JPS6110859Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6110859Y2
JPS6110859Y2 JP9038781U JP9038781U JPS6110859Y2 JP S6110859 Y2 JPS6110859 Y2 JP S6110859Y2 JP 9038781 U JP9038781 U JP 9038781U JP 9038781 U JP9038781 U JP 9038781U JP S6110859 Y2 JPS6110859 Y2 JP S6110859Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrode
arm
fixed
welding
upper electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP9038781U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57204880U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP9038781U priority Critical patent/JPS6110859Y2/ja
Publication of JPS57204880U publication Critical patent/JPS57204880U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6110859Y2 publication Critical patent/JPS6110859Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、スポツト溶接装置の改良に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an improvement of a spot welding device.

従来、例えば自動車にフロアパネルを溶接する
スポツト溶接装置としては、台車上に、固定電極
を取付けた下部アームと、該固定電極と対向する
上部電極を取付けた上部アームを設けると共に、
両電極を給電ケーブルを介してフロアに設置の溶
接トランスに接続して、台車の移動で両電極を自
動車のフロアパネルの適所に移動させ、上、下部
アームの揺動で両電極によりフロアパネルをスポ
ツト溶接するものが実用化されている。
Conventionally, spot welding equipment for welding floor panels to automobiles, for example, includes a lower arm on which a fixed electrode is attached, and an upper arm on which an upper electrode facing the fixed electrode is attached, on a truck.
Both electrodes are connected to a welding transformer installed on the floor via a power supply cable, and by moving the trolley, both electrodes are moved to the appropriate location on the floor panel of the car, and by swinging the upper and lower arms, the floor panel is moved by both electrodes. Spot welding devices have been put into practical use.

ところが、台車が移動するもので移動ストロー
クに見合つた長い給電ケーブルを必要とし、しか
も繰返してたわむので耐久性が悪くなるという問
題があり、また、自動車のフロアパネルの如く、
周縁部に凸部があると、上、下部アームを大きく
開く必要があるので動きロスが大きいという問題
があつた。
However, since the trolley moves, it requires a long power supply cable to match the movement stroke, and there is a problem that durability deteriorates due to repeated bending.
When there is a convex portion on the peripheral edge, there is a problem in that the upper and lower arms have to be opened wide, resulting in a large movement loss.

この考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされ
てもので、基台の前後移動可能なテーブルに、上
部電極を取付けたアームを上下揺動可能に支持
し、基台前方の被溶接物の溶接位置に、固定電極
を所定間隔で複数個突出させて、アームの最小限
の揺動のみでスポツト溶接を可能にすると共に、
装置固定部位の溶接トランスと上部電極とを接続
するための集電装置を、装置固定部位とテーブル
との間に配置して、移動する長い給電ケーブルを
不要にするようにしたものである。
This idea was made in view of the above-mentioned conventional problems. An arm with an upper electrode attached thereto is supported in a vertically movable manner on a table that is movable back and forth on the base, and the object to be welded in front of the base is A plurality of fixed electrodes are protruded at predetermined intervals at the welding position to enable spot welding with only minimal swinging of the arm.
A current collector for connecting the welding transformer and the upper electrode at the device fixing site is arranged between the device fixing site and the table, thereby eliminating the need for a long moving power supply cable.

以下、この考案の実施例を添附図面について詳
細に説明する。
Hereinafter, embodiments of this invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図に示すように、スポツト溶接装置は、床板1
上図中右側に配置した基台2上に、該基台2で前
後動可能に案内されるテーブル3を配置する一
方、上記基台2の前、後端部に定滑車4,4をそ
れぞれ固定すると共に、基台2内部に配置した復
動型シリンダ5のピストン6のピストンロツド
7,7に動滑車8,8をそれぞれ固定し、テーブ
ル3の前、後端部から定滑車4,4、動滑車8,
8を介してチエーン9,9を床板1のブラケツト
10,10にそれぞれ固定して、シリンダ5の往
復動でテーブル3を前後動させるようになつてい
る。
As shown in the figure, the spot welding equipment
A table 3 is placed on a base 2 placed on the right side in the above figure, and is guided by the base 2 so as to be movable back and forth, while fixed pulleys 4, 4 are installed at the front and rear ends of the base 2, respectively. At the same time, movable pulleys 8, 8 are respectively fixed to the piston rods 7, 7 of the piston 6 of the double-acting cylinder 5 disposed inside the base 2, and fixed pulleys 4, 4, movable pulley 8,
Chains 9 and 9 are respectively fixed to brackets 10 and 10 of the floor plate 1 via 8, and the table 3 is moved back and forth by the reciprocating movement of the cylinder 5.

上記テーブル3上には、スタンド11を立設
し、該スタンド11に、前方へ長く伸長するアー
ム12を支軸13で上下揺動可能に枢着する一
方、該アーム12の先端下部に上部電極14を取
付けると共に、該アーム12の後端下部はテーブ
ル3上に取付けたシリンダ15のピストン16の
ピストンロツド17に連結して、シリンダ15の
作動でアーム12を上下揺動させるようになつて
いる。
A stand 11 is erected on the table 3, and an arm 12 that extends forward and is pivoted to the stand 11 so as to be able to swing up and down on a support shaft 13. 14 is attached, and the lower rear end of the arm 12 is connected to a piston rod 17 of a piston 16 of a cylinder 15 mounted on the table 3, so that the arm 12 can be swung up and down by the operation of the cylinder 15.

上記床板1上の図中左側に設置した基台18上
に、被溶接物(自動車のフロアパネル)19の溶
接位置に対応する複数個の固定電極20,…,2
0を前後方向に所定間隔で突出させて設ける。
A plurality of fixed electrodes 20, .
0 are provided to protrude at predetermined intervals in the front-rear direction.

一方、両基台2,18の間の床板1上には溶接
トランス21を設置して、該トランス4と固定電
極20とを給電ケーブル22で接続する。
On the other hand, a welding transformer 21 is installed on the floor plate 1 between the bases 2 and 18, and the transformer 4 and the fixed electrode 20 are connected with a power supply cable 22.

上記テーブル3上には、上記固定電極20の間
隔に対応する間隔で中継電極23,…,23を配
列した中継電極ホルダー24を固定して、該中継
電極23と上部電極14とを給電ケーブル25で
接続すると共に、上記床板1上には、テーブル3
の移動位置で中継電極23の1つに接触するコン
タクト電極26を支持したコンタクト用シリンダ
27を固定して、該コンタクト電極26とスラン
ス21とを給電ケーブル28で接続する。
On the table 3, a relay electrode holder 24 in which relay electrodes 23, . At the same time, there is a table 3 on the floor plate 1.
The contact cylinder 27 supporting the contact electrode 26 in contact with one of the relay electrodes 23 is fixed at the moving position, and the contact electrode 26 and the slance 21 are connected by a power supply cable 28.

上記コンタクト用シリンダ27、コンタクト電
極26と中継電極23、中継電極ホルダー24と
で集電装置を構成する。
The contact cylinder 27, the contact electrode 26, the relay electrode 23, and the relay electrode holder 24 constitute a current collector.

上記のようにスポツト溶接装置を構成すれば、
固定電極20の上に被溶接物19を乗せて、各固
定電極20に対応する溶接位置にセツトし、つい
で図中二点鎖線で示す後退位置に移動しているテ
ーブル3を、シリンダ5の作動で前移動させ、ア
ーム12の上部電極14が最も手前の固定電極2
0に対向する位置で、リミツトスイツチをけるこ
とによりシリンダ5の作動を停止させテーブル3
を当該位置に停止させる。
If the spot welding equipment is configured as described above,
The object to be welded 19 is placed on the fixed electrodes 20 and set at the welding position corresponding to each fixed electrode 20, and then the table 3, which has been moved to the retreat position shown by the two-dot chain line in the figure, is moved by the actuation of the cylinder 5. to move the upper electrode 14 of the arm 12 forward to the nearest stationary electrode 2.
0, the operation of the cylinder 5 is stopped by turning on the limit switch, and the table 3
to stop at the relevant position.

その後、シリンダ27の作動でコンタクト電極
26を中継電極ホルダー24の中継電極23に接
触させ、さらにシリンダ15の作動でアーム12
を下揺動させて上部電極14を被溶接物19を間
にして固定電極20に接触させると、上部電極1
4と固定電極20間で被溶接物19がスポツト溶
接される。
Thereafter, the cylinder 27 is actuated to bring the contact electrode 26 into contact with the relay electrode 23 of the relay electrode holder 24, and the cylinder 15 is actuated to bring the contact electrode 26 into contact with the relay electrode 23 of the relay electrode holder 24.
When the upper electrode 14 is brought into contact with the fixed electrode 20 with the workpiece 19 in between, the upper electrode 1
A workpiece 19 is spot-welded between the fixed electrode 20 and the fixed electrode 20 .

つぎに、シリンダ15の作動でアーム12を上
揺動させ、シリンダ27の作動でコンタクト電極
26を中継電極23から離した後に、シリンダ5
の作動でテーブル3を前移動させ、アーム12の
上部電極14がつぎの固定電極20に対向する位
置で、リミツトスイツチをけることによりシリン
ダ5の作動を停止させてテーブル3を当該位置に
停止させる。
Next, the cylinder 15 is operated to swing the arm 12 upward, and the cylinder 27 is operated to separate the contact electrode 26 from the relay electrode 23, and then the cylinder 5
The table 3 is moved forward by the operation, and at a position where the upper electrode 14 of the arm 12 faces the next fixed electrode 20, the limit switch is turned on to stop the operation of the cylinder 5 and stop the table 3 at that position.

そして、上述した手順でスポツト溶接作業を繰
返しながら、固定電極20,…,20に対応する
溶接位置を順次にスポツト溶接してゆくのであ
る。
Then, while repeating the spot welding operation according to the above-described procedure, the welding positions corresponding to the fixed electrodes 20, . . . , 20 are successively spot welded.

上記スポツト溶接作業において、被溶接物19
に凸部19aがあつても、下部電極20は固定式
で、上部電極14のみアーム12で揺動するか
ら、アーム12を凸部19aを避けて揺動させる
必要がないのでその揺動角を大きく設定する必要
はない。
In the above spot welding work, the workpiece 19
Even if there is a protrusion 19a, the lower electrode 20 is fixed and only the upper electrode 14 swings on the arm 12, so there is no need to swing the arm 12 avoiding the protrusion 19a. There is no need to set it large.

なお、上記実施例において、テーブル3の移動
をシリンダ5で行なつているが、ねじ送り機構で
移動させる構成としてもよい。また、各固定電極
20,…,20は、個々に突出しているので、摩
耗等で短くなつた場合等の上部電極14との接触
状態は個々に調節することができる。
In the above embodiment, the table 3 is moved by the cylinder 5, but it may be moved by a screw feeding mechanism. Moreover, since each of the fixed electrodes 20, .

以上の説明からも明らかなように、この考案は
移動式テーブル上の揺動式アームの上部電極を、
被溶接物の溶接位置に対応して突出させた固定電
極に対向する位置に移動させるようにしたもので
あるから、従来の下部アームに相当するものが不
要となり、凸部がある被溶接物でも上部側のアー
ムの揺動のみで動きロスなく、迅速にスポツト溶
接できるようになる。
As is clear from the above explanation, this invention uses the upper electrode of the swinging arm on the movable table to
Since it is moved to a position opposite to the protruding fixed electrode corresponding to the welding position of the workpiece, there is no need for a conventional lower arm, and it can be used even on workpieces with convex parts. Only by swinging the upper arm, spot welding can be performed quickly without movement loss.

また、溶接トランスと上部電極とを接続するた
めの集電装置を、装置固定部位とテーブルとの間
に配置したものであるから、長い給電ケーブルが
不要となり、しかも繰返したわみもないので耐久
性が向上するようになる。
In addition, since the current collector for connecting the welding transformer and the upper electrode is placed between the device fixing part and the table, there is no need for a long power supply cable, and there is no need for repeated bending, resulting in increased durability. You will start to improve.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はスポツト溶接装置の正面図である。 2……基台、3……テーブル、5,15,27
……シリンダ、12……アーム、14……上部電
極、19……被溶接物、20……固定電極、21
……溶接トランス、22,25,28……ケーブ
ル、23……中継電極、24……中継電極ホルダ
ー、26……コンタクト電極。
The figure is a front view of the spot welding device. 2... Base, 3... Table, 5, 15, 27
... Cylinder, 12 ... Arm, 14 ... Upper electrode, 19 ... Welded object, 20 ... Fixed electrode, 21
... Welding transformer, 22, 25, 28 ... Cable, 23 ... Relay electrode, 24 ... Relay electrode holder, 26 ... Contact electrode.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 基台にテーブルを前後移動可能に支持し、該テ
ーブルに、上部電極を先端下部に取付けたアーム
を上下揺動可能に支持すると共に、上記基台の前
方に、被溶接物の溶接位置に対応させて、固定電
極を前後方向に所定間隔で複数個突出させる一
方、上記テーブル及びアームのそれぞれに移動用
駆動装置を設け、さらに装置固定部位の溶接トラ
ンスと上部電極とを接続するための集電装置を装
置固定部位とテーブルとの間に配置して、上部電
極を固定電極に対向する位置に移動させて溶接す
ることを特徴とするスポツト溶接装置。
A table is supported on a base so as to be movable back and forth, and an arm with an upper electrode attached to the bottom of the tip is supported on the table so as to be swingable up and down, and in front of the base, it corresponds to the welding position of the object to be welded. A plurality of fixed electrodes are made to protrude at predetermined intervals in the front-rear direction, while a moving drive device is provided on each of the table and arm, and a current collector is provided for connecting the welding transformer at the device fixed portion and the upper electrode. A spot welding device characterized in that the device is disposed between a device fixing part and a table, and welding is performed by moving an upper electrode to a position facing the fixed electrode.
JP9038781U 1981-06-18 1981-06-18 Expired JPS6110859Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9038781U JPS6110859Y2 (en) 1981-06-18 1981-06-18

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9038781U JPS6110859Y2 (en) 1981-06-18 1981-06-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57204880U JPS57204880U (en) 1982-12-27
JPS6110859Y2 true JPS6110859Y2 (en) 1986-04-07

Family

ID=29885505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9038781U Expired JPS6110859Y2 (en) 1981-06-18 1981-06-18

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6110859Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57204880U (en) 1982-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110125584B (en) Intelligent flexible welding system for vehicle roof framework and welding method thereof
JPS6110859Y2 (en)
CN112374148A (en) Universal gripper device for left and right sides of front longitudinal beam of automobile
CN210524311U (en) Automobile support welding rotary table
CN210099323U (en) Intelligent flexible welding system for vehicle roof framework
CN114101846A (en) Robot welding equipment and method for automobile exhaust silencer
CN107486641B (en) New energy battery module auxiliary clamping welding vehicle
JPH0335507Y2 (en)
CN220312224U (en) Automatic welding equipment for panel of oiling machine
JP3445636B2 (en) Spot welding machine
CN219598367U (en) Pneumatic alternating current spot welding device
JPH0226591Y2 (en)
CN218426455U (en) Full-automatic angle iron flange welding machine
JP3782191B2 (en) Spot welder
CN217571414U (en) Promote welded equipment of engine compartment boundary beam planking
CN217254039U (en) Welding device for sheet metal machining
CN215091475U (en) Power battery welding mechanism
CN220093356U (en) Lever type spot welder
RU2086374C1 (en) Resistance spot welder
JPH0216870Y2 (en)
CN210731741U (en) Top cap positioning fixture slider
JPS6027584Y2 (en) spot welding equipment
EP0190120A1 (en) Robot welder
JPS59125281A (en) Spot welding gun
JPH0221188Y2 (en)