JPS6097480A - 閉領域図形の頂点抽出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、閉領域を示す線図形の頂点を正確かつ迅速に
抽出する方式に関する。

従来技術と問題点 従来、例えば第１図ｆａｔに示すような市街化地図でビ
ルディングなどを示す閉領域図形１の頂点（頂角）候補
を抽出し、該頂点を結ぶベクトルで閉領域図形を表わす
そうとする場合、該図形１を周囲２と共に切り出し、図
形１の輪郭は太線で画かれているのが普通であるからこ
れを細線化即ち輪郭線をメモリ上では１ビット幅で表わ
し、この細線化図形に対して頂点抽出処理をするという
方法をとる。なお図形３は道路である。同図（ｔｌｌは
切り出された部分で、（Ｃ１はそれを輪郭抽出、細線化
処理する説明図である。この処理は先ずドラムスキャナ
等により光電変換することから始められ、各走査線４の
濃淡がドツトイメージで白（０）または黒（１）に２値
化され、図示しないメモリに格納される。このメモリ格
納図形データに対して閉ループ抽出処理をして輪郭線を
め、該輪郭線が例えばは′＞３ビット１面のものであれ
ば中央の１ビツトに圧縮する細線化処理を行なう。図形
１の頂点候補５は輪郭線６ａ、Ｉ：ｉｂの交点であるが
、従来は＋ｄ）のようなコーナパターンを示すウィンド
ウ７を用いて、輪郭線をチェックして、該コーナーパタ
ーンと一致するか否かで頂点候補５を抽出している。こ
のような方法であると、輪郭線６ａまたは６ｂの途中に
ノイズがあってその部分がコーナーパターンと一致する
ときはそれを頂点と誤認識する欠点がある。細線化処理
すると、ノイズがのった輪郭線の部分にコーナーパター
ンが現われやすい。

ビルディングのような矩形図形の頂点は、該図形の辺を
表わすに充分な長さを持つ２直線の直交点であるから、
か〜る構造解析的な論理で判定すると、ノイズでエラー
を生じることがない頂点検出ができる。そこで、閉図形
の輪郭をウィンドウでトレースして輪郭線内側即ち内方
の黒点（輪郭線）に隣接する白点の列をメモリアドレス
（ｘｌ。

ｙ＋）、（Ｘ２．　ｙ２）、・・・・・・の列としてめ
、このアドレス列より直線を検出し、検出した２直線の
交点として頂点をめる方法を先に本発明者等は開発した
。しかしこの方法は多数の連結コード及び傾きコードを
使用してや＼煩雑であり、処理時間が長くなる。

発明の目的 本発明は、少ない連結コードと傾きコードを用いて比較
的簡単な処理で高速に頂点候補を抽出しようとするもの
である。

発明の構成 本発明の閉領域図形の頂点抽出方式は、閉領域図形の輪
郭線を部分的に含む小領域を所定サイズのウィンドウで
順次切り出しながら、該ウィンドウ内のドツトパターン
を横１線、縦１線、右下りの斜線、左下りの斜線のいず
れか或いはこれらのいずれにも属さないパターンの５通
りに分類してそれぞれに異なる連結コードを与え、また
該連結コードのリストから連続する複数の連結コードか
らなるコード列を順次抽出して、該コード列が１種類の
連結コードだけからなる４通りの場合、および４５°ず
れた２種類の連結コードからなり各種類の大小で区別さ
れた８通りの場合、さらにこれらのいずれにも属さない
場合の言４１３通りの場合に分類してそれぞれ異なる１
噴きコードを与え、そしてａｈＰｍき」−ドのリストか
ら上記いずれにも属さない場合の領きコードを見い出し
、その前後の伸きコードが互いに異なる場合にのみ該中
央の傾きコードを生じた部分を頂点候補とすることを特
徴とするが、以下図示の実施例を参照しながらこれを詳
細に説明する。

発明の実施例 第２図および第３図は本発明の原理説明図で、第２図は
連結コードの説明図、第３図は傾きコードの説明図であ
る。連結コードは全部で５種類で、３×３のウィンドウ
７の中央部に黒（○印で示す）が横１列に並んだ場合を
連結コード１、右上から左下にかげて並んだ場合を連結
コード２、中央部に縦１列に並んだ場合を連結コード３
、左上から右下にかけて並んだ場合を連結コード４とし
、その他の場合を連結コードＯとする。なお頂点検出は
輪郭の内側をトレースして行なうので、第２図のウィン
ドウ内黒点列の片側（輪郭線内又は輪郭外側に相当する
）に黒点があってもかまわない。

傾きコードは連続する複数の連結コードの集合が持つ総
合的な１頃き情報に対して与えるコードで、次表のよう
に１３種類ある。

表　１ 上表のＮ　（１１は、連結コードｉのラベルの数を示す
。

つまり、領きコードｌは所定区間内の連結コードが全て
連結コード１だりである場合に与えるものである。これ
に対し、伸きコード２は所定区間内の連結コードの集合
が連結コードｌと２からなり、且つ連結二１−ド１の個
数Ｎ　ｆｌ）が連結コード２の個数Ｎ（２）より多い場
合である。（頃きコード３はその逆である。以下同様に
、１ＩＪｌきコード４は連結コード２だけの集合、１引
きコード５と６は連結コード２と３の集合、傾きコード
７は連結コード３だけの集合、・・・・・・という様に
、傾きコード１〜１２は１つまたは４５°ｔａｌｌれた
２つの連結コードの集合に対し付与されたものである。

これに対し、傾きコード０はその他の組合わ−Ｕの連結
コードの集合に対して与えられるもので、頂点らしさを
表わす。

例えば第３図に示すように注目点１の±αの範囲の連結
′ＴＩ−Ｆ列が１１１２２であればＮ　ｆｉｌ　＝　３
、Ｎ　（２１＝　２であるから傾きコードは２になる。

これに対し注目点２の場合は連結コードが３種類あるの
で表１のその他のケースになり、傾きコードは頂点らし
さを示すＯになる。第４図＋ａｌ〜（Ｃ）は傾きコード
の代表例を示す説明図で、枠内の連続する数字は連結コ
ードである。この方法によればｆｂ）のコーナ邪には傾
きコード０が付与され、またｔＣ）の突出部にも０の傾
きコードが付与される。第５図は１つの輪郭線に沿う傾
きコードの変化例を示したものである。頂点は伸きコー
ドが０というだけでなく、その前後の傾きコードが異な
るという条件も加味して判定する。そして後者の条件を
欠くときはノイズと判定する。即ち第５図の０点ａはそ
の前後で傾きコードが１２から８に変っており、これは
頂点としてよいが、０点すではその前後の１頃きコート
が同じ８であり、これはノイズあって頂点ではない。

傾きコード１〜１２は直線の一部分を示しており、か−
るものでは本発明が対象とする矩形々状の頂点とは認め
られず、頂点対象はこれら以外、１頃きコードで言えば
０のものとなる。また矩形であるから頂点を過ぎると傾
きは変るはずで、それが不変なら０点はノイズであった
ということである。

第６図は本発明の−・実施例を示すブロック図で、１０
ば例えば第１図の画像を画像メモリ１１へ入力する画１
象入力装置、１２は該メモリ１１がら第１図の領域２に
相当する部分を切出すアドレス制御部、１３は切り出さ
れた画像を保持するバッファ、１４は該バッファ内の画
像データの輪郭線に沿っ−Ｃ順次ウィンドウをかけて第
２図の分類に従ういずれかの連結コードを与える連結コ
ード生成回路、１５は該生成回路１４から順次出力され
る連結コードを関連性をもって格納する連結コードリス
ト、１６ば該リストから表１の分類に従い傾きコードを
生成する回路、１７は該傾きコードを第５図のように関
連ｆ′：Ｈノで格納する傾きコードリスト、１８は該リ
ストから第５図で説明したように頂点候補を抽出する回
路、１９は全体を制御する制御部である。

面、本発明者等が先に開発した、市街化地図における閉
領域の頂点候補抽出方式は、連結コードが第２図の他に
４種類（２つの黒が一方向に連続し、且つ３点目の黒が
方向を変えて連続する４種類のパターン）あり、全部で
９種類となる。この結果、傾きコードが２５種類になっ
て処理が煩雑になる欠点があり、しかもその割りには効
果は本発明方式と変らないものであった。

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、輪郭線の各部のパタ
ーンを５種類に分類してそれぞれに異なる連結コードを
付し、これら５種類の連結コードを元に１３種類の傾き
コードを生成するだけなので、比較的簡単な処理で高速
度に閉領域図形の頂点候補を抽出できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は閉領域図形とその頂点の説明図、第２図および
第３図は本発明の原理説明図、第４図は傾きコードの各
側の説明図、第５図は頂点候補抽出の説明図、第６図は
本発明の一実施例を示すブロック図である。 図中、１は閉領域の図形、５は頂点、６ａ、６ｂは輪郭
線、７はウィンドウ、１４は連結コード生成回路、１５
は連結コードリスト、１６は傾きコード生成回路、１７
は傾きコードリスト、１８は頂点候補抽出回路である。 出願人　富士通株式会社 代理人弁理士　青　柳　稔 第１図 （ｄ） 第２図 （Ａ） 第３図 ｉ！１古コード リ１スト 第４　［３１ 第６し１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 閉領域図形の輪郭線を部分的に含む小領域を所定ライズ
   のウィンドウで順次切り出しながら、該ウィンドウ内の
   Ｉ′ソ（・パターンを横１線、縦１線、右下りの斜線、
   左下りの斜線のいずれか或いはこれらのいずれにも属さ
   ないパターンの５通りに分類してそれぞれに異なる連結
   コードを与え、また該連結コードのリストから連続する
   複数の連結コードからなるコード列を順次抽出して、該
   コード列が１種類の連結コードだけからなる４通りの場
   合、および４５゛ずれた２種類の連結コードからなり各
   種類の大小で区別された８通りの場合、さらにこれらの
   いずれにも属さない場合の計１３通りの場合に分類して
   それぞれ異なる傾きコードを与え、そして該領きコード
   のリストから上記いずれにも属さない場合の（引きコー
   ドを見い出し、その前後の顯きコードが互いに異なる場
   合にのみ該中央の傾きコードを生じた部分を頂点候補と
   することを特徴とする閉領域図形の頂点抽出方式。