JPS61114380A - 物体監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物体監視装置に関し、特に監視すべき物体をテ
レビジョンカメラで撮影して得られたビデオ信号に基づ
いて物体の状態を監視するものである。

〔従来の技術〕

この種の物体監視装置として、テレビジョンカメラが撮
影した画像に予め複数の観測点を定めておき、テレビジ
ョンカメラから得たビデオ信号のうち当該複数の観測点
に対応するタイミングで抽出したビデオ信号の値の変化
を総合的に評定することによって、物体の有無、物体形
状の正常異常、物体の位置ずれ又は傾き等を検出するよ
うにしたものが提案されている（特願昭５８−１４８２
４３号）。

この物体監視装置は、物体に対して非接触で物体の状態
をｆ１認できると共に、ビデオ信号から抽出した複数の
観測点についての検出データに基づいて物体の状態の評
定を自動的に行うことができるので、煩雑な手間を必要
とすることなく、かつ正確な評定結果を得ることができ
る利点を有する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところでこの種の物体監視装置においては、１台のテレ
ビジョンカメラによって撮影した画像のどの点から検出
データを抽出すべきかは、予め検出すべき物体の外観形
状等を考慮して、物体の変化が最も特徴的に現れる点を
予め選定してお（ようになされ、一般に監視対象が決ま
れば観測点数が所定数の範囲内に収まると考えられる。

そこでテレビジョンカメラから得られるビデオ信号に基
づいて評定動作をする物体監視回路の構成を標準化して
当該監視対象については標準仕様の物体監視回路を用い
ることができるようにし、かくして物体監視装置を安価
に量産化できるようにすることが有効である。

これを実現するため物体監視回路において、標準仕様と
して観測点の点数を予め所定点数に決めてお（必要があ
るが、観測点の位置を必要に応じて任意に設定し得るよ
うに構成すれば監視すべき物体の種類が多少変更されて
もその特徴点に応じて観測点を移動させることによって
当該変更された物体の特徴の把握を確実になし得ると考
えられる。

ところが検出すべき対象が極端に変更された結果検出す
べき観測点が極端に増えた場合には、当該標準仕様の物
体監視回路を用いて検出することができなくなるので、
対策を講じる必要がある。

一つの対策として、当該多数の観測点に対応するタイミ
ングでビデオ信号から抽出データを得ることができるよ
うな特別仕様の物体監視回路を設けることが考えられる
。しかしかかる特別仕様の装置を用いることは、その都
度検出すべき物体の種類に応じた特別仕様の物体監視装
置を設計、製造、管理しなければならないことを意味し
、検出すべき物体の種類が多い場合には設計、製造、管
理に要する手間が煩雑になるばがりかコストが高くなる
問題があり、この問題を回避するためには標準仕様の物
体監視回路を用いて特別仕様の設計をした場合とほぼ同
様の効果を得ることができるように工夫する必要がある
。

かかる考え方に沿った方法として、例えば第８図に示す
ように、標準仕様の物体監視装置を必要な観測点を検出
するに十分な台数だけ用意することが考えられる。

第８図の場合は、物体処理装置として射出成形機を用い
た場合において、所定のシーケンスに従って開閉動作す
る型によって次々と射出成形される製品が、当該型から
落下したか否かを監視する場合に適用したもので、それ
ぞれ同じ型を撮影する複数例えば２台のテレビジョンカ
メラＩＡ及びＩＢを用意し、得られるビデオ信号ＶＤＩ
及びＶＤ２を物体監視回路として機能するビデオ監視装
置２Ａ及び２Ｂにおいて評定処理するようにし、かくし
て２系列の標準仕様の物体監視装置３Ａ及び３Ｂによっ
てそれぞれ割当られた観測点を監視し得るようにするこ
とが考えられる。

ここで各物体監視装置３Ａ及び３Ｂは、テレビジョンカ
メラＩＡ及びＩＢにおいて撮影された画像において定め
た標準仕様の点数例えば１６点の観測点に相当するタイ
ミングで、各ビデオ信号■Ｄ１及びＶＤ２からデータの
抽出を行い、かくしてビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂにお
いて１６点の観測点についての評定結果がそれぞれ得ら
れ、かくして全体として３２点の観測点についての評定
結果を得ることができる。

各物体監視装置３Ａ及び３Ｂのビデオ監視装置２Ａ及び
２Ｂには、物体処理部４を構成する射出成形機５から必
要に応じて型の開閉動作、射出材料の射出動作等のシー
ケンス動作のタイミングに応じてビデオ監視装置２Ａ及
び２Ｂをリセットさせたり、データ抽出動作をさせたり
、評定結果を出力させたりするための指令信号ｌ１ｌ−
１１３及び！２１〜１２３がそれぞれ入力信号として与
えるようになされている。これと共に、ビデオ監視装置
２Ａ及び２Ｂにおける評定結果を表す出力信号０１１〜
０１３及び０２１〜０２３を物体処理部４を構成する警
報処理袋ｆＩｔ６に送出するようになされている。

ここでビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂはそれぞれ割当られ
た監視点についての異常の有無を表す出力信号０１１〜
０１３及び０２１〜０２３を発生し、警報処理装置６は
これらの出力信号に基づいていずれか一方に異常が発生
したとき必要に応じて警報動作をすると共に、射出成形
機５に対して制御信号ＣＯＮを送出するようになされて
いる。

このように構成すれば、テレビジョンカメラＩＡ及びＩ
Ｂが同時に撮影している監視対象の画像から、３２点の
観測点に関するとデオデータを得てその異常の発生の有
無を評定することができ、かくするにつき物体監視装置
３Ａ及び３Ｂとして１６点の観測点を監視し得る標準仕
様のものを用いることができる。

しかしこのようにした場合、同一の被監視物体を２台の
テレビジョンカメラＩＡ及びＩＢによって撮影しなけれ
ばならないので、テレビジョンカメラを設置するための
空間を２台分用意しなければならない問題があり、その
ための空間を用意し得ないような場合には第８図のよう
な構成を適用し得ない問題がある。特に観測点が多い場
合、例えば６４点の観測点に基づいて評定をおこなうよ
うな場合には、その困難性が増大する。

これに加えて標準仕様の射出成形機５であれば３つの指
令信号Ｉｌｌ〜１１３又は１２１〜■２３のいずれか一
方を送出すればよいのに対して、第８図の場合には、合
計６つの指令信号Ｉｌｌ〜１１３及びＩ２１〜１２３を
出力しなければならなくなる。同様にして警報処理装置
６についても標準仕様であれば３つの出力信号を受ける
ようになされているのに対して、第８図の構成によれば
、６つの出力信号０１１〜０１３及び０２１〜０２３を
受けるようにしなければならなくなる。従って第８図の
構成によれば、射出成形機５及び警報処理装置６として
標準仕様のものを適用し得す、観測点の増加に応じて特
別仕様のものを用いなければならない問題がある。

このように物体処理部４を構成する射出成形機５及び警
報処理装置６として特殊仕様のものを適用しなければな
らないことは、例えば一旦標準仕様の物体検出装置を設
置した後、観測点の数を増大させるような監視対象に変
更した場合には、射出成形機５及び警報処理装置６を特
殊仕様に変更するための作業を行わなければならない煩
雑さがある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、監視すべ
き画像中の観測点が増大した場合に、テレビジョンカメ
ラを増設する必要がなく、しかも監視すべき物体を処理
する物体処理装置として特別仕様のものを用意する必要
がなく、従って全体として標準仕様の装置を用いて観測
点の増大を実現し、得るようにした物体監視装置を提案
しようとするものである。

ｃ問題点を解決するための手段〕 かかる問題点を解決するため本発明においては、監視す
べき物体を処理する物体処理部４から供給される入力信
号１１〜Ｉ３に応動して、物体を撮影するテレビジョン
カメラから出力されるビデオ信号に基づいて当該物体の
状態を評定するビデオ監視装置２Ａ、２Ｂを有し、この
ビデオ監視装置２Ａ、２Ｂから評定結果に基づいて物体
処理部４に対して出力信号０１〜０４を送出するように
なされた物体監視装置において、１台のテレビジョンカ
メラ１２と、このテレビジコンカメラ１２から得られる
ビデオ信号ＶＤ１２を受けてそれぞれ標準点数（例えば
１６点）の観測点についての評定をする標準仕様の複数
のビデオ監視装置２Ａ、２Ｂと、物体処理部４から与え
られる入力信号１１〜Ｉ３を各ビデオ監視装置２人、２
Ｂに分配する信号分配回路１５Ａ〜１５Ｃ及び各ビデオ
監視装置２Ａ、２Ｂから得られる評定内容に対応する出
力信号０１１〜０１４．０２１〜０２４を集合して物体
処理部４に送出する信号集合回路１６Ａ〜１６Ｄを有す
るアダプタ１３とを設けるようにする。

〔作用〕

それぞれ標準点数（１６点）の観測点をもつビデオ監視
袋Ｗ２Ａ及び２Ｂは、与えられた入力ビデオ信号ＶＤ１
２に基づいてそれぞれ割当られた観測点についての評定
を標準仕様の構成によって実行する。この標準仕様の構
成による評定を行わせるために、物体処理部４から供給
される入力信号■１〜Ｉ３をアダプタ１３の信号分配回
路１５Ａ〜１５Ｃによって各ビデオ監視装置２Ａ、２Ｂ
に分配する。かくしてそれぞれ割当られた観測点につい
て各ビデオ監視装置２Ａ、２Ｂが評定を実行し、各評定
結果を表す出力信号が信号集合回路１６Ａ〜１６Ｄにお
いて集合されて物体処理部４に送出される。

かくして物体処理部４から供給される入力信号ｌｌ−１
３と、送出される出力信号０１〜０４とは、従来から標
準仕様として用いられている信号と同じものになり、従
って物体処理部４の構成も標準仕様のもので済む。

かくしてアダプタ１３を設けることによって、その他の
構成要素はすべて標準仕様のものを用いて観測点の点数
を必要に応じて増減させることができる。これにより容
易に設計、製造、管理し得る低コストの物体監視装置を
得ることができる。

〔実施例〕

以下図面について本発明を射出成形機において型によっ
て成形された製品の落下の正常又は異常を監視するため
の物体監視装置に適用した場合の実施例を詳述する。第
８図との対応部分に同一符号を付して示す第１図におい
て、１１は全体として物体監視装置を示し、それぞれ１
６点の監視点からデータを検出し得る標準仕様のビデオ
監視装置２Ａ及び２Ｂを有する。

監視すべき物体すなわち型内の製品は、１台のカメラ１
２によって撮影され、そのビデオ信号ＶＤ１２がアダプ
タ１３に設けられたビデオ信号分配回路１４を介してビ
デオ監視装置２Ａ及び２Ｂに対するビデオ信号ＶＤ１２
Ａ及びＶＤ１２Ｂとして分配される。アダプタ１３は射
出成形機５から発生される指令信号１１、Ｉ２、Ｉ３を
それぞれ信号分配回路１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃにおいて
受け、それぞれ例えば４本の分配出力ラインＬ１１〜Ｌ
１４、Ｌ２１〜Ｌ２４．１，３１〜Ｌ３４にそれぞれ分
配して出力する。

信号分配回路１５Ａの第１及び第２の信号出力ラインＬ
ｌｌ及びＬ１２の出力はそれぞれビデオ監視装置２Ａ及
び２Ｂに対して第１の指令信号１１１及びＩ２１として
入力され、信号分配回路１５Ｂの第１及び第２の信号出
力ラインＬ２１及びＬ２２の出力がビデオ監視装置２Ａ
及び２Ｂの第２指令信号１１２及びＩ２２として与えら
れ、信号分配回路１５ｃの第１及び第２の信号出力ライ
ンＬ３１及びＬ３２の出力がビデオ監視装置２Ａの第３
の指令信号１１３及びＩ２３として与えられる。

この実施例の場合、信号分配回路１５Ａ、１５Ｂ、１５
Ｃは第３図に示すように、それぞれ１つの入力に対して
４つの分配出力を形成するワイヤードオア回路で構成さ
れ、指令信号１１〜Ｉ３が２本の信号ラインを流れる電
流信号として入力されると共に、分配出力信号ＩＩＩ及
び１２１〜■１３及び１２３も同様に電流信号として２
本の信号ラインを通じて出力される。

実際上、射出成形機５の指令信号■１は、射出成形機５
に設けられた型開完了リレーの接点Ａｌが閉じたとき流
れる電流でなり、この型開完了信号■１は、ビデオ監視
装置２人及び２Ｂに対して、前回の評定において用いら
れたデータクリア指令信号として用いられる。

また射出成形機５の指令信号Ｉ２は、突出完了リレーの
接点Ａ２が閉じたとき流れる電流Ｉ２でなり、この指令
信号Ｉ２は、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂに対してデー
タの取込み及びその評定動作を実行させるための指令信
号として用いられる。

さらに射出成形機５の指令信号■３は、リセットリレー
の接点Ａ３が閉じたとき流れる電流でなり、このリセッ
トリレーはオペレータの手動操作によって動作する。こ
の指令信号Ｉ３は、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂをリセ
ット動作させるために用いられる。

射出成形機５は、第２図に示す手順で繰返し射出成形動
作を行うことによって次々と製品を成形する。すなわち
ステップＳＰＩにおいて運転を開始した後、ステップＳ
Ｐ２において型閉動作に入つて移動側型を固定側型に閉
めた状態になる。ｍいて射出成形機５は次のステップＳ
Ｐ３に移って成形材料例えば合成樹脂を型に射出した後
冷却することにより、製品を成形する。続いて射出成形
機５は次のステップＳＰ４の型開工程に入って、移動側
型を固定側型から後退させた後、次のステップＳＰ５に
移って突出棒を所定回数例えば３回だけ突出動作させて
製品を型から落下させる。

かくして射出成形機５は１つの製品の成形動作を終り、
引続き運転を続ける場合には、上述のステップＳＰ２に
戻り、これに対して運転を停止する場合にはステップＳ
Ｐ６に移って当該プログラムを終了する。

ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂは射出成形機５の各製造工
程の進行に同期しながら、監視すべきビデオデータの取
込み及び評定をした後、その評定結果に基づいて射出成
形機５に対して制御信号を与える。

そのため射出成形機５からアダプタ１３を介してビデオ
監視装置２Ａ及び２Ｂに対して、指令信号１１及び■３
を与えると共に、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂからアダ
プタ１３を介して制御信号０１〜０４を供給する。

すなわち射出成形機５はステップＳＰ４における型開工
程が終了したとき、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂに対し
てデータクリア信号■１を与えることによって、ビデオ
監視装置２Ａ及び２Ｂの前回の工程の際に用いられたデ
ータをクリアさせ、その後のステップＳＰ５における突
出工程が完了したときビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂにデ
ータ取込評定指令信号■２を与えることによって、今回
の評定に用いるべきデータの取込みを指令する。

このデータの取込みの際に正しいタイミングで取込動作
をなし得るように、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂは物体
処理部４に対して突出遅延制御信号０２を与える。

当該評定の結果、型内の製品がステップＳＰ５における
３回の引出し動作の間に落下しなかったと判断した場合
には、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂは物体処理部４に対
して停止制御信号０１を与えて射出成形機５を型閉動作
をさせないうちに停止させる。このときオペレータは型
内に残っている製品を手動機作で除去して異常原因を取
除いた後、射出成形機５を手動で運転開始させると共に
、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂに対してリセット指令信
号Ｉ３を供給することによってビデオ監視装置２Ａ及び
２Ｂから送出されている停止制御信号０１をリセットさ
せる。

かかる異常の発生の有無に基づいて、ビデオ監視装置２
Ａ及び２Ｂは物体処理部４の警報処理装置６に対して点
灯制御信号０３を与えて例えば運転ランプを点灯又は消
灯表示させる。かくしてオペレータは射出成形機５に異
常が発生したか否かを運転ランプを見ることによって確
認し得る。

このようにして物体処理部４及びビデオ監視装置２Ａ及
び２Ｂ間に信号のやりとりを行うにつき、アダプタ１３
はビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂからそれぞれ発生される
制御信号０１〜０４をそれぞれ信号集合回路１６Ａ〜１
６Ｄによって集合して警報処理装置６に送出する。

信号集合回路１６Ａは第４図に示すように、４人カノア
回路２１Ａを有し、その出力をインバータ２１Ｂを通じ
て電流出力ラインＮＯＩを通じて停止制御信号ｏ１とし
て送出する。信号集合回路１６Ａの入力端には抵抗Ｒ１
１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４をそれぞれ有する電流信号
ラインＮｉｌ、Ｎ１２、Ｎ１３、Ｎ１４が接続され、抵
抗Ｒ１１〜Ｒ１４の一端の電圧がノア回路２１Ａに与え
られる。　抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４の他端は正の電圧源Ｖｃ
ｃ＋　　（例えば＋１２　（Ｖ）　”）に接続され、電
流信号ラインＮｉｌ〜Ｎ１４に電流が流れていないとき
、ノア回路２１Ａに高い電圧レベルをもつ論理ｒＨＪの
信号を入力し得るようになされ、これに対して信号ライ
ンＮｉｌ〜Ｎ１４に抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４を通じて信号電
流が流れたとき、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４の降下電圧分だけ
低い電圧でなる論理ｒＬＪの入力をノア回路２１Ａに入
力し得るようになされている。

かくして信号ラインＮｉｌ〜Ｎ１４のいずれか１つに入
力信号が流れていない回路があると、論理「）ＩＪに立
上がる入力信号がノア回路２１Ａに入力されることによ
り、インバータ２１Ｂから出力電流ラインＮＯＩから電
流出力を流さな０状態（電圧レベルが論理ｒＨＪになる
）を得るようになされている。この電流信号は停止制御
信号０１として警報処理装置６（第１図）に送出され、
これにより警報処理装置６において必要に応じてアラー
ムを発生させると共に、射出成形機５に停止を内容とす
る制御信号ＣＯＮを与える。

信号集合回路１６Ａの第１の抵抗Ｒ１１を除く他の抵抗
、（すなわちＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４）のノア回路２１
Ａ側端には、それぞれ／ｓｌツファ回路２１Ｃ１，２１
Ｃ２，２１Ｃ３を通じてチャンネル選択回路２２の切換
回路２２Ａ１．２２Ａ２．２２Ａ３から送出される選択
信号ＳＥＬ　１．５ＥＬ２．５ＥＬ３が与えられる。

切換回路２２Ａ１．２２Ａ２．２２Ａ３は４つの切換接
点１〜４を有し、可動接点Ｏから選択信号５ＥＬＬ、５
ＥＬ２．５ＥＬ３が送出される。

第１の切換回路２２Ａ１の切換接点１がアースラインに
接続され、また第２の切換回路２２Ａ２の切換接点１．
２がアースラインに接続され、第３の切換回路２２Ａ３
の接点１．２．３がアースラインに接続されている。

かくして切換回路２２Ａ１〜２２Ａ３の可動接点０を切
換接点１に切換えたとき、選択信号５ＥＬ１〜５ＢＬ３
の信号レベルはアースレベルになり、かくしてバッファ
回路２１Ｃ１〜２１Ｃ３を通じて抵抗Ｒ１２〜Ｒ１４か
らノア回路２１Ａに与えられる信号レベルをアース電位
（すなわち論理ｒＬＪレベル）に立下げるようになされ
ている。

従ってこのときノア回路２１Ａから出力信号ラインＮＯ
Ｉに供給される電流信号は、第１の入力信号ラインＮｉ
ｌの電流信号のみに応答する状態になり、かくしてチャ
ンネル選択回路２２は第１チヤンネルを選択した状態に
なる。

次に切換回路２２Ａ１〜２２Ａ３の可動接点Ｏを切換接
点２に切換えると、　切換回路２２Ａ１の可動接点０に
は抵抗２２Ｂ１を通じて正の電圧源ｖ　ａｃｔに（例え
ば＋５〔ｖ〕でなる）が与えられ、これがバッファ回路
２１Ｃ１を通じて論理ｒＨＪレベルの信号として第２チ
ヤンネルの信号ラインＮ１２の抵抗Ｒ１２に供給される
。従ってこのときノア回路２１Ａには第１及び第２チヤ
ンネルの入力信号ラインＮｉｌ及びＮ１２の入力電流信
号が流れるか否かに応じて出力信号ラインＮＯＩを流れ
る電流信号が決まる状態になる。かくしてチャンネル選
択回路２２が第１及び第２チヤンネルの２つのチャンネ
ルを選択した状態になる。

以下同様にして切換回路２２Ａ１〜２２Ａ３の可動接点
Ｏを切換接点３．４に順次切換えると、それぞれ第３の
入力信号ラインＮ１３及び第４の入力信号ラインＮ１４
の抵抗Ｒ１３及びＲ１４がアース電位に固定された状態
にならな（なり、かくしてチャンネル選択回路２２がそ
れぞれ第１、第２、第３の３つのチャンネル及び第１、
第２、第３、第４の４つのチャンネルを選択した状態が
得られることになる。

ここで信号集合回路１６Ａの入力信号ラインＮ１１〜Ｎ
１４にはそれぞれ標準仕様のビデオ監視装置２Ａ及び２
Ｂを接続し得、従って画面上の観測点数をチャンネル選
択回路２２の選択に応じて設定できることになる。すな
わちチャンネル選択回路２２が１つのチャンネル（すな
わち第１チヤンネル）を選択すれば、このときの観測点
は１６点になる。これに対してチャンネル選択回路２２
が２つのチャンネル（すなわち第１及び第２チヤンネル
）、３つのチャンネル（すなわち第１、第２、第３チヤ
ンネル）、４つのチャンネル（すなわち第１、第２、第
３、第４チヤンネル）を順次選択すれば、観測点の数は
２倍（３２点）、３倍（４８点）、４倍（６４点）にな
り、その結果当該数の観測点についての評定結果が信号
集合回路１６Ａに集められることになる。

この実施例の場合、信号集合回路１６Ａには第１及び第
２の信号入力ラインＮｉｌ及びＮ１２だけにビデオ監視
装置２Ａ及び２Ｂからの出力０１１及び０２１が与えら
れ、他の信号ラインＮ１３及びＮ１４には入力信号を接
続しない使い方がされており、かくして観測点の数とし
て１６点又は３２点のいずれか一方を選択し得るように
なされている。かくするにつき入力信号ラインＮ１３及
びＮ１４に対応するノア回路２１Ａの入力端は切換回路
２２Ａ２及び２２Ａ３を通じてアースラインに接続され
ることによって論理「Ｌ」レベルに固定するようになさ
れているので、ノア回路２１Ａは第１及び第２チヤンネ
ルの入力信号ラインＮ１１及びＮ１２のみに応動し得る
状態に設定されることになる。

チャンネル選択回路２２はチャンネル選択表示回路２２
Ｇを有する。チャンネル選択表示回路２２Ｃは、それぞ
れＬＥＤでなる第１、第２、第３、第４チャンネル選択
表示素子２２Ｅ１．２２Ｅ２．２２Ｅ３．２２Ｅ４を有
し、その一端が抵抗２２Ｆ１．２２Ｆ２．２２Ｆ３．２
２Ｆ４を通じて電源Ｖｃｅｚに接続されている。第１チ
ャンネル選択表示素子２２Ｅ１の他端はアースされ、ま
た第２、第３、第４チャンネル選択表示素子２２Ｅ２．
２２Ｅ３．２２Ｅ４の他端には、それぞれ駆動回路２２
Ｄ２．２２Ｄ３．２２Ｄ４を通じて切換回路２２Ａ１．
２２Ａ２．２２Ａ３から選択信号５ＥＬ１．５ＥＬ２．
５ＥＬ３が与えられている。

かかる構成のチャンネル選択表示回路２２Ｃにおいて、
第１チャンネル選択表示素子２２Ｅ１は常時点灯してお
り、これによりチャンネル選択回路２２が常に第１チヤ
ンネルを選択している状態にあることを表す、これに対
して第２チャンネル選択表示素子２２Ｅ２は、切換回路
２２Ａ１が切換接点１を選択しているときにはアースレ
ベルの選択出力ＳＥＬ　１が駆動回路２２Ｄ２に与えら
れることにより、点灯動作をせず、これに対して切換回
路２２Ａ１が切換接点２．３．４に切換えられたときに
は選択信号５ＥＬ１が論理ｒＨＪレベルに立上ることに
より、駆動回路２２Ｄ２が動作することにより点灯する
ようになされている。

同様にして第３チャンネル選択素子２２Ｅ３は切換回路
２２Ａ２が切換接点１．２を選択したとき点灯せず、か
つ切換接点３．４を選択したとき点灯動作する。また第
４チャンネル選択表示素子２２Ｅ４は切換回路２２Ａ３
が切換接点１．２．３を選択したとき点灯せず、切換接
点４を選択したとき点灯するようになされている。

かくしてチャンネル選択回路２２が第１チヤンネルを選
択したとき、第１チャンネル選択表示素子２２Ｅ１が点
灯することによって、１６点の観測点についての評定を
なし得る状態にあることを表す、またチャンネル選択回
路２２が第１及び第２チヤンネルを選択したときには、
第１及び第２チャンネル選択表示素子２２Ｅ１及び２２
Ｅ２が点灯することにより、３２点の観測点についての
評定をなし得る状態にあることを表示する。さらに、チ
ャンネル選択回路２２が第１、第２、第３チヤンネルを
選択したときには、第１、第２、第３チャンネル選択表
示素子２２Ｅ１．２２Ｅ２．２２Ｅ３が点灯することに
よって４８点の観測点についての評定をなし得る状態に
あることを表示する。さらにチャンネル選択回路２２が
第１〜第４チヤンネルを選択すれば、第１〜第４チヤン
ネル選択表示素子２２Ｅ１〜２２Ｅ４が点灯することに
よって、６４点の観測点についての評定をなし得る状態
にあることを表示する。

第２の信号集合回路１６Ｂは、第５図に示すように、４
つの入力電流信号ラインＮ２１〜Ｎ２４をワイヤードオ
ア回路２５を介して１つの出力電流信号ラインＮＯ２に
突出遅延制御信号ｏ２として送出し得るようになされて
いる。そしてビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂにおいてそれ
ぞれ発生される突出遅延制御信号０１１及び０１２が第
１及び第２の入力電流信号ラインＮ２１及びＮ２２に接
続され、かくして入力信号ラインＮ２１及びＮ２２のい
ずれか一方に入力信号電流が流れれば、これに応じて突
出遅延制御信号０２を警報処理装置６に送出する。この
とき警報処理装置６は射出成形機５に対して突出動作を
させないことを内容とする制御信号ＣＯＮを与える。

これとは逆に入力信号ラインＮ２１及びＮ２２の両方に
入力信号電流が流れないとき警報処理装置６は射出成形
機５が自由に突出動作するような制御信号ＣＯＮを与え
る。

第３の信号集合回路１６Ｃは、第４図との対応部分に対
応符号を付して第６図に示すように、信号集合回路１６
Ａと同じ構成を有し、チャンネル選択回路２２の切換回
路２２Ａ１．２２Ａ２．２２Ａ３から送出される選択信
号ＳＥＬ　１．５ＥＬ２．５ＥＬ３をバッファ回路３１
Ｃ１，３１Ｃ２，３１Ｃ３を通じて抵抗Ｒ３２、Ｒ３３
、Ｒ３４に受けることにより、第１〜第４チヤンネルの
入力電流信号ラインＮ３１〜Ｎ３４を選択してノア回路
３１Ａ及びインバータ３１Ｂを通じて出力電流信号ライ
ンＮＯ３から点灯制御信号０３を送出するようになされ
ている。

この実施例の場合、信号集合回路１６Ｃはビデオ監視装
置２Ａ及び２Ｂからそれぞれ発注される点灯制御信号０
１３及び０２３を第１及び第２チヤンネル入力電流信号
ラインＮ３１及びＮ３２に受けるようになさ・れ、かく
して３２点の観測点についての評定結果に基づいて得た
点灯制御信号０３を警報処理装置６に送出し得る。

第４の信号集合回路１６Ｄは、第４図との対応部分に対
応符号を付して第７図に示すように、第１の信号集合回
路１６Ａと同様の構成を有し、チャンネル選択回路２２
の切換回路２２Ａ１〜２２Ａ３から得られる選択信号Ｓ
ＥＬ　１〜５ＥＬ３をバッファ回路４１Ｃ１〜４１Ｃ３
を通じて抵抗Ｒ４２〜Ｒ４４に供給するようになされ、
かくして第１〜第４チヤンネルの入力電流信号ラインＮ
４１〜Ｎ４４から与えられる入力信号をノア回路４１Ａ
を介し、さらにインバータ４１Ｂを介して出力電流信号
ラインＮＯ４に強制型締制御信号０４として送出し得る
ようになされている。

この場合も、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂから得られる
強制型締制御信号゛ｏ１４及び０２４が第１及び第２チ
ヤンネル入力電流信号ラインＮ４１及びＮ４２に供給さ
れ、かくして３２点の観測点に基づく評定結果によって
、射出成形機５を強制型締制御し得るようになされてい
る。

以上の構成によれば、射出成形機５から発生される３つ
の指令信号１１〜■３をそれぞれ信号分配回路１５Ａ−
１５Ｃによって複数すなわち２つのビデオ監視装置２Ａ
及び２Ｂに分配してそれぞれ同一の指令信号に基づいて
ビデオデータの取込み及び評定動作を行うようにすると
共に、各ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂにおいてなされた
評定結果に基づいてそれぞれ発生された制御信号ｏ１〜
０４をそれぞれ信号集合回路１６Ａ〜１６Ｄにおいて集
合させて警報処理装置６を介して射出成形機５に与える
ようにしたことにより、ビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂと
して１６点の観測点を有する標準仕様のものを用いてそ
の整数倍の観測点についての評定をなし得る。かくする
につき、射出成形機５から供給される指令信号１１〜Ｉ
３として標準仕様の信号を受けても、これをアダプタ１
３においてビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂに適応した信号
に変換することができるので、射出成形機５の信号出力
端部の構成として標準仕様のものを用いることができる
。

さらには整数倍の観測点についての評定を行った結果得
られる制御信号を、アダプタ１３において標準仕様の信
号０１〜０４に変換して物体処理部４側に送出するよう
にしたことによって、物体処理部４側の入力信号端の構
成も標準仕様のものを用いることができる。

従って物体監視装置を構成する各構成要素をすべて標準
仕様のものを用いて、観測点を整数倍に拡大することが
でき、かくするにつきアダプタ１３を別途用意するだけ
でよく、またテレビジョンカメラを複数台設ける必要も
ない簡易な構成の物体監視装置を実現し得る。

なお上述においては、本発明を射出成形機５において型
内の製品の有無を確認する装置に適用した実施例として
述べたが、本発明はこれに限らず、物体の形状の異常、
物体の位置のずれ、物体の傾きなどを検出する場合に広
く適用し得る。

また上述の実施例の場合は射出成形機側から受けた指令
信号を複数台のビデオ監視装置に分配し、又は複数台の
ビデオ監視装置から得た制御信号を集合して射出成形機
側に送出するにつき、ワイヤードオア回路、又はノア回
路を用いて信号の分配及び信号の集合を実現するように
したが、これに代え、リレーの接点を直列に接続して信
号を集合させる等積々の方法を用いることができる。

また上述においては、ロークリスイッチ構成の切換回路
２２Ａ１〜２２Ａ３を用いて選択信号５ＥＬＩ〜５ＥＬ
３を得るようにしたが、これに代え、無接点のスイッチ
回路を用いるようにしても良い、さらに、切換回路２２
Ａ１〜２２Ａ３を設ける代りに、出力端子をショートバ
ーによってショートすることによってチャンネルの選択
効果を得るようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ビデオ監視装置によって
物体の状態を検出するにつき、複数台の標準仕様のビデ
オ監視装置に対する指令信号を、信号分配回路を介して
分配すると共に、複数のビデオ監視装置から発生される
ｗｉ御信号を信号集合回路を用いて集合した後出力する
ようなアダプタを設けるようにしたことにより、１台の
テレビジョンカメラで標準仕様のビデオ監視装置が監視
し得る観測点の整数倍の観測点についての評定を、全て
標準仕様の構成要素を用いて容易に実現し得る物体監視
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による物体監視装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は物体処理部を構成する射出成形機５
とビデオ監視装置２Ａ及び２Ｂ間の入力信号及び出力信
号を説明するために用いるフローチャート、第３図は第
１図の信号分配回路１５Ａ−１５Ｃの詳細構成を示す接
続図、第４図〜第７図は第１図の信号集合回路１６Ａ〜
１６０の詳細構成を示す接続図、第８図は従来の装置と
して考え廊る物体監視装置を示すブロック図である。 ２Ａ、２Ｂ・・・・・・ビデオ監視装置、４・・・・・
・物体処理部、５・・・・・・射出成形機、６・・・・
・・警報処理装置、１２・・・・・・テレビジョンカメ
ラ、１３・・・・・・アダプタ、１５Ａ〜１５Ｃ・・・
・・・信号分配回路、１６Ａ〜１６Ｄ・・・・・・信号
集合回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 監視すべき物体を処理する物体処理部から供給される入
   力信号に応動して、上記物体を撮影するテレビジョンカ
   メラから出力されるビデオ信号に基づいて上記物体の状
   態を評定するビデオ監視装置を有し、上記ビデオ監視装
   置から評定結果に基づいて上記物体処理部に対して出力
   信号を送出するようになされた物体監視装置において、
   １台のテレビジョンカメラと、このテレビジョンカメラ
   から得られるビデオ信号を受けてそれぞれ標準点数の観
   測点についての評定をする標準仕様の複数のビデオ監視
   装置と、上記物体処理部から与えられる入力信号を上記
   各ビデオ監視装置に分配する信号分配回路及び上記各ビ
   デオ監視装置から得られる評定内容に対応する出力信号
   を集合して上記物体処理部に送出する信号集合回路を有
   するアダプタとを具えることを特徴とする物体監視装置
   。