JPS58152748A - 帯状材送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスプールに巻かれている帯状材を所定の通路に
沿って自動的に送給する帯状材送給装置に関する。

マイクロフィルム、磁気テープ、あるいは映画フィルム
等（以下これらを総称して単に帯状材という）の長尺の
帯状材は、その堆扱い、保管等の便を図るために、近年
カートリッジ内のリールに巻かれている。このカートリ
ッジを用いる機器、たとえばマイクロフィルムリーダー
。

磁気録音再生装置、撮影機あるいは映写機等においては
、フィルムの自動送給装置が要求されている。

この種の帯状材送給装置Ｆｉ帯状材を供給リールに巻い
ておき、このリールから帯状材の先端を自動的に送り出
し、この帯状材の先端を所定の通路を通して巻取部まで
自動的に送給するようにしている。この送給装置として
、リールに巻かれている帯状材のロールに第１駆動ベル
トを接触させ、この第１ベルトを回転駆動することによ
り帯状材のロールを巻きほどす方向に回転させ、この状
態で、第２駆動ベルトｅ帯状材のロールに接触させ、こ
の第２ベルトヲ、ロールの回転方向と対向面において反
対方向に回転駆動することによりロールの最外周の帯状
材の自由端（先端）をはぎ取り、このはぎ取られた帯状
材の先端を第２ベルトによりリールの外へ送り出す型式
のものが知られている。この型式の帯状材送給装置は、
第２ベルトがゴム轡の摩擦係数の高い材料からなり、第
２ベルトをロール外周に接触したときに帯状材の先端が
第２ベルトとロールとの接触位置をいくらか通過してい
ると、第２ベルトと帯状材間の摩擦力が大きいので、第
２ベルトの駆動力で帯状材の先端がロールの回転方向と
反対方向に引き戻されて帯状材の先端がロールからはぎ
取られることになる。その結果帯状材の先端がロールか
らはぎ取られたとき帯状材の先端部がループ状に湾曲し
、この帯状材のループが通路に詰まってしまい、帯状材
を自動的に送り出すことができなくなる問題があった。

また第１ベルトとロールとの接触によりロールを回転さ
せているので、ロールの回転力が弱く、このためｆｓ２
ベル）ｔロールに強く圧接するとロールの回転が止って
しまい、前述と同様にフィルムの先端を自動的に送り出
すことができなくなる。逆に第２ベルトをロールに軽く
接触させると、帯状材には厚手のものと薄手のものとが
あるので、薄手のものを確実にはぎ散ることが難しくな
る。さらに第２ベルトをロールに接触する位置とロール
から離間する位置に移動させる必要があるが、一般にベ
ルトを回転自在に保持する複数のローラのうち１つのロ
ーラ（駆動ローラ）が一定位置に置かれているので、リ
ールに巻かれている帯状材の巻径に応じて第２ベルトの
移動距離が大きく変化し、これに伴ってベルトが大きく
伸縮し、ベルトの弧度を考慮するとベルトを大きな距離
移動させることができず、小量の帯状材を巻いたリール
を使用することがてきない問題があった。

本発明は上記問題を解消し、スプールに巻かれている帯
状材を自動的に確実に送り出すことができる帯状材送給
装置を提供する本のである。

以下本発明を図面に示した具体例により説明する。第１
図は本発明を適用したマイクロフィルムリーダーを示し
、ｌはカートリッジ、２はカートリッジ１内に収納され
た供給リール、３はローラ４．５．６．に回転自在に掛
けられた無端ベルト、７Ｖｉピンチローラ、８．９．１
０はガイドローラ、１ｉＡ・　１１１はガイド板、１２
は巻取リール、１３は照明用ランプ、１４はコンデン□
サレンズ、１５．１６ｉ１フイルム送給路を挾んで対設
された透明ガラス板、１７は投影レンズ、１８はスクリ
ーンである。マイクロフィルムＦハ供給リール２のスプ
ール２人にロール状に巻かれている。カートリッジＩｒ
ｉリール２を保持した状態で所定位置に着脱自在に配置
されている。駆動ローラ６は後述する駆動源により駆動
されて矢印方向に回転し、ローラ６の回転により無端ベ
ルト３が駆動され、ローラ４．５が回転する。ローラ４
は無端ベルト３の駆動により矢印方向に回転し、スプー
ル２人に巻かれている一ｒイクロフィルムＦの最外周に
接触するとフィルムの先端をフィルムのロールからはぎ
取り、ガイド板１１Ａと無端ベルト３０間に送り出す。

カートリッジ１から送り出されたフィルムはピンチロー
ラ７と駆動ローラ６により送給されてガイド板１１Ｂ、
］ＩＣの間を通り、１対のガラスの 板１５．１６．間に送られ、ガイド板１１Ｄ、　ＩＩＢ
及びサイドローラ１０に案内されて巻板ＩＪ−ル１２へ
送られる。巻取リール１２には自動巻取装置（不図示）
が設けられており、この自動巻に＠装直によりフィルム
の先端は巻取リールに自動的にｊｉ！収られる。巻取リ
ール１２は不図示のモータに結合されており、モータに
より矢印方向に回転する。マイクロフィルムＦはガラス
板１５゜１６の間において、ランプ１３により照明され
、Ｈ＠明されたマイクロフィルム上の画像は投影レンズ
１７によりスクリーン１８上に拡大投影される。

第２図はフィルム送給機構の詳細を示すもので、同図に
おいて、５０はローラ５１．５２に回転自在に掛けられ
た無端ベルトでゴム等の摩擦係数の大きい材料からなる
。ローラ５１．５２はプーリ形状を有し、ローラ５１は
駆動軸５３に國にされ、ローラ５２は可動アーム５４に
固定された軸５５に回転自在に支持されている。可動ア
ーム５４は駆動軸５３ｔ−中心として回動可ｉ”ｔ’ア
リ、コイルスプリング５６により反時計回り方向に回転
するように付勢されている。可動アーム５４に設けられ
た軸５５はワイヤ５７と結合されており、ワイヤ５７を
矢印方向Ａに引張ると可動アーム５４が時計回り方向に
回転し、可動アーム５４は第２図の位置に置かれる。

５８は可動アーム５４を第２図の位置に停止させるスト
ッパーである。ワイヤ５７を緩めるとコイルスプリング
５６の作用により０工動アーム５４がローラ５１．５２
、無端ベルト５０を保持したまま反時計回り方向に回転
し、これにより無端ベルト５０がスプール２人に巻かれ
ているフィルムの最外周に接触する。駆ｗＪ＠５３は後
述する駆動源（モータ）に結合されており、駆動軸５３
が駆動されるとローラ５１が矢印方向大に回転し、これ
により無端ベルト５（）が矢印方向Ｂに駆動される。無
端ベル）５０がリール上のフィルムの最外周に接触し、
かつＢ方向に駆動すると、スプール２人に巻かれている
フィルムが巻はどされる方向すなわちリール２が矢印方
向〇に回転する。リールからフィルムの先端を送り出す
前、並びにリールからフィルムの先端が送り出されてフ
ィルムの先端が巻取リールに巻付いた後は、可動アーム
５４ｔｉ第２図の位置に置かれていて、無端ベルト５０
がフィルムから離れた位置にある。なお、リール２は駆
動源に結合された保持軸５９に回転自在に保持されてい
る。

ローラ４．５は第５図及び第６図に示したようにグーり
形状を有し、フィルムはぎ取り用ローラ４０両端にはロ
ーラ回転方向に凹凸を有する歯車形状部４Ａが形成され
、ローラ４の中央部には＃４Ｂが形成され、この溝に無
端ベルト３がはめ込まれている。ローラ４の歯車部４Ａ
の最外周面は、ローラ４に巻かれている無端ベルト３の
外面より外方に突き出ており、ローラ４がリール上のフ
ィルムの最外周に近づく方向に移動したとき、歯車部４
Ａがフィルムの最外周に接触するが、無端ベルト３はフ
ィルムの最外嬌に接触しない。ローラ４は摩擦係数の小
さい材料からなり、たとえばデルリン（商品名）などの
グラスチック材料で構成される。ローラ４のＳ而の凹凸
形状は実施例のものに限られない。

第５図、第６図において、ローラ４は第１アーム６１に
固定された軸６２に回転自在に支持されている。ローラ
５は第２アーム６３に固定された軸６４に回転自在に支
持されている。第１７−ム６１の先端は折り曲げられて
おり、この折曲部６１ＡはＬ字状の形状を有する。また
第２７−五６３は中央部に長孔６３Ａをもち。

この長孔６３Ａに沿ってＬ字形状の折曲部６３Ｂが設け
られている。第１アーム６１の折曲部６１Ａは第２アー
ム６３の長孔６３Ａに嵌め込まれ、また第１アーム６１
に設けた軸６２は第２アームに設けたスリット状開口（
不図示）に遊嵌合しており、これにより第１アーム６１
は矢印方向Ｅに摺動しうるように第２アーム６３に保持
されている。第１アームの折曲部６１Ａと第２アームの
折曲部６３８に：Ｆｉコイルスプリング６５が嵌め込ま
れており、このコイルスプリングにより両折曲部が離れ
る方向すなわちローラ４．５が離間する方向に移動する
万全付与されている。したがってローラ４．５は所定の
範囲内で接近し、離間する方向に移動可能である。第２
７−五６３は可動アーム７０（第２図）に固定された軸
７１に固定支持されている。第２図において、可動アー
ム７０は軸７３を中心として回動可能であり、コイルス
プリング７４により反時計回り方向に回転するように付
勢されている。６Ｊ動アーム７０に設けられた軸７１は
ワイヤ５７と結合されており、ワイヤ５７を入方向に引
張ると可動アーム７０が時計回り方向に回転し、可動ア
ーム７０は第２図の位置に置かれる。第２７−ム６３は
可動アーム７０と一体的に移動し、移動中第２７−ム６
３と可動アーム７０との交差角は一定に僚友れる。７５
は０■勧アーム７０を第２図の位置に停止させるストッ
パーである。ワイヤ５７ｔ−緩めるとコイルスプリ／グ
ア４の作用により可動アーム７０が反時計回り方向に回
転し、可動アーム７０と一体的に第１．第２アーム６１
．６３が移動し、これによりローラ４がスグール２Ａに
巻かれているフィルムの最外周に接触する。この状態で
駆動ローラ６が矢印方向Ｆに回転すると無端ベルト３が
矢印方向Ｇに駆動され、これによりローラ４が時計回り
方向に回転し、スプール２人に巻かれているフィルムの
先端をはぎ取るように働く。リールからフィルムの先端
を送り出す前、並びにリールからフィルムの先端が送り
出されてフィルムの先端が巻取リールに巻付いた後は、
可動アーム７０は第２図の位置に置かれていて、ローラ
４がフィルムから離れた位置にある。

第７図は駆動ローラ６の駆動機構及びワイヤ５７の緊張
・弛緩機構を示すもので、同図において、駆動ローラ６
は正逆転モータＭに結合された駆動軸８０に固定支持さ
れており、モータＭが正転すると第２図においてＦ方向
に（ロ）転する。駆動ローラ６の両端側には、駆動ロー
ラ６かられずかに離間してガイドローラ８２．８３が配
置されており、ガイドローラ８２．８３は第８図に示す
ように駆動ローラ６より外径が大きく駆動軸８０に回転
自在に支持されている。駆動が設けられ、その中央部Ｋ
ｔｄ無端ベルト３を嵌め込むための＠６Ｂが設けられて
いる。駆動ローラ６に巻かれている無端ベルト３の外径
及び駆動ローラ６の外径はガイドローラ８２．８３の外
径より小さく設定されている。また駆動ローラ６は送給
すべきフィルムの横幅より小さい幅を有する。８４は横
幅の広いフィルム（たとえば３５閣フイルム）を案内す
るための補助ガイドローラで、駆−軸８０に回転自在に
支持されている。

第７図において、９０は摩擦円板で、この摩擦円板９０
は一方向クラッチ９１を介して駆動軸８０と結合されて
いる。モータＭが正転駆動したとき駆動軸８０が回転す
るが、一方向クラし友とき一方向クラッチ９１が作動し
、駆動軸□８００回転が摩擦円板９０に伝達され、円板
９゜ラムで、このドラム９２にワイヤ５７の一端が固定
されていて、このドラムの馬面にワイヤ５７が巻取られ
る。ドラム９２の両側端面にはフェルト９３が配置され
ている。また摩擦円板９゜の後方にはバネ受は板９５．
９６が配設されそおり、バネ受は板９５と９６の間にコ
イルスプリング９７が配置されていて、このコイルスプ
リング９７の作用によりドラム９２はフェルト９３を介
して摩擦円板９０に押し付けられている。

すなわちドラム９２はフェルト等からなる摩擦伝達機構
を介して摩擦円板９０と結合されており、円板９０の回
転力は摩擦伝達機構を介してドラム９２に伝達される。

したがってモータＭが逆転駆動すると一方向クラッチ９
１を介して摩擦円板９０が回転し、これによりドラム９
２が回転し、ワイヤ５７がドラム９２に巻取られ、可動
アーム５４．７０が第２図に示した位置に移動すること
になる。また第２図の状態において。

モータＭが正転駆動するとコイルスプリング５６゜７４
の作用によりワイヤ５７が引張られ、ドラム９２が逆転
し、ドラム９２に巻かれているワイヤ５７が入方向と逆
方向に引戻されることになる。Ｃれにより可動アーム５
４．７０が反時計回り方向に回転し、フィルムはぎ取り
用ローラ４及び無端ベルト５０がリール２上のフィルム
外周に接触することになる。第７図において、９８は駆
動軸８０に固定支持された歯車で、この−軍９８は第２
図に示した駆１１１１１５３に連結されて＆す、モータ
Ｍが駆動すると歯車９８、駆動軸５３を介してローラ５
１が回転し、無端ベルト５０が駆動される。Ｍ、は巻戻
し用モータで、このモータ鳩はリール２を保持する保持
軸５９に結合されて＄’り％モータＭ！が駆動するとり
−ル２が反時計回り方向に回転し、フィルムがリール２
に巻取られる。

第２図において、ビ／チロ−ラフはアーム１１０に回転
自在に設けられており、アーム】１０は軸１１１を中心
として回動可能であり、コイルスプリング１１２により
時１１回り方向に（ロ）転するように付勢されている。

アーム３１０の一端にはコイルスプリング１１３を介し
てソレノイドブラシジャ１１４と連結されており、ソレ
ノイドブラシジャ１１４が作動するとアーム１１０が反
時計回り方向に回転し、ピンチローラ７が駆動ローラ６
に圧接される。ピンチローラ７ｔｉ第８図に示すように
その周面にゴムなどの摩擦係数の大きい材料からなる２
つの輪１１５が巻かれており。

この２つの輪１１５　Ｆｉピンチローラ７を駆動ローラ
６に押圧したとき駆動ローフ６の被榎層６Ａと接触する
位置に設けられている。

次に上記装置の動作について説明する。供給リール２か
らフィルムを送り出す前は第２図に示した状態にある。

この状態において、カートリッジ１内のフィルムを巻取
リール１２まで自動的に送給するためスタートボタン（
不図示）を操作すると、毫−タＭが正転駆動すると共に
ソレノイドブラシジャ１１４が作動する。モータＭの正
転駆動により駆動ローラ６及びローラ５】がそれぞれ矢
印方向に同転し、これに伴って無端ベル）　３．５０が
それぞれ矢印方向に駆動する。

さらＶＣモータＭの正転駆動により駆動軸８０が同方向
に回転するので、ワイヤ巻取用ドラム９２がワイヤ５７
を巻はどす方向に回転し、ワイヤ５７が緩む。その結果
アーム５４．７０が反時計方間にそれぞれ回転する。

アーム５００回転により無端ベルト５０がスプール２人
に巻かれているフィルムの最外周に接巻きはζす方向）
に回転する。一方、アーム７００回転によりアーム７０
と一体的に第１−第２アーム６］、６３（第５図）が移
動し、これに伴ってはぎＭｊｌり用ローラ４がスプール
２人に巻かれているフィルムに向って移動する。

”１−ムロ１．６３の移動中、駆動ローラ６は一定位置
にあるので、無端ベルト３の張力は変化するが、第１１
−ム６１が第２アーム６３に対して直線的に摺動するの
で、無端ベルト３の伸縮に応じてローラ４．５の間隔が
変化し、これにより無端ベルト３が弛ることかなく、か
つ大きく引き伸ばされる恐れはない。そしてローラ４が
フィルムの最外周に接触する位置でアーム７０の反時計
回り方向の回転が停止し、第３図の状態になる。この状
態において、フィルムのロールは時計回り方向に回転し
、ローラ４がフィルムとの対向面においてロールの回転
方向と反対方向に回転するので、フィルムの先端がロー
ラ４の歯車部４ＡＫ接触したときフィルムの先端がロー
ルからはぎ取られる。

ここで、今、フィルムの先端がローラ４とフイ接触した
場合は、ローラ表面の凹凸によりフィルムとローラとの
接触区域が小さく、またローラ４の摩擦係数が小さいの
で、ローラ４の回転力によりフィルムの先端をａ点に向
けて逆方向に戻すことはできない。したがってこの場合
はフィルムの先端が時計回り方向に回転し１．カートリ
ッジ１の内壁面に案内されてａ点に到達したときにロー
ラ４の歯車部４人に係合してロールからはぎ取られるこ
とになる。

従来の方法でＦｉ、摩擦係数の大きい無端ベルトをフィ
ルム外周に接触させてフィルム先端をはぎ取るようにし
ていたので、フィルムの先端がａ点を通り過ぎたときに
ａ点に無端ベルトが接触すると、無端ベルトの駆動力に
よりフィルムの先端がａ点に向って逆方向に戻され、供
給リールのフィルム送り出し通路付近にフィルムのルー
プが形成されてしまい、フィルムのループが通路に詰ま
ってしまう問題があったが、本実施例によれば、上記間
１１ａは全く生じない。またローラ３がフィルム外周に
比較的強く圧接してもローラの摩擦係数を小さくするこ
とによりロールの回転を停止させることなく、フィルム
先端をはぎ取り分離できる。リールからはぎ取られたフ
ィルムＦは無端ベルト３により駆動ローラ６とピンチロ
ーラ７の間に送り込まれる。

スタートボタンの操作によりソレノイドグランジャ１１
４が作動し、これによりピンチローラ７が駆動ループ６
に押圧されているので、ローラ６．７の間に送られたフ
ィルムは両ローラにより災に送給され、ガイド板１１Ｂ
、　ＩＩｃに案内されて巻取リール１２へ送給される。

フィルムの先端が巻取リール１２に巻付くと。

巻付検知器（不図示）がフィルムの巻付を検知し、この
検知信号によりソレノイドグランジャ１１４が不作動に
なり、かつモータＭが逆転駆動する。モータＭの逆転駆
動により駆動軸８０を介して摩擦円板９０が回転し、こ
れによりワイヤ巻取用ドラム９２が回転し、ドラム９２
にワイヤ５７が巻取られる。ワイヤ５７の巻取りにより
アーム５４．７０が時計回り方向に回転してローラ４及
び無端ベルト５０がリール上のフィルム外周から離間し
、第２図に示した元の位置に復帰する。モータＭは一定
の時間逆転駆動すると停止する。

第４図はリール２に巻かれているフィルムの巻径が小さ
い場合のフィルム先端の送り出し状態を示すものである
。無端ベルト３が掛けられている駆動ローラ６が一定位
置にあるので、無端ベルト３をフィルムに向けて移動す
るときリール２に巻かれているフィルム量に応じて無端
ベルト３が伸縮するが、ローラ４．５の間隔が所定の長
さだけ変化することができるので、無端ベルト３に大き
く伸縮することがない。

したがって無痛ベルトとして、大きく伸縮するものケ用
いる必Ｉ！がなく、ま次無鴫ベルトの張力は大きく変化
することがない。その結果ローラ４がフィルム外周に強
く圧接されることがなく、フィルム巻径の大小に拘わら
ずほぼ一定の力でローラ４をフィルムに圧接することが
でき上記実施例において、先端はぎ取り用−芒として一
車状のローラ４を用い、このローラｔフィルムに接触さ
せてフィルム先端の鉱ぎ取りを行っているが、表面に凹
凸構造をもち、かつ摩擦係数の小さい材料からなる表面
をもつ無端ベル）を回転体として用い、この無端ベルト
の表面をフィルムに接触させてフィルム先端ｔ−はぎ取
るようにしてもよい。この無端ベルトを回転自在に保持
するローラに対向する無端ベルト面は摩擦係数の大きい
材料で構成し、無端ベルトとローラ関の摩擦力を大きく
しておくようにする。ロールの外周面に接触してフィル
ム等の先端をはぎ取るための回転体の表面は、回転体と
ロールが接触したとき接触点を通り過ぎたフィルムの先
端が回転体により引き戻されない程度の摩擦係数の小さ
い材料で構成する。回転体表面の摩擦係数は小さいほど
好ましく、回転体がフィルムと接触したとき、回転する
回転体とフィルムとの摩擦接触によりフィルムが送給さ
れることがない程度の低摩擦係数の材料で回転体の表面
を被覆するか、回転体を低摩擦係数をもつ材料で作る。

なお、上記実施例では、無端ベルト５０をフィルムのロ
ールに接触させてロールを回転させているが、回転自在
のローラをフィルム或いはリールに接触させ、このロー
ラを回転させてフィルムのロールを回転させてもよい。

また、カートリッジとして、他のものを使用することが
でき、さらにカートリッジを用いずにリールを保持軸に
着脱させるようにしてもよい。

カー）　ＩＪッジを用いない場合はリールの周辺にフィ
ルムガイド部材を設ける必要がある。

以上のように本発明によればスプール圧巻かれている帯
状材の先端を自動的には００Ｓ所足の通路に確実に送給
することができ、帯状材の先端が通路に詰まったり、帯
状材の先端が送り出せなくなる事故を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す１イクロフイルムリー
ダーの構成図、＃！２図はフィルム送給袈蓋の構成図、
第３図及び第４図はフィルム送給装置の動作を説明する
図、第５図はフィルムはぎ取り部の斜視図、第６図社第
５図の横断面図、第７図は駆動ローラの駆動機構及びワ
イヤ緊張・弛緩機構の要部破断斜視図、第８図は駆動ロ
ーラ、ビ／テローラの断面図である。 ２　供給リール　　　４．５．６・・ローラ３．５０　
無端ベルト　　１２　巻取リール出願人　キャノン株式
会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）スプールに巻かれている帯状材を所定の通路に沿
   って自動的に送給するための装置において％回転方向に
   凹凸構造をもつ摩擦係数の小さい回転体をスプールに巻
   かれている帯状材の外周に接触する第１位置と帯状材か
   ら離間する第２位置に移動自在に設け、前記回転体が第
   １位置に移動するときスプール上の帯状材のロールを巻
   はどす方向に回転させると共に前記回転体を帯状材の回
   転方向と対向面において反対方向に回転させて帯状材の
   先端を帯状材のロールからはぎ取るようにしたことを特
   徴とする帯状材送給装置。
2. （２）　　前記回転体はローラからなり、このローラの
   周面に歯車形状部が設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の帯状材送給装置。
3. （３）　前記回転体はローラから成り、とのローラを含
   む複数のローラに無端ベルトが掛けられ、複数のローラ
   のうち少なくとも２つのローラは無端ベルトの張力に応
   じてローラ間の距離が変更しうるように保持部材に保持
   され、この保持部材はスプールに近づく方向とスプール
   から離れる方向に移動可能であることを特徴とする特許
   請求の範Ｆｌ！Ｕ第１項記載の帯状材送給装置。