JPS61120701A - 超仕上かんな盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は超仕上かんな盤の自動往復送材機構に関するも
のである。従来の自動往復送材超仕上かんな盤では、例
えば鉋刃前方に材料終端検出スイッチを持つ形式では、
材料終端検出後、第１のタイマーにより規制された時間
ＴＩ後に送材部材を駆動する可逆電動機の電源を速断し
、更に第２のタイマーによって規制された時間Ｔｍによ
りて体止時間を与えた後に可逆電動機を反転させていた
。この方式は使用する電源周波数及び電源事情により可
逆電動機の回転数が変動した場合、送材距離にバラツキ
が出る為、その都度タイマーの時間！ｌｉ！Ｉｆ。

を必要としてめた。

上述の問題点を解決する為に、送材部材の送行距離を電
気的パルスに置きかえ、これを直接計数　　゛する方式
が提案された。すなわち、材料終端検出後、送材部材の
送行距離が一定距離ＬＩＶｃ達した時に可逆電動機の電
源を遮断して送材部材及び可逆電動機を慣性走行させ、
さらに慣性走行が一定距離り、に達したときに可逆電動
機を反転させていた。

しかし、この方式においても材料の大きさ、重量、形状
によって慣性走行距離が変動し、一定距離に達しない時
には可逆電動機の反転が行われず、材料の復帰が行われ
ないという欠点があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、超
仕上かんな盤の操作性を改善し、作業能率を向上させる
ことである。

従来、材料の送行距離を計測し、材料を往復動させる技
術はあったが、本発明では、可逆電動機への電源をたっ
た後、距離を把握する手段として使用しているパルス検
出手段のパルス出力の周期幅が大きくなることに着目し
、パルス検出手段からのパルス出力の周期幅とあらかじ
め設定したパルス出力の周期幅を比較す・る比較手段を
設け、可：、　　　　逆電動機への電源をたった後、距
離計測手段Ｂの出力あるいは比較手段の出力のいずれか
を用いて、可逆電動機を確実に逆転するように工夫した
ものである。

本発明の実施列について説明する。第１図は自動往復可
能な超仕上かんな盤の概略構成を示す正面図でちる。ベ
ース１の上部にかんな刃１０を有するテーブル２を設け
、かんな刃１０の上方には、一対のコラム３で支えられ
、フィートスクリニー４および昇降ハンドル１３で上下
に昇降可能なヘッド５が設けられている。ヘッド５には
、可逆電動機６から連動される駆動ローラ７が設けてあ
り、従動ローラ８を介して、送材ベルト９が取付けられ
ている。従動ローラ８および駆動ローラ７の下方には、
材料１４の有無を検出する検出手段として、検出器１１
．１２が設けられている。検出器１１．１２は、対向式
光電スイッチや反射式光電スイッチまたはリミットスイ
ッチなど材料の有無検出および材料の送材方向後端が感
知できるものであればよい。

第２図は、本発明の検出部で、駆動ローラ７の軸７ａの
適所に固着したエンコーダ１５が設けてあり、エンコー
ダ１５のスリットを検出する検出器１６がヘッド５の適
所に設けである。

第３図は、本発明の具体例を示すブロック回路図であ）
、第４図は慣性走行中の可逆電動機６の回転数と材料１
４の送行距離の関係図であシ、第５図、第６図゛、第７
図は第３図中Ａ−Ｐに対応するタイム・チャート図であ
る。電源ライン！＋、Ｉｔ。

ｉｓと可逆電動機６のＵｌ、ｖｌ、Ｗ１端子に直列に常
開リレー接点３１ａ、３２ａを接続し、常開リレー接点
３−１ａが閉じた時、可逆電動機６は、正転し、送材ベ
ルト９が正転、常開リレー接点３２ａが閉じた時、可逆
電動機６は逆転し、送材ベルト９が逆転するようＫなっ
ている。

検出器１１．１２は、材料を検出していないとき論理「
Ｌ」、材料を検出しているとき論理ｒＨＪの信号を出力
する。終端検出回路エフは、検出器１１．１２の出力信
号の論理ｒＨＪから論理「Ｌ」の立下シで、論理ｒＨＪ
の単パルスを出力する。

Ｄフリップフロップ２０は、終端検出回路１７の単パル
ス出力信号の立上シで、Ｑ出力が論理ｒＬＪから論理ｒ
ＨＪに反転し、Ｒ入力に論理ｒＨＪ信号を人力するとク
リアされＱ出力が論理ｒＨＪから論理ｒＬＪに反転する
。プログラマブルカウンタ１８はＡＮＤ回路２８や出力
が論理ｒＨＪのとき、動作可能となシアらかじめ設定し
た・くルス数０１のパルスを計数したところで論理ｒＨ
Ｊの単ノζルスを出力する。Ｄ　７１Ｊツブフロツプ２
１は、プログラマブルカウンタ１８の単パルス出力の立
上シで、Ｑ出力が論理「Ｌ」から論理ｒＨＪに反転し、
Ｒ入力に論理ｒＨＪ信号を入力するとクリアされる。プ
ログラマブルカウンタ１９は、Ｄフリップフロップ２工
のＱ出力が論理ｒＨＪのとき動作可能とな）、あらかじ
め設定したパルス数ｎ、のパルスを計数したところで論
理ｒＨＪの単パルスを出力する。リトリガブルマルチバ
イブレータ２３は、Ｄフリップフロップ２１のＱ出力が
論理ｒＨＪのとき、動作可能となシ、検出器１６からの
最初のパルス出力の立上りで、あらかじめ設定された時
間１８間出力が論理「Ｌ」となる。この論理「Ｌ」の状
態は、検出器１６からのｎ個目の・（ルス出力の立上シ
から、ｎ＋１個目の・きルス出力の立上りまでの周期幅
Ｔが、Ｔ＞ＴＩ　となったとき、ｎ個目のパルス出力の
立上りから、１１間続きここで初めて反転して再び論理
ｒＨＪとなる。あるいは、Ｄフリップ７０ツブ２１のＱ
出力が論理「Ｌ」となった時、再び論理ｒＨＪとなる。

Ｄフリップ７０ツブ２２は、Ｄフリップフロップ２１の
Ｑ出力の論理ｒＬＪから論理ｒｌへの立上シで、Ｄ人力
信号を出力に伝達する。クリア回路２４は、ＯＲ回路２
５の出力信号の論理ｒＬＪから論理「Ｈ」の立上シで、
論理「Ｈ」の単パルスを出力する。ＡＮＤ回路２６．２
７の出力信号はそれぞれ増幅回路２９．３０で増幅され
、リレーコイル３１．３２を励磁する。尚リレーコイル
３１とＶＣＣ間には常閉リレー接点３２ｂ、！ｊシレー
イル３２とＶＣＣ間には、常閉リレー接点３１ｂが直列
に接続され、リレーコイル３１，３２が同時に励磁され
ないようになっている。

゛　　　　第１図で示した、超仕上かんな盤の初期状態
は、Ｄフリップフロップ２１のＱ出力（第５図中Ｈ）カ
論理「Ｈ」、Ｄフリップフロップ２２のＱ出力（第５図
中Ｎ）が論理ｒＬｊ、Ｑ出力（第５図中″″６）が論理
「Ｈ」であるから、ＡＮＤ回路２６の出力信号（第５図
中Ｐ）は論理１”ＨＪ、ＡＮＤ回路２７の出力信号（第
５図中Ｑ）は論理ｒＬＪとなっている。したがって、Ａ
ＮＤ回路２６の論理「Ｈｌ」の出力信号（第５図中Ｐ）
は増幅回路２９を介して増幅され、リレーコイル３１が
励磁され、常開リレー接点３１ａが閉じ、可逆電動機６
が正転し、送材ベルト９が正転する。このとき、検出器
１１．１２の出力信号（第５図中Ａ、Ｂ）は論理ｒＬＪ
である。

（１）　　この状態で、材料１４を送材路に送入すると
、材料１４は送材ベルト９により送られる。その間、検
出器１１が材料１４を検出して、出力信号（第５図中人
）が論理ｒＨＪとなシ、次に、検出器１２が材料１４を
検出して、出力信号（第５図中Ｂ）が論理ｒＨＪとなシ
、次に検出器１１の出力信号（第５図中人）が論理「Ｉ
■」から論理ｒＬＪになる。この検出器１１の出力信号
（第５図中Ａ）の論理ｒＨＪから論理ｒＬＪへの反転は
、送材ベルト９正転中の材料工４の終端検出である。し
たがって検出器１１の出力信号（第５図中人）の論理ｒ
ｌから論理ｒＬＪの立下シで、終端検出回路１７は論理
ｒＨＪの単パルス出力信号（第５図中Ｃ）を出力する。

この単パルス出力信号（第５図中Ｃ）の立上りで、Ｄフ
リップフロップ２０のＱ出力（第５図中Ｄ）は論理ｒＬ
Ｊから論理ｒＨＪに反転する。

この論理「Ｈ」信号によりＡＮＤ回路２８の出力信号（
笛５図中■）が論理ｒＬｌから論理「Ｈ」になる。ここ
でプログラマブルカウンタ１８が動作可能となり、検出
器１６からの出力パルス（第５図中Ｅ）のパルス数を計
数し、あらかじめ設定したパルス数ｎ１だけ読み込んだ
時点で、論理ｒＨＪの単パルス出力信号（第５図中Ｆ）
を出力する。この単パルス出力信号（第５図中Ｆ）の立
上りで、Ｄフリップフロップ２１のＱ出力（第５図中Ｇ
）が論理ｒＬＪから論理「）■」に反転、Ｑ出力（第５
図中Ｈ）が論理ｒＨＪから論理ｒＬＪに反転する。この
Ｑ出力（第５図中Ｈ）の論理ｒＬＪ信号により、ＡＮＤ
回路２８の出力信号（第５図中工）が論理「Ｌ」となり
、プログラマブルカウンタ１８は動作不可能となる。ま
たＤフリップフロップ２１のＱ出力（第５図中Ｇ）の論
理「Ｌ」から論理ｒＨＪへの立上りで、Ｄフリップフロ
ップ２２のＱ出力（第５図中Ｎ）が論理ｒＬＪから論理
「ＨＪに反転、τ出力（ｉ５図中写）が論理ｒＨＪから
論理ｒＬＪに反転する。し九がって、ＡＮＤ回路２６の
出力信号（第５図中Ｐ〕が論理ｒＨＪから論理ｒＬＪと
なシ、リレーコイル３工の励磁が停止し、常開リレー接
点３１ａが開き、可逆ｔ！動機６への電力供給が断たれ
る。

また、Ｄ７リツプフＣｒｙプ２ＩのＱ出力（第５図中Ｇ
〕が論理ｒＨＪとなったため、プログラマブルカウンタ
１９、リトリガブルマルチバイブレータ２３は動作可能
状態となる。可逆電動機６への電力供給が断たれても、
可逆電動機６は慣性により回転を続けるため、送材ベル
ト９も回転を続ける。すなわち材料１４は慣性走行する
ことになる。次に、材料１４の慣性走行忙ついて考える
。

第４図は、可逆電動機６への電力供給を断ってからの、
可逆電動機６の回転数Ｎと材料１４の慣性走行距離ｌｘ
の関係を示す。第４図から可逆電動機６の回転数Ｎは、
徐々に遅くなることがわかる。言いかえれば検出器１６
からのパルス出力（第５図、第６図、第７図中Ｅ）の周
期１４　Ｔｘは、徐々に大きくなる。また材料１４の慣
性走行圧ＰＩｔ、は、材料工４の大きさ、重量、形状の
ちがい、あるいは可逆電動機６の負荷状態のちがいによ
り、ｌ！□、ｔｘｔのようにばらつきがあると考えられ
る。ここで材料工４の慣性走行圧＠ｔｘはシ検出器１６
からのパルス出力（第５図、第６図、第７図中Ｅ）のパ
ルス数ｎ、に相当する。

第４図にもとづき動作を説明する。

へ（２）パルス数ｎ、と周期幅Ｔｘの関係がｎｘ＞ｎｔ
、Ｔ　ｘ　＜　Ｔｉとなる場合について説明する。

前記のプログラマブルカウンタ１９が、検出器１６から
のパルス出力（第５図、第６図中Ｅ）を計数し、あらか
じめ設定したパルス数ｎ、だけ読み込んだ時点で、論理
ｒＨＪの単ノくルス信号〔第５図、第６図中Ｊ〕を出力
する。また、検出器１６からのパルス出力（第５図、第
６図中Ｅ）の周期幅Ｔ８が、Ｔｘ　＜　Ｔ＋であるため
、リトリガブルマルチバイブレータ２３の出力信号（第
５図、第６図中Ｋ）は論理「Ｌ」状態となっている。し
たがって、ＯＲ回路２５の出力信号（第５図、第６図中
Ｌ）は、プログラマブルカウンタ１９からの論理ｒＨＪ
の単ノ（ルス信号（第５図、第６図中Ｊ）を受けて、論
理ｒＬＪから論理ｒＨＪになる。この論理ｒＬＪから論
理ｒＨＪへの立上シで、クリア回路２４が動作し、論理
ｒＬＪの単パルス信号（第５図、第６図中Ｍ）を出力す
る。この論理ｒｌの単パルス信号（第５図、第６図中Ｍ
）により、Ｄフリップ７０ツブ２０．２１がクリアでれ
、Ｄ　７　Ｕツブフロップ２０のＱ出力（第５図、第６
図中Ｄ）が論理ｒＨＪから論理「Ｌ」、Ｄフリップ７０
ツブ２１のＱ出力（第５図、第６図中Ｇ〕が論理ｒＨＪ
から論理ｒＬＪ、Ｑ出力（第５図、第６図中Ｈ）が論理
ｒＬＪから論理１”Ｈ」にそれぞれ反転する。ここでプ
ログラマブルカウンタ１９は動作不可能となシ、リトリ
ガブルマルチバイブレータ２３の出力信号（第５図、第
６図中Ｋ）は論理ｒＬＪから論理ｒＨＪとなる。

同時にＡＮＤ回路２７の出力信号（第５図中Ｑ〕が論理
ｒＨＪとなシ、増幅回路３０を介して、リレーコイル３
２が励磁され、常開リレー接点３２ａが閉じ、可逆電動
機６が逆転し、送材ベルト９が逆転する。したがって材
料１４は送入側に戻される。

（３）パルス数ｎ！と周期幅Ｔ８の関係がｎ　ｘ　＜　
ｎｔ、Ｔ−＞　Ｔ１となる場合について説明する。

前記のプログラマブルカウンタ１９は、検出器１６から
のパルス出力（第５図、第７図中Ｅ）を計数するが、計
数されるパルス数ｎ８があらかじめ設定されたパルス数
ｎ！以下であるため、出力信号（第５図、第７図中１）
は論理ｒＬＪのｔｔである。リトリガブルマルチバイブ
レータ２３は、ｎ８個目のパルス出力（第７図中Ｅ）の
立上シとｎ、＋１１００パルス出力（第７図中Ｅ）の立
上シまでの周期＠Ｔ１が、Ｔ−＞　ＴＩとなった時、ｎ
ｘ個目のパルス出力（第７図中Ｅ）の立上りから、設定
時間Ｔ、後、論理ｒＬＪから、論理「ＨＪＩＩｃ出力信
号（第５図、第７図中Ｋ）が反転する。したがってＯＲ
回路２５の出力信号（第５図、第７図中Ｌ）も、論理ｒ
ＬＪから論理「Ｈ」に反転する。この論理「Ｌ」から論
理「Ｈ」への立上シで、クリア回路が動作し、論理ｒＨ
Ｊの単パルス信号（第５図、第７図中Ｍ）を出力する。

以下は前記（２）と同様の動作となる。

また、可逆電動機６が逆転し、送材ベルト９が逆転して
いる場合は、検出器１２の検出信号（第５図中Ｂ）の論
理ｒＨＪから論理「Ｌ」への立下りで、終端検出回路１
７は、論理ｒＨＪの単パルス信号（第５図中Ｃ）を出力
する。この単パルス信号（第５図中Ｃ）を受けて、前記
した（１）、（２）、（３）、と同様の動作となる。

以上のように、可逆電動機６への電力供給が断だれた後
、材料１４の慣性走行状態が材料１４の大きさ、重量、
形状のちがい、あるいは可逆電動機６の負荷状態のちが
いにより、前述した（２）、（３）のようになっても、
確実に可逆電動機６を逆転あるいは正転させることがで
きる。

パルス数ｎｕは検出器１１．１２が材料１４の終端を検
出してから、可逆電動機６の電力供給を断つまでの材料
１４の送行距離ムに相当する。パルス数ｎ、は、可逆電
動機６の電力供給を断ってから、可逆電動機６の慣性回
転により、材料１４を慣性走行させる距離ｌｘに相当す
る。設定時間Ｔ３は可逆電動機６が慣性回転中、適当な
回転数ＮＫになった時の検出４１６からの出力パルス（
第５図、第６図、第７図中Ｅ）の周期幅Ｔに相当する。

以上の説明において、検出器１１．１２、終端検出回路
１７、Ｄフリップフロップ２０．ＡＮＤへ　　　回路２
８が材料１４の有無あるいは、通過を検出する検出手段
、エンコーダ１５、検出器１６がパルス検出手段、プロ
グラマブルカウンタ１８が距離計測手段Ａ、プログラマ
ブルカウンタ１９が距離計測手段Ｂ、リトリガブルマル
チバイブレータ２３が比較手段である。

本発明における実施例では、距離計測手段Ａ、Ｂとして
プログラマブルカウンタ１８．１９を採用したが、第８
図に示すように、検出器１６のパルス出力（第８図中μ
〕が入力されるごとに右ずつ電圧を階段上に増加する階
段波発生回路３３．３４と、該階段波発生回路３３の出
力電圧（第９画申Ｆつと設定電圧Ｖ　ｒｅｆｌとの大小
を比較し、Ｖ　ｔ＊ｔ＊以上になったとき出力信号（第
９図中Ｆ）が論理「Ｌ」から論理ｒＨＪに反転するコン
パレータ３５と、階段波発生回路３４の出力電圧（第９
図中Ｊ’）と設定電圧Ｖ□ｆ宜との大小を比較し、ｖｆ
　ｓ　（ｍ以上になったとき出力信号（第９図中Ｊ）を
論理ｒＬＪから論理ｒＨＪに反転するコンパレータ３６
を用イーｃ、設定電圧Ｖｅｓｔｓ　”　Ｖｓ　Ｘ　ｎ＊
　、設定電圧Ｖｔ＊ｔ＊　＝Ｖ＠　Ｘ　ｎｌとすれば同
様の効果が得られる。また、可変抵抗器３７を用いて、
設定電圧Ｖｙｓｆｌを可変できるようにすれば、材料１
４の送行距離ｌ！ｌを調整できる。

以上において、階段波発生回路３３とコンパレータ３５
が距離計測手段Ａ、階段波発生回路３４とコンパレータ
３４とコンパレータ３６がｆｆｉ離計測手段Ｂに相当す
る。

本発明によれば、材料の終端検出後、材料の送行距離を
計測し、可逆電動機の電力供給を断ち、その後、材料の
慣性走行距離を計測する距離計測手段Ｂの出力あるいは
パルス検出手段からのパルス出力の周期幅を比較する比
較手段の出力のいずれかにより可逆電動機を逆転あるい
は正転させるようにしたので、可逆電動機への電力供給
を断った後、慣性走行中に一足のパルス出力を計測中、
一定のパルス出力を計測できない場合でも、パルス出力
の周期幅を比較して、可逆電動機を確実に逆転すること
ができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

詳細図、第３図は本発明の一実施例を示すブロック回路
図、ｇ４図は、慣性走行中の可逆電動機６の回転数と材
料１４の送行距離の関係図、第５図は第３図中Ａ−Ｑに
対応し九全体のタイムチャート図、第６図、第７図は本
発明の中心動作のタイムチャート図、第８図は応用例を
示すブロック回路図、第９図は第８図の動作を示すタイ
ムチャート図である。 図において、２はテーブル、４はフィートスクリニー、
５はヘッド、６は可逆電動機、７は駆動ローラ、８は従
動ローラ、９は送材ベルト、１０はかんな刃、１１．１
２は検出器、１４は材料、１５はエンコーダ、１６は検
出器、１７は終端検出回路、１８．１９はプログラマブ
ルカウンタ、２０．２１および２２はＤフリップフロッ
プ、２３はリトリガブルマルチバイブレータ、２４はク
リア回路、２５はＯＲ回路、２６．２７および２８はＡ
ＮＤ回路、２９．３０は増幅回路、３１．３２はリレー
コイル、３１１，３２８は常開リレー接点、３１ｂ、３
２ｂは常閉リレー接点、３３．３４は階段波発生回路、
３５．３６はコンパレータ、３７は可変抵抗器である。 士１図 士２０ 木４０ １χ（ηχ）−令 朱６圓　　　　　　　　　計７図 Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　　　−ヤ８０ ル９囚 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、可逆電動機により駆動される送材部材と該送材部材
   と対向した鉋刃により送材路を形成し、送材路の適所に
   材料の有無あるいは通過を検知する検出手段を設け、可
   逆電動機と送材部材間の動力伝達部の適所に材料の送行
   距離を検出するパルス検出手段を設け、前記検出手段の
   出力を受けて動作し、前記パルス検出手段のパルス出力
   により材料の送行距離ｌ＿１を計測する距離計測手段Ａ
   と該距離計測手段Ａの出力を受けて動作し、前記パルス
   検出手段のパルス出力により材料の送行距離ｌ＿２を計
   測する距離計測手段Ｂおよびパルス検出器のパルス出力
   の周期幅Ｔとあらかじめ設定したパルス出力の周期幅Ｔ
   ＿１との大小を比較し、Ｔ＞Ｔ＿１に達したとき出力を
   発する比較手段を設け、材料の送行距離がｌ＿１に達し
   たとき前記可逆電動機の電力供給を断ち、その後前記距
   離計測手段Ｂの出力あるいは前記比較手段の出力により
   、前記可逆電動機を逆転あるいは正転させることを特徴
   とした超仕上かんな盤。