JPS6110925Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はジヤイロ研摩機における研摩効率の向
上、研摩槽内研摩材の偏在防止および研摩材摩耗
の均一化等、従来のジヤイロ研摩機の有する問題
点を排除することを目的としたものである。

従来のジヤイロ研摩機は水平回転する円筒状研
摩槽内に装入した研摩材中に工作物軸に取付けた
工作物を潜行回転させて研摩するものであつた。
しかし、この従来型のジヤイロ研摩機は、研摩槽
の回転を速めると研摩材が遠心力によつて研摩槽
の外周側に偏在して周壁に固着し、研摩効果を低
減する問題点があつた。そこで、これを防ぐため
に研摩槽の回転を低速にすると、研摩材は工作物
と接する表層部のみが撹拌されるので、槽内研摩
材は偏在することになり、研摩材は循環しないの
で、時間的経過と共に工作物と接する研摩材量が
減少し、工作物と研摩材の相対運動差も減少し、
次第に研摩量が低下して逐には加工ができなくな
る問題点もあつた。

しかるに本考案のジヤイロ研摩機では研摩槽の
構造を従来の円筒状又は角筒状或いは漏斗状であ
つて高速で回転する回転槽と、前記回転槽の上方
固定部に環流板を設けたものとしたので、研摩材
は槽内でほゞ均等に循環させることができる。従
つて研摩材の均一且つ良好な流動層が得られ、従
来除去ができなかつた工作物の大型バリの除去を
可能とし、併せて重切削研摩にも適応しうる等従
来のジヤイロ研摩機の問題点を悉く排除すること
に成功したものである。

いま本考案の詳細を添付の図面によつて説明す
れば次のとおりである。第１図は従来のジヤイロ
研摩機における研摩槽であり、研摩槽４は回転軸
９を矢示３の方向に回転すると同方向に回転する
が、研摩材ａは研摩槽４が低速回転する間はほと
んど槽内で静止している。この研摩材ａ中に工作
物軸に取付けられた工作物１が装入され、工作物
軸の回転に伴つて回転されると研摩材ａは工作物
１が接する表層部分ｂのみが工作物の回転につれ
て押しのけられ、同時に研摩槽の底部及び外周側
に研摩槽の回転による遠心力で押し寄せられてｃ
のように固着層を構成する。この層は作業時間の
経過と共に極めて強固に固定し、タガネ等にてハ
ツリ取らねば研摩槽より除けないので度々研摩材
の固着層を取除く作業が必要となる。

第２図、第３図は本考案のジヤイロ研摩機にお
ける研摩槽の一例を示すものである。即ち回転軸
２９に固定された回転研摩槽１４は回転軸２９が
矢示２０の方向に回転するのに伴い同方向に回転
する。この回転は比較的高速でその遠心力により
槽内研摩材ａは回転研摩槽１４の外周側内壁に沿
つて上昇し、回転研摩槽１４の上方に内向きに設
置した環流板１１に誘導されて槽１４の中心部に
もどされる。従つて研摩材ａは第２図中矢示１
７，１８，１９及び第３図中矢示１３のように回
転研摩槽１４内を循環流動することとなる。第２
図は回転研摩槽底を弧状に形成し、第４図は回転
研摩槽を漏斗状に形成したものを示したが、円筒
状或いは角筒状であつても良く、これらの形状に
制約されない。

第５図、第６図は第２図、第３図に示した研摩
槽を組込んだジヤイロ研摩機の一例である。図中
全装置は底板８、若干個の支柱３１及び上方支持
板３２よりなる架構内に収容されている。中心軸
３０は工作物軸２を保持するユニツトの複数個を
順次工作物着脱位置に公転させるための回転軸で
あり、この軸の上方は上方支持板３２に固定した
軸受により、下方は研摩槽回転軸２９の上方に設
けた軸受により回転自在に支持されている。中心
軸３０には上方回転板３３及び下方回転板３４を
固定し、その間に複数個の研摩ユニツト２７を固
定する。工作物１は工作物固定腕１５，１６を有
するチヤツキング装置によつてユニツト内の工作
物軸２に固定される。研摩ユニツトは複数個を有
し（図には８個の場合を記載したが、何個であつ
ても差支えない）。おのおの工作物軸２を内蔵す
る。

第６図に示すユニツトは反時計方向に２７ａ，
２７ｂ，２７ｃ……２７ｈの符号をつけて説明す
る。即ち全部で８個のユニツト内の部品に対して
も共通の部品は同様にａ，ｂ，ｃ，……ｈの符号
を付して説明区別することとする。

また動作を説明するのにアルフアベツト符号の
ない記号、たとえば２と言えば工作物軸を総括的
に指すのに用いる。工作物軸２は同数の軸受（図
示していない）内に回転可能のように取付けら
れ、前記の軸受はユニツト基板（図示していな
い）上に固定されている。ユニツト基板上には電
動機５が固定されており、ベルト又はチエーン６
によつて工作物軸２を回転するようになつてい
る。前記のユニツト基板は上方回転板３３に固定
された流体圧シリンダー７のピストンロツド２１
の先端に固定されており、流体圧シリンダー７の
ピストンの昇降につれて研摩ユニツト２７が昇降
するようになつている。上下回転板３３，３４に
したがつて複数の研摩ユニツト２７を中心軸３０
の周りに間欠回転させるには一例として公知のゼ
ネバギヤー３８を使用した例を図示する。ゼネバ
ギヤー３８は分割数に等しいｎ個歯数を有する歯
車を構成し、これが中心軸３０に固定してある。
歯車の空隙にはこれに嵌合する２本のピン３９を
有する円板を備えた減速機４０及びこの減速機４
０を駆動するためのインデツクスモーター４１が
上方支持板３２に取付けてある。インデツクスモ
ーター４１は電気的指令によつて１回転ずつ回転
するモーターであり、減速機４０の２本のピン３
９を有する円板が１回転することによつて中心軸
が１／ｎ回転する。

回転部分に装着してある流体圧作動弁を駆動す
るために加圧流体は中心軸３０の中央に穿つた導
孔より第６図に示すようにロータリーバルブを経
て各作動弁に供給される。このため中心軸の頂上
にはスイベルジヨイント４２を回転可能に取付け
導管４３と中心孔とを連絡する。

底板８上には回転研摩槽１４と環流板１１が固
定されたカバー１０を設置する。研摩槽１４は研
摩槽回転軸２９に固定され、同じく同軸に固定し
た鎖車又はプーリー４５は減速機４６を経て電動
機４７によつて回転される。

また研摩槽１４内コンパウンドを循環浄化する
ためのコンパウンドタンク４８、流体圧駆動用の
流体圧源４９、工作物の自動着脱のためのオート
ローダー５０などを付属している。

以上述べたような構造にもとづき、本考案の装
置の作動を説明すれば次のとおりである。この装
置は公知のシーケンス制御回路を用いて全自動化
し流体圧回路によつて無人で運転することもでき
る。また一部又は全部を手動で制御することもで
きるが、これらはいずれも本考案の技術範囲に属
するものである。作業中研摩材及び要すればコン
パウンド溶液を装入した研摩槽１４は研摩材等は
環流板１１より循環流動される。大部分の工作物
軸２は工作物装着の状態で下降して研摩材内でで
回転し、研摩槽の回転と相俟つて工作物の表面が
研摩される。またオートローダー５０に面した研
摩ユニツト２７ａに対しては流体圧シリンダー７
ａのピストンロツド側に加圧流体が導入されて上
昇状態にあり、オートローダーにより加工済みの
工作物が工作物固定腕１５，１６から離脱され、
新しい未加工工作物が工作物固定腕１５，１６に
保持される。離脱した工作物は公知のロボツト装
置（図示していない）によつて次行程へ運ばれ
る。

工作物の保持が完了すれば、ロボツトは次の工
作物を把持するために固定腕１５，１６より離脱
し、電動機５ａを回転させる。同時にインデツク
スモーター４１の駆動によつて、上下方回転板３
３，３４を１／ｎ回転すると、工作物は１／ｎ回
公転する。

前述の実施例では、８軸中１軸の工作物軸を上
昇させるものについてのみ述べたが、複数の軸を
上昇させて、前処理又は後処理を行なうこともで
きる。

以上述べたように本考案によれば、比較的高速
で回転する円筒状又は角筒状ないし漏斗状の研摩
槽とその回転の遠心力によつて研摩槽の周側壁に
沿つて上方に飛び出す研摩材を研摩槽の中心部に
環流させるための環流板を設けたので、研摩槽内
において研摩材を流動させることができる。従つ
て研摩効率を著しく向上させるのみならず、研摩
材の偏在による工作物の偏摩を防止することに成
功し、工業上卓効を有するものである。

また工作物を工作物軸に取りつけて研摩材内で
回転するので、高い効率で研摩されるばかりでな
く、工作物同志が衝突して打痕を発生するような
おそれもなく、高速精密仕上げができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のジヤイロ研摩機の研摩槽の部分
を示す断面図、第２図は本考案によるジヤイロ研
摩機の研摩槽部分の断面図、第３図は同じく平面
図、第４図は研摩槽の他の実施例の断面図、第５
図は本考案の研摩槽を設置したジヤイロ研摩機の
正面図、第６図は同じく平面図である。 １……工作物、２……工作物軸、３……矢示、
４……研摩槽、５，５ａ，５ｂ……５ｈ……電動
機、６……ベルト又はチエーン、７，７ａ，７ｂ
……７ｈ……流体圧シリンダー、８……底板、９
……研摩槽の回転軸、１０……カバー、１１……
環流板、１２，１２ａ……１２ｈ……流体圧シリ
ンダー、１３……矢示、１４……回転研摩槽、１
５，１６……工作物固定腕、１７，１８，１９，
２０……矢示、２１……ピストンロツド、２７，
２７ａ……２７ｈ……研摩ユニツト、２９……研
摩槽回転軸、３０……中心軸、３１……支柱、３
２……上方支持板、３３……上方回転板、３４…
…下方回転板、３８……ゼネバギヤー、３９……
ピン、４０……減速機、４１……インデツクスモ
ーター、４２……スイベルジヨイント、４３……
導管、４５……鎖車又はプーリー、４６……減速
機、４７……電動機、４８……コンパウンドタン
ク、４９……流体圧源、５０……オートローダ
ー、ａ……研摩材、ｂ……研摩材の流動部分、ｃ
……研摩材の固定部分。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 内部に研摩材を収容する研摩槽を水平回転
   し、前記研摩槽内の研摩材中で工作物軸に取付
   けた工作物を回転して工作物を研摩するように
   したジヤイロ研摩機において、研摩槽の口部形
   状は筒状とし、該研摩槽の外周側壁縁上方に、
   前記研摩槽の回転による遠心力で槽壁に沿つて
   上昇する研摩材を、前記研摩槽の中心部に環流
   させる為、環状に形成された断面凸弧状の環流
   板を設けたことを特徴とするジヤイロ研摩機。 ２ 研摩槽の底部は、水平状、漏斗状又は外周断
   面弧状とした実用新案登録請求の範囲第１項記
   載のジヤイロ研摩機。 ３ 研摩槽の口部の筒状部は、垂直壁の円筒状又
   は角筒状とした実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のジヤイロ研摩機。