定器２１は磁性体までの距離に応して出力
を変化するものであるから、第３図から理解されるよう
に、マイクロスイッチ２２が作動した時の磁気式距離＋
、す定器２１の出力しオロソクウールＲの吹付ｉＪ厚み
を表し゛（いる。
を変化するものであるから、第３図から理解されるよう
に、マイクロスイッチ２２が作動した時の磁気式距離＋
、す定器２１の出力しオロソクウールＲの吹付ｉＪ厚み
を表し゛（いる。
（芋ってこれＧ、二よりｒ＋７クウールＲの厚みを自動
計測できることとなる。
計測できることとなる。
「発明の効果」
この発明によれば、ロボットと、そのロボットの手首部
に保持される厚み検出センサと、設定された手順に従っ
て前記ロボットを被測定物の被覆面に移動すると共に移
動した位置において前記厚み検出センサを作動しその位
置における被ｆ’ｆｌ￥みを測定する測定制御手段とを
具備してなる被覆厚み自ＩＪ＋計／１１．ｌ］装置が提
供され、これにより測定位置を指示するだりで自動的に
吹付は厚み等を迅速に計θりできるようになるから、省
力化とη：産性の向トを促進できる効果がある。
に保持される厚み検出センサと、設定された手順に従っ
て前記ロボットを被測定物の被覆面に移動すると共に移
動した位置において前記厚み検出センサを作動しその位
置における被ｆ’ｆｌ￥みを測定する測定制御手段とを
具備してなる被覆厚み自ＩＪ＋計／１１．ｌ］装置が提
供され、これにより測定位置を指示するだりで自動的に
吹付は厚み等を迅速に計θりできるようになるから、省
力化とη：産性の向トを促進できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例の被覆厚み自動ｎ１ｉ＋１
．ｌＩ装置の構成説明１ツ１、第２図は厚み検出センサ
の一例の構成説明図、第３図は厚み検出センサの他の一
例の構成説明図である。 （符号の説明） １・・・被覆厚み自動計測ｖ装置 ２・・・「１ポット３・・・厚み検出センサ４・・・ｉ
ｌｉ制御装置 ５・・・プリンタ。
．ｌＩ装置の構成説明１ツ１、第２図は厚み検出センサ
の一例の構成説明図、第３図は厚み検出センサの他の一
例の構成説明図である。 （符号の説明） １・・・被覆厚み自動計測ｖ装置 ２・・・「１ポット３・・・厚み検出センサ４・・・ｉ
ｌｉ制御装置 ５・・・プリンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ロボットと、そのロボットの手首部に保持される厚
み検出センサと、設定された手順に従って前記ロボット
を被測定物の被覆面に移動すると共に移動した位置にお
いて前記厚み検出センサを作動しその位置における被覆
厚みを測定する測定制御手段とを具備してなる被覆厚み
自動計測装置。 ２、厚み検出センサが、被覆面に当接される当接板と、
被覆層に刺入れられる探針と、前記当接板と探針の相対
位置に応じて抵抗値を変化するポテンショメータとを具
備して構成される特許請求の範囲第１項記載の被覆厚み
自動計測装置。 ３、厚み検出センサが、被覆面に検知部が当接したとき
作動する当接スイッチと、差動変圧器を用いた磁気式距
離測定器とを具備して構成される特許請求の範囲第１項
記載の被覆厚み自動計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24781984A JPS61126409A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 被覆厚み自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24781984A JPS61126409A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 被覆厚み自動計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61126409A true JPS61126409A (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=17169129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24781984A Pending JPS61126409A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 被覆厚み自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61126409A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376109U (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-30 | ||
| US8315834B2 (en) | 2003-12-17 | 2012-11-20 | Siemens Energy, Inc. | System and method for measuring coating thickness |
| WO2013031583A1 (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-07 | 三菱重工業株式会社 | 膜厚測定装置及び膜厚測定方法 |
| CN111879266A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-03 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 一种装配式钢结构建筑防火涂料厚度检测工具 |
| US11953309B2 (en) | 2021-09-22 | 2024-04-09 | Lockheed Martin Corporation | Automated non-contact thickness inspection and projection system using color-coded based patterns |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24781984A patent/JPS61126409A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376109U (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-30 | ||
| US8315834B2 (en) | 2003-12-17 | 2012-11-20 | Siemens Energy, Inc. | System and method for measuring coating thickness |
| WO2013031583A1 (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-07 | 三菱重工業株式会社 | 膜厚測定装置及び膜厚測定方法 |
| US8988668B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-03-24 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Film thickness measurement apparatus and film thickness measurement method |
| CN111879266A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-03 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 一种装配式钢结构建筑防火涂料厚度检测工具 |
| CN111879266B (zh) * | 2020-08-06 | 2021-11-19 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 一种装配式钢结构建筑防火涂料厚度检测工具 |
| US11953309B2 (en) | 2021-09-22 | 2024-04-09 | Lockheed Martin Corporation | Automated non-contact thickness inspection and projection system using color-coded based patterns |
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