JPS6098369A - Data processing method of speedometer - Google Patents

Data processing method of speedometer

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JPS6098369A
JPS6098369A JP20595383A JP20595383A JPS6098369A JP S6098369 A JPS6098369 A JP S6098369A JP 20595383 A JP20595383 A JP 20595383A JP 20595383 A JP20595383 A JP 20595383A JP S6098369 A JPS6098369 A JP S6098369A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
supplied
data processing
counter
level
Prior art date
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Pending
Application number
JP20595383A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Soichi Yagi
八木 操一
Atsuhiko Murata
敦彦 村田
Kiyoshi Wada
清 和田
Hitoshi Takeda
仁志 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Priority to JP20595383A priority Critical patent/JPS6098369A/en
Publication of JPS6098369A publication Critical patent/JPS6098369A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489Digital circuits therefor

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent degradation of the measuring capacity for a very low speed by counting up a counter each time when the state of a pulse signal is changed. CONSTITUTION:When an automobile is run, a magnet disc 1 is rotated, and the pulse signal is generated from a lead switch 2. This pulse signal is supplied directly to a monostable multivibrator 3a, and this signal has the phase inverted and is supplied to a monostable multivibrator 3b. Outputs of monostable multivibrators 3a and 3b are synthesized by an OR circuit 5 and are supplied to a counter 6. The number of pulses of the signal supplied to the counter 6 is twice as large as that of the signal generated from the lead switch 2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は低速部分の測定精度を向上させた速度計のデ
ータ処理方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a speedometer data processing method that improves the measurement accuracy of low speed sections.

〔従来技術〕[Prior art]

一般に自動車の速度は、車軸回転をオン・オフのパルス
に変換し、所定時間に発生するパルス数をn1数して表
示している。この場合、車軸1回転あたシ発生するパル
ス数はパルス1個あたシの距離分解能、センサ製造上の
難易度などを考慮して決められる。
Generally, the speed of an automobile is expressed by converting the rotation of the axle into on/off pulses, and calculating the number of pulses generated in a predetermined period of time as n1. In this case, the number of pulses generated per rotation of the axle is determined by taking into account the distance resolution per pulse, the degree of difficulty in manufacturing the sensor, etc.

しかしながら、このようにして構成した速度言1は、通
常走行時は問題がないが、超低速時は発生・するパルス
数が少なくなるので、測定性能が極めて悪くなってしま
うという欠点があった。
However, the speedometer 1 constructed in this manner has the drawback that although there is no problem during normal running, the number of pulses generated decreases during extremely low speeds, resulting in extremely poor measurement performance.

〔発明の目的および構成〕[Object and structure of the invention]

したがってこの発明は超低速時でも測定性能の劣化しな
い速度計のデータ処理方法を提供することにある。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a speedometer data processing method that does not deteriorate measurement performance even at extremely low speeds.

このような目的を実現するためにこの発明は、パルス信
号に状態変化が発生する都度、計数の歩進を行なうよう
にしたものである。以下、実施例を示す図面を用いてこ
の発明の詳細な説明する。
In order to achieve this object, the present invention is configured to increment the count every time a state change occurs in the pulse signal. Hereinafter, the present invention will be described in detail using drawings showing embodiments.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

同図において、1は車軸の回転に対応して回転する磁石
円板であシ4個の磁石が円周上に設けられている。2は
リードスイッヂで磁石円板1の磁石が接近する度にオン
信号を発生するようになっている。3a、3bはモノマ
ルチバイブレータであり、入力信号が供給されると自動
車の最大速度で決まる入力信号周期よシ短かい紺;続時
間を有するパルスを発生するようになっている。4はイ
ンバータ、5はオア回路、6はカウンタである。
In the figure, reference numeral 1 denotes a magnetic disc that rotates in response to the rotation of the axle. Four magnets are provided on the circumference. 2 is a reed switch which generates an ON signal every time the magnet of the magnet disc 1 approaches. 3a and 3b are mono-multivibrators which, when supplied with an input signal, generate a pulse having a duration shorter than the input signal period determined by the maximum speed of the vehicle. 4 is an inverter, 5 is an OR circuit, and 6 is a counter.

このように構成された回路の動作は次の通シである。自
動車が走行すると磁石円板1が回転し、リードスイッチ
2から第2図(a)に示す信号が発生する。この時、磁
石円板1の磁石は(a)に示す波形のデユーティ比が等
しくなるように配設されている。第2図(、)の信号が
発生すると、これがモノマルチパイプレーク3aには直
接、モノマルチバイブレータ3bには位相を反転して供
給される。このためモノマルチバイブレータ3&は第2
図(b)に示す信号を出力し、モノマルチパイプレーク
3bは第2図(c)に示す信号を出力する。これらの信
号はオア回路5で合成され、第2図(d)に示す信号と
なってカウンタ6に供給される。(d)に示す信号は(
b) 、 (e)に示す信号の2倍のパルス数を有して
おり、このため超低速時にリードスイッチ2から発生す
るパルス数が少なくなっても精度良くデータ処理を行な
うことができる。
The operation of the circuit configured in this way is as follows. When the automobile runs, the magnetic disk 1 rotates, and the reed switch 2 generates the signal shown in FIG. 2(a). At this time, the magnets of the magnet disk 1 are arranged so that the duty ratios of the waveforms shown in (a) are equal. When the signal shown in FIG. 2 (,) is generated, it is directly supplied to the mono multi-pipe rake 3a, and is supplied to the mono multi-vibrator 3b with its phase inverted. For this reason, the mono multivibrator 3 &
The signal shown in FIG. 2(b) is output, and the monomultipipe lake 3b outputs the signal shown in FIG. 2(c). These signals are combined by an OR circuit 5 and supplied to a counter 6 as a signal shown in FIG. 2(d). The signal shown in (d) is (
It has twice the number of pulses as the signals shown in b) and (e), and therefore data processing can be performed with high accuracy even when the number of pulses generated from the reed switch 2 at extremely low speeds is reduced.

従来装置と、本発明を適用した装置の性能の差を、磁石
円板1が1回転することによ!74個のパルスを発生し
、タイヤ円周が2メートルである自動車について検創し
てみる。この自動車がリードスイッチ2から毎秒1個の
パルスを発生するスピードで走行している時のスピード
Sは次のようになる。
The difference in performance between the conventional device and the device to which the present invention is applied is due to one rotation of the magnet disk 1! Let's examine a car that generates 74 pulses and has a tire circumference of 2 meters. When this car is running at a speed where the reed switch 2 generates one pulse per second, the speed S is as follows.

S == −X 3600 = ’−8K”/時間この
ため、従来装置は時速1.8Km以下のスピード分解能
はない。これに対して本発明を適用した装置はこの半分
の時速0.9Kmの分解能がある。また通常の速度計は
精度を確保するため約0.5秒毎にサンプリングを行な
い、過去2回のサンプリングの値によって車速を演算表
示している。このため、時速IKm以下の場合を零表示
しようとすると、時速IKmの時にリードスイッチ2で
発生するパルスの周期は1.8秒となって、従来装置は
このパルスを計数するのに約2抄製するので、この間は
零表示できない。これに対して本発明を適用した装置は
1秒間後には零表示することができ、追従性が良好にな
る。
S == -X 3600 = '-8K''/hour Therefore, the conventional device does not have a speed resolution of 1.8 km/h or less.On the other hand, the device to which the present invention is applied has a resolution of 0.9 km/h, which is half this. In addition, normal speedometers perform sampling every 0.5 seconds to ensure accuracy, and calculate and display the vehicle speed based on the values of the past two samplings.For this reason, when the speed is less than Ikm/h, When trying to display a zero, the period of the pulse generated by the reed switch 2 when the speed is Ikm/h is 1.8 seconds, and the conventional device takes about 2 pulses to count this pulse, so it cannot display a zero during this time. In contrast, the device to which the present invention is applied can display zero after one second, and has good followability.

第3図は他の実施例を示すブロック図であり、リードス
・「ツチ2で発生するパルスの立下シ回数をカウンタ7
aによって計数し、立上り回数をカウンタ7bによって
計数し、この泪数結牙を加算器8で加算するものである
FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment.
a, the number of rises is counted by a counter 7b, and an adder 8 adds up the number of rises.

第4図はリードスイッチ2の出力をマイクロコンピュー
タ9によって計数するJ:うにしたもので、このマイク
ロコンピュータ9は、第5図に示すフローチャートのよ
うに、ステップ100において入力化÷3が「1」レベ
ルであるかを判定し、、1−YESjと判定されたらス
テップ101に示すようにマイクロコンビコー−り9の
内部レジスタAのレベルカ10jレベルか否かの判定を
し、rNOJであれば、1入力化号のレベル変化がない
」のでステップ102に示す他の処理を行って再びステ
ップ10【lにもどる。
In FIG. 4, the output of the reed switch 2 is counted by a microcomputer 9, and as shown in the flowchart shown in FIG. If it is determined to be 1-YESj, then as shown in step 101, it is determined whether the level of the internal register A of the microcombi caller 9 is at the level 10j, and if rNOJ, it is determined to be 1-YESj. Since there is no change in the level of the input encoding signal, other processing shown in step 102 is performed and the process returns to step 10[l].

この動作を繰り返すうちに、入力信号は「uレベルカラ
FO」レベルに変わるので、ステップ100がrNOJ
と判定される。そしてステップ103に示すように、レ
ジスタAのレベルが「1」レベルか否かの判定をし、r
YESJとなると、ステップ104でレジスタAのレベ
ルを反転(「1」→rOJ)Lりi、ステップ105に
示すようにカウントアツプを行ない、ステップ102の
処理を経てステップ100に戻る。
While repeating this operation, the input signal changes to the "u level Kara FO" level, so step 100
It is determined that Then, as shown in step 103, it is determined whether the level of register A is "1" level or not, and r
If YESJ, the level of register A is inverted (from "1" to rOJ) in step 104, the count is incremented as shown in step 105, and the process returns to step 100 through the process of step 102.

この時入力レベルの状態が変らなければステップ100
ではrNOJの判断がされるがステップ103では「N
O」の判断がされるので、フローはステップ102の処
理を経て再びステップ100に戻る。
If the state of the input level does not change at this time, step 100
Then, rNOJ is determined, but in step 103, “N
Since the determination is ``O'', the flow returns to step 100 again through the process of step 102.

この動作を繰返すうち、入力信号は「0」レベルから「
1」レベルに変わるのでステップ100がrYES」と
判断され、ステップ101もrYES Jと判断された
時はステップ106でレジスタAのレベルを反転(「0
」→rlJ) した後、ステップ105のカウント・ア
ップを行ないステップ102の処理を行なっで杓びステ
ップ100に戻る。このようにリードスイッチ2の出力
信号に状態変化が発生する都度、計数値が歩進される。
As this operation is repeated, the input signal changes from "0" level to "
1" level, so step 100 is determined to be "rYES", and when step 101 is also determined to be rYES J, the level of register A is inverted ("0") in step 106.
"→rlJ) After that, the count is increased in step 105, the process in step 102 is performed, and the process returns to step 100. In this way, each time a state change occurs in the output signal of the reed switch 2, the count value is incremented.

第6図は他の実施例を示すブロック図1であり、マイク
ロコンピュータ9の端子9a、9bは割込端子であシ、
端子9aは入力信号がl−0Jレベルから「1」レベル
になった時に割込み受付を行ない、端子9bは入力信号
が「1」レベルから10」レベルとなった時に割込み受
付を行なうようになつ−こいる。
FIG. 6 is a block diagram 1 showing another embodiment, in which terminals 9a and 9b of the microcomputer 9 are interrupt terminals,
The terminal 9a accepts an interrupt when the input signal changes from the l-0J level to the ``1'' level, and the terminal 9b accepts an interrupt when the input signal changes from the ``1'' level to the 10'' level. There's a carp.

そして、割込み受付が行なわれると、マイクロコンピュ
ータ9は内部のカウンタの計数を歩進するようになって
いる。このような装置は入力信刊に状態変化が発生する
度に計数の歩進が行なわれる。
When an interrupt is accepted, the microcomputer 9 increments the count of an internal counter. Such a device increments the count each time a state change occurs in the input message.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの発明に係る速度側のデータ処理
方法は、入力信号の状態変化が発生する度に1数の歩進
を行なうようにしたので、超低速時も精度の良いデータ
処理が行なえるという効果を有する。
As explained above, the data processing method on the speed side according to the present invention is configured to increment by one every time a change in the state of the input signal occurs, so that accurate data processing can be performed even at extremely low speeds. It has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明を適用しで措成した装置の一実施例を
示すブロック図、第2図は第1図における装置の各部波
形図、第3図および第4図は他の実施例を示すブロック
図、第5図は第4図における装置の動作を示すフローチ
ャー1・、第6図は他の実施例を示すブロック図である
。 1・・・・磁石円板、2・・・・リートスイッヂ、3a
、3b・・−・モノマルチバイブレーク、4°°°°イ
ンバータ、5・・・・メア回路、6−・・・カウンタ。 特許出願人 株式会社小糸製作所 代理人 山川政樹(ほか1名)
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a device constructed by applying the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of each part of the device in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 show other embodiments. FIG. 5 is a flowchart 1 showing the operation of the apparatus in FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment. 1...Magnet disc, 2...Leat switch, 3a
, 3b...mono multi-by-break, 4°°°° inverter, 5...mare circuit, 6-...counter. Patent applicant: Koito Seisakusho Co., Ltd. Agent: Masaki Yamakawa (and one other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定距離を走行する度にパルス信号を発生し所定時間毎
に仁のパルス数を計数する速度計のデータ処理方法にお
いて、パルス信号に状態変化が発生する度に計数の歩進
を行なう仁とを特徴とする速度計のデータ処理方法。
In a speedometer data processing method that generates a pulse signal every time a predetermined distance is traveled and counts the number of pulses at a predetermined time interval, there is a method in which the count is incremented every time a state change occurs in the pulse signal. Characteristic speedometer data processing method.
JP20595383A 1983-11-04 1983-11-04 Data processing method of speedometer Pending JPS6098369A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63183556U (en) * 1987-05-18 1988-11-25

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49114475A (en) * 1973-02-28 1974-10-31
JPS57207863A (en) * 1981-06-17 1982-12-20 Toshiba Corp Engine rotational frequency measuring indicator for vehicle

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