JPS61109448A - 同期モ−タ - Google Patents
同期モ−タInfo
- Publication number
- JPS61109448A JPS61109448A JP59228894A JP22889484A JPS61109448A JP S61109448 A JPS61109448 A JP S61109448A JP 59228894 A JP59228894 A JP 59228894A JP 22889484 A JP22889484 A JP 22889484A JP S61109448 A JPS61109448 A JP S61109448A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peripheral sections
- stator
- elements
- inner peripheral
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/18—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
- H02K5/207—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は同期モータに関し、さらに詳しくけステータエ
レメントとロータエレメントとがディスク状に形成され
て軸線方向に互いに向き合って配置されるディスク型同
期モータに関する。
レメントとロータエレメントとがディスク状に形成され
て軸線方向に互いに向き合って配置されるディスク型同
期モータに関する。
従来の技術
永久磁石材料の改良とともに上記したタイプのモータの
利点が注目されてきており、このタイプのモータの一例
として小型のフラットサーボモータが応用機械工学１９
８３年５月号に説明されている。この本によれば、オレ
ンジの輪切状のコイル群がフォトエツチングによりステ
ータ表面に形成される。
利点が注目されてきており、このタイプのモータの一例
として小型のフラットサーボモータが応用機械工学１９
８３年５月号に説明されている。この本によれば、オレ
ンジの輪切状のコイル群がフォトエツチングによりステ
ータ表面に形成される。
発明が解決しようとする問題点
上述したディスク型同期モータを交流サーボモータとし
てダイレクトドライブ方式等で使用する場合、被駆動物
によっては大きな出力トルクを必要とする。モータの寸
法及び重量を大きくすることなく出力トルクを高めるた
めには、モータの巻線に流す電流を増加させることが有
効であるが、電流の増大は過大な発熱を招き、この熱が
モータハウジング外部へ放熱されにくいために電流増加
によるトルク増大に限変があった。
てダイレクトドライブ方式等で使用する場合、被駆動物
によっては大きな出力トルクを必要とする。モータの寸
法及び重量を大きくすることなく出力トルクを高めるた
めには、モータの巻線に流す電流を増加させることが有
効であるが、電流の増大は過大な発熱を招き、この熱が
モータハウジング外部へ放熱されにくいために電流増加
によるトルク増大に限変があった。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明はステータエレメ
ントをモータ外被と一体に構成し、モータ外被相当部分
に冷却手段を形成したことを特徴とするものである。そ
の構成は、はぼ円板状のステータエレメントがほぼ一定
の厚さの内周部とこの内周部よりも厚い外周部とを有し
、この外周部を接合部として各ステータエレメントを連
結してモータ外被となすようにする。このようにして連
結されな隣接のステータエレメントの内周部対向表面間
にロータエレメントを受ける環状凹部空間が形成され、
この内周部表面に電機子巻線が配置される。ステータエ
レメントの外周部にはフィン或いは穴等の冷却手段が形
成されている。
ントをモータ外被と一体に構成し、モータ外被相当部分
に冷却手段を形成したことを特徴とするものである。そ
の構成は、はぼ円板状のステータエレメントがほぼ一定
の厚さの内周部とこの内周部よりも厚い外周部とを有し
、この外周部を接合部として各ステータエレメントを連
結してモータ外被となすようにする。このようにして連
結されな隣接のステータエレメントの内周部対向表面間
にロータエレメントを受ける環状凹部空間が形成され、
この内周部表面に電機子巻線が配置される。ステータエ
レメントの外周部にはフィン或いは穴等の冷却手段が形
成されている。
実施例
以下本発明を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、１け同期モータの回転軸、
２は回転軸１に固着されてロータを形成するロータエレ
メント、３はステータを形成するステータエレメント、
４けステータエレメント３の両端面をカバーするエンド
プレートである。この実施例においては、ロータエレメ
ントは３個、ステータエレメントは４個あるが、これら
の個数は種々に設計され得るものである。そして、ロー
タエレメント２及びステータエレメント３はそれぞれの
中央に回転軸１を通すための中央穴をもち且つ互いに向
き合せてモータ軸線方向に交互に配置される。
２は回転軸１に固着されてロータを形成するロータエレ
メント、３はステータを形成するステータエレメント、
４けステータエレメント３の両端面をカバーするエンド
プレートである。この実施例においては、ロータエレメ
ントは３個、ステータエレメントは４個あるが、これら
の個数は種々に設計され得るものである。そして、ロー
タエレメント２及びステータエレメント３はそれぞれの
中央に回転軸１を通すための中央穴をもち且つ互いに向
き合せてモータ軸線方向に交互に配置される。
ロータエレメント２及びステータエレメント３ばともに
ディスク状（円板状）の形状を有し、ロータエレメント
２の直径がステータエレメント３の直径より小さい。ス
テータエレメント３は円５（第２図）を境界として内周
部６と外周部７に区画される。内周部６ばほぼ一定の厚
さを有し、外周部７の厚さは内周部６より厚くなってお
フ、各ステータエレメント３が外周部７を接合部として
連結されることができるようになっている。第１
イ図及び第２図に示す実施例においては、各ステー
タエレメント３及びエンドプレート４に穴８（第２図）
を設けてボルト９により連結するようにしている。内周
部６と外周部７との厚さ関係から、各ステータエレメン
ト３が外周部７を接合部として連結されたときに、隣接
するステータエレメント３の内周部６の表面が隙間をあ
けて対向し、この隙間、即ち環状凹部空間にロータエレ
メント２が収寥される。この構成により、ステータエレ
メント３の外周部７がモータの外被を一体に形成する。
ディスク状（円板状）の形状を有し、ロータエレメント
２の直径がステータエレメント３の直径より小さい。ス
テータエレメント３は円５（第２図）を境界として内周
部６と外周部７に区画される。内周部６ばほぼ一定の厚
さを有し、外周部７の厚さは内周部６より厚くなってお
フ、各ステータエレメント３が外周部７を接合部として
連結されることができるようになっている。第１
イ図及び第２図に示す実施例においては、各ステー
タエレメント３及びエンドプレート４に穴８（第２図）
を設けてボルト９により連結するようにしている。内周
部６と外周部７との厚さ関係から、各ステータエレメン
ト３が外周部７を接合部として連結されたときに、隣接
するステータエレメント３の内周部６の表面が隙間をあ
けて対向し、この隙間、即ち環状凹部空間にロータエレ
メント２が収寥される。この構成により、ステータエレ
メント３の外周部７がモータの外被を一体に形成する。
前述した円５けステータエレメント３の段付き部の円筒
内面を表しているが、円筒内面の代りに丸い断面の環状
面とすることもできる。
内面を表しているが、円筒内面の代りに丸い断面の環状
面とすることもできる。
第２図に示されるように、ステータエレメント３の内周
部６にはその中心から放射状のパターンで複数個のユニ
ットの電機子巻線１０が配置される。これに向き合うロ
ータエレメント２にも同様のパターンで永久磁石（図示
せず）が配置され。
部６にはその中心から放射状のパターンで複数個のユニ
ットの電機子巻線１０が配置される。これに向き合うロ
ータエレメント２にも同様のパターンで永久磁石（図示
せず）が配置され。
永久磁石による磁界はモータ軸線方向に沿って形成され
る。このようなモータの作動原理は公知であるので詳細
な説明は省略する。肯、このタイプのモータがＡＣサー
ボモータとしてロボット等のアクチーエータとして使用
される場合には、電機子巻線１０として直径数畷に及ぶ
銅線又は銅板プレス加工品が使用される。又、ロータエ
レメント２及びステータエレメント３の基材としてプラ
スチックが使用される。
る。このようなモータの作動原理は公知であるので詳細
な説明は省略する。肯、このタイプのモータがＡＣサー
ボモータとしてロボット等のアクチーエータとして使用
される場合には、電機子巻線１０として直径数畷に及ぶ
銅線又は銅板プレス加工品が使用される。又、ロータエ
レメント２及びステータエレメント３の基材としてプラ
スチックが使用される。
第１図及び第２図において、ステータエレメント３の外
周部７には冷却用のフィン１１が形成されている。よっ
て、電機子巻線１０で発生し穴熱はステータエレメント
３の内周部６からこれと一体の外被となる外周部７に伝
達され、外周部７けフィン１１により効率よく冷却され
る。
周部７には冷却用のフィン１１が形成されている。よっ
て、電機子巻線１０で発生し穴熱はステータエレメント
３の内周部６からこれと一体の外被となる外周部７に伝
達され、外周部７けフィン１１により効率よく冷却され
る。
第３図及び第４図の実施例は、第１図及び第２図に示し
た実施例とは、各ステータエレメント３がボルトの代り
に接着剤により連結され且つフィンの代りに外周部７に
冷却用の穴１２が設けられている点が異っている。冷却
用穴１２は軸線方向の開放穴である。冷却用穴１２を外
周部７の外周面に開放させてもよい。そして、穴１２に
はヒートバイブを配設することができ、或いは環状ディ
スク型ヒータパイプを取付けるようにすることもできる
。
た実施例とは、各ステータエレメント３がボルトの代り
に接着剤により連結され且つフィンの代りに外周部７に
冷却用の穴１２が設けられている点が異っている。冷却
用穴１２は軸線方向の開放穴である。冷却用穴１２を外
周部７の外周面に開放させてもよい。そして、穴１２に
はヒートバイブを配設することができ、或いは環状ディ
スク型ヒータパイプを取付けるようにすることもできる
。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば非常に簡単な構造で
高トルクを得ることのできる同期モータを得ることがで
きる。
高トルクを得ることのできる同期モータを得ることがで
きる。
第１図は本発明による同期モータの断面図、第２図は第
１図のステータエレメントの平面図、第３図は他の実施
例の断面図、第４図は第３図のステータエレメントの平
面図である。 １・・・回ｋ［１，２・・・ロータエレメント、 ３
・・・ステータエレメント、 ６・・・内周部、
７・・・外周部、 １０・・・電機子巻線、 １１・
・・フィン、１２・・・穴。 以下余白 （ホ）１図 第２図
１図のステータエレメントの平面図、第３図は他の実施
例の断面図、第４図は第３図のステータエレメントの平
面図である。 １・・・回ｋ［１，２・・・ロータエレメント、 ３
・・・ステータエレメント、 ６・・・内周部、
７・・・外周部、 １０・・・電機子巻線、 １１・
・・フィン、１２・・・穴。 以下余白 （ホ）１図 第２図
Claims (1)
- 電機子巻線を有する複数個のディスク状のステータエレ
メントと、永久磁石を有するディスク状のロータエレメ
ントとを互いに向き合せて軸線方向に交互に配置した同
期モータにおいて、前記ステータエレメントはほぼ一定
の厚さの内周部と該内周部よりも厚い外周部とを有し、
該外周部を接合部として各ステータエレメントを連結し
てモータ外被となし、連結された隣接のステータエレメ
ントの内周部対向表面間にロータエレメントを収容する
ための環状凹部空間が形成され、そしてステータエレメ
ントの外周部にフィン或いは穴等の冷却手段が形成され
ていることを特徴とする同期モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228894A JPS61109448A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 同期モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228894A JPS61109448A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 同期モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109448A true JPS61109448A (ja) | 1986-05-27 |
Family
ID=16883519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59228894A Pending JPS61109448A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 同期モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109448A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010516226A (ja) * | 2007-01-25 | 2010-05-13 | タエチャンエヌイーティー カンパニー リミテッド | Ａｆｐｍコアレス型マルチ発電機及びモーター |
| WO2015075784A1 (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 株式会社日立製作所 | アキシャルギャップ型回転電機 |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP59228894A patent/JPS61109448A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010516226A (ja) * | 2007-01-25 | 2010-05-13 | タエチャンエヌイーティー カンパニー リミテッド | Ａｆｐｍコアレス型マルチ発電機及びモーター |
| WO2015075784A1 (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 株式会社日立製作所 | アキシャルギャップ型回転電機 |
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