JPS6098183A - 可変容量油圧ポンプの吐出流量制御装置 - Google Patents
可変容量油圧ポンプの吐出流量制御装置Info
- Publication number
- JPS6098183A JPS6098183A JP58203639A JP20363983A JPS6098183A JP S6098183 A JPS6098183 A JP S6098183A JP 58203639 A JP58203639 A JP 58203639A JP 20363983 A JP20363983 A JP 20363983A JP S6098183 A JPS6098183 A JP S6098183A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- spool
- flow rate
- discharge flow
- oil chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変容量油圧ポンプの吐出流量制御装置に関す
るものである。
るものである。
一般に可変容量油圧ポンプの吐出流量の制御を行う場合
法の３項目の機能が必要である。すなわち （１）操縦者の指令信号に比例した吐出流量制御が′な
されること。
法の３項目の機能が必要である。すなわち （１）操縦者の指令信号に比例した吐出流量制御が′な
されること。
（２）複数台の油圧ポンプの入力トルクの合泪値を制御
すること。
すること。
（３）過剰圧力防止の対策がなされていること。
従来、上記３機能を満たす装置としては各機能に個別の
減圧弁を用いた制御機構や、カムおよびリンクによる可
変バネ付切換弁、負荷圧力を利用した切換弁およびパイ
ロットリリーフ弁とを組合せた制御機構等があるが、従
来のこの種の装置は構造が複雑であり、かつ、前者の場
合ではパイロットポンプを、又後者の場合では特殊な方
向制御弁等を、その外部付属機器として要するという欠
点があった。
減圧弁を用いた制御機構や、カムおよびリンクによる可
変バネ付切換弁、負荷圧力を利用した切換弁およびパイ
ロットリリーフ弁とを組合せた制御機構等があるが、従
来のこの種の装置は構造が複雑であり、かつ、前者の場
合ではパイロットポンプを、又後者の場合では特殊な方
向制御弁等を、その外部付属機器として要するという欠
点があった。
本発明は前記従来の欠点を解消するためになされたもの
で外部圧力信号によって吐出流量の制御を行うサーボ／
リンダのピストンとスプールを設け、該スプールのスト
ッパとしてバネ受は部を設け、さらに、全馬力制御機構
を構成するバネ部を前記バネ受は部に設けてなり、前記
外部圧力信号が油圧供給口の固定絞りと、切換弁の可変
絞りによって制御されることを特徴とする。
で外部圧力信号によって吐出流量の制御を行うサーボ／
リンダのピストンとスプールを設け、該スプールのスト
ッパとしてバネ受は部を設け、さらに、全馬力制御機構
を構成するバネ部を前記バネ受は部に設けてなり、前記
外部圧力信号が油圧供給口の固定絞りと、切換弁の可変
絞りによって制御されることを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
本実施例の吐出流量制御装置の構造は、次の３つの部分
に大別される。
に大別される。
（Ａ）内部にスプール３をもつピストン２がグーソング
１内に摺動自在に嵌合され、このピストン２とネジ結合
されたレバー４がポンプ斜板５を駆動踵さらにスプール
３がスペーサ２９内の小ピストン３０とバネ３１とで位
置決めされる部分。
１内に摺動自在に嵌合され、このピストン２とネジ結合
されたレバー４がポンプ斜板５を駆動踵さらにスプール
３がスペーサ２９内の小ピストン３０とバネ３１とで位
置決めされる部分。
油室６に自己吐出圧力Ｐ、が導がれ、また、油路７を介
し、環状溝８と連通している。環状溝９は油路１０を介
し油室１工に連通している。
し、環状溝８と連通している。環状溝９は油路１０を介
し油室１工に連通している。
環状溝１２はスプール３内に設けた油路１１．３を介し
、パイ・室２８と連通している。スペーサ２９とバネ室
２８はケーゾング２７内に設けられ、このケーンノブ２
７はケーゾングｌと図示しないボルトにより結合されて
いる。油室３５へは指令圧力Ｐ。が供給口３２、固定絞
り５３、環状溝３３、油路３４を介し導かれる。
、パイ・室２８と連通している。スペーサ２９とバネ室
２８はケーゾング２７内に設けられ、このケーンノブ２
７はケーゾングｌと図示しないボルトにより結合されて
いる。油室３５へは指令圧力Ｐ。が供給口３２、固定絞
り５３、環状溝３３、油路３４を介し導かれる。
（Ｂ） ケーゾング１と図示しないボルトにより結合さ
れたケーゾング１４とその内部機構の部分ストッパ１８
はスペーサ１５内の小ピストン１６．１７とバネ２０．
２１の中間に位置し、ケーゾング１４と摺動自在に嵌合
する。パイ・受け１９はケーゾング１４と摺動自在に嵌
合され、バネ２１．２２により支持される。油室２３ａ
には油路２３を介し自己吐出圧力Ｐ１が導かれる。油室
２４ａには油路２４を介し、また油室２５には図示しな
い油路を介して他ポンプ吐出圧力Ｐ２が導かれる。さら
にケーゾング１とビストノ２に摺動自在に嵌合されたロ
ッド２６の右端が条件によりストッパ１８と当接する。
れたケーゾング１４とその内部機構の部分ストッパ１８
はスペーサ１５内の小ピストン１６．１７とバネ２０．
２１の中間に位置し、ケーゾング１４と摺動自在に嵌合
する。パイ・受け１９はケーゾング１４と摺動自在に嵌
合され、バネ２１．２２により支持される。油室２３ａ
には油路２３を介し自己吐出圧力Ｐ１が導かれる。油室
２４ａには油路２４を介し、また油室２５には図示しな
い油路を介して他ポンプ吐出圧力Ｐ２が導かれる。さら
にケーゾング１とビストノ２に摺動自在に嵌合されたロ
ッド２６の右端が条件によりストッパ１８と当接する。
（Ｃ＞ ケージング２フ内に設けられたスペーサ４２と
バネ室４８及びその内部機構部分 スプール４４はスペーサ４２に摺動自在に嵌合され、小
ピストン４３とバネ４９との中間に位置する。油室４５
には油路３６、環状溝３３油路３７、環状溝３８、油路
３９を介し、油室３５内の圧力油すなわち指令圧力Ｐ。
バネ室４８及びその内部機構部分 スプール４４はスペーサ４２に摺動自在に嵌合され、小
ピストン４３とバネ４９との中間に位置する。油室４５
には油路３６、環状溝３３油路３７、環状溝３８、油路
３９を介し、油室３５内の圧力油すなわち指令圧力Ｐ。
が導かれる。環状溝４６はスプール４４内に設けられた
油路４７によりバネ室４８と連通している。バネ室４８
．２８は油路５０，５１．５２を介しケー・／フグ１内
すなわちタンクへ接続している。油室４１には油路４０
を介し自己吐出圧力Ｐ１が導かれる。
油路４７によりバネ室４８と連通している。バネ室４８
．２８は油路５０，５１．５２を介しケー・／フグ１内
すなわちタンクへ接続している。油室４１には油路４０
を介し自己吐出圧力Ｐ１が導かれる。
以下、本実施例の作動を構造上の部分（Ａ）及び（Ｂ）
の部分と、（Ｃ）の部分に分けて説明する。
の部分と、（Ｃ）の部分に分けて説明する。
（入及び（Ｂ）の部分について
まず外部より指令圧力信号Ｐ。が油室３５へ導かれ、小
ピストン３０を右へ押す。スプール３は、この小ピスト
ン３０による力とバネ３１とがバランスする位置に位置
決めされる。そしてスプール３とピストン２とで三方案
内弁が形成されるため、ピストン２はスプール３と相対
位置が零となるよう追従する。ピストン２にはポンプ斜
板５を駆動するレバー４がネジ結合されているので、結
局、指令圧力信号Ｐ。に応じて斜板が位置制御される。
ピストン３０を右へ押す。スプール３は、この小ピスト
ン３０による力とバネ３１とがバランスする位置に位置
決めされる。そしてスプール３とピストン２とで三方案
内弁が形成されるため、ピストン２はスプール３と相対
位置が零となるよう追従する。ピストン２にはポンプ斜
板５を駆動するレバー４がネジ結合されているので、結
局、指令圧力信号Ｐ。に応じて斜板が位置制御される。
一方、ストッパ１８は油室２３ａに導がれた自己吐出圧
力Ｐ１き油室２４ａに導かれた他ポンプ吐出圧力Ｐ２と
により小ピストン１６．１７を介し右側から押され、バ
ネ２０．２１により左側から押される。また、バネ受け
１９は油室２５に導かれた他ポンプ吐出圧力Ｐ２による
力と、バネ２１．２２による力とのバランスにより位置
決めされる。したがって３つのバネ２０，２１．２２に
より第３図に示すように馬力曲線が定められる。
力Ｐ１き油室２４ａに導かれた他ポンプ吐出圧力Ｐ２と
により小ピストン１６．１７を介し右側から押され、バ
ネ２０．２１により左側から押される。また、バネ受け
１９は油室２５に導かれた他ポンプ吐出圧力Ｐ２による
力と、バネ２１．２２による力とのバランスにより位置
決めされる。したがって３つのバネ２０，２１．２２に
より第３図に示すように馬力曲線が定められる。
ここで、スプール３の延長部々して機能するロッド２６
を設けることにより、自己吐出圧力Ｐ１及び他ポンプ吐
出圧力Ｐ２が小さく入力馬力の合計が設定値より小さい
場合はロッド２６がストッパ１８に当接しないので、外
部指令圧力Ｐ。に比例した吐出流量となり、入力馬力の
全語が設定値を超えるとロッド２６がスト、パ１８に当
接し、ポンプ吐出流量は指令圧力Ｐ。
を設けることにより、自己吐出圧力Ｐ１及び他ポンプ吐
出圧力Ｐ２が小さく入力馬力の合計が設定値より小さい
場合はロッド２６がストッパ１８に当接しないので、外
部指令圧力Ｐ。に比例した吐出流量となり、入力馬力の
全語が設定値を超えるとロッド２６がスト、パ１８に当
接し、ポンプ吐出流量は指令圧力Ｐ。
によらず、全馬力制御機構で決められた値となる。（第
２図参照） （Ｃ）の部分について 油室４１に導かれた自己吐出圧力Ｐ、がバネ４９で設定
された値を超えると、小ピストン４３がスプール４４を
右へ押し、スプール４４とスペーサ４２との間に可変絞
り５４が形成される。
２図参照） （Ｃ）の部分について 油室４１に導かれた自己吐出圧力Ｐ、がバネ４９で設定
された値を超えると、小ピストン４３がスプール４４を
右へ押し、スプール４４とスペーサ４２との間に可変絞
り５４が形成される。
この可変絞り５４と供給口３２に挿入された固定絞り５
３よにより、油室３５の圧力が低下しそれに応じた位置
までスプール３が移動し、したがって斜板位置、吐出流
量が減小する。このため吐出圧力Ｐ１が低下し、スプー
ル４４が左へ移動して可変絞り５４が絞られ、油室３５
の圧力か再び上昇する。以上のようにハネ４９で設定さ
れた圧力を保持する最小値に吐出流量が制御される。（
第３図参照） 本発明は以上のような構成であって、構造が極めて簡単
となるばかりではなく、外部付属機器を必要としないと
いう効果がある。
３よにより、油室３５の圧力が低下しそれに応じた位置
までスプール３が移動し、したがって斜板位置、吐出流
量が減小する。このため吐出圧力Ｐ１が低下し、スプー
ル４４が左へ移動して可変絞り５４が絞られ、油室３５
の圧力か再び上昇する。以上のようにハネ４９で設定さ
れた圧力を保持する最小値に吐出流量が制御される。（
第３図参照） 本発明は以上のような構成であって、構造が極めて簡単
となるばかりではなく、外部付属機器を必要としないと
いう効果がある。
第１図は本発明の一実施例である制御装置の概略図、第
２図は指令信号Ｐ。と吐出流量との関係を示すグラフ、
第３図は馬力曲線図である。 １ ケーシング ２０ バ ネ ２ピストン ２１ バ ネ ３スプール ２２バ ネ ４ し バ − ２３ 油 路 ５斜 板 ２３ａ油 室 ６油 室 ２４油 路 ７油 路 ２４ａ油 室 ８環状溝 ２５油 室 ９ η曜 状 ４’ｔ ２６． ｏ 、 （、ＩＯ油
路 ２７ ケーシング １１ 油 室 ２８ バ ネ 室 １２環 状 γ１１Ｉ＋２９ スペーサ１３ 油 路
３０ 小ピストン １４ ケーシング ３１ バ ネ １５スペーサ ３２．供 給 口 １６ 小ピストン ３３．瑣 状 溝 １７ 小ピストン ３４ 油 路 １８ストッパ ３５、油 室 １９、バ ネ 受 ３６． ？ＦＪ３ 路３７ 浦 路
４６ 環 状 溝 ３８ 環 状 溝 ４７． 油 路 ３９ 油 路 ４８ ）く ネ 室 ４０、油 路 ４９ ／く ネ ４１ 油 室 ５０ 油 路 ４２スペーサ ５１油 路 ４３ 小ピストン ５２ 油 路 ４４ スプール ５３固定絞り ４５ 油 室 ５４可変絞り Ｐｏ 指令圧力 Ｐｌ 自己吐出圧力 Ｐ２ 他ポツプ吐出圧力
２図は指令信号Ｐ。と吐出流量との関係を示すグラフ、
第３図は馬力曲線図である。 １ ケーシング ２０ バ ネ ２ピストン ２１ バ ネ ３スプール ２２バ ネ ４ し バ − ２３ 油 路 ５斜 板 ２３ａ油 室 ６油 室 ２４油 路 ７油 路 ２４ａ油 室 ８環状溝 ２５油 室 ９ η曜 状 ４’ｔ ２６． ｏ 、 （、ＩＯ油
路 ２７ ケーシング １１ 油 室 ２８ バ ネ 室 １２環 状 γ１１Ｉ＋２９ スペーサ１３ 油 路
３０ 小ピストン １４ ケーシング ３１ バ ネ １５スペーサ ３２．供 給 口 １６ 小ピストン ３３．瑣 状 溝 １７ 小ピストン ３４ 油 路 １８ストッパ ３５、油 室 １９、バ ネ 受 ３６． ？ＦＪ３ 路３７ 浦 路
４６ 環 状 溝 ３８ 環 状 溝 ４７． 油 路 ３９ 油 路 ４８ ）く ネ 室 ４０、油 路 ４９ ／く ネ ４１ 油 室 ５０ 油 路 ４２スペーサ ５１油 路 ４３ 小ピストン ５２ 油 路 ４４ スプール ５３固定絞り ４５ 油 室 ５４可変絞り Ｐｏ 指令圧力 Ｐｌ 自己吐出圧力 Ｐ２ 他ポツプ吐出圧力
Claims (1)
- 外部圧力信号によって吐出流量の制御を行う、サーボシ
リンダのピストンと、スプールとを設は該スプールのス
トッパとしてバネ受は部を設け、さらに、全馬力制御機
構を構成するバネ部を前記バネ受は部に設けてなり、前
記外部圧力信号が油供給口の固定絞りと、切換弁の可変
絞りによって制御されることを特徴とする可変容量油圧
ポンプの吐出流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203639A JPS6098183A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 可変容量油圧ポンプの吐出流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203639A JPS6098183A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 可変容量油圧ポンプの吐出流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098183A true JPS6098183A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16477376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58203639A Pending JPS6098183A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 可変容量油圧ポンプの吐出流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098183A (ja) |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP58203639A patent/JPS6098183A/ja active Pending
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