JPS6098803A - 吸引形磁気浮上車の浮上装置 - Google Patents
吸引形磁気浮上車の浮上装置Info
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- JPS6098803A JPS6098803A JP20709583A JP20709583A JPS6098803A JP S6098803 A JPS6098803 A JP S6098803A JP 20709583 A JP20709583 A JP 20709583A JP 20709583 A JP20709583 A JP 20709583A JP S6098803 A JPS6098803 A JP S6098803A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- electromagnet
- vehicle
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- poles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、軌道に設けた鉄などの強磁性体で構成され
た磁気レールと、車上に設けた電磁石の間に働く電磁吸
引力により、車両を支持するとともに、左右方向のＡＳ
内を行うことにより、非接触で車両を支持案内する吸引
形磁久浮上車の浮上装置に関する。
た磁気レールと、車上に設けた電磁石の間に働く電磁吸
引力により、車両を支持するとともに、左右方向のＡＳ
内を行うことにより、非接触で車両を支持案内する吸引
形磁久浮上車の浮上装置に関する。
〔従来技術とその１１１」照点〕
第１図は、この種の磁気浮上車の構成の一例を示す断面
口である。第１図で車体１はノくネ装置２を介して台車
３に取９つげられており、台車３には車両推進用のリニ
アインダクションモータ′ば根子４．車両支持用電磁石
５および車両の案内用電磁石６が配設されており、軌道
９の両側面にリニアインダクションモータ電機子と対向
してリニアインダクシ目ンモータの二次鉄心８ａおよび
二次導体８ｂが取りつけられておシ、また軌道９の両側
下端面に支持案内兼用磁気レール７がその下面は支持用
電磁石５と、側面は案内用電磁石６と、対向するように
設けられている。このように構成された車輌は、車両支
持用電磁石５および車両の案内用電磁石６の励磁電流を
制御することによって、磁気レール７と前記車両支持用
電磁石５および車両の案内用電磁石６との間に働く吸引
力により、台車３を軌道９に対し浮上させるとともに左
右の案内を行い、リニアインダクションモータ電機子４
の電流を制御してリニアインダクションモータ電機子４
と二次導体８ｂとの間に働く電磁力によって、車両を軌
道９′ＶＣ対して推進させる。
口である。第１図で車体１はノくネ装置２を介して台車
３に取９つげられており、台車３には車両推進用のリニ
アインダクションモータ′ば根子４．車両支持用電磁石
５および車両の案内用電磁石６が配設されており、軌道
９の両側面にリニアインダクションモータ電機子と対向
してリニアインダクシ目ンモータの二次鉄心８ａおよび
二次導体８ｂが取りつけられておシ、また軌道９の両側
下端面に支持案内兼用磁気レール７がその下面は支持用
電磁石５と、側面は案内用電磁石６と、対向するように
設けられている。このように構成された車輌は、車両支
持用電磁石５および車両の案内用電磁石６の励磁電流を
制御することによって、磁気レール７と前記車両支持用
電磁石５および車両の案内用電磁石６との間に働く吸引
力により、台車３を軌道９に対し浮上させるとともに左
右の案内を行い、リニアインダクションモータ電機子４
の電流を制御してリニアインダクションモータ電機子４
と二次導体８ｂとの間に働く電磁力によって、車両を軌
道９′ＶＣ対して推進させる。
この種の浮上装置としては、小型＠量で消費電力が少な
いこと、十分な電磁力および一磁バネ定数を有し軌道に
対する追従性が良いこと、建設コスト運転コストが安い
ことなどが望まれておシ、第１図に示すような支持用お
よび案内用電磁石を進行方向に沿ってＮ極Ｓ極交互に並
ぶよう配列した凸極形とする方式は、電磁石の漏れ磁束
が少なくできるため、インダクタンスが小さく、電磁石
重是が軽（、したがって軌道に対する追従性に優れ、上
記の要求に合った方式である。
いこと、十分な電磁力および一磁バネ定数を有し軌道に
対する追従性が良いこと、建設コスト運転コストが安い
ことなどが望まれておシ、第１図に示すような支持用お
よび案内用電磁石を進行方向に沿ってＮ極Ｓ極交互に並
ぶよう配列した凸極形とする方式は、電磁石の漏れ磁束
が少なくできるため、インダクタンスが小さく、電磁石
重是が軽（、したがって軌道に対する追従性に優れ、上
記の要求に合った方式である。
第２図は従来方式Ｌτよる浮上装置の例で、うず電流積
の発生を低減するため支持用磁気レール７ａおよび案内
用磁気レール７ｂをそれぞれ強磁性体板を互いに異なる
方向に積層したものを一体化して構成し、それらを組み
合わせて支持案内兼用磁気レール７としたものである。
の発生を低減するため支持用磁気レール７ａおよび案内
用磁気レール７ｂをそれぞれ強磁性体板を互いに異なる
方向に積層したものを一体化して構成し、それらを組み
合わせて支持案内兼用磁気レール７としたものである。
第３図は同じく従メ（方式による浮上装置の例で、支持
および案内兼用磁気レール７を支持用磁気レール７ａと
案内用磁気レール７ｂを機械的にまとめて強磁性体の線
材を互いに絶縁された状態で一体化したもので構成する
ことにより、支持用′ｔｈ磁石５による磁界に対しても
車両の案内用型（丑石６による磁界に対しても、磁気レ
ール７に発生１−るうず電流積を低減しようとするもの
である。
および案内兼用磁気レール７を支持用磁気レール７ａと
案内用磁気レール７ｂを機械的にまとめて強磁性体の線
材を互いに絶縁された状態で一体化したもので構成する
ことにより、支持用′ｔｈ磁石５による磁界に対しても
車両の案内用型（丑石６による磁界に対しても、磁気レ
ール７に発生１−るうず電流積を低減しようとするもの
である。
車両の速度が遅い場合には磁気レール７に生ずるうす電
流積が小さいので、磁気レール７を積層構造とした。り
線材で構成する公安はな℃ゝ。
流積が小さいので、磁気レール７を積層構造とした。り
線材で構成する公安はな℃ゝ。
しかし、従来、磁気レール内の磁束分４５に特別の考慮
が払われていないため、支持案内兼用磁気レール７の断
面積は支持用磁気レール７ａと案内用磁気レール７ｂと
をｆ（ｉに枚を我的にまとめただけであり、その断面積
は兼用しない場合とかわらな℃１ので、磁気レールコス
トを低減できない欠点があった。
が払われていないため、支持案内兼用磁気レール７の断
面積は支持用磁気レール７ａと案内用磁気レール７ｂと
をｆ（ｉに枚を我的にまとめただけであり、その断面積
は兼用しない場合とかわらな℃１ので、磁気レールコス
トを低減できない欠点があった。
本発明は前述の状況に鑑みてなされたもので、支持案内
兼用磁気レールのｌｊ面積が小さくてすむ小形軽量かつ
安価な吸引形磁気浮上車の浮−ヒ装置を提供することを
目的とする。
兼用磁気レールのｌｊ面積が小さくてすむ小形軽量かつ
安価な吸引形磁気浮上車の浮−ヒ装置を提供することを
目的とする。
この発明は、軌道に進行方向に沿って支持・案内兼用の
磁気レールを設け、車上に極ピッチが等しくかつ凸極形
の支持用および案内用電磁石を、支持用電磁石の磁極は
磁気レールの下面と案内用電磁石の磁極は磁気レールの
側面と対向し、かつ進行方向に沿ってＮ、 Ｓ極が交互
に並ぶように車両の両側に対称に配置し、支持用と案内
用の電磁石の磁極の中心が一致するように配置し、かつ
電磁石の極性が支持用と案内用とで逆・画性となるよう
に励磁することにより、磁気レールの長手方向の磁束成
分を支持系と茶内系で互いに打ち消させるよう構成した
。
磁気レールを設け、車上に極ピッチが等しくかつ凸極形
の支持用および案内用電磁石を、支持用電磁石の磁極は
磁気レールの下面と案内用電磁石の磁極は磁気レールの
側面と対向し、かつ進行方向に沿ってＮ、 Ｓ極が交互
に並ぶように車両の両側に対称に配置し、支持用と案内
用の電磁石の磁極の中心が一致するように配置し、かつ
電磁石の極性が支持用と案内用とで逆・画性となるよう
に励磁することにより、磁気レールの長手方向の磁束成
分を支持系と茶内系で互いに打ち消させるよう構成した
。
以下本発明の実施例を添付図面によって説明する。
第４図は本発明の実施例の浮上装置の片側分の断面図、
第５図は側面図である。図において、図示しない軌道の
両側に支持時案内兼用の磁気レール７を進行方向に沿っ
て設け、車上両側に車両長手方向に沿って異なる極性の
磁極が交互に並びかつ左右対称となるように凸極形の支
持用電磁石５と凸極形の案内用電磁石６を設ける。その
さい、支持用電磁石５と案内用電磁石６の極ピッチτを
等しくなるようにと９、支持用電磁石５は磁気レール７
の下面に磁極が対向し、案内用電磁石６は磁気レール７
の側面に磁極が対向し、車両長手方向に関して各々の磁
極の中心が支持用電磁石５と案内用電磁石６とで一致す
るように台車３に配設する。この配置で、車両長手方向
に対して並列配置された支持用電磁石５と案内用電磁石
６の各磁極の極性が互いに逆極性となるように励磁する
。
第５図は側面図である。図において、図示しない軌道の
両側に支持時案内兼用の磁気レール７を進行方向に沿っ
て設け、車上両側に車両長手方向に沿って異なる極性の
磁極が交互に並びかつ左右対称となるように凸極形の支
持用電磁石５と凸極形の案内用電磁石６を設ける。その
さい、支持用電磁石５と案内用電磁石６の極ピッチτを
等しくなるようにと９、支持用電磁石５は磁気レール７
の下面に磁極が対向し、案内用電磁石６は磁気レール７
の側面に磁極が対向し、車両長手方向に関して各々の磁
極の中心が支持用電磁石５と案内用電磁石６とで一致す
るように台車３に配設する。この配置で、車両長手方向
に対して並列配置された支持用電磁石５と案内用電磁石
６の各磁極の極性が互いに逆極性となるように励磁する
。
このようにすると、磁束の流れは第５図に示すようにな
シ、磁気レール７中における支持用電磁石５Ｖ、よる進
行方向（Ｘ方向）の磁束成分Ｂｘｓと案内用電磁石によ
る磁束成分Ｂｘ２とは互いに打ち消し合う。
シ、磁気レール７中における支持用電磁石５Ｖ、よる進
行方向（Ｘ方向）の磁束成分Ｂｘｓと案内用電磁石によ
る磁束成分Ｂｘ２とは互いに打ち消し合う。
第６図は進行方向の磁束成分ＢｘｓとＢｚｚの磁気レー
ル７中の分布を示すグラフで、裁５図の磁極５．６の左
端位ＩＣを原点０とし進行方向（３：方向）を横軸に、
進行方向の磁束成分Ｂｘを縦軸にとっである。図の横軸
上の０．τ、２τ、３τはＮ極、Ｓ極の磁極の進行方向
の中心位置に相当する（ただし両端部の磁極については
磁極の端を中心位置として取扱う）。図から明らかなよ
うに磁気レール７を通る進行方向の磁束成分は各磁極の
中心位置で最も小さく、Ｎ 、 Ｓ 極の中間部で最大
になるが、支持用電磁石による磁束成分Ｂｘｓと案内用
電磁石による磁束成分Ｂｘ２が互いに逆極性になるよう
構成したために１両者の和は支持用電磁石の磁束成分（
Ｊｘｘより小さくなる。したがって磁気レール７の断面
積はＢＺ２とｆ３ｘ１の和の磁束を考慮すればよく、こ
の部分の磁束密度が磁気レール７を構成する強磁性体の
飽和限度内で許容しうる寸法まで縮小することができる
。ただし、案内用電磁石６は常時励磁されるとは限らな
いので、磁気レール７の断面積は支持用電磁石５の進行
方向磁束成分（３ｘｘを基準にして決定される。
ル７中の分布を示すグラフで、裁５図の磁極５．６の左
端位ＩＣを原点０とし進行方向（３：方向）を横軸に、
進行方向の磁束成分Ｂｘを縦軸にとっである。図の横軸
上の０．τ、２τ、３τはＮ極、Ｓ極の磁極の進行方向
の中心位置に相当する（ただし両端部の磁極については
磁極の端を中心位置として取扱う）。図から明らかなよ
うに磁気レール７を通る進行方向の磁束成分は各磁極の
中心位置で最も小さく、Ｎ 、 Ｓ 極の中間部で最大
になるが、支持用電磁石による磁束成分Ｂｘｓと案内用
電磁石による磁束成分Ｂｘ２が互いに逆極性になるよう
構成したために１両者の和は支持用電磁石の磁束成分（
Ｊｘｘより小さくなる。したがって磁気レール７の断面
積はＢＺ２とｆ３ｘ１の和の磁束を考慮すればよく、こ
の部分の磁束密度が磁気レール７を構成する強磁性体の
飽和限度内で許容しうる寸法まで縮小することができる
。ただし、案内用電磁石６は常時励磁されるとは限らな
いので、磁気レール７の断面積は支持用電磁石５の進行
方向磁束成分（３ｘｘを基準にして決定される。
抛７図は進行方向に垂直な方向の磁束成分の進行方向に
関する分布の様子を第６図と同様に表わしたグラフであ
る。図において、支持用電磁石５による磁束成分ＢＺＩ
と案内用電磁石６による磁束成分Ｂ３／２とは磁極が逆
極性に励磁されているために逆方向になっている。しか
し電磁石が直角方向に配置されているために両磁束は完
全には打ち消し合わすＢｚｌとＢｙ２の和はＢｚｌと等
しいかあるいはやや大きい値になる。ただしＳ極、Ｎ極
に対向する部分の磁気レール７内において進行方向に垂
直に磁気レール内に入った磁束は進行方向に向きを変え
るので第６図の、ように互いに打ち消す効果が発生する
こと、電磁石と磁気レールの間の間隙の磁束密度がし・
ど体の飽イ１磁束密度よシ小さいため磁気レール７の進
行方向に垂直な磁界成分が強磁性体の飽和値よシがは９
ホさいこと、および案内用電磁石６に働く電磁力は支持
用′４磁石５に働く電磁力よシ小さくて済むのが普通で
あることなどを考にコｒすると、一般に、磁気レール７
の進行方向に直角な断面方向の磁束密度は、支持と案内
に磁気レール７を１（ミ用しても、磁気レールを構成す
や強磁性体の飽和限界値を越えない。したがって、第２
図における支持用磁気レール７ａを案内用磁気レール７
ｂと兼用しても、支持系内兼用磁気レール７の断面積は
支持用磁気レール７ａよす逓す必要はない。すなわち、
本発明を実施すれば支持用に碧空な磁気レールｔｉシ’
＋面私で案内用も兼用がｈ」能となるので、案内用磁気
レール分のコストは不碧となる。
関する分布の様子を第６図と同様に表わしたグラフであ
る。図において、支持用電磁石５による磁束成分ＢＺＩ
と案内用電磁石６による磁束成分Ｂ３／２とは磁極が逆
極性に励磁されているために逆方向になっている。しか
し電磁石が直角方向に配置されているために両磁束は完
全には打ち消し合わすＢｚｌとＢｙ２の和はＢｚｌと等
しいかあるいはやや大きい値になる。ただしＳ極、Ｎ極
に対向する部分の磁気レール７内において進行方向に垂
直に磁気レール内に入った磁束は進行方向に向きを変え
るので第６図の、ように互いに打ち消す効果が発生する
こと、電磁石と磁気レールの間の間隙の磁束密度がし・
ど体の飽イ１磁束密度よシ小さいため磁気レール７の進
行方向に垂直な磁界成分が強磁性体の飽和値よシがは９
ホさいこと、および案内用電磁石６に働く電磁力は支持
用′４磁石５に働く電磁力よシ小さくて済むのが普通で
あることなどを考にコｒすると、一般に、磁気レール７
の進行方向に直角な断面方向の磁束密度は、支持と案内
に磁気レール７を１（ミ用しても、磁気レールを構成す
や強磁性体の飽和限界値を越えない。したがって、第２
図における支持用磁気レール７ａを案内用磁気レール７
ｂと兼用しても、支持系内兼用磁気レール７の断面積は
支持用磁気レール７ａよす逓す必要はない。すなわち、
本発明を実施すれば支持用に碧空な磁気レールｔｉシ’
＋面私で案内用も兼用がｈ」能となるので、案内用磁気
レール分のコストは不碧となる。
微小変位に対する左右方向の追従性を向上させるため、
左右両側の案内用電磁石６にある一定の平均”【ｉ流を
常時流すような制御を行えば、磁気レール７部分で必要
となる起磁力を減少させる効果が増し、支持用？ｎ磁石
の励磁電力を減少させることもできる。
左右両側の案内用電磁石６にある一定の平均”【ｉ流を
常時流すような制御を行えば、磁気レール７部分で必要
となる起磁力を減少させる効果が増し、支持用？ｎ磁石
の励磁電力を減少させることもできる。
本発明によれば、吸引形磁気浮上車の浮上装置を、支持
用電磁石および案内用電磁石な極ピッチの等しい凸極形
とし、磁気レールを支持案内に兼用する構成として、支
持および案内用電磁石の磁極の中心を一致させ、かつ極
性が互いに逆極性になるよう励磁制御することにより、
案内用磁気レールが不要となるため、軌道部分のコスト
が低減できる。また、磁気レールの断面積が小さくなる
ので車上部分の浮上装置も小型にできるため、台車が軽
量かつ安価にでき、軌道への追従性が向上し、かつ、乗
シ心地、走行安定性を向上させることができる。
用電磁石および案内用電磁石な極ピッチの等しい凸極形
とし、磁気レールを支持案内に兼用する構成として、支
持および案内用電磁石の磁極の中心を一致させ、かつ極
性が互いに逆極性になるよう励磁制御することにより、
案内用磁気レールが不要となるため、軌道部分のコスト
が低減できる。また、磁気レールの断面積が小さくなる
ので車上部分の浮上装置も小型にできるため、台車が軽
量かつ安価にでき、軌道への追従性が向上し、かつ、乗
シ心地、走行安定性を向上させることができる。
第１図は磁気浮上車の断面図、第２図および第３図は従
来の浮上装置の要部の断面図、第４図および第５図は本
発明の実施例のそれぞれ断面図およびτ１１１面図、第
６図および第７図は怒気レールを通る磁束の進行方向分
布を示すグラフである。 図において、１；車体、２；バネ、３；台車、５；支持
用錐磁石、６；菜内用電磁石、７；支持案内用磁気レー
ル、７ａ；支持用磁気レール、７ｂ；案内用磁気レール
、９；軌道、τ；極ピッチ、ｘ；進行方向、Ｂｘｓ、Ｂ
ｘｚ：進行方向磁束成分で・りる。 第１図
来の浮上装置の要部の断面図、第４図および第５図は本
発明の実施例のそれぞれ断面図およびτ１１１面図、第
６図および第７図は怒気レールを通る磁束の進行方向分
布を示すグラフである。 図において、１；車体、２；バネ、３；台車、５；支持
用錐磁石、６；菜内用電磁石、７；支持案内用磁気レー
ル、７ａ；支持用磁気レール、７ｂ；案内用磁気レール
、９；軌道、τ；極ピッチ、ｘ；進行方向、Ｂｘｓ、Ｂ
ｘｚ：進行方向磁束成分で・りる。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）軌道の進行方向に沿って互いに並行して取シ付けら
れた左右１対の磁気レールの下面にそれぞれ対向しかつ
進行方向に沿って異なる極性の磁極が交互に並ぶよう車
両の台車に左右対称に設けられた突極形支持用電磁石と
、前記１対の磁気レールの側面にそれぞれ対向しかつ前
記左右対称に設けられた支持用電磁石と対をなすよう車
両の台車に取り付けられた突極形案内用電磁石とを備え
た車両において、前記支持用電磁石と案内用電磁石との
極ピッチが等しくかつ磁極の進行方向の中心位置が互い
に一致するよう形成され、この中心位置が一致した磁極
が互いに逆極性になるよう励磁されることを特徴とする
吸引形磁気浮上車の浮上装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において。 左右の案内用電磁石と相等しい直流バイアス電流を流す
ことを特徴とする吸引形磁気浮上車の浮上装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20709583A JPS6098803A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 吸引形磁気浮上車の浮上装置 |
| DE8484113222T DE3484844D1 (de) | 1983-11-04 | 1984-11-02 | Schwebevorrichtung fuer schwebefahrzeug mit magnetischer anziehung. |
| CA000466901A CA1243085A (en) | 1983-11-04 | 1984-11-02 | Floating apparatus for attractive magnetic floater |
| EP84113222A EP0144000B1 (en) | 1983-11-04 | 1984-11-02 | Floating apparatus for attractive magnetic floater |
| US06/667,626 US4646651A (en) | 1983-11-04 | 1984-11-02 | Floating apparatus for attractive magnetic floater |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20709583A JPS6098803A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 吸引形磁気浮上車の浮上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098803A true JPS6098803A (ja) | 1985-06-01 |
| JPH0318401B2 JPH0318401B2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=16534112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20709583A Granted JPS6098803A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 吸引形磁気浮上車の浮上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098803A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045265A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-18 | 西南交通大学 | 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构 |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20709583A patent/JPS6098803A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045265A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-18 | 西南交通大学 | 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构 |
| CN108045265B (zh) * | 2018-01-10 | 2023-06-20 | 西南交通大学 | 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318401B2 (ja) | 1991-03-12 |
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