JPS61107009U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61107009U JPS61107009U JP19259684U JP19259684U JPS61107009U JP S61107009 U JPS61107009 U JP S61107009U JP 19259684 U JP19259684 U JP 19259684U JP 19259684 U JP19259684 U JP 19259684U JP S61107009 U JPS61107009 U JP S61107009U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weld bead
- eddy current
- current sensor
- position detector
- traveling direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の―矢視図、第３図は走行制御装
置の説明図、第４図は渦流センサーによる溶接ビ
ードの検出出力波形を示すグラフ、第５図は溶接
開発の場合の検出出力波形を示すグラフ、第６図
は渦流センサーの移動方式の他の例を示す説明用
平面図、第７図は第６図の一部拡大説明図、第８
図は第７図の方向矢視図、第９図は渦流センサ
ーの移動方式の更に別な例を示す説明用平面図で
ある。 １は中央台車、２，２′は側部台車、３は可撓
継手、４，５，５′は車輪、７，７′は台車駆動
用パルスモータ、１０は回動軸、１１はセンサ駆
動用パルスモータ、１２は回動アーム、１３は鋼
板、１４，１５は渦流センサー、１６は溶接ビー
ド、１７は位置検出器、１８は台車駆動制御装置
、１９は走行制御装置、２０，２０′は探傷装置
、２７は固定子、２８は可動子、２９はラツク、
３０はピニオン、３２はモータ、３４，３５はリ
ミツトスイツチを示す。
図は第１図の―矢視図、第３図は走行制御装
置の説明図、第４図は渦流センサーによる溶接ビ
ードの検出出力波形を示すグラフ、第５図は溶接
開発の場合の検出出力波形を示すグラフ、第６図
は渦流センサーの移動方式の他の例を示す説明用
平面図、第７図は第６図の一部拡大説明図、第８
図は第７図の方向矢視図、第９図は渦流センサ
ーの移動方式の更に別な例を示す説明用平面図で
ある。 １は中央台車、２，２′は側部台車、３は可撓
継手、４，５，５′は車輪、７，７′は台車駆動
用パルスモータ、１０は回動軸、１１はセンサ駆
動用パルスモータ、１２は回動アーム、１３は鋼
板、１４，１５は渦流センサー、１６は溶接ビー
ド、１７は位置検出器、１８は台車駆動制御装置
、１９は走行制御装置、２０，２０′は探傷装置
、２７は固定子、２８は可動子、２９はラツク、
３０はピニオン、３２はモータ、３４，３５はリ
ミツトスイツチを示す。
Claims (1)
- 走行方向を変えられるようにした台車に、溶接
ビード等を横切る方向に所要の間で往復移動可能
に渦流センサーを取付けると共に、該渦流センサ
ーの検出信号により前記溶接ビード等と台車との
位置のずれを検出する位置検出器を設け、且つ該
位置検出器の出力により前記台車の走行方向を制
御する台車駆動制御装置を設けたことを特徴とす
る溶接ビード等のならい装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19259684U JPS61107009U (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19259684U JPS61107009U (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107009U true JPS61107009U (ja) | 1986-07-07 |
Family
ID=30750005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19259684U Pending JPS61107009U (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61107009U (ja) |
-
1984
- 1984-12-19 JP JP19259684U patent/JPS61107009U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61107009U (ja) | ||
| JPS61193368U (ja) | ||
| JPS629162U (ja) | ||
| JPH05150832A (ja) | 無人作業車の制御方法 | |
| JPH029997U (ja) | ||
| JPS6235211U (ja) | ||
| JPS63126167U (ja) | ||
| JPH0442118B2 (ja) | ||
| JPH0257059U (ja) | ||
| JP2553048Y2 (ja) | レール走行台車の停止制御装置 | |
| JPH01135176U (ja) | ||
| JPS61112848U (ja) | ||
| JPS63170754U (ja) | ||
| JPS6196365U (ja) | ||
| JPH04319072A (ja) | 升目溶接ロボットの粗倣い走行制御方法 | |
| JPH01159967U (ja) | ||
| JPH0479230U (ja) | ||
| JPS63123599U (ja) | ||
| JPS61158377U (ja) | ||
| JPS61180310U (ja) | ||
| JPH01123215U (ja) | ||
| JPS63114304U (ja) | ||
| JPS63124116A (ja) | 移動車の検知装置 | |
| JPS6257967U (ja) | ||
| JPH0455206U (ja) |