JPS6098147A - 電子制御デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents
電子制御デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法Info
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- JPS6098147A JPS6098147A JP58205248A JP20524883A JPS6098147A JP S6098147 A JPS6098147 A JP S6098147A JP 58205248 A JP58205248 A JP 58205248A JP 20524883 A JP20524883 A JP 20524883A JP S6098147 A JPS6098147 A JP S6098147A
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- timing
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本光明は、電子制御ディーゼルエンジンの燃オニ１噴制
制御方法に係り、１１に、Ｍ ９１弁スピル式の分配型
燃料噴口Ｊポンプが採用された目動車用電子制御ディー
ゼルエンジンに用いるのに好適な、着火時期センサを用
いて検出される着火時期に基づいて、燃料噴射時期や燃
料噴９１量を制御するようにした電子制御ディーゼルエ
ンジンの燃料噴射制御方法の改良に関する。
制御方法に係り、１１に、Ｍ ９１弁スピル式の分配型
燃料噴口Ｊポンプが採用された目動車用電子制御ディー
ゼルエンジンに用いるのに好適な、着火時期センサを用
いて検出される着火時期に基づいて、燃料噴射時期や燃
料噴９１量を制御するようにした電子制御ディーゼルエ
ンジンの燃料噴射制御方法の改良に関する。
【従来技術］
ディーゼルエンジンの排気カス浄化性能等を最適化する
ための燃料噴割峙期や燃料噴口Ｊ吊の制御に際して、例
えばエンジン燃焼室内の燃焼〉しの状態から着火時期を
検出する着火時期ヒンリを設け、該着火時期センサを用
いて検出される看ソ（時期に基づいて、例えばタイミン
グ制御弁やスピルＩＩ弁をフィードバック制御する方法
が提案されている。 このような燃料噴射制御における着火時期の検出に際し
て、前記着火時期センサの光導体の先端面は、常時燃焼
ガスに晒されているため、使用により煤等が付着して、
感度が不良となったり、又は、前記光導体の後端におい
て燃焼光の強度に応じた電気信号を発生するフ第１〜ト
ランジスタが故障したりした場合には、着火時期が検出
できなくなり、タイミング制御弁を制御することができ
なくなるだけでなく、スピル電磁弁をオンとするべき時
期の判別ができなくなって、燃料噴射量が最大になって
しまうことがあるという問題点を有していた。 ［発明の目的］ 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、着火時期センサが故障して着火時期を検出できな
くなった場合においても、適切な燃料噴射制御を行うこ
とができる電子制御ディーゼルエンジンの燃料噴射制御
方法を提供することを目的とする。 【発明の構成１ 本発明は、着火時期センサを用いて検出される着火時期
に基づいて、燃料噴射時期や燃料噴射量を制御するよう
にした電子制御ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法
において、第１図にその要旨を示す如く、ローラリング
の回動角から噴射開始時期を検出する手順と、前記着火
時期センサ出力の着火時期信号が、前記噴射開始時期が
ら設定期間内に発生した時は、該着火時期に基づいて燃
料噴射を制御する手順と、前記着火時期信号が、前記設
定期間内に発生しなかった時は、着火時期の代りに前記
噴射開始時期に基づいて燃料噴射を制御する手順と、を
含むことにより、前記目的を達成したものである。 又、本光明の実論態様は、前記噴射開始時期に基づいて
燃料噴射を制御するに際して、通常の着火遅れ時間を加
味プることとして、着火時期センサの故障時にも、正常
時とほとんど変わらない燃料噴射ＩＩＩＩｌｌが行われ
るようにしたものである。 【発明の作用】 本光明においては、着火時期センサ出りの着火時期信号
が、ローラリングの回動角から検出される噴射開始時期
から設定期間内に発生しなかった時は、着火時期センサ
の故障と判断して、着火時期の代りに前記噴射開始時期
に基づいて燃料噴射を制御することとして、着火時期セ
ンサの故障時にも、適切な燃料噴射制御が行われるよう
にしたものである。 ［実施例］ 以下図面を参照して、本発明が採用された電子制御ディ
ーゼルエンジンの燃料噴射制御装置の実施例を詳細に説
明する。 本実施例は、第２図に示す如く、エンジン本体１０に配
設された、エンジン燃焼室１０Ａ内の燃焼光の状態から
着火時期を検出するための着火センサ１２と、電磁弁ス
ピル式の分配型燃料噴射ポンプ２０の駆動軸２２に配設
された、外周に回転検出用の歯及びその気筒数に合せた
信号発生用の切欠き部が設けられたロータ２４と、前記
燃料噴射ポンプ２０のポンプハウジング２６のロータ外
周近傍に配設された、前記歯の接近からエンジンの回転
を検出すると共に、前記切欠き部の接近から基準クラン
ク角、例えば上死点を検出するための回転及び基準クラ
ンク角センサ２８と、ローラ３０及び該ローラ３０が転
勤するカムブしｌ−１−３２と共働して、前記駆動軸２
２の回転運動を燃料圧送用のプランジャ３４の１１復運
動に変換するためのローラリング３６のロータ外周近傍
に配設された、前記切欠き部の接近から噴射開始を検出
プる噴射開始センサ３８と、タイマピストン４０の両側
に形成された圧力空間の圧力差を変えることによってタ
イマピストン４０の変位を制御し、これによりスライド
ビン４２を介して前記ローラリング３６をポンプハウジ
ング２６内で前記駆動軸２２に対して相対的に回転変位
させて燃料噴射時期を制御するためのタイミング制ｔｉ
ｔ弁４４と、プランジャ室４６の壁面に設けられたスピ
ルｉ＋Ｘ−＋・４８を、燃料の圧送終り時期に開成づる
ことによって噴射開始時期を制御し、これによって燃１
１噴射量を制ｔ［１１るためのスピルＮｍ弁５０と、前
記着火センサ１２、回転及び基；Ｖクランク角セン→）
２８、噴射開始センサ３８の出力及び他のセンサ（図示
省略）から入力されるスロットル開度、エンジン冷却水
温、吸気管圧力等に応じて、燃料噴射制御や燃料噴射量
が目標値となるよう、前記タイミング制御弁４４やスピ
ル電磁弁５０を制御する電子制御ユニット（以下ＥＣＬ
Ｊと称する）５２とから偶成されている。 図において、６０は、エンジン本体１０の各気筒に配設
された燃料噴射ノズル、６２は、前記燃料噴射ポンプ２
０を構成する、前記駆動軸２２によって回転駆動される
フィードポンプ、６４は、同じく燃料噴射ポンプ２０を
構成する、前記プランジャ室４６内で圧縮された高圧燃
料を、デリバリバルブ６６を介して前記燃料噴口Ｊノズ
ル６０に分配するための分配通路である。 前記着火センサ１２は、例えは第３図に詳細に示す如く
、先端面がエンジン燃焼室１０Ａ内に臨むように配置さ
れる光導体１２Ａと、該光導体１２Ａの後端近傍に配設
された、燃焼光に応じた電気信号を発生するための光電
変換素子、例えばフオ］・トランジスタ１２Ｂとから構
成されている。 前記回転及び基準クランク角センサ２８及び噴射開始セ
ンサ３８は、例えば第４図及び第５図に詳細に示す如く
、ロータ２４の外周部との間に磁気回路を形成するため
の永久磁石２８△と、前記ロータ２４の外周に形成され
た歯又はその切欠き部の接近による磁束変化を検出する
ための磁気抵抗素子２８Ｂと、該磁気抵抗素子２８Ｂに
所定のバイアスをかけておくための永久磁石２８Ｃとか
ら構成されている。 前記ＥＣＵ３２は、各種演算処理を行うためのＣＰＩＪ
５２Ａと、制御ｉｔプログラムや各種データ等を記憶す
るためのリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）
５２Ｂと、前記ＣＰＵ５２ΔにＪ３ける演算データ等を
一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ（以下
ＲＡ Ｍと称する）５２Ｃと、前記着火センサ１２出力
、前記回転及び基準クランク角センザ２８出力、前記噴
射開始センサ３８出力、スロットル開度、エンジン冷却
水温、吸気管圧力等を取込むための入力口１５２０と、
該入力回路５２Ｄを介して入力される入力信号の内、ア
ナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ−
デジタルコンバータ（以下Ａ ／′Ｄコンバータと称す
る）５２Ｆと、前記ＣＰＬＩ５２Ａの演紳結果に応じて
、前記タイミング制御弁４４やスピル電磁弁５０に制叩
信号を出力するための出力回路５２Ｆとから偶成されて
いる。 以下実施例の作用を説明する。 前記ＥＣＵ３２内における燃料噴射制御は、第６図に承
りような流れ図に従って実行される。即ち、前記回転及
び基進クランク角センサ２８の出力によって、ロータ２
４外周の切欠き部から、第７図（△）に示す如く、基準
クランク角Ｓｏが検出されると同峙に、第６図に示すよ
うな基準クランク角割込みルーチンに入り、まずステッ
プ１１０で、前記回転及び基準クランク角センサ２８出
力のロータ２４の歯に対応する矩形波信号の発生間隔か
ら樟出されるエンジン回転数Ｎｅを取込む。 次いでステップ１１２に進み、第７図（Ａ）、（Ｂ）に
示すような、前記ロータ２４外周の切欠き部の位置の、
前記回転及び基準クランク角センサ２８出力と前記噴射
開始センサ３８出力の位相差から検出されるローラリン
グ３６の回動角、即ち、噴射開始時期５ｉｌｌｊから設
定期間、例えば設定時間Ｔｋ内であるか否かを判定する
。判定結果が正である場合には、ステップ１１３に進み
、第７図（Ｃ）に示すような前記着火センサ１２出力の
立上がりから検出される着火時期信号３ ｉｇｎが発生
したか否かを判定する。判定結果が正である場合には、
ステップ１１４に進み、着火センサ１２が故障している
ことを示す着火フェイルフラグをリセツ１−する。一方
、前出ステップ１１３の判定結果が否である場合には、
ステップ１１６に進み、着火フェイルフラグをセットづ
る。 ステップ１１４．１１６終了後、又は、前出ステップ１
１２の判定結果が否である場合には、ステップ１１８に
進み、着火フェイルフラグがセットされているか否かを
判定する。判定結果が否である場合、即ち、着火センサ
１２が正常に作動していると判断される時には、ステッ
プ１２０に進み、着火センサ１２で検出された着火時期
Ｓｉｇｎを、そのまま制御用着火時期３ｉｇｎに入れる
。一方、前出ステップ１１８の判定結果が正である場合
、即ち、着火センサ１２か故障していると判断される時
には、ステップ１２２に進み、前記噴射開始センサ３２
によって検出される噴射開始時期３ｉｎｊを一制御用着
火時期３ｉｇ＋＋に入れる。 前出ステップ１２０又は１２２柊了後、ステップ１２４
に進み、スロツ］−ル間度を取込む。次いてステップ１
２６に進み、エンジン冷却水温や吸気管圧力を取込む。 次いてステップ１２８に進み、前記ＲＯＮ・１５２Ｂに
記憶されているエンジン回転数Ｎｅ及び燃料噴射制御θ
と前記スピル電磁弁５０をオンとしてスピルポート４８
を開くべき時間の関係を表わしたマツプを検索する。次
いでステップ１３０に進み、ステップ１２８で検索され
たスピル電磁弁５０の開時間を、エンジン冷却水温及び
吸気管圧力により補正する。次いでステップ１３２に進
み、前記Ｒ−０，Ｍ、 ５２Ｂに記憶されている、エン
ジン回転数Ｎｅ及びエンジン負荷１ ｏａｄと目標着火
時期の関係を表わしたマツプを検索する。次いでステッ
プ１３４に進み、該目標着火時期と前記着火センサ１２
（故障時は噴射開始センサ３８）によって検出される実
際の着火時期５１ｇ１１（故障時は噴射開始時期３ｉｎ
ｊ）とを比較し、該比較結果に基づいて、ステップ１３
６で、前記タイミング制御弁４４に着火時期フィードバ
ック用の制御信号を出力する。次いてステップ１３８に
進み、前記出力回路５２Ｆ内の出力比較レジスタに、前
記スピル電磁弁５０の開時門番セツｌ−ツる。次いでス
テップ１４０に進み、セット時間とクロックの時間計数
値が一致するまで、即ち、スピル電磁弁５０の開時間と
なるまで持つ。次いで、ステップ１４２に進み、前記ス
ピル電磁弁５０をオンとして、スピルボー１〜４８を間
き、燃ｔ’ｌ噴口１を終了させて、このルーチンを抜け
る。 本実施例における、着火センサ１２が正常な時の、スピ
ル電磁弁５０をオンとするタイミングと、着火センサ１
２が故障した時のスピル電磁弁５０をオンとするタイミ
ングを、第７図（［））及び（「）に比較して示す。 本実施例においては、着火センサの故障時に噴射開始時
期３ｉｎｊに応じて燃料噴射を制御ｉＩＩするに際して
、噴射開始時期３ｉｎＪをそのまま着火時期３１（ＩＩ
＋の代りに用いているので、制御が単純である。なお、
着火センサ１２の＾シ障時に噴射開始時期３ｉｎｊに応
じて燃料噴射を制御する方法はこれに限定されず、例え
は、前記噴射開始時期３ｉｎｊに、通常の着火遅れ時間
、例えば前回の噴射開始時期５ｉｎｊと着火時期Ｓ１ｇ
ｎの差を引いた乙のを、制御用着火時期とすることによ
って、着火Ｌンサ故障時にも、正常時とほとんど変わら
ない燃料噴射制御が行われるようにすることも可能であ
る。 又、本実施例においては、着火時期センサとして、エン
ジン燃焼至１０Δ内の燃焼光の状態から着火時期を検出
する着火センサ１２を用い−Ｃいるので、着火状態を確
実に検出することができる。 なお、着火時期センサの種類はこれに限定されず、例え
ば、プランジャ室４６の圧力上昇から着火時期を検出す
る圧力センサを用いることも可能である。 更に、本実施例においては、回転センサと基準クランク
角センサが一体化された回転及び基準クランク角センサ
２８とされ、更に、噴射開始センサ３８も回転及び基準
クランク角センサ２８と同一のロータ２４の外周に形成
された歯やその切欠き部の接近を検出するようにされて
いたので、センサの構成が非常に単純である。なお、回
転センサや基準クランク角Ｃンザ、噴射開始センサの構
成はこれに限定されず、例えばそれぞれ別体のセンサを
用いることも可能である。 前記実施例においては、本発明が、電磁弁スピル式の分
配型燃料噴射ポンプを有する電子制御ディーゼルエンジ
ンに適用されていたが、本発明の適用範囲はこれに限定
されず、電磁弁スピル式以外の他の型式の燃料噴射ポン
プを有づる電子制御ディーゼルエンジンにも同保に適用
できることは明らかである。 【発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、着火時期センサが
故障して着火時期を検出できなくなった場合においても
、適切な燃料噴射副部を行うことが可能となる。従って
、着火時期センサの故障時に、燃料噴射同期を制御Ｉす
ることができなくなったり、燃料噴射量が最大になって
しまう等の不具合がなくなり、信頼性が向上するという
優れた効果を有する。
ための燃料噴割峙期や燃料噴口Ｊ吊の制御に際して、例
えばエンジン燃焼室内の燃焼〉しの状態から着火時期を
検出する着火時期ヒンリを設け、該着火時期センサを用
いて検出される看ソ（時期に基づいて、例えばタイミン
グ制御弁やスピルＩＩ弁をフィードバック制御する方法
が提案されている。 このような燃料噴射制御における着火時期の検出に際し
て、前記着火時期センサの光導体の先端面は、常時燃焼
ガスに晒されているため、使用により煤等が付着して、
感度が不良となったり、又は、前記光導体の後端におい
て燃焼光の強度に応じた電気信号を発生するフ第１〜ト
ランジスタが故障したりした場合には、着火時期が検出
できなくなり、タイミング制御弁を制御することができ
なくなるだけでなく、スピル電磁弁をオンとするべき時
期の判別ができなくなって、燃料噴射量が最大になって
しまうことがあるという問題点を有していた。 ［発明の目的］ 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、着火時期センサが故障して着火時期を検出できな
くなった場合においても、適切な燃料噴射制御を行うこ
とができる電子制御ディーゼルエンジンの燃料噴射制御
方法を提供することを目的とする。 【発明の構成１ 本発明は、着火時期センサを用いて検出される着火時期
に基づいて、燃料噴射時期や燃料噴射量を制御するよう
にした電子制御ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法
において、第１図にその要旨を示す如く、ローラリング
の回動角から噴射開始時期を検出する手順と、前記着火
時期センサ出力の着火時期信号が、前記噴射開始時期が
ら設定期間内に発生した時は、該着火時期に基づいて燃
料噴射を制御する手順と、前記着火時期信号が、前記設
定期間内に発生しなかった時は、着火時期の代りに前記
噴射開始時期に基づいて燃料噴射を制御する手順と、を
含むことにより、前記目的を達成したものである。 又、本光明の実論態様は、前記噴射開始時期に基づいて
燃料噴射を制御するに際して、通常の着火遅れ時間を加
味プることとして、着火時期センサの故障時にも、正常
時とほとんど変わらない燃料噴射ＩＩＩＩｌｌが行われ
るようにしたものである。 【発明の作用】 本光明においては、着火時期センサ出りの着火時期信号
が、ローラリングの回動角から検出される噴射開始時期
から設定期間内に発生しなかった時は、着火時期センサ
の故障と判断して、着火時期の代りに前記噴射開始時期
に基づいて燃料噴射を制御することとして、着火時期セ
ンサの故障時にも、適切な燃料噴射制御が行われるよう
にしたものである。 ［実施例］ 以下図面を参照して、本発明が採用された電子制御ディ
ーゼルエンジンの燃料噴射制御装置の実施例を詳細に説
明する。 本実施例は、第２図に示す如く、エンジン本体１０に配
設された、エンジン燃焼室１０Ａ内の燃焼光の状態から
着火時期を検出するための着火センサ１２と、電磁弁ス
ピル式の分配型燃料噴射ポンプ２０の駆動軸２２に配設
された、外周に回転検出用の歯及びその気筒数に合せた
信号発生用の切欠き部が設けられたロータ２４と、前記
燃料噴射ポンプ２０のポンプハウジング２６のロータ外
周近傍に配設された、前記歯の接近からエンジンの回転
を検出すると共に、前記切欠き部の接近から基準クラン
ク角、例えば上死点を検出するための回転及び基準クラ
ンク角センサ２８と、ローラ３０及び該ローラ３０が転
勤するカムブしｌ−１−３２と共働して、前記駆動軸２
２の回転運動を燃料圧送用のプランジャ３４の１１復運
動に変換するためのローラリング３６のロータ外周近傍
に配設された、前記切欠き部の接近から噴射開始を検出
プる噴射開始センサ３８と、タイマピストン４０の両側
に形成された圧力空間の圧力差を変えることによってタ
イマピストン４０の変位を制御し、これによりスライド
ビン４２を介して前記ローラリング３６をポンプハウジ
ング２６内で前記駆動軸２２に対して相対的に回転変位
させて燃料噴射時期を制御するためのタイミング制ｔｉ
ｔ弁４４と、プランジャ室４６の壁面に設けられたスピ
ルｉ＋Ｘ−＋・４８を、燃料の圧送終り時期に開成づる
ことによって噴射開始時期を制御し、これによって燃１
１噴射量を制ｔ［１１るためのスピルＮｍ弁５０と、前
記着火センサ１２、回転及び基；Ｖクランク角セン→）
２８、噴射開始センサ３８の出力及び他のセンサ（図示
省略）から入力されるスロットル開度、エンジン冷却水
温、吸気管圧力等に応じて、燃料噴射制御や燃料噴射量
が目標値となるよう、前記タイミング制御弁４４やスピ
ル電磁弁５０を制御する電子制御ユニット（以下ＥＣＬ
Ｊと称する）５２とから偶成されている。 図において、６０は、エンジン本体１０の各気筒に配設
された燃料噴射ノズル、６２は、前記燃料噴射ポンプ２
０を構成する、前記駆動軸２２によって回転駆動される
フィードポンプ、６４は、同じく燃料噴射ポンプ２０を
構成する、前記プランジャ室４６内で圧縮された高圧燃
料を、デリバリバルブ６６を介して前記燃料噴口Ｊノズ
ル６０に分配するための分配通路である。 前記着火センサ１２は、例えは第３図に詳細に示す如く
、先端面がエンジン燃焼室１０Ａ内に臨むように配置さ
れる光導体１２Ａと、該光導体１２Ａの後端近傍に配設
された、燃焼光に応じた電気信号を発生するための光電
変換素子、例えばフオ］・トランジスタ１２Ｂとから構
成されている。 前記回転及び基準クランク角センサ２８及び噴射開始セ
ンサ３８は、例えば第４図及び第５図に詳細に示す如く
、ロータ２４の外周部との間に磁気回路を形成するため
の永久磁石２８△と、前記ロータ２４の外周に形成され
た歯又はその切欠き部の接近による磁束変化を検出する
ための磁気抵抗素子２８Ｂと、該磁気抵抗素子２８Ｂに
所定のバイアスをかけておくための永久磁石２８Ｃとか
ら構成されている。 前記ＥＣＵ３２は、各種演算処理を行うためのＣＰＩＪ
５２Ａと、制御ｉｔプログラムや各種データ等を記憶す
るためのリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）
５２Ｂと、前記ＣＰＵ５２ΔにＪ３ける演算データ等を
一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ（以下
ＲＡ Ｍと称する）５２Ｃと、前記着火センサ１２出力
、前記回転及び基準クランク角センザ２８出力、前記噴
射開始センサ３８出力、スロットル開度、エンジン冷却
水温、吸気管圧力等を取込むための入力口１５２０と、
該入力回路５２Ｄを介して入力される入力信号の内、ア
ナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ−
デジタルコンバータ（以下Ａ ／′Ｄコンバータと称す
る）５２Ｆと、前記ＣＰＬＩ５２Ａの演紳結果に応じて
、前記タイミング制御弁４４やスピル電磁弁５０に制叩
信号を出力するための出力回路５２Ｆとから偶成されて
いる。 以下実施例の作用を説明する。 前記ＥＣＵ３２内における燃料噴射制御は、第６図に承
りような流れ図に従って実行される。即ち、前記回転及
び基進クランク角センサ２８の出力によって、ロータ２
４外周の切欠き部から、第７図（△）に示す如く、基準
クランク角Ｓｏが検出されると同峙に、第６図に示すよ
うな基準クランク角割込みルーチンに入り、まずステッ
プ１１０で、前記回転及び基準クランク角センサ２８出
力のロータ２４の歯に対応する矩形波信号の発生間隔か
ら樟出されるエンジン回転数Ｎｅを取込む。 次いでステップ１１２に進み、第７図（Ａ）、（Ｂ）に
示すような、前記ロータ２４外周の切欠き部の位置の、
前記回転及び基準クランク角センサ２８出力と前記噴射
開始センサ３８出力の位相差から検出されるローラリン
グ３６の回動角、即ち、噴射開始時期５ｉｌｌｊから設
定期間、例えば設定時間Ｔｋ内であるか否かを判定する
。判定結果が正である場合には、ステップ１１３に進み
、第７図（Ｃ）に示すような前記着火センサ１２出力の
立上がりから検出される着火時期信号３ ｉｇｎが発生
したか否かを判定する。判定結果が正である場合には、
ステップ１１４に進み、着火センサ１２が故障している
ことを示す着火フェイルフラグをリセツ１−する。一方
、前出ステップ１１３の判定結果が否である場合には、
ステップ１１６に進み、着火フェイルフラグをセットづ
る。 ステップ１１４．１１６終了後、又は、前出ステップ１
１２の判定結果が否である場合には、ステップ１１８に
進み、着火フェイルフラグがセットされているか否かを
判定する。判定結果が否である場合、即ち、着火センサ
１２が正常に作動していると判断される時には、ステッ
プ１２０に進み、着火センサ１２で検出された着火時期
Ｓｉｇｎを、そのまま制御用着火時期３ｉｇｎに入れる
。一方、前出ステップ１１８の判定結果が正である場合
、即ち、着火センサ１２か故障していると判断される時
には、ステップ１２２に進み、前記噴射開始センサ３２
によって検出される噴射開始時期３ｉｎｊを一制御用着
火時期３ｉｇ＋＋に入れる。 前出ステップ１２０又は１２２柊了後、ステップ１２４
に進み、スロツ］−ル間度を取込む。次いてステップ１
２６に進み、エンジン冷却水温や吸気管圧力を取込む。 次いてステップ１２８に進み、前記ＲＯＮ・１５２Ｂに
記憶されているエンジン回転数Ｎｅ及び燃料噴射制御θ
と前記スピル電磁弁５０をオンとしてスピルポート４８
を開くべき時間の関係を表わしたマツプを検索する。次
いでステップ１３０に進み、ステップ１２８で検索され
たスピル電磁弁５０の開時間を、エンジン冷却水温及び
吸気管圧力により補正する。次いでステップ１３２に進
み、前記Ｒ−０，Ｍ、 ５２Ｂに記憶されている、エン
ジン回転数Ｎｅ及びエンジン負荷１ ｏａｄと目標着火
時期の関係を表わしたマツプを検索する。次いでステッ
プ１３４に進み、該目標着火時期と前記着火センサ１２
（故障時は噴射開始センサ３８）によって検出される実
際の着火時期５１ｇ１１（故障時は噴射開始時期３ｉｎ
ｊ）とを比較し、該比較結果に基づいて、ステップ１３
６で、前記タイミング制御弁４４に着火時期フィードバ
ック用の制御信号を出力する。次いてステップ１３８に
進み、前記出力回路５２Ｆ内の出力比較レジスタに、前
記スピル電磁弁５０の開時門番セツｌ−ツる。次いでス
テップ１４０に進み、セット時間とクロックの時間計数
値が一致するまで、即ち、スピル電磁弁５０の開時間と
なるまで持つ。次いで、ステップ１４２に進み、前記ス
ピル電磁弁５０をオンとして、スピルボー１〜４８を間
き、燃ｔ’ｌ噴口１を終了させて、このルーチンを抜け
る。 本実施例における、着火センサ１２が正常な時の、スピ
ル電磁弁５０をオンとするタイミングと、着火センサ１
２が故障した時のスピル電磁弁５０をオンとするタイミ
ングを、第７図（［））及び（「）に比較して示す。 本実施例においては、着火センサの故障時に噴射開始時
期３ｉｎｊに応じて燃料噴射を制御ｉＩＩするに際して
、噴射開始時期３ｉｎＪをそのまま着火時期３１（ＩＩ
＋の代りに用いているので、制御が単純である。なお、
着火センサ１２の＾シ障時に噴射開始時期３ｉｎｊに応
じて燃料噴射を制御する方法はこれに限定されず、例え
は、前記噴射開始時期３ｉｎｊに、通常の着火遅れ時間
、例えば前回の噴射開始時期５ｉｎｊと着火時期Ｓ１ｇ
ｎの差を引いた乙のを、制御用着火時期とすることによ
って、着火Ｌンサ故障時にも、正常時とほとんど変わら
ない燃料噴射制御が行われるようにすることも可能であ
る。 又、本実施例においては、着火時期センサとして、エン
ジン燃焼至１０Δ内の燃焼光の状態から着火時期を検出
する着火センサ１２を用い−Ｃいるので、着火状態を確
実に検出することができる。 なお、着火時期センサの種類はこれに限定されず、例え
ば、プランジャ室４６の圧力上昇から着火時期を検出す
る圧力センサを用いることも可能である。 更に、本実施例においては、回転センサと基準クランク
角センサが一体化された回転及び基準クランク角センサ
２８とされ、更に、噴射開始センサ３８も回転及び基準
クランク角センサ２８と同一のロータ２４の外周に形成
された歯やその切欠き部の接近を検出するようにされて
いたので、センサの構成が非常に単純である。なお、回
転センサや基準クランク角Ｃンザ、噴射開始センサの構
成はこれに限定されず、例えばそれぞれ別体のセンサを
用いることも可能である。 前記実施例においては、本発明が、電磁弁スピル式の分
配型燃料噴射ポンプを有する電子制御ディーゼルエンジ
ンに適用されていたが、本発明の適用範囲はこれに限定
されず、電磁弁スピル式以外の他の型式の燃料噴射ポン
プを有づる電子制御ディーゼルエンジンにも同保に適用
できることは明らかである。 【発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、着火時期センサが
故障して着火時期を検出できなくなった場合においても
、適切な燃料噴射副部を行うことが可能となる。従って
、着火時期センサの故障時に、燃料噴射同期を制御Ｉす
ることができなくなったり、燃料噴射量が最大になって
しまう等の不具合がなくなり、信頼性が向上するという
優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る電子制御ディーピルエンジンの
燃籾噴剣制（Ｗ方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本
発明が採用された電子制御ディーゼルエンジンの燃籾噴
削制御装置の実施例の構成を、示す、一部ブロック線図
を含む断面図、第３図は、前記実施例で用いられている
着火センサの構成を示す断面図、第４図は、同じく、回
転及び基準クランク角センザ又は噴射開始センサの配設
状態を示す正面図、第５図は、同じく側面図、第６図は
、前記実施例で用いられている、燃料噴射を制御するた
めの基準クランク角割込みルーチンを示す流れ図、第７
図は、前記実施例における各部信号波形及びスピル電ト
ｎ弁の作動タイミングを示ｔ １ｍ図である。 ３ｉｉ＋Ｊ・・・噴剣開始詩期、 ３ｉ１１１・・・着
火時期、Ｔｋ・・・設定時間、 １０・・・エンジン本体、 １２・・・着火センサ゛、
２０・・・分配型燃料噴射ポンプ、 ２２・・・駆動軸、 ２４・・・ロータ、２６・・・ポ
ンプハウジング、 ２８・・・回転及び基準クランク角センサ、３４・・・
プランジャ、 ３６・・・ローラリング、３８・・・噴
射開始センサ、 ４２・・・タイマビス［−ン、４４・
・・タイミング制御（Ｉ弁、４８・・・スピルボー１〜
．５０・・・スピル電磁弁、 ５２・・・電子制御ユニツｌ−’ （Ｅ ＣＵ ）。 代理人 高 矢 論 （ばか１名）
燃籾噴剣制（Ｗ方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本
発明が採用された電子制御ディーゼルエンジンの燃籾噴
削制御装置の実施例の構成を、示す、一部ブロック線図
を含む断面図、第３図は、前記実施例で用いられている
着火センサの構成を示す断面図、第４図は、同じく、回
転及び基準クランク角センザ又は噴射開始センサの配設
状態を示す正面図、第５図は、同じく側面図、第６図は
、前記実施例で用いられている、燃料噴射を制御するた
めの基準クランク角割込みルーチンを示す流れ図、第７
図は、前記実施例における各部信号波形及びスピル電ト
ｎ弁の作動タイミングを示ｔ １ｍ図である。 ３ｉｉ＋Ｊ・・・噴剣開始詩期、 ３ｉ１１１・・・着
火時期、Ｔｋ・・・設定時間、 １０・・・エンジン本体、 １２・・・着火センサ゛、
２０・・・分配型燃料噴射ポンプ、 ２２・・・駆動軸、 ２４・・・ロータ、２６・・・ポ
ンプハウジング、 ２８・・・回転及び基準クランク角センサ、３４・・・
プランジャ、 ３６・・・ローラリング、３８・・・噴
射開始センサ、 ４２・・・タイマビス［−ン、４４・
・・タイミング制御（Ｉ弁、４８・・・スピルボー１〜
．５０・・・スピル電磁弁、 ５２・・・電子制御ユニツｌ−’ （Ｅ ＣＵ ）。 代理人 高 矢 論 （ばか１名）
Claims (2)
- （１）着火時期センサを用いて検出される着火時期に基
づいて、燃料噴射時期や燃料噴射量を制御するようにし
た電子制御ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法にお
いて、ローラリングの回動角から噴射開始時期を検出す
る手順と、前記着火時期センサ出力の着火時期信号が、
前記噴射開始時期から８９定期間内に発生した時は、該
着火時期に基づいて燃料噴射を制御する手順と、前記着
火時期信号が、前記設定期間内に発生しなかった時は、
着火時期の代りに前記噴射開始時期に基づいて燃料噴射
を制御する手順と、を含むことを特徴とする電子制御デ
ィーゼルエンジンの燃料噴射制御方法。 - （２）前記噴射開始時期に基づいて燃料噴口・１を制御
づるに際して、通常の着火遅れ時間が加味されている特
許請求の範囲第１項記載の重子制御ディーゼルエンジン
の燃料噴射制御ｉ１１方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205248A JPS6098147A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 電子制御デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205248A JPS6098147A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 電子制御デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098147A true JPS6098147A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16503842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58205248A Pending JPS6098147A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 電子制御デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098147A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232247A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-02-12 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法 |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP58205248A patent/JPS6098147A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232247A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-02-12 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法 |
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