JPS61100237A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPS61100237A JPS61100237A JP59222715A JP22271584A JPS61100237A JP S61100237 A JPS61100237 A JP S61100237A JP 59222715 A JP59222715 A JP 59222715A JP 22271584 A JP22271584 A JP 22271584A JP S61100237 A JPS61100237 A JP S61100237A
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- Japan
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- ultrasonic
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- waves
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52036—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
- G01S7/52038—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation involving non-linear properties of the propagation medium or of the reflective target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/895—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques characterised by the transmitted frequency spectrum
- G01S15/8952—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques characterised by the transmitted frequency spectrum using discrete, multiple frequencies
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- Remote Sensing (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、超音波を生体内へ発射し生体内からの反射波
を検出することによって生体内の・情報を得て診断に供
する超音波診断装置に係り、特に生体組織の組織特性と
して生体の非線形係数を求め、これを影像化する超音波
診断に置に関する。
を検出することによって生体内の・情報を得て診断に供
する超音波診断装置に係り、特に生体組織の組織特性と
して生体の非線形係数を求め、これを影像化する超音波
診断に置に関する。
［発明の技術的背景］
従来、超音波診断装置は、生体内へ超音波を発射しその
生体内からの反射信号を検出することによって、生体内
における反射の強さの分布を超音波診断像として求めて
診断に供していた。ここで、上記断層像は、反射の強さ
の分布による形態の情報を示しており、従って、生体組
織の組織性状そのものを直接的に示してはいない。
生体内からの反射信号を検出することによって、生体内
における反射の強さの分布を超音波診断像として求めて
診断に供していた。ここで、上記断層像は、反射の強さ
の分布による形態の情報を示しており、従って、生体組
織の組織性状そのものを直接的に示してはいない。
そこで、近年、超音波によって生体組織の組繊特性その
ものを検出して診断に供そうという研究が盛んに行なわ
れるようになってきた。組織特性としては超音波に対す
る減衰、音速、散乱、および非線形係数が取りあげられ
ている。
ものを検出して診断に供そうという研究が盛んに行なわ
れるようになってきた。組織特性としては超音波に対す
る減衰、音速、散乱、および非線形係数が取りあげられ
ている。
即ち、生体の非線形係数を求めこれを影像化しようとい
う試みは第４３回日本超音波医学会講演論文集（市田信
行他、「実時間非線系パラメータトモグラフィ」、第４
３回日本超音波医学会講演論文集、ｐ、５１９．昭和５
８年１２月）に見られる。これらの試みにおける非線形
係数を影像化する方法としては、信号超音波に対して、
直交する方向から低周波のポンプ波を発生させて信号超
音波の位相変化を検出する方法、あるいは信号超音波と
逆方向から低周波のポンプ波を発生させて信号超音波の
位相変化を検出する方法とがある。
う試みは第４３回日本超音波医学会講演論文集（市田信
行他、「実時間非線系パラメータトモグラフィ」、第４
３回日本超音波医学会講演論文集、ｐ、５１９．昭和５
８年１２月）に見られる。これらの試みにおける非線形
係数を影像化する方法としては、信号超音波に対して、
直交する方向から低周波のポンプ波を発生させて信号超
音波の位相変化を検出する方法、あるいは信号超音波と
逆方向から低周波のポンプ波を発生させて信号超音波の
位相変化を検出する方法とがある。
［背景技術の問題点］
上述した従来の非線形係数を影１化する方法では、２つ
の超音波が直交、或いは逆行する構成となっており、実
際に人間を対重として診断に使用するには極めて不便で
ある。また、ポンプ波として非常に低周波の超音波を用
いなければならないため、非線形効果が信号超音波の位
相変化という形で検出されなければならないために検出
方法が困難であった。
の超音波が直交、或いは逆行する構成となっており、実
際に人間を対重として診断に使用するには極めて不便で
ある。また、ポンプ波として非常に低周波の超音波を用
いなければならないため、非線形効果が信号超音波の位
相変化という形で検出されなければならないために検出
方法が困難であった。
［発明の目的］
本発明は、生体の非線形係数を容易に検出でき、影像化
可能な超音波診断装置を提供することにある。
可能な超音波診断装置を提供することにある。
［発明の概要］
本発明による超音波診断装置は、上記目的を達成するた
めに、２つの異なる周波数ω１．ω２を有したパルス超
音波により生体内を走査する手段と、上記生体内から反
射される上記パルス超音波夫々に対応した反射波夫々の
信号強度をこれら反射波が発生したタイミングからの時
間の関数として検出及び記憶する手段と、上記生体内に
おける非線形効果によって発生する差の周波数（ω１−
ω２）を有した差分反射波の信号強度を上記パルス超音
波夫々が発生されたタイミングから時間の関数として検
出及び記憶する手段と、この検出された各時刻１おける
上記差分反射波０信号強度を・同一 １時刻におけ
る上記反射波夫々の信号強度によって補正する演算手段
と、この演算によって補正された上記差分反射波の信号
強度、或いは上記反射波夫々の信号強度を２次元的断層
像として表示する表示手段とを具備したことを特徴とす
る。
めに、２つの異なる周波数ω１．ω２を有したパルス超
音波により生体内を走査する手段と、上記生体内から反
射される上記パルス超音波夫々に対応した反射波夫々の
信号強度をこれら反射波が発生したタイミングからの時
間の関数として検出及び記憶する手段と、上記生体内に
おける非線形効果によって発生する差の周波数（ω１−
ω２）を有した差分反射波の信号強度を上記パルス超音
波夫々が発生されたタイミングから時間の関数として検
出及び記憶する手段と、この検出された各時刻１おける
上記差分反射波０信号強度を・同一 １時刻におけ
る上記反射波夫々の信号強度によって補正する演算手段
と、この演算によって補正された上記差分反射波の信号
強度、或いは上記反射波夫々の信号強度を２次元的断層
像として表示する表示手段とを具備したことを特徴とす
る。
［発明の実施例］
以下本発明に係る超音波診断装置を図面を参照して説明
する。先ず、実施例の説明に先立ち、本発明の原理を第
１図を参照して説明する。即ち、第１図（ａ＞に示すよ
うに超音波トランスデユーサにより、周波数ω１．ω２
の２種類のバースト波の超音波パルスを時間間隔τで生
体内へ放射する。
する。先ず、実施例の説明に先立ち、本発明の原理を第
１図を参照して説明する。即ち、第１図（ａ＞に示すよ
うに超音波トランスデユーサにより、周波数ω１．ω２
の２種類のバースト波の超音波パルスを時間間隔τで生
体内へ放射する。
この場合、生体はその内部で音響的な不均一性を有して
いるので、上記超音波パルスは夫々反射される。生体深
部へ伝搬して行く２つの超音波パルス（進行波）と反射
して生体表面側へ戻ってくる２つの超音波パルス（反射
波）とは時間間隔τで分離されている。しかし、先に発
射された周波数ω１の超音波パルスに基づく反射波と後
から発射された周波数ω２の超音波パルスに基づく進行
波（反射波）とは、第１図（ｂ）に示すように重さなり
合う。従って、この重さなり合う点Ｘでの非線形係数に
比例してω１の反射波とω２の進行波とのミキシングが
おこり、ω１とω２との差の周波数（ω１−ω２）を有
する超音波パルス（差分反射波）が第１図（Ｃ）に示す
ように発生する。これが生体表面側に伝搬して第１図（
ｄ）に示すように体表に達して超音波トランスデユーサ
により検出される。実際には、ω１の反射波は生体内の
いたるところで発生しているので、上述したω１の反射
波とω２の進行波とのミキシングもいたるところでおこ
る。
いるので、上記超音波パルスは夫々反射される。生体深
部へ伝搬して行く２つの超音波パルス（進行波）と反射
して生体表面側へ戻ってくる２つの超音波パルス（反射
波）とは時間間隔τで分離されている。しかし、先に発
射された周波数ω１の超音波パルスに基づく反射波と後
から発射された周波数ω２の超音波パルスに基づく進行
波（反射波）とは、第１図（ｂ）に示すように重さなり
合う。従って、この重さなり合う点Ｘでの非線形係数に
比例してω１の反射波とω２の進行波とのミキシングが
おこり、ω１とω２との差の周波数（ω１−ω２）を有
する超音波パルス（差分反射波）が第１図（Ｃ）に示す
ように発生する。これが生体表面側に伝搬して第１図（
ｄ）に示すように体表に達して超音波トランスデユーサ
により検出される。実際には、ω１の反射波は生体内の
いたるところで発生しているので、上述したω１の反射
波とω２の進行波とのミキシングもいたるところでおこ
る。
この場合、どの部位で生じた差分反射波であるかは、ω
１．ω２の超音波パルス（進行波）の発生タイミングと
、（ω１−ω２）の差分反射波の検出のタイミングとか
ら一義的に決定される。また、生体内では超音波の減衰
があり、またその反射強度は生体内の部位によって異な
る。そのため、生体内Ｘ点における（ω１−ω２）の差
分反射波の信号の強さＭ（ｘ）は、下記式（１）のよう
になる。
１．ω２の超音波パルス（進行波）の発生タイミングと
、（ω１−ω２）の差分反射波の検出のタイミングとか
ら一義的に決定される。また、生体内では超音波の減衰
があり、またその反射強度は生体内の部位によって異な
る。そのため、生体内Ｘ点における（ω１−ω２）の差
分反射波の信号の強さＭ（ｘ）は、下記式（１）のよう
になる。
Ｍ（ｘ）＝α（Ｘ）−ｒｌ （ｘ＋ｖτ）・Ａ工 （
ｘ＋ｖτ）・Ａ２ （×） ・・・（１） 上記式（１）によれば、差分反射波の信号の強ざＭ （
ｘ ）には、α（Ｘ）なる非線形係数の情報だけではな
く、ｒｌ （Ｘ）なる反射係数及びω１゜ω２の超音波
パルス（進行波）のＸ点までの減衰によって決定される
Ｘ点におけるω１．ω２の超音波パルス（進行波）の振
幅の情報Ａ＋ （Ｘ）およびＡ２ （Ｘ）をも同時
に含んでいる。
ｘ＋ｖτ）・Ａ２ （×） ・・・（１） 上記式（１）によれば、差分反射波の信号の強ざＭ （
ｘ ）には、α（Ｘ）なる非線形係数の情報だけではな
く、ｒｌ （Ｘ）なる反射係数及びω１゜ω２の超音波
パルス（進行波）のＸ点までの減衰によって決定される
Ｘ点におけるω１．ω２の超音波パルス（進行波）の振
幅の情報Ａ＋ （Ｘ）およびＡ２ （Ｘ）をも同時
に含んでいる。
この場合、ω１の反射波を、時間の関数として検出して
おけば、ｒｌ （Ｘ）Ａｔ （ｘ）は既知となり、こ
れによりＭ（ｘ）を較正すれば差分反射波の信号の強さ
は下記式（２のＭ’ （ｘ）となる。
おけば、ｒｌ （Ｘ）Ａｔ （ｘ）は既知となり、こ
れによりＭ（ｘ）を較正すれば差分反射波の信号の強さ
は下記式（２のＭ’ （ｘ）となる。
Ｍ’ （Ｘ）−（Ｘ （Ｘ） ・Ａ２ （Ｘ）
−（２）ω２の超音波パルス（進行波）の振幅の情報Ａ
２（Ｘ）は、生体内でほぼ指数関数的に減少するから、
これを指数関数的ゲイン補正によって補正すると、非線
形係数α（Ｘ）を表す断層像が得られる。
−（２）ω２の超音波パルス（進行波）の振幅の情報Ａ
２（Ｘ）は、生体内でほぼ指数関数的に減少するから、
これを指数関数的ゲイン補正によって補正すると、非線
形係数α（Ｘ）を表す断層像が得られる。
このことは、通常の超音波断層が反射信号Ｒ（ｘ） ＝
ｒ （ｘ） Ａ （Ｘ） を傳てほぼ指数関数的に減少する振幅Ａ（×）を、指数
関数的ゲイン補正によって補正して、反射係数ｒ（ｘ）
に応じた断層像を得ていることに対応している。
ｒ （ｘ） Ａ （Ｘ） を傳てほぼ指数関数的に減少する振幅Ａ（×）を、指数
関数的ゲイン補正によって補正して、反射係数ｒ（ｘ）
に応じた断層像を得ていることに対応している。
次ぎに上記本発明の原理に基く本発明に係る超音波診断
装置を第２図に示す一実施例を参照して説明する。即ち
、１０は音響整合層の２層化等の手法により広帯域を図
ったりニアアレイ形の超音波探触子（超音波トランスデ
ユーサ）であり、生体Ｐに超音波を送信し、その反射波
を受信するものである。この超音波探触子１０は、例え
ば、１．５ＭＨ２〜３．５ＭＨｚに有効な感度を有する
ものである。
装置を第２図に示す一実施例を参照して説明する。即ち
、１０は音響整合層の２層化等の手法により広帯域を図
ったりニアアレイ形の超音波探触子（超音波トランスデ
ユーサ）であり、生体Ｐに超音波を送信し、その反射波
を受信するものである。この超音波探触子１０は、例え
ば、１．５ＭＨ２〜３．５ＭＨｚに有効な感度を有する
ものである。
１１は超音波探触子１０の各振動子を切換えて送受信の
振動子の組として例えばＮａを選定するスイッチング回
路である。１２は例えば周波数ω１ ＝３．５ＭＨｚ
、ｏｏ２ ＝２ＭＨ２ｔｒ有シタＦｊＪ振用のバースト
パルスを、スイッチング回路１１ ！により選定
された超音波探触子１０の各振動子Ｎ個に、所定の遅延
時間をもたせて与えるバーストパルス発振器である。
振動子の組として例えばＮａを選定するスイッチング回
路である。１２は例えば周波数ω１ ＝３．５ＭＨｚ
、ｏｏ２ ＝２ＭＨ２ｔｒ有シタＦｊＪ振用のバースト
パルスを、スイッチング回路１１ ！により選定
された超音波探触子１０の各振動子Ｎ個に、所定の遅延
時間をもたせて与えるバーストパルス発振器である。
１３は上記バーストパルス夫々による超音波送信が超音
波集束がなされるべく送信遅延制御を行なうと共に、周
波数ω１．ω２を有した送信超音波が所定の遅延時間τ
をもってバーストパルス発振器１２から出力されるべく
バーストパルス発振器１２に、所定の信号を与える送信
遅延回路である。
波集束がなされるべく送信遅延制御を行なうと共に、周
波数ω１．ω２を有した送信超音波が所定の遅延時間τ
をもってバーストパルス発振器１２から出力されるべく
バーストパルス発振器１２に、所定の信号を与える送信
遅延回路である。
１４は超音波探触子１ｏから得られた周波数ω１゜ω２
を有した反射波の信号及び上述した非線形現象に基く周
波数（ω１−ω２）を有した差分反射波の信号を所定の
信号レベルまで増幅する前置増幅器である。１５は送信
遅延回路１３に対応し、受信信号の受信遅延制御を行な
う受信遅延制御回路である。
を有した反射波の信号及び上述した非線形現象に基く周
波数（ω１−ω２）を有した差分反射波の信号を所定の
信号レベルまで増幅する前置増幅器である。１５は送信
遅延回路１３に対応し、受信信号の受信遅延制御を行な
う受信遅延制御回路である。
１６４は受信遅延制御回路１５から得られた周波数ω１
．ω２を有した反射波の信号及び周波数（ω１−ω２）
を有した差分反射波の信号をＡ／Ｄ変換等を行なうと共
に８スコープ像の情報を生成する信号処理回路である。
．ω２を有した反射波の信号及び周波数（ω１−ω２）
を有した差分反射波の信号をＡ／Ｄ変換等を行なうと共
に８スコープ像の情報を生成する信号処理回路である。
１７はデジタル量の周波数ω１．ω２を有した反射波の
信号及び周波数（ω１−ω２）を有した差分反射波の信
号により、上記式（２１における周波数ω２を有した反
射波の信号の強さＡ２（ｘ）を信号指数関数的ゲイン補
正を実行して非線形係数α（Ｘ）を示す情報を求める演
算装置である。
信号及び周波数（ω１−ω２）を有した差分反射波の信
号により、上記式（２１における周波数ω２を有した反
射波の信号の強さＡ２（ｘ）を信号指数関数的ゲイン補
正を実行して非線形係数α（Ｘ）を示す情報を求める演
算装置である。
１８は上記Ｂスコープ像の情報、非線形係数α（Ｘ）を
示す情報をＴＶモニタ等に表示する表示装置である。１
９は上記における送受信制御を行なうと共に上記各回路
に所定の制御信号を与える信号制御回路である。
示す情報をＴＶモニタ等に表示する表示装置である。１
９は上記における送受信制御を行なうと共に上記各回路
に所定の制御信号を与える信号制御回路である。
次ぎに上記の如く溝成された本実施例の動作について説
明する。
明する。
即ち、信号制御回路１９よりの信号で送信遅延回路１３
が動作し、Ｎ１１ｌの送信遅延制御信号がバーストパル
ス光振器１２に送られる。送信用超音波としてのバース
トパルスの周波数は、信号制御回路１つよりの信号によ
り最初はω１に設定されている。Ｎ個の周波数ω１のバ
ースト波は、スイッチング回路２３で選択されたＮ個の
振動子に印加され、周波数ω１の超音波バースト波を生
体Ｐ内へ放射する。
が動作し、Ｎ１１ｌの送信遅延制御信号がバーストパル
ス光振器１２に送られる。送信用超音波としてのバース
トパルスの周波数は、信号制御回路１つよりの信号によ
り最初はω１に設定されている。Ｎ個の周波数ω１のバ
ースト波は、スイッチング回路２３で選択されたＮ個の
振動子に印加され、周波数ω１の超音波バースト波を生
体Ｐ内へ放射する。
次に全く同様にして時間τだけ遅れてバーストパルス発
生器１２の周波数がω２に設定されて駆動され、生体Ｐ
内にω２のバーストパルス波が発生される。
生器１２の周波数がω２に設定されて駆動され、生体Ｐ
内にω２のバーストパルス波が発生される。
この動作により、反射信号ω１．ω２及び非線形現象に
よる周波￥１（ω１−ω２）の差分信号は、夫々装置増
幅器１４、受信遅延回路１５及び信号処理回路１６を経
て、演算装置１７に取込まれ、Ｂスコープ像情報、非線
形係数α（Ｘ）を示す情報が求められる。
よる周波￥１（ω１−ω２）の差分信号は、夫々装置増
幅器１４、受信遅延回路１５及び信号処理回路１６を経
て、演算装置１７に取込まれ、Ｂスコープ像情報、非線
形係数α（Ｘ）を示す情報が求められる。
次に信号制御回路１９よりの信号で、スイッチング回路
１１は異なるＮ個の小振動子を選択し、生体Ｐ内の異な
る位置で前述と全く同様な超音波バースト波の送受信及
び受信信号の処理が行なりれる。以上述べたことが次々
と繰り返されて、生体Ｐ内の一断面上の信号が全て求め
られる。この貞 ようにして求められた各情報は表
示装置１８に表ｆ 示される。
１１は異なるＮ個の小振動子を選択し、生体Ｐ内の異な
る位置で前述と全く同様な超音波バースト波の送受信及
び受信信号の処理が行なりれる。以上述べたことが次々
と繰り返されて、生体Ｐ内の一断面上の信号が全て求め
られる。この貞 ようにして求められた各情報は表
示装置１８に表ｆ 示される。
上記構成は、第１図に示した本発明の原理を実施する一
般例として示したものであり、上記以外に本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
般例として示したものであり、上記以外に本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、２つの周波数ω１．
ω２の超音波パルスを用いることによって反射法構成と
し、従来の８スコープ像を得る超音波断層装置と全く同
様に簡便に診断に供することができると共・に非線形係
数の検出を上記周波数ω１．ω２の反射信号及び差分周
波数信号の振幅を検出するという方法で行なうため、容
易に精度良く非線形係数を求めることができ、影像表示
が可能となり、臨床的意義が大きい超音波診断装置が提
供できる。
ω２の超音波パルスを用いることによって反射法構成と
し、従来の８スコープ像を得る超音波断層装置と全く同
様に簡便に診断に供することができると共・に非線形係
数の検出を上記周波数ω１．ω２の反射信号及び差分周
波数信号の振幅を検出するという方法で行なうため、容
易に精度良く非線形係数を求めることができ、影像表示
が可能となり、臨床的意義が大きい超音波診断装置が提
供できる。
第１図は本発明の詳細な説明するための波形図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロック図である・
！１ｏ・・
・超音波探触子、１１・・・スイッチング回路、１２・
・・バーストパルス発撮器、１３・・・送信遅延回路、
１４・・・前置増幅器、１５・・・受信遅延回路、１６
・・・信号処理回路、１７・・・演算装置、１８・・・
表示装置、１９・・・信号制御回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ω２ ω１ ω２ ω１
は本発明の一実施例を示すブロック図である・
！１ｏ・・
・超音波探触子、１１・・・スイッチング回路、１２・
・・バーストパルス発撮器、１３・・・送信遅延回路、
１４・・・前置増幅器、１５・・・受信遅延回路、１６
・・・信号処理回路、１７・・・演算装置、１８・・・
表示装置、１９・・・信号制御回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ω２ ω１ ω２ ω１
Claims (1)
- ２つの異なる周波数ω１、ω２を有したパルス超音波に
より生体内を走査する手段と、上記生体内から反射され
る上記パルス超音波夫々に対応した反射波夫々の信号強
度をこれら反射波が発生したタイミングからの時間の関
数として検出及び記憶する手段と、上記生体内における
非線形効果によって発生する差の周波数（ω１−ω２）
を有した差分反射波の信号強度を上記パルス超音波夫々
が発生されたタイミングから時間の関数として検出及び
記憶する手段と、この検出された各時刻における上記差
分反射波の信号強度を、同一時刻における上記反射波夫
々の信号強度によつて補正する演算手段と、この演算に
よって補正された上記差分反射波の信号強度、或いは上
記反射波夫々の信号強度を２次元的断層像として表示す
る表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59222715A JPS61100237A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 超音波診断装置 |
| US06/790,471 US4679565A (en) | 1984-10-23 | 1985-10-23 | Ultrasonic diagnostic apparatus using non-linear parameters of an organ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59222715A JPS61100237A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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