JPS61107397A - 音声認識応答装置 - Google Patents
音声認識応答装置Info
- Publication number
- JPS61107397A JPS61107397A JP59229248A JP22924884A JPS61107397A JP S61107397 A JPS61107397 A JP S61107397A JP 59229248 A JP59229248 A JP 59229248A JP 22924884 A JP22924884 A JP 22924884A JP S61107397 A JPS61107397 A JP S61107397A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、電話回線を利用して音声認識応答処理を実行
する音声認識応答装置に関する。
する音声認識応答装置に関する。
音声認識応答システムは、電話回線を利用して、利用者
とホストコンピュータ間で情報を交換し、利用者に対し
て音声による情報サービスを提供するシステムである。 このシステムでは、第２図に示すように、利用者は電話
器１０を操作して、例えば予め決定された一運のコード
番号を一語毎に区切って連続して発声する。利用者の発
声による音声信号は、電話口［１１を通じて音声認識装
ｊ［１３に送信される。このとき、回線切換回路１２は
ホストコンピュータ１４の制御により、電話回線１１を
音声認識ｉ冨１３側に接続させる。音声認識装置１３は
。 不特定話者単語認識用の音声認識装置からなり、利用者
から発声された各数字を単語として一語毎に呂声認Ｍ処
理する。 ここで、利用者は、通常では音声応答装置１５から送信
される肋誘音（ビー音）Ｐに応じて、必要な音声（音声
信号Ｓ）を発声するようになっている。このとき、ホス
トコンピュータ１４のＩＩＩ ｌにより回線切換回路１
２が音声応答装Ｗ！１５側に接続されて、音声応′Ｉ！
Ｉ￥装置１５から出力される勧誘音Ｐが電話口１Ｑ１１
を通じて利用者に送信される。勧誘音Ｐの出力が終了後
に、第３図に示すような利用者からの音声信号Ｓが音声
認識装置１３に出力される。 音声認識装置１３は、音声信号Ｓから予め決定された！
１ｌｆｉ！ＩＬを越える音声区間Ｔ１を検出し、この音
声区間Ｔ１に対する認識処理を行なう。 ところで、利用者の中には上記のような勧誘音Ｐ８聞き
終わらないうちに、音声を発声する場合がある。この場
合、第４図に示すように、音声信号Ｓの始端部分が音声
認識装置１３に入力されない事態が発生する。このため
、音声認識装置１３では、利用者の音声を誤謬識または
リジェクトする場合が多くなる。このような利用者は、
特に数字を連続して発声する場合に、たびたび早めに発
声する。 さらに、発声する単品または利用者の発声の癖により、
発声が通常より極端に長くなる場合がある。 音声認識装置１３は認識処理を行なう際に一部バッファ
メモリに音声信号Ｓを格納するが、発声期間の長い音声
信号Ｓはそのバッフ７メモリの容口を越えることがある
。このため、音声ＨＩＥｉｌｉ１１３では、第５図に示
すように、本来の音声区間Ｔ１の終端部分が削除された
音声区間Ｔ２に対して認識処理が実行されることになる
。このため、利用者の発声に対して、誤認識またはりジ
ェツトが発生することになる。また、利用者に中には音
声を入力する際に、長時間に渡り沈黙している場合があ
る。従来のシステムでは、音声応答装置１５からの勧誘
音Ｐが出力した後、適当に時間（タイムアウトＲＢＴ３
と称し、通常５秒程度）内に音声入力がない場合、利用
者に対して発声を催促するように構成されている。即ち
、例えば音声応答［ｉ１５から、「音声の入力がありま
せんので、もう一度どうぞ」等のメツセージを利用者に
送信する。ここで、利用者がタイムアウト［ｆｌＴ３の
限度付近で発声した場合、第６図に示すように、音声信
号Ｓの終端部分が削除されて音声認識処理Ｗ１１３に入
力される場合がある。この場合でも、音声信号に対する
誤Ｈｕｔまたはりジェツトが発生することになる。 上記のように、従来のシステムでは、利用者の発声が不
適切である場合には、音声認識率が著しく低下し、結果
的に確実な音声応答サービスが不可能になる問題がある
。 ［発明の目的コ 木光明の目的は、音声認識応答システムにおいて、利用
者の発声が不適切である場合、利用者に対して適切な発
声を示唆して、利用者からの音声に対する確実な音声認
識処理を実現し、音声応答サービスを確実に行なうこと
ができる音声ｙ：Ｘ識応答装置を提供することにある。 ［発明の慨要］ 本発明では、音声認識応答システムにおいて、利用者の
不適切な発声を検出する音声検出手段が設けられている
。この音声検出手段は、音声信号に対して音声認識処理
に必要な音声区間を検出し、かつその音声区間の検出が
不可能な場合には検出不可内容を含む検出不可信号を出
力する。上記音声検出手段から検出不可信号が出力され
ると、音声応答手段は予め決定された音声応答処理を実
行し、音声応答処理による音声応答信号を電話回線を通
じて利用者に送信するように構成されている。 このような構成により、利用者は発声が不適切な場合に
は、音声応答手段からの指示に応じて再度適切な発声を
行なうことが可能となる。これにより、利用者が発声し
た音声に対する音声認識処理を確実に実行することがで
きる。 【発明の実施例１ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は同実施例に係わる音声認識ｃ５答装置の構成を示す
ブロック図である。第１図において、音声検出回路１６
は、回線切換回路１２により電話回線１１に接続される
と、この電話口１１１１を通じて入力される音声信号Ｓ
に対する音声区間の検出９理を行なう。音声検出回路１
６は、利用者の不適切な発声により音声区間の検出が不
可能な場合には、検出不可内容を含む検出不可信号Ｒを
ホストコンピュータ１４に出力する。ホストコンピュー
タ１４は、音声検出回路１６からの検出不可信号Ｒに応
じて、音声応答ａ置１５に予め決定された応答データを
出力する。音声応答狭Ｍ１５は、応答データに応じた音
声応答信号をＮ語口ｌ１１１１に出力する。 一方、音声検出回路１６で検出された音声区間に対応す
る音声信号Ｓは、音声認識装置１３に出力されて音声認
識処理が実行される。ホストコンピュータ１４は、音声
認識装置１３の０１結果に応じた応答データを音声応答
ｉ置１５に出力する。 このような構成の音声認識装置装宜において、同実施例
の動作を説明する。先ず、音声認識応答システムに電話
口＄１１１が接続されて、システムが動作状態になると
、ホストコンピュータ１４は肋誘音Ｐの発生を行なうた
めに、音声応答波Ｗ１１５の動動を制すする。このとき
、回線切換回路１２はホストコンピュータ１４の制御に
より、音声応答装！１５側に電話回線１１を接続させて
いる。音声応答装置１５から出力されたＩｌ！ｌ誘音Ｐ
は、電話口！１１１１を通じて利用者に送信される。ホ
ストコンピュータ１４は、Ｕ誘音Ｐの発生終了後直ちに
、電話口１；１１１が音声検出回路１６測に接続される
ように回線切換回路１２の動作を制御する。 利用者は、肋誘音Ｐに応じて、必要な音声を発声して、
音声信号Ｓを電話回線１１を通じて音声検出回路１６に
入力する。音声検出回路１６は、通常では音声信号Ｓに
対する音声区間を検出して、その区間の音声信号Ｓを一
部バッフ？メモリに格納した後に音声認識￥Ａ１１３に
出力する。ここで、音声区間とは予め決定された閾！！
ＩＬより高レベルになった時を９！５端とし、また閾値
しより低レベルになった時を終端とする区間である（第
３図を参照）。 音声認識装置１３は、音声検出回路１６で検出された音
声区間■に対応する音声信号Ｓの認識処理を実？テし、
認識結果をホストコンピュータ１４に出力する。ホスト
コンピュータ１４は、音声認識装置１３からの認識結果
に応じた応答データを音声応答装置１５に出力する。即
ち、例えば利用者からのフード番号に対して、ホストコ
ンピュータ１４は頂金残ａ等の応答データを出力する。 音声応答波Ｍ１５は、応答データに応じた音声応答信号
を利用者に送信することになる。 ところで、利用者が、上記のような肋誘音Ｐを送信中に
音声を発声したとする。この場合、回線切換回路１２が
電話口Ｉ！１１を音声検出回路１６側に接続する前に、
音声信＠Ｓが入力されるため、その始端部分が削除され
た状態の音声信号Ｓが音声検出回路１６に入力される（
第４図を参照）。音声噴出回路１６は、音声信号Ｓの始
端が第４図に示すような閾値しより大きいレベル１ａで
あることを検出すると、上記のような不適切な発声であ
ると判定する。これにより、音声検出回路７６は、音声
信＠Ｓの終端を検出した後に検出不可信号Ｒをホストコ
ンピュータ１４に出力する。ホストコンピュータ１４は
、音声検出回路１６からの検出不可信号Ｒに基づいて、
利用者の不通切な発声を訂正させるために予め決定され
た応；データを音声応答装置１５に出力する。音声応答
装置１５は、応答データに応じて、例えば「音声の発声
が早すぎます。信号音の後に発声して下さい」等のメツ
セージからなる音声応答信号を電話口１ｉ１１１に出力
する。さらに、利用者の発声期間が長く、音声信号ＳＳ
音声検出回路１６のバッファメモリの容量を越える場合
（第５図を参照）には、音声検出回路１６は音声信＠Ｓ
の終端を検出できないため検出不可信号Ｒをホストコン
ピュータ１４に出力する。ホストコンピュータ１４は、
そのときの検出不可信号Ｒの内容に基づいて、利用者の
不適切な発声を訂正させるために予め決定された応答デ
ータを音声応答装置１５に出力する。音声応答装置１５
は、例えば「もう少し発声を短くして下さい」等のメツ
セージの音声応答信号を電話回線１１に出力する。また
、勧誘音Ｐの発生後、利用者の沈黙が長く、音声検出回
路１６においてタイムアウト時間Ｔ３を過ぎても音声信
号Ｓの終端か検出されない場合（第６図な参照）、音声
検出回路１６は検出不可信号Ｒをホストコンピュータ１
４に出力する。これにより、上記と同様にホストコンピ
ュータ１４からの応答データに応じて、音声応答１１ｉ
１ｓは例えば「音声の発声が遅すぎます。信号音の後に
すぐに発声して下さい」等のメツセージの音声応答信号
を電話口Ｐ；１１１に出力する。 このようにして、利用者の不適切な発声により、利用者
からの音声信＠Ｓから確実に音声区間を検出できない場
合、不適切な発声の内容に応じた音声応答信号が利用者
に送信される。このため、利用者は不適切な発声を訂正
して、再度適切な発声で音声信号を入力することができ
る。したがって、音声０１装［１３には適正な音声区間
の音声信号が入力されることになり、利用者からの音声
信号に対するｉｌｌ率を大幅に高めることができる。 ［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、音声認識応答シス
テムにおいて、利用者の発声が不適切である場合、不適
切の内容を検出して、その内容に応じた発声訂正用の音
声応答信号を出力することができる。したがって、利用
者に対して適切な発声で再度音声信号を入力することを
催促することができ、音声信号に対する認識処理を確実
に行なうことが可能となる。これにより、結果的に利用
者に対する音声応答サービスを、常に確実に提供するこ
とができるものである。
とホストコンピュータ間で情報を交換し、利用者に対し
て音声による情報サービスを提供するシステムである。 このシステムでは、第２図に示すように、利用者は電話
器１０を操作して、例えば予め決定された一運のコード
番号を一語毎に区切って連続して発声する。利用者の発
声による音声信号は、電話口［１１を通じて音声認識装
ｊ［１３に送信される。このとき、回線切換回路１２は
ホストコンピュータ１４の制御により、電話回線１１を
音声認識ｉ冨１３側に接続させる。音声認識装置１３は
。 不特定話者単語認識用の音声認識装置からなり、利用者
から発声された各数字を単語として一語毎に呂声認Ｍ処
理する。 ここで、利用者は、通常では音声応答装置１５から送信
される肋誘音（ビー音）Ｐに応じて、必要な音声（音声
信号Ｓ）を発声するようになっている。このとき、ホス
トコンピュータ１４のＩＩＩ ｌにより回線切換回路１
２が音声応答装Ｗ！１５側に接続されて、音声応′Ｉ！
Ｉ￥装置１５から出力される勧誘音Ｐが電話口１Ｑ１１
を通じて利用者に送信される。勧誘音Ｐの出力が終了後
に、第３図に示すような利用者からの音声信号Ｓが音声
認識装置１３に出力される。 音声認識装置１３は、音声信号Ｓから予め決定された！
１ｌｆｉ！ＩＬを越える音声区間Ｔ１を検出し、この音
声区間Ｔ１に対する認識処理を行なう。 ところで、利用者の中には上記のような勧誘音Ｐ８聞き
終わらないうちに、音声を発声する場合がある。この場
合、第４図に示すように、音声信号Ｓの始端部分が音声
認識装置１３に入力されない事態が発生する。このため
、音声認識装置１３では、利用者の音声を誤謬識または
リジェクトする場合が多くなる。このような利用者は、
特に数字を連続して発声する場合に、たびたび早めに発
声する。 さらに、発声する単品または利用者の発声の癖により、
発声が通常より極端に長くなる場合がある。 音声認識装置１３は認識処理を行なう際に一部バッファ
メモリに音声信号Ｓを格納するが、発声期間の長い音声
信号Ｓはそのバッフ７メモリの容口を越えることがある
。このため、音声ＨＩＥｉｌｉ１１３では、第５図に示
すように、本来の音声区間Ｔ１の終端部分が削除された
音声区間Ｔ２に対して認識処理が実行されることになる
。このため、利用者の発声に対して、誤認識またはりジ
ェツトが発生することになる。また、利用者に中には音
声を入力する際に、長時間に渡り沈黙している場合があ
る。従来のシステムでは、音声応答装置１５からの勧誘
音Ｐが出力した後、適当に時間（タイムアウトＲＢＴ３
と称し、通常５秒程度）内に音声入力がない場合、利用
者に対して発声を催促するように構成されている。即ち
、例えば音声応答［ｉ１５から、「音声の入力がありま
せんので、もう一度どうぞ」等のメツセージを利用者に
送信する。ここで、利用者がタイムアウト［ｆｌＴ３の
限度付近で発声した場合、第６図に示すように、音声信
号Ｓの終端部分が削除されて音声認識処理Ｗ１１３に入
力される場合がある。この場合でも、音声信号に対する
誤Ｈｕｔまたはりジェツトが発生することになる。 上記のように、従来のシステムでは、利用者の発声が不
適切である場合には、音声認識率が著しく低下し、結果
的に確実な音声応答サービスが不可能になる問題がある
。 ［発明の目的コ 木光明の目的は、音声認識応答システムにおいて、利用
者の発声が不適切である場合、利用者に対して適切な発
声を示唆して、利用者からの音声に対する確実な音声認
識処理を実現し、音声応答サービスを確実に行なうこと
ができる音声ｙ：Ｘ識応答装置を提供することにある。 ［発明の慨要］ 本発明では、音声認識応答システムにおいて、利用者の
不適切な発声を検出する音声検出手段が設けられている
。この音声検出手段は、音声信号に対して音声認識処理
に必要な音声区間を検出し、かつその音声区間の検出が
不可能な場合には検出不可内容を含む検出不可信号を出
力する。上記音声検出手段から検出不可信号が出力され
ると、音声応答手段は予め決定された音声応答処理を実
行し、音声応答処理による音声応答信号を電話回線を通
じて利用者に送信するように構成されている。 このような構成により、利用者は発声が不適切な場合に
は、音声応答手段からの指示に応じて再度適切な発声を
行なうことが可能となる。これにより、利用者が発声し
た音声に対する音声認識処理を確実に実行することがで
きる。 【発明の実施例１ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は同実施例に係わる音声認識ｃ５答装置の構成を示す
ブロック図である。第１図において、音声検出回路１６
は、回線切換回路１２により電話回線１１に接続される
と、この電話口１１１１を通じて入力される音声信号Ｓ
に対する音声区間の検出９理を行なう。音声検出回路１
６は、利用者の不適切な発声により音声区間の検出が不
可能な場合には、検出不可内容を含む検出不可信号Ｒを
ホストコンピュータ１４に出力する。ホストコンピュー
タ１４は、音声検出回路１６からの検出不可信号Ｒに応
じて、音声応答ａ置１５に予め決定された応答データを
出力する。音声応答狭Ｍ１５は、応答データに応じた音
声応答信号をＮ語口ｌ１１１１に出力する。 一方、音声検出回路１６で検出された音声区間に対応す
る音声信号Ｓは、音声認識装置１３に出力されて音声認
識処理が実行される。ホストコンピュータ１４は、音声
認識装置１３の０１結果に応じた応答データを音声応答
ｉ置１５に出力する。 このような構成の音声認識装置装宜において、同実施例
の動作を説明する。先ず、音声認識応答システムに電話
口＄１１１が接続されて、システムが動作状態になると
、ホストコンピュータ１４は肋誘音Ｐの発生を行なうた
めに、音声応答波Ｗ１１５の動動を制すする。このとき
、回線切換回路１２はホストコンピュータ１４の制御に
より、音声応答装！１５側に電話回線１１を接続させて
いる。音声応答装置１５から出力されたＩｌ！ｌ誘音Ｐ
は、電話口！１１１１を通じて利用者に送信される。ホ
ストコンピュータ１４は、Ｕ誘音Ｐの発生終了後直ちに
、電話口１；１１１が音声検出回路１６測に接続される
ように回線切換回路１２の動作を制御する。 利用者は、肋誘音Ｐに応じて、必要な音声を発声して、
音声信号Ｓを電話回線１１を通じて音声検出回路１６に
入力する。音声検出回路１６は、通常では音声信号Ｓに
対する音声区間を検出して、その区間の音声信号Ｓを一
部バッフ？メモリに格納した後に音声認識￥Ａ１１３に
出力する。ここで、音声区間とは予め決定された閾！！
ＩＬより高レベルになった時を９！５端とし、また閾値
しより低レベルになった時を終端とする区間である（第
３図を参照）。 音声認識装置１３は、音声検出回路１６で検出された音
声区間■に対応する音声信号Ｓの認識処理を実？テし、
認識結果をホストコンピュータ１４に出力する。ホスト
コンピュータ１４は、音声認識装置１３からの認識結果
に応じた応答データを音声応答装置１５に出力する。即
ち、例えば利用者からのフード番号に対して、ホストコ
ンピュータ１４は頂金残ａ等の応答データを出力する。 音声応答波Ｍ１５は、応答データに応じた音声応答信号
を利用者に送信することになる。 ところで、利用者が、上記のような肋誘音Ｐを送信中に
音声を発声したとする。この場合、回線切換回路１２が
電話口Ｉ！１１を音声検出回路１６側に接続する前に、
音声信＠Ｓが入力されるため、その始端部分が削除され
た状態の音声信号Ｓが音声検出回路１６に入力される（
第４図を参照）。音声噴出回路１６は、音声信号Ｓの始
端が第４図に示すような閾値しより大きいレベル１ａで
あることを検出すると、上記のような不適切な発声であ
ると判定する。これにより、音声検出回路７６は、音声
信＠Ｓの終端を検出した後に検出不可信号Ｒをホストコ
ンピュータ１４に出力する。ホストコンピュータ１４は
、音声検出回路１６からの検出不可信号Ｒに基づいて、
利用者の不通切な発声を訂正させるために予め決定され
た応；データを音声応答装置１５に出力する。音声応答
装置１５は、応答データに応じて、例えば「音声の発声
が早すぎます。信号音の後に発声して下さい」等のメツ
セージからなる音声応答信号を電話口１ｉ１１１に出力
する。さらに、利用者の発声期間が長く、音声信号ＳＳ
音声検出回路１６のバッファメモリの容量を越える場合
（第５図を参照）には、音声検出回路１６は音声信＠Ｓ
の終端を検出できないため検出不可信号Ｒをホストコン
ピュータ１４に出力する。ホストコンピュータ１４は、
そのときの検出不可信号Ｒの内容に基づいて、利用者の
不適切な発声を訂正させるために予め決定された応答デ
ータを音声応答装置１５に出力する。音声応答装置１５
は、例えば「もう少し発声を短くして下さい」等のメツ
セージの音声応答信号を電話回線１１に出力する。また
、勧誘音Ｐの発生後、利用者の沈黙が長く、音声検出回
路１６においてタイムアウト時間Ｔ３を過ぎても音声信
号Ｓの終端か検出されない場合（第６図な参照）、音声
検出回路１６は検出不可信号Ｒをホストコンピュータ１
４に出力する。これにより、上記と同様にホストコンピ
ュータ１４からの応答データに応じて、音声応答１１ｉ
１ｓは例えば「音声の発声が遅すぎます。信号音の後に
すぐに発声して下さい」等のメツセージの音声応答信号
を電話口Ｐ；１１１に出力する。 このようにして、利用者の不適切な発声により、利用者
からの音声信＠Ｓから確実に音声区間を検出できない場
合、不適切な発声の内容に応じた音声応答信号が利用者
に送信される。このため、利用者は不適切な発声を訂正
して、再度適切な発声で音声信号を入力することができ
る。したがって、音声０１装［１３には適正な音声区間
の音声信号が入力されることになり、利用者からの音声
信号に対するｉｌｌ率を大幅に高めることができる。 ［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、音声認識応答シス
テムにおいて、利用者の発声が不適切である場合、不適
切の内容を検出して、その内容に応じた発声訂正用の音
声応答信号を出力することができる。したがって、利用
者に対して適切な発声で再度音声信号を入力することを
催促することができ、音声信号に対する認識処理を確実
に行なうことが可能となる。これにより、結果的に利用
者に対する音声応答サービスを、常に確実に提供するこ
とができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係わる音声認識応答装置の
構成を示すブロック図、第２図は従来のるための音声信
号の波形図である。 １１・・・電話回線、１２・・・回線切換回路、１３・
・・音声認識＠置、１４・・・ホストコンピュータ、１
５・・・音声応答装置、１６・・・音声検出回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１０ 第２図 第３図 第４図 第５図 ° ←−−ＴＩ ’
構成を示すブロック図、第２図は従来のるための音声信
号の波形図である。 １１・・・電話回線、１２・・・回線切換回路、１３・
・・音声認識＠置、１４・・・ホストコンピュータ、１
５・・・音声応答装置、１６・・・音声検出回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１０ 第２図 第３図 第４図 第５図 ° ←−−ＴＩ ’
Claims (1)
- 電話回線を通じて送信される音声信号に対して音声認識
処理に必要な音声区間を検出しかつその音声区間の検出
が不可能な場合には検出不可内容を含む検出不可信号を
出力する音声検出手段と、この音声検出手段で検出され
た音声区間の上記音声信号に対する音声認識処理を行な
う音声認識手段と、この音声認識手段の認識結果に対応
する音声応答処理または上記音声検出手段から出力され
る検出不可信号に対して予め決定された音声応答処理を
実行して各音声応答処理による音声応答信号をそれぞれ
上記電話回線に出力する音声応答手段とを具備してなる
ことを特徴とする音声認識応答装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229248A JPS61107397A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 音声認識応答装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229248A JPS61107397A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 音声認識応答装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107397A true JPS61107397A (ja) | 1986-05-26 |
Family
ID=16889134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229248A Pending JPS61107397A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 音声認識応答装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61107397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7516077B2 (en) | 2002-07-25 | 2009-04-07 | Denso Corporation | Voice control system |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP59229248A patent/JPS61107397A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7516077B2 (en) | 2002-07-25 | 2009-04-07 | Denso Corporation | Voice control system |
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