JPS61119552A - 帯状材送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリール等の軸に巻かれている帯状材を所定の通
路に沿って自動的に送給する帯状材送給装置に関する。

〔発明の技術的背景と目的〕

マイクロフィルム、磁気テープ、あるいは映画フィルム
！ｆ−（以下これらを総称して単に帯状材という）の長
尺の帯状材は、その取扱い、保管等の便を図るために、
カートリッジ内のり−ル等の軸に巻かれている。このカ
ートリッジを用いる機器、たとえば、マイクロフィルム
リーダー、ＦＢ％録音再生装置、撮影機あるいは映写機
等においては、フィルムの自動送給装置が要求されてい
る。

この種の帯状材送給装置は帯状材を供給リールに巻いて
おき、このリールから帯状材の先端を自動的に送り出し
、この帯状材の先端を所定の通路を通して巻取部まで自
動的に送給するようにしている（以下、この送りをオー
トローディングとよぶ）。

この送給装置として、リールに巻かれている帯状材のロ
ールに第１駆動ベルトまたはローラを接触させ、この第
１駆動ベルトを回転駆動することにより帯状材のロール
を巻きほどす方向に回転させ、この状態で、第２駆動ベ
ルトまたはローラを帯状材のロールに接触させ、この第
２駆動ベルトをロールの回転方向と対向面において反対
方向に回転駆動することによりロールの最外周の帯状材
の自由端（先端）をはぎ取り、このはぎ取られた帯状材
の先端を第２駆動ベルトによりリールの外へ送り出す型
式のものが知られている。この型式の帯状材送給装置で
は、ｍ２ｗＡ動ベル上ベルトはぎ取られた帯状材をキャ
プスタンローラとピンチローラで挟持し。

キャプスタンローラを回転駆動することにより帯状材を
所定の通路を通して巻取リールへ送り、帯状材の先端が
巻取リールに巻付いたら本ヤプスタンローラとピンチロ
ーラを帯状材送給通路の外に移動するようにしているが
、カートリッジ内のリールに巻かれている帯状材に巻き
ゆるみがあると、オートローディング時に最外周の帯状
材が比較的容易にキャプスタンローテヘ導出されるため
、第２開目の帯状材がたるみとなって°キャプスタンロ
ーラにくい込むことがあり、これにより帯状材がジャム
して帯状材先端の搬送が停止され、帯状材を確実に送給
することができず、また帯状材を傷付けてしまう問題が
あった。

本発明は上記問題を解消し、帯状材を確実に。

かつ安全に送給することができる帯状材送給装置を提供
することを目的とするものである。

〔実施例〕 以下本発明を図面に示した具体例により説明する。第１
図は本発明を適用したマイクロフィルムリーグを示し、
ｌはカートリッジ、２はカートリッジｌ内に収納された
供給リール。

３はローラ４・５１１６に回転自在に掛けられた無端ベ
ルト、７はピンチローラ、８・９・ｌＯはガイドローラ
、ＩＩＡ・・・ＩＩＢはガイド板。

１２は巻取リール、１３は照明用ランプ、１４はコンデ
ンサレンズ、１５・１６はフィルム送給路を挟んで対設
された透明ガラス板、１７は投影レンズ、１Ｂはスクリ
ーンである。マイクロフィルムＦは供給リール２の軸２
Ａにロール状に巻かれている。カートリッジ！はリール
２を保持した状態で所定位置に着脱自在に配置されてい
る。

駆動ローテロは後述する駆動源により駆動されて矢印方
向に回転し、ローラ６の回転により無端ベルト３が駆動
され、ローラ４−５が回転する。ローラ４は無端ベルト
３の駆動により矢印方向に回転し、スプール２Ａに巻か
れているマイクロフィルムＦの最外周に接触するとフィ
ルムの先端をフィルムのロールからはぎ取り、ガイド板
１１Ａと無端ベルト３の間に送り出す。

カートリッジｌから送り出されたフィルムはピンチロー
ラ７と駆動ローラ６により送給されてガイド板１１Ｂ・
ＩＩＣの間を通り、ｌ対のガラス板１５・１６の間に送
られ、ガイド板１１Ｄ＠ＩＩＥ及びガイドローラ１０に
案内されて巻取リリール１２へ送られる０巻取り−ル１
２には自動巻取装置（不図示）が設けられており、この
自動巻取装置によりフィルムの先端は巻取リールに自効
的に巻取られる０巻取り一ル１２は不図示のモータに結
合されており、モータにより矢印方向に回転する。

マイクロフィルムＦはガラス板１５・１６の間において
、ランプ１３により照明され、照明されたマイクロフィ
ルム上の画像は投影レンズ１７によりスクリーン１８上
に拡大投影される。

第２図はフィルム送給機構の詳細を示すもので　同図に
おいて、５０はローラ５１・５２に回転自在に掛けられ
た無端ベルトで、ゴム等の摩擦係数の大きい材料からな
る。ローラ５１・５２はプーリ形状を有し、°ローラ５
１は駆動軸５３に固定され、ローラ５２は可動アーム５
４に固定された軸５５に回転自在に支持されている。可
動アーム５４は駆動軸５３を中心として回転可能であり
、コイルスプリング５６により反時計回り方向に回転す
るように付勢されている。可動アーム５４に設けられた
軸５５はワイヤ５７と結合されており、ワイヤ５７を矢
印方向Ａ′に引張ると可動７−ム５４が時計回り方向に
回転し、可動アーム５４は第２図の位置に置かれる。５
８は可動ア、−ム５４を第２図の位置に停止させるスト
ッパーである。ワイヤ５７を緩めるとコイルスプリング
５６の作用により可動アーム５４がローラ５１＠５２．
無端ベルト５０を保持したまま反時計回り方向に回転し
。

これにより無端ベルト５０が軸２Ａに巻かれているフィ
ルムの最外周に接触する。駆動軸５３は後述する駆動源
（モータ）に結合されておリ、駆動軸５３が駆動される
とローラ５１が矢印方向Ａに回転し、これにより無端ヘ
ルド５０が矢印方向Ｂに駆動される。無端ベルト５０が
リール上のフィルムの最外周に接触し、かつＢ方向に駆
動すると、軸２Ａに巻かれているフィルムが巻さほどさ
れる方向に、すなわちリール２が矢印方向Ｃに回転する
。

リールからフィルムの先端を送り出す前、並びにリール
からフィルムの先端が送り出されてフィルムの先端が巻
取リールに巻付いた後は、可動７−ム５４は第２図の位
置に置かれていて、無端ベルト５０がフィルムから離れ
た位置にある。なお、リール２は駆動源に結合された保
持軸５９に回転自在に保持されている。

ローラ４・５はＩｓ５図及び第６図に示したようにプー
リ形状を有し、フィルムはぎ取り用ローラ４の周面縁部
にはローラ回転方向に凹凸を有する歯車形状部４Ａが形
成され、ローラ４の開面中央部には溝４Ｂが形成され、
この溝に無端ヘルド３がはめ込まれている。ローラ４の
歯車部４Ａの最外周面は、ローラ４に巻かれている無端
ベルト３の外面より外方に突き出ており、ローラ４がリ
ール上のフィルムの最外周に近づく方向に移動したとき
、歯車部４Ａがフィルムの最外周に接触するが、無端ベ
ルト３はフィルムの最外周に接触しない、ローラ４は摩
擦係数の小さい材料からなり、たとえばプラスチック材
料で構成される。ローラ４の周面の凹凸形状は実施例の
ものに限らず、種々の形状にすることができる。

第５図、第６図において、ローラ４は第１アーム６１に
固定された軸６２に回転自在に支持されている。ローラ
５は第２７−ム６３に固定された軸６４に回転自在に支
持されている。

第１７−ム６１の先端は折り曲げられており、この折曲
部６１ＡはＬ字状の形状を有する。また第２アーム６３
は中央部に長孔６３Ａをもち、この長孔６３Ａに沿って
Ｌ字形状の折曲部８３Ｂが設けられている。第１７−ム
６１の折曲部６１Ａは第２アーム６３の長孔６３Ａに嵌
め込まれ、また第１アーム６１に設けた軸６２は第２ア
ームに設けたスリット状開口（不図示）に遊嵌合してお
り、これにより＠１７−ム６１は矢印方向Ｅに摺動しう
るように第２アーム６３に保持されている。第１アーム
の折曲部６１Ａと第２アームの折曲部６３Ｂにはコイル
スプリング６５が嵌め込まれており、このコイルスプリ
ング６５により両折曲部が離れる方向すなわちローラ４
・５が離間する方向に移動する力を付与されている。し
たがってローラ４・５は所定の範囲内で接近し　Ｍ間す
る方向に移動可能である。

第２アーム６３は可動７−ム７０（第２図）に固定され
た軸７１に固定支持されている。

第２図において、可動アーム７０は軸７３を中心として
回動可能であり、コイルスプリング７４により反時計回
り方向に回転するように付勢されている。可動アーム７
０に設けられた軸７１　ハワイヤ５７と結合されており
、ワイヤ５７をＡ方向に引張ると可動アーム７０が時計
回り方向に回転し、可動７−ム７ｏは第２図の位置に置
かれる。第２アーム６３は可動７−ム７０と一体的に移
動し、移動中溝２７−１６３と可動アーム７０との交差
角は一定に保たれる。７５は可動アーム７ｏを第２図の
位置に停止させるストッパーである。ワイヤ５７を緩め
るとコイルスプリング７４の作用により可動アーム７０
が反時計回り方向に回転し、可動７−ム７０と一体的に
第１−第２アーム６１・６３が移動し、これにょリロー
ラ４がスプール２Ａに巻かれているフ゛イルムの最外周
に接触する。この状態で駆動ローラ６が矢印方向Ｆに回
転すると無端ベルト３が矢印方向Ｇに駆動され、これに
よりローラ４が時計回り方向に回転し、スプール２Ａに
巻かれているフィルムの先端をはぎ取るように働く。

リールからフィルムの先端を送り出す前、並びにリール
からフィルムの先端が送り出されてフィルムの先端が巻
取リールに巻付いた後、可動アーム７０は第２図の位置
にａかれていて。

ローラ４がフィルムから離れた位置にある。

第７図はｇＡｇＪＪローラ６の駆動機構及びワイヤ５７
の緊張弛緩機構を示すもので、同図において　駆動ロー
ラ６は正逆転モータＭに結合された駆動軸８０に固定支
持されており、モータＭが正転すると第２図においてＦ
方向に回転する。

駆動ローラ６の両端側には、駆動ローラ６かられずかに
離間してガイ−ローラ８２＠８３が配置されており、ガ
イドローラ８２・８３は第８図に示すように駆動ローラ
６より外径が大きく、駆動軸８０に回転自在に支持され
ていて、駆動軸８０及び駆動ローラ６から駆動力を伝達
されないように構成されている。駆動ローラ６の周面に
はｆｓ擦係敗の大きい材料、たとえばゴム材料からなる
被覆ｆｉ６Ａ　（第８図）が設けられ。

その中央部には無端ベルト３を嵌め込むための溝６Ｂが
設けられている。駆動ローラ６に巻かれている無端ベル
ト３の外径及び駆動ローラ６の外径はガイドローラ８２
・８３の外径より小さく設定されている。また駆動ロー
ラ６は送給すべきフィルムの横幅より小さい幅を４１す
る。

８４は横幅の広いフィルム（たとえば３５ｍｍフィルム
）を案内するための補助ガイドローラで、駆動軸８０に
回転自在に支持されている。

第７図において、９ｏは摩擦円板で、この摩擦円板９０
は一方面クラッチ９１を介して駆動軸８０と結合されて
いる。

モータＭ１が正転駆動したとき駆動軸８ｏが回転するが
、一方向クラッチ９１が作動しないので摩擦円板９ｏは
駆動軸８ｏと一緒に回転しない、モータＭが逆転駆動し
たとき一方面クラッチ９１が作動し、駆動軸８ｏの回転
が摩擦円板９０に伝達され１円板９ｏは駆動軸８ｏと一
体的に回転する。９２は１４１Ｆ円板９ｏに回転自在に
保持されたワイヤ巻取用ドラムで、このドラム９２にワ
イヤ５７の一端が固定されていて、このドラムの周面に
ワイヤ５７が巻取られる。ドラム９２の両側端面にはフ
ェルト９３が配置されている。また摩擦円板９ｏの後方
にはバネ受は板９５・９６が配設されており、バネ受は
板９５と９６の間にコイルスプリング９７が配置されて
いて、このコイルスプリング９７の作用によりドラム９
２はフェルト９３を介して摩擦円板９０に押し付けられ
ている。すなわちドラム９２はフェルト等からなる摩擦
伝達機構を介して＊＊円板９０と結合されており１円板
９０の回転力はｆ！ｌ擦伝達機構を介してドラム９２に
伝達される。

したがってモータＭｉが逆転駆動すると一方面クラッチ
９１を介して摩擦円板９０が回転し。

これによりドラム９２が回転し、ワイヤ５７がドラム９
２に巻取られ、可動アーム５４・７゜が第２図に示した
位置に移動することになる。

また：１ＩＪｚ図の状態において、モータＭｌが正転駆
動するとコイルスプリング５６−７４の作用によりワイ
ヤ５７が引張られ、ドラム９２が逆転し、ドラム９２に
巻かれているワイヤ５７がＡ方向と逆方向に引戻される
ことになる。これによりｏＴ動アーム５４・７０が反時
計回り方向に回転し、フィルムはぎ取り用ローラ４及び
無端ベルト５０がリール２上のフィルム外周に接触する
ことになる。

第７図において４９８は駆動軸８０に固定支持された歯
車で、この歯車９８は第２図に示した駆動軸５３に連結
されており、モータＭ！が駆動すると歯車９Ｂ、駆動軸
５３を介してローラ５１が回転し、無端ベルト５０が駆
動される。

Ｍ２は巻戻し用モータで、このモータＭ２はリール２を
保持する保持軸５９に結合されており、モータＭ２が駆
動するとリール２が反時計回り方向に回転し、フィルム
がリール２に巻取られる。モータＭ２と保持軸５９の間
には電磁ブレーキＢが配置されている。

８２図において、ピンチローラ７は７−ム１１０に回転
自在に設けられており、アーム１１０は軸ｌｌｌを中心
として回動可能でありコイルスプリング１１２により時
計回り方向に回転するように付勢されている。アーム１
１０の一端にはコイルスプリング１１３を介してツレ／
イトプランジャｌ１４と連結されており。

ソレノイドプランジャ１１４が作動するとアーム１１０
が反時計回り方向に回転し、ピンチローラフが１＠妨ロ
ーテロに圧接される。ピンチローラ７は駆動ローラ６よ
り横幅の狭いものを用いてもよく　好ましくはフィルム
の中央部分の領域のみ駆動ローラ６に押圧する程度の輻
あるいは凹凸形状をもつものがよい。

次に上記装置の動作について説明する。供給リール２か
らフィルムを送り出す前は第２図に示した状態にある。

この状態において、カートリッジｌ内のフィルムを巻取
リール１２まで自動的に送給するためオートローディン
グの開始を指令するスタートボタン（不図示）をオンに
すると、モータＭ１が正転駆動すると共にソレノイドプ
ランジャ１１４が作動する。モータＭ１の正転駆動によ
り駆動ローテロ及びａ−ラ５１がそれぞれ矢印方向に回
転し、これに伴って無端ベルト３−５０がそれぞれ矢印
方向に駆動する。さらにモータＭ１の正転駆動により駆
動軸８０が同方向に回転するので、ワイヤ巻取用ドラム
９２がワイヤ５７を巻きほどす方向に回転し、ワイヤ５
７が緩む、その結果アーム５４Φ７０が反時計方向にそ
れぞれ回転する。

アーム５０の回転により無端ベルト５０がスプール２Ａ
に巻かれているフィルムの最外周に接触し、フィルムの
ロールがＣ方向（フィルムを巻さほどす方向）に回転す
る。一方、７−ム７０の回転により７−ム７０と一体的
に第１０第２アーム６１・６３（第５図）が移動し、こ
れに伴ってはぎ取り用ローラ４がスプール２Ａに巻かれ
ているフィルムに向゛って移動する。

アーム６１・６３の移動中、駆動ローラ６は一定位置に
あるので、無端ベルト３の張力は変化するが、第１７−
ム６１が第２アーム６３に対して直線的に摺動するので
、無端ベルト３の伸縮に応じてロー９４＠５の間隔が変
化し、これにより無端ベルト３が弛ることがなく、かつ
大きく引き伸ばされる恐れはない、モしてローラ４がフ
ィルムの最外周に接触する位置でアーム７０の反時計回
り方向の回転が停止し、第３図の状態になる。この状態
において、フィルムのａ−ルは時計回り方向に回転し、
ローラ４がフィルムとの対向面においてロールの回転方
向と反対方向に回転するので、フィルムの先端がローラ
４の歯車部４Ａに接触したときフィルムの先端がロール
からはぎ取られる。ここで、今７　フィルムの先端がロ
ーラ４とフィルム外周との接触点ａ（第３図）を通過し
て少し往５過ぎたとぎにローラ４がフィルム外周に接触
した場合は１ａ−ラ表面の凹凸によりフィルムとローラ
との接触区域が小さく、またローラ４の摩擦係数が小さ
いので、ローラ４の回転力によりフィルムの先端をａ点
に向けて逆方向に戻すことはできない、したがってこの
場合はフィルムの先端が時計回り方向に回転し、カート
リッジｌの内壁面に案内されてａ点に到達したときにロ
ーラ４の歯車部４Ａに係合してロールからはぎ取られる
ことになる。

ところで、フィルムのロールに巻きゆるみがあると、ａ
−ルの最外周は第３図の径路Ｆに沿って送給されるが、
ａ−ルのｔｊＳ２周口がたるんでフィルムのループＦ２
が発生し、このたるみの量が多いとピンチローラ７とキ
ャプスタンローラ６間にフィルムのループ部が挟まれて
キャプスタンローラ６の回転が停止しフィルムを送給す
ることができなくなる。

そこで本発明では、オートローディング用モータＭ１の
正転開始２同時にブレーキＢを一定時間作動させて、供
給リール２の回転を停止させておき、その間にたるみに
相当する長さのフィルムを無端ベルト５０によりリール
から送り出すことにより供給リール２とピンチローラ７
間にフィルムのたるみＦ２を発生させずに供給を行う構
成としている。

オートローディング開始時にブレーキＢを作動させる時
間は無端ベル）５０の駆動により少なくともリール上の
フィルムのたるみがなくなるまでの時間に設定される。

リールからはぎ取られたフィルムＦは無端べルト３によ
り駆動ローラ６とピッチローラ７の間に送り込まれる。

スタートボタンの操作によりソレノイドゾテンンヤ１１
４が作動し、これによりピンチローラ７が駆動ローラ６
に押圧されているので、ローラ６・７の間に送られたフ
ィルムは両ａ−ラにより更に送給され、ガイド板１１Ｂ
・１１ｃに案内されて巻取リール１２へ送給される。

フィルムＦが駆動ローラ６φガイドローラ８２・８３と
ピンチローラ７の間に挟持されたとき、ｗＩＪａ図に示
すように駆動ローラ６の外径がガイトローラ８２・８３
より小さいので。

フィルムが一定の時間逆転駆動すると停止する。

フィルムの先端が巻取リールに巻付くとピンチローラ７
がフィルム送給路の外に移動し、以後、フィルムは巻取
リール１２の回転駆動により高速度で供給リールから巻
取リールへ送給される。ピンチローラ７が通路の外に移
動したと３フイルムＦはガイトローラ８２・８３に接触
し、駆動ローラ６に接触しない、ガイトローラ１３２−
８３は駆動軸８０に回転自在に支持されているので、フ
ィルムの移動に従動して回転する。したがって、ピンチ
ローラが通路の外に移動した後、駆動ローラ６が一定位
置に置かれていてもフィルムに傷が付く恐れがなくなる
。

第４図はリール２に巻かれているフィルムの巻径が小さ
い場合のフィルム先端の送り出し状態を示すものである
。無端ベルト３が掛けられている駆動ローラ６が一定位
置にあるので、無端ベルト３をフィルムに向けて移動す
るときリール２に巻かれているフィルム量に応じて無端
ベルト３が伸縮するが、ローラ４・５の間隔が所定の長
さだけ変化することができるので。

無端ベルト３は大きく伸縮することがない。

従って、無端ベルトとして大きく伸縮するものを用いる
必要がなく、又、無端ベルトの張力は大きく変化するこ
とがない、その結果ローラ４がフィルム外周に強く圧接
されることがなく。

フィルム巻径の大小に拘わらずほぼ一定の力でローラ４
をフィルムに圧接することができる。

なお、と記実施例では、無端ベルト５０をフィルムのロ
ールに接触させてロールを回転させているが、回転自在
のローラをフィルムあるいはリールに接触させ、このロ
ーラを回転させてフィルムのロールを回転させてもよい
。

また、カートリッジとして、他のものを使用することが
でき、さらにカートリッジを用いずにリールを保持軸に
着脱させるようにしてもよい、カートリー、ジを用いな
い場合はリールの周辺にフィルムガイド部材を設ける必
要がある。

前記実施例では、　ＴＬａｉＬａ−キにより、供給リー
ルの回転を一定時間停止させているが。

モータＭ２の端子を一定時間シ璽−トさせてモータをブ
レーキとして働かせるようにしても良く、又、ブレーキ
として機械式ブレーキを用いても良い。

（効果〕 以上のように本発明はオートローディング開始時に供給
リール等の回転を一定時間停止させて帯状材のたるみ分
を先に送り出し、たるみを取り除いてから軸の回転を行
うようにしたので帯状材を確実に送給することができる
と共に帯状材を損傷する恐れがなくなり、帯状材を安全
に送給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の！実施例を示すマイクロフィルムリー
ダーの構成図、第２図はフィルム送給装置の構成図、第
３図及び第４図はフィルム送給装置の動作を説明する図
、第５図はフィルムはぎ取り部の斜視図、第６図は第５
図の横断面図、第７図は駆動ローラの駆動機構及びワイ
ヤ緊張−弛ａ機構の要部破断斜視図、第８図は駆動ロー
ラ、ピンチローラの断面図である。 ２−一一一供給リール、４・５・６−−−−ローラ、３
φ５０−−−一無端ベルト、１２−−−一巻取リール躬
５図 δ≠ 躬乙凹

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸に巻かれている帯状材を所定の通路に沿って自動的に
   送給する装置において、オートローディング開始時に前
   記軸の回転を一定時間停止させることを特徴とする帯状
   材送給装置。