JPS6094872A - 制御弁装置およびかじ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体システム用の制御弁装置、特に（１Ｇ造は
きわめて簡単であるが車両の車輪をかじ取りするのに機
能的如効果的な制御弁装置に関する。

本発明はまた車両のかじ取りに有用なかじ取り装置と榎
々の組合せと部分的組合せとにも関する。

本発明の原理はトラック、トラクタ、その他を含む自己
推進車両の前輪または後輪のかじ取り装置にも用いるこ
とができるが、トレーラ′ｆ、７’、：は他のけん引さ
れ１こ車両のかじ取りに特に有用である。

本発明のおもな利点はトラックやトレーラが太ぎくなれ
ばなるほど、したがってまた限られた空間内での方向転
換や荷物の績みおろしのための／ぐツクが困難なとき特
に明らかになる。

制御弁は有効に作用されるために必要な多数の要素を持
つ複雑な装置で置き換えられる。成る種のパワーステア
リングシステムは複雑で高価な機械工作されるジャイレ
ータまたは類似の軌道装置を備えた制御弁を必要とした
。簡単で効果的な点において本発明と比肩できるものは
知られていない。

本発明の制御弁装置は種々の流体システム、特に流体か
じ取り装置中の制御装置として用いるように設計される
。それは流体源流体用のベース路装ｄと作業流体用の作
用路装置とを持つハウジングな會む。可調節弁装置がハ
ウジング内でベース路装置と作用路装置との間の位置に
ある。弁装置は共通軸の周りに個々に回転でさ、通常は
中立関係にある１対の、面を接した弁部材を含む。弁部
材の一方は駆動弁部材で他方は被動弁部材である。

被動弁部材と独立に駆動弁部材を回転させて上記の中立
関係を変え、弁装置を貫通する流体路装置を形成する装
置を設ける。本発明の最も重要な特徴は、弁装置を通っ
て流れる流体の計量された部回転によって駆動弁部材の
回転が終った後に弁部材間に中立関係を回復きせる。

車両の車輪をかじ取ってる装置は流体制御弁と、車輪を
取り付けて車輪をかじ取りできるようにする、方向を変
えることができる機械装置と、機械装置の方向を変える
流体パワー装置と、作業流体を制御弁から上記の機械装
置の方向を変える流体パワー装置へ送ってかじ取りを行
な５ｍ管装置とを備えている。方向を変えることができ
る機械装置はターンテーブル装置を含むのが好ましい。

さらに、方向を変えることができる機械装置をトレーラ
に取り付けてトレーラの車輪のかじ取りができるとぎ妃
は、本発明では方向を変えることがでさる機械装置を方
向を変えられない状態にロックしてそれに取り付けた車
輪を直線走行に維持する装置を設ける。

本発明のかじ取り装置を堀えた車両の俗離を防止するた
めに流体の油圧シリンダのような流体パワー装置への流
入を阻止するために閉じた状態にロックできる不能化弁
を持つ不能化装置を設ける。

トレーラの一部として実施したかじ取り装置に対しては
、本発明は、トレーラをけん引する車両の方向を変える
運動に応答してその運動の方向と反対の方向にトレーラ
の車輪の方向を効果的に変えさせるように制御弁装置の
駆動弁部材を回転させる装置を設げる。

本発明のかじ取り装置は、トレーラに取り付けられ、け
ん引車両の方向を変える運動に応答して駆動される制御
弁装置ばかりでなく、同じトレーラの車輪を手動でかじ
取り、すなわち方向を変えさせる第２制御弁装置も淵え
、さらにこれらの制御弁装置のいずれか−１：りは両方
を効果的に不能化させる装置を設けることができる。

制御弁装置 第１〜５図、特に第１図において制御弁装置にはペース
ハウジンク１０、キャップすなわち上部ハウジング１１
、および保持リングすなわち周辺ハウジング１２がある
。ハウジング内には２つの弁部材、すなわち従節または
被動弁部材１３および駆動弁部材１４で構成されたもの
として示した可調節弁装置がある。スリーブ１５の形の
駆動弁部材の延長部はハウジングから外回ぎに延びてい
る。かじ取りハンドルすなわち方向制御装置１６が駆動
弁部材１４を回転させるために設けられている。キー１
７がかじ取りハンドル１６をスリーブ１５にロックづ−
る。

装置内の中心にスリーブ１８がある。スリーブ１８の壁
内に直径的に互いに反対側の２つの縦方向の通路がある
。このうちの１つの通路は油圧ポンプのような外部の流
体源から流体を受け取る供給路１９である。他方の通路
は流体を外部の流体源ポンプに関連した貯槽にもどづ−
もどり路２０である。耳のような装置フランジ２１がス
リーブ１８から外向きに延び、スリーブ１８をベースハ
ウジング１０に取り付けるのに便利に用いられる。

スリーブ１８の上端の装置保持り／グツ２がスリーブ１
８上に適当にねじ留めされて弁装置の構成要素をぎっち
りとした関係に保つ。

加圧流体からの任意の適当な導管も供給路１９のねじ乞
切った下の口２３にねじ込むことができる。上の口２５
は適当に栓をする。もどり路２０のねじを切った下の口
２４にも同様に使用済み流体用の任慈の適当な導管を取
り付ける。上の口２６は栓をする。導管、ポンプ、およ
び貯槽（ま周知なのでそれらの詳細は省略する。

供給路１９中にはいる流体はスリーブ１８の壁の中の供
給口２７を通って供給され、もどり、３−なわち使用済
み流体はスリーブ１８の壁の中のもトリ口２８を通って
もどりｂ！６２０１１ｚｃ−る。

供給流体は供霜口２７からリング状の供給路２９にはい
り、それから放射方向のリンク路３０ＹｆＪでベースハ
ウジング１０と被動弁部材１３との間のＸ界面［開いｆ
　’）ング状弁に面し１こ供給路３１にはいる。被動弁
部材１３を出たもどり流体はベースハウジング１０の上
面中のみそである１リング状のもどり路３２には（・る
。流体を家それ力）ら放射方向（だいたいスパイダ形の
配列）のリンク路３３を経てリング状もどりし６３４、
それからもどり口２８、それからもどり路２０にはいる
。

上部ハウジング１１にはその弁に面した面内にみその形
の２つのリング状の作用流体路３５．３６がある。これ
らは駆動弁部材１４内の通路との異なる、選択的連通の
ためのものである。これらのリング状の作用流体路３５
．３６は同心関係に示してあり、一方は口３７と、他方
は口３８と連通している。口３７．３８にはそれに油圧
管装置を取り付けるためのねじが切っである。口３７．
３８に出入りする流体は作用（作業）流体と見做され、
口３７．３８′ｉ６よびそれらと連通ずるリング状通路
は流体を作業部に出入りさせる作用通路装置と見做され
る。

被動弁部材１３の運動に抵抗を与える装置も設けである
。これは第１図では４反ばね４０で中心のスリーブ１８
の外面に押圧された抵抗ブロックまたはブレーキブロッ
ク３９で構成されｔこものとして示しである。

第２図においてベースハウジング１０の弁面（′１″な
わちＸ界面）にはリング状のみそである通路３１．３２
０間にランド面４１がある。被動弁部材１３には抵抗ブ
ロック３９と板ばね４０とな収容する直径的に対向した
放射方向のへこみ４２がある。円弧状の通路４３が被動
弁部材を貫通している。これはベースハウジングのラン
ド面４１上九重なる位置にあるが、放射方向て内向きに
延びる（Ｘ界面上の）みぞ状の延長部４３ａによってベ
ースハウジングの供給路３１と常に連通している。後に
説明する目的の計量に５４４．４５も同様に円弧状通路
４３から阻止空胴すなわち成る条件下の流体が成る程要
阻止される空胴まで延びている（被動弁部材の壁の厚さ
を貫通するのが好ましい）。この流体の阻止によって反
作用が起こるので、反作用同阻止空胴の性格となる。阻
止装置の一部となる空胴は円弧形の側壁４６と端壁４７
．４８とによって画定される。空胴の最も内側の側壁は
中心のスリーブ部材１８（第２図には示さない）によっ
゛Ｃ有効に形成される。円弧形の出口路４９が被動弁部
材１３を貫通して延びている。Ｘ界面に開いた出口路４
９も同様にベースハウジング１００ランド狽域上にある
が、被動弁部材１３０ペースハウジングに面した面にあ
るみぞ５０に　□よってリング状のもどり路３２と常に
連１通している。

第３図において、被動弁部材１３のＸ界面（駆動弁部材
１４に面した而）にはみその形の等北路５１．５２があ
る。等北路５１は阻止空胴の端壁４７から円弧状の出口
路４９′ｆ、で延び、等北路５２は阻止空胴の他のＤｉ
ｄ　４８から出口路４９まで延びる。したがって、本質
的には等北路５１．５２中を後に明らかになる理由で流
体はどちらの方向にも移動することかできる。第３図の
被動弁部材に対して示した他の要素は第２図に関して説
明したとおりのものである。

第３図のＸ界面にま６いて、駆動弁部材１４には壁４６
．４７．４８でできた阻止空胴内に突き出しているが空
胴を−ぽいには満たさない計量ブロックまたは阻止ブロ
ック５３がある。ブロック５３の端壁５４．５５は阻止
空胴の端壁４７．４８はどは離れていない。円板弁部材
を用いる好ましい実施例においては、阻止空胴の側壁４
６は円弧状なので、計量または阻止ブロック５３にも同
じくそれと組み合わせになる円弧面がある。計重ブロッ
クを貫通してＬ形の計量路５６．５７がある。これらの
計量路はブロック５３０両端壁に口を開いている。４つ
の作用路５Ｂ、５９，６０．６１が第３図に示すように
駆動弁部材１４乞貫通している。好ましい実施例におい
ては、弁部材１３．１４が通常の中立状態にあるとぎ、
これらの作用路のどれも被動弁部材１３のＸ界面におけ
るどの通路とも連通していない。この通常の中立状態に
おいては、好ましい実施例においては、流体が流れるた
めの、対となった弁部材１３．１４を貫通する通路はな
い。

第４図のＸ界面において、上部ハウジング１１のリング
状１′「用流体路３５．３６間のリング状ランド領域６
６に先ず注目されたい。駆動弁部材の作用路５８．５９
．６０．６１はランド領域６６上にまつ丁ぐ貫通する必
要はないが、図にはそのように示しである。狸解丁べき
重要な点は、作用路５８．５９が上部ハウジングのリン
グ状作用流体路３６と駆動弁部羽１４の上面の放射方向
に内向きに延びるみそ６２．６３で常に連通していると
いうことである。さらに、駆動弁部材１４を貫通する作
用路６０．６１には駆動弁部材１４の上面を放射方向に
外向きに延びるみぞ６４．６５があって、上部ハウジン
グのリング状作用流体路３５と常に連通している。

第５図には弁部材１３．１４のい（つかの通路と連通チ
ャンネルとを重ねた関係で示す。種々の要素に与えられ
た参照番号は上記の図のそれと同じである。弁部拐１３
．１４が中立状態にあると、適当な供給源からの加圧油
圧流体が被動弁部材の円弧状の通路４３内に、その延長
部４３ａがリング状の供給路３１と連通していることに
よってはいる。しかし円弧形路４３中の圧力流体は、通
路４３が駆動弁部拐の作用路５９．６０の間にあるので
、そのままそこにとどまる。計量路４４．４５はそれら
の出口で阻止空胴の端壁４７．４８から間隔をとったブ
ロック５３によってしゃ断される。

さらに、円孤形出口路４９は、みぞ５０によってベース
ハウジングの上面のリング状のもどり路３２と常に連通
しているが、駆動弁部材のいずれの作用路６１．６２と
も連通しない。しかし、駆動弁部材は被動弁部材に対し
ていずれの方向にも回転することができる。

同じ（第５図において、しばら（駆動弁部材が第５図で
見て時計方向に回転すると仮定しよう。

このとぎ駆動弁部材１４の作用路６０は被動弁部材の通
路４３と連通し、油圧流体はそれを通った後、みぞ６４
、弁ハウジングの口３７を経て作業機能部へい（。さら
に、作用路５８は被動弁部材の円弧状の出口路４９と連
通し、作業機能部から上部ハウジングの口３８を通って
もどる流体は作用路５８７通って円弧形の出口路４９尾
進み、みぞ５０？：通ってリング状のもどり路３４には
いり、最終的にリサイクリングのために貯槽にもどる。

同時に、上記のことが起っている間に、駆動弁部材を第
５図で見て時計方向に回転させると、駆動弁部材に固定
されたブロック５３も時計方向ＶＣ！１ｌＩｌいて流体
の計量流は被動弁部材の通路４３から言１量路４５およ
びブロック５３の計量路５７を経てブロック５３の端壁
５５と阻止空間の端壁４８との間の空掴にはいる。この
空間にはいる液体の一部は等北路５２を通って流出づ−
るが、供給源からの圧力流体が十分たまってやがて全被
動弁部拐ヲ駆動弁部材と同じ時ｖ−１方向に同じ量だけ
回転させる。その結果、たまった流体が両弁部材を第５
図に示す通常の中立状態にもどす。

駆動弁部材の最初の時計方向の回転運動によって流体は
等北路５１．５２を成る程度流れて、ブロック５３の端
壁５４．５５と阻止空胴の端壁４７．４８との間の、中
でブロック５３が移動できる通常は等しい空間からの流
体の移動に適合することも理解されたい。言い換えると
、時計方向の回転が起こると、流体は第５図で右の端壁
５５．４８間の空胴から流出して等北路５２．５１を通
って端壁４７．５４間の膨張する空間に泥入する。

駆動弁部材が逆時計方向に回転しても等北路５１．５２
を経て同様の等化が起こる。また、逆時計方向に回転す
ると、阻止空胴の端壁４７．５４間の空間には計量路４
４．５６を経て流体がはいる。

さらに、逆時計方向に回転すると、駆動弁装置の作用路
５９は被動弁部材の円弧状通路４３と連通し、流体はみ
ぞ６３、作用流体路３６を経て口３８から作業機能部へ
時計方向の回転のときとは反対方向にい（。同時に、駆
動弁部材の作用路６１は被動弁部材の出口路４９と連通
ずる。したがって上部ハウジングの口３７を通って作業
機能部からもどって（る流体は上部ハウジングの作用流
体路３５を経て駆動弁部材のみぞ６５および作用路６１
を通り、被動弁部材の出口路４９およびみぞ５０ビ経て
ベースハウジングのもどり路３２に達づ−る。再び、計
量流体は計量路４４．５６を通って端壁４７．５４間の
阻止空胴にはいり、そこで阻止されて反作用力を発生し
て弁部材１３．１４を第５図に示す中立位置の関係にも
どす。

抵抗ブロック３９は駆動弁部材が動（とぎ被動弁部材を
動かないように保持する機能乞持っているが、油圧流体
が駆動弁部月を動か丁のを阻止するほどの駆動弁部拐の
運動に対する十分な抵抗力は持っていないこと？：理解
されたい。さらに、駆動弁部材を回転したとぎ油圧流体
は被動弁部拐の円弧状通路４３から駆動弁部拐の作用路
５９．６０のいずれかを通ることを理解されたい。被動
弁部材の計量路４４．４５も駆動弁部材の計量ブロック
５３の計量路５６．５７も駆動弁部拐の作用路５９．６
０に比較して直径が小さい。さらに、等北路５１．５２
は油圧流体がこれらの等北路を通るとぎ犬ぎな抵抗がな
く駆動弁部材が比較的容易に回転できるのに十分な断面
積を持っている。

これらは計量路より断面積が一般に小さい。１角白いこ
とに、抵抗ブロック３９は阻止空胴からの油圧流体の圧
力の下眞被動駆勲弁部拐の回転を許し、かじ取りハンド
ル１６にははとほどの効果を与えるだけである。したが
ってほどほどではあるがかじ取り感匿の９１点から望ま
しい感ザ反応をかじ取りハンドル１６に発生する。この
ことに関連して計量路および反作用的阻止装置は弁部材
を経た加圧源からの作業流体の流れの回路とは別に弁部
材対中に本質的に別の回路をつ（ることに注怠されたい
。

第′Ｌ〜５図の装置の正確な物理的構造と配置とに対し
て本発明の本質的な範囲と精神とから逸脱することな（
かなりの変化をすることかできる。

１ことえは、駆動弁部材の作用路５８．５９．６０．６
１は頂点が被動弁部材の３角形の頂点として終るスロッ
ト４３．４９の端の方圧向いた３角形の断面トしてもよ
い。このような構造によって弁部材対が中立関係からは
ずれるとぎおよび中立関係にもどるときの最初および最
後の調節における細かい流れの調整を高めることができ
る。〕・ウジングの形は円すい形弁部材用またはスリー
ブ弁部材用としてさえ１−ることができ、ベースハウジ
ングと上部ハウジングとはスリーブ形とする。ベースハ
ウジング１０を貫通する通路は図示の上部ノ・ウジラグ
１１を貫通する通路に似るぐらいまで短くてることがで
きる。弁部材対の構造的要素の位置も、弁部材も、通路
の接続さえも逆にして図示の作用路における流体源の流
体と図示の流体源流体通路における作用流体とを接続す
ることができる。

図では０リングによるソールを省略したが、そのような
シールも他の型のシールも、ゾレスばめさえも、油圧流
体のほどほどのリーク以外かまたはリークしないことが
望まれる特定の領域における部品間に、当業者には容易
にわかるように、用いることができる。

かじ取り装置および関連装置 第６．７図を用いて、かじ取り用のターンテーブル機械
装置’ａ”　ｌ１ｉｉｉえたトレーラの車輪を自動的に
かじ取ってる装置を説明する。

第６図にトラクタの後輪６８で支持されたトラクタ（け
ん列車）のプラットホーム６７の一部と後輪７０で支持
されたトレーラのベッド６９とを概略的に示す。トラク
タのプラットホーム６γ上に償方向幀７２０周Ｉ；ｌに
旋回できる旋回板７１が取り付けられていて、トラクタ
がトレーラを岡を上下して引っ張るとぎ旋回板７１の上
面をトレーラのベッド６９と常に同じ面に保つ。第７図
において、旋回板７１には外周から内向きに延びるスロ
ット７３がある。トラクタがその旋回板をトレーラのベ
ッド６９の下にして駐車しているトレーラの方にバック
すると、トレーラのベッド６９の下面に固定された柱の
形のピ／７４がスロット７３にはいり、トラクタの装置
７５によってそこにロックされる。したがってトレーラ
ベッドのピン７４はトレーラのノミ同板１１の中心軸に
おいてロックされる。

第６．７図に外周上に歯があり、内周の中央部からロッ
ク用ラグ７７が放射方向に内向ぎに延びる円弧形の図車
７６を示す。ロック用ラグ７７を持つこの円孤形歯車７
６は円弧状の運動をするためにトレーラベッド６９の下
側に取り付ける。この円弧形薗車７７をトレーラベッド
６９の下側に保持するために保持ブラケット７８を用い
る。例示のために、保持ブラケツ）７８はトレーラベッ
ド６９の下側に適当に固定され、下向きに円孤形歯車７
６の上面における保持リングの下にＬ字形道とを用いて
円孤形歯車７６をトレーラベッドの下側に保持して円孤
形歯車７Ｇを弧状に動かすことができる。弧状運動はト
ラクタがトレーラベッド６９を引いてかどを曲るとぎに
はいつも（トレーラ６９と相対的な）旋回板７１の回転
によって起こる。旋回板７１の回転変位は旋回板７１の
スロット７３の中のラグ７７によって円孤形歯車に伝達
される。

トレーラベッドの下側にはまた全外周に歯のある歯車が
取り付けられている。歯車７９の軸には弁８０、特にさ
ぎに述べた制御弁装置が取り付けられている。もつと詳
しくは、歯−車１９の軸は弁装置の駆動弁部材の延長部
であるスリーブ１５に固定され、ｉ車７９がいずれの方
向に回転してもスリーブは回転する。弁装置８０は任意
の適当なブラケット８１によってトレーラベッドｆｉ９
の下側に固定される。

第６．７図に概略的に示したことをはつぎりと示すため
尾図からすべての油圧ラインとかじ取り油圧機構とは省
略した。油圧ラインとかじ取り油圧装置またはシリンダ
については第１０図を見よ。

今はかどを曲るとぎのようにけん列車の方向の変化によ
って歯車７９、したがって弁装置８０の駆動弁部材が回
転することを理解するだけで十分である。

第６．７図の右側の部分を参照して、ターンテーブル装
置と方向か変えられないようにトレーラの車輪７０をロ
ックする、丁なわち直線走行させる装置とを構成する要
素を説明する。トレーラのＩｆ　１ｌｉｉｎ　７０の向
きを変えることは剛い上側ターンテーブル板８２、下側
ターンテーブル板８３、およびそれらの間のテーパ状の
ローラベアリング８５を保持する中間のローラベアリン
グ保持器８４を待つターンテーブル装置によってなされ
る。ｍピン８６が上・副ターンテーブル板８２、ローラ
ベアリング・味持器８４（たとえばスパイダホイール）
、および下・−ターンテーブル板８３乞貫通する。ター
ンテーブル装置の後部の周りに、はこりに対するシール
ドとしても働さ、内向さて延びる下側のフランジ保持板
８８を支持する保持バンド８７がある。フランジ保持板
８８はｉ１当に間隔をとって周辺部に配置してあって、
後に明らかになる理由る。タンデム後輪７０を全体とし
て鉛直軸８６の周りに回転させるようにタンデム後輪７
０をユニットとして下側ターンテーブル板８３に固定す
る取り付は装置８９として任意の適当な装置を用いる。

同様に上側ターンテーブル板８２ケ動かないヨウにトレ
ーラベッド６９の下側に取り刊けるのに任意の適当な装
置を用いることができる。

第７図において、各ターンテーブル板８２．８３にはそ
の前縁に外向きに突き出γこ１対のロック用カム面９０
．９１がある。下側ターンテーブル板８３のロック用カ
ム面９０．９１対が上側ターンテーブル板８２のそれの
直下にきたとぎ、油圧シリンダ９３で駆動されるカムロ
ック用ラグ９２は下側ターンテーブル板８３０ロツク用
カム面９０．９１０間の壁間にも上側ターンテーブル板
８２のそれ尾も押し込まれ、タンデム後輪７０乞ハイウ
エイ用の直線走行に固定維持する。カムロック用ラグ９
２は任意の適当な部材９４の不作用端に取り付けられた
油圧シリンダ９３によって駆動すれる。油圧シリンダの
ラム９６はカムロック用ラグ９２用の旋回取付具９５に
よって適当に保持されている。もちろんラム９６が引っ
込むとラグ９２乞引き抜いて下側ターンテーブル板８３
はかじ取り変位７ａ−することかできる。

第９．１０図に示す油圧づｄ続と制御とに進む前に第８
図を参照して流体・々ワー装置丁なわち作業油圧部り（
油圧シリンダのような）乞不能状態、丁なわち車装Ｍｗ
装備したトレーラまたはトラクタを盗もうとする者の気
勢を大いにそぐ状態にロックすることを説明する。油圧
シリンダ９７の一端に延長ハウジング９８乞取り付ける
か実負的に一杯につくる。油圧シリンダの前記端に通じ
る作用流体路９９にはその供ｙＭ１６の中間に貫通孔１
０１を持つロック１−ることができる回転弁部材１００
がある。ハンドル１０２を用いて弁部材１００を図示の
位置から９０°回転して油圧流体？完全に弁部材１００
と流体路９９とを流させるか、弁部材１００？図示の位
置にすることができる。弁部詞１００のシリンダの一端
にそのボデー内に放射方向に内向ぎに延びる三日月形の
切り込み１０３を設げる。一端に５組み合わせとなる三
日月形ロック部材１０５のあるロックシリンダ１０４Ｙ
１ことえばキースロット１０６に差し込んだキーによっ
て回転させて三日月形切り込み１０３内にロック部材１
０５を入れて弁部材１００乞図示の位置に保持し、流体
路９９乞流れる流体の出入りを阻止して油圧シリンダの
作動ヲ１汎止することができる。

このような油圧シリンダ不ｍｌ化装置？備えたかじ取り
できる車輪は図示の回転した状態にして油圧シリンダ乞
不能とし、車両の盗難乞防止することかできる。

第９図において、第６．７図ケ用いて説明した桐成要素
と共辿の４１“ｑ成要素は二制伺１弁装置８０（歯車７
９によって駆動される）：下側ターンテーブル板８３上
のカム面９［Ｊ、９１；および油圧シリンダ９３によっ
てラム９６を経て駆動されるカムロック用ラグ９２であ
る。

下側ターンテーブル板８３を回転させる、油圧シリンダ
１０７．１０８である２つの流体パワー装置（第６図の
トレーラベッド６９のようなトレーラベッドの下に適当
に堰り付ける）を設げる。

これらの油圧シリンダのラム１０９，１１０は平行で、
下側ターンテーブル板８３の直径的に反対側にピボット
留めする。油圧ポンプ１１６が流体を油圧導管に矢印の
方向に送り出し、ポンプへのもどり流体はリサイクリン
グのために貯槽（図示ように保持するカムロック用ラグ
９２乞駆動する油圧シリンダ９３に流体乞供給するだめ
のポンプラインにそう入する。歯車で駆動される制御弁
装置８０と本発明の手動で駆動される制御弁装置１２０
とからの油圧ライン１１８．１１９が作業油圧流体ン油
圧シリンダ１０７．１υ８に供給して下側ターンテーブ
ル板８３をいずれの方向にも回転させてそれに保持され
た車輪乞かじ取りする。

電気部品を示す第１０図に、おいて、スイッチ１１１は
電池１１２の正極に接続され、接点１１３．１１４．１
１５の間で変位可ＭＢである。

マスタスイッチ１２１は駐車状ｇにおいてどの電流もす
べて切るためのものである。スイッチ１１１が第１０図
に示１−接点１１３を電流が進る位置にあるとぎは第９
図の電磁弁Ａ？線駆動る。第９図の電磁弁Ａは複動ｊ、
ａ磁弁１１７の一部乞なｊ。電磁弁Ａが駆動されると、
ポンプ１１６からの油圧流体は複動電磁弁１１７を通っ
て油圧シリンダ９３の後端すなわち左端にはいり、シリ
ンダ中のピストンビ右に押してラグ９６およびカムロッ
ク用ラグ９２乞右に延ばし、下側ターンテーブル板８３
を動かないようにロックしてそれが保持する車輪を直線
走行の位置にする。

下側ターンテーブル板８３に保持された車輪を手動かじ
取りしたいとぎは、スィッチ１１１乞第１０図の接点１
ｉｓＶｃ変位させ、第９図の電磁弁ＢおよびＣを駆動す
る。そうすると複動電磁弁１１７は、ポンプ１１６から
の流体流がそれを通って油圧シリンダ９３の前端すなわ
ち右端に押し出され、シリンダ内のピストンを後退させ
てラグ９２を下側ターンテーブル板８３のカム面９０．
９１間のロック状態から引き抜いて下側ターンテーブル
板８３乞回転運動させる位置に変位する。

さらて、油圧シリンダ１０７，１０８への各ライン中の
電磁弁Ｂは開いてこれらの油圧シリンダは下側ターンテ
ーブル板８３を回転させ、それが保持するタンデム後輪
をかじ球りさせることができる。

その上、制御弁装置１２０からの作用油圧ライン中の電
磁制御弁Ｃが開かれ、本発明の制御弁装置１２０てよっ
て制御される全油圧システムは駆動されて制御弁装置８
０は不能状態になる。しＴこがって下側ターンテーブル
板８３か保持する車輪のかじ取りの手動制御かたとえば
トラクタのキャビンから便利に行なえる。

竹に狭い道路等を通るとぎ制御＃弁装置８０による自動
かじ取りをしｆこいとぎには、第１０図のスィッチ１１
１ｖｍ点１１４に変位させて第９図の電磁弁ＢおよびＤ
を駆動する。スイッチのこの位置と接点１１５の（ＭＩ
＋′σとの間の唯一の相違は電磁弁ｃＢ不能化すなわち
閉じ、電磁弁Ｄｆ開くことである。これによって制御弁
装置８０は夕〜ンテーブルを駆動する油圧シリンダ１０
７，１０８への油圧流体流を制御することができる。

制御弁装置のスリーブ１８の中心によってこの装置を、
自己推進車両の前輪または後輪、ま１こはトレーラの車
輪をかじ取りするために自己推進車両のステアリングコ
ラムのそばに取り付けることができる。

開側ｊ弁装置の作用口と方向な斐えるかじ取り運動をす
る油圧流体・々ワー装置との間の特別の油圧管接続は、
当業者には明らかなように、かじ取りハンドルによって
運動の所望の応答が行なわれるように調節することかで
さる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制−弁装置の軸線に共通な而に沿った
概略的断面図で、３つの界面にはＸ、Ｙ、Ｚの符号２句
けである。 第２．３．４図は第１図の各界面Ｘ、Ｙ、Ｚにおける構
成を示すための概略的斜視図である。 第５図は第１図のＸ界面から上を見た概略図で、通ｂＩ
？！１または口の関係と制御弁装置の可調節部材の様子
とだけを示す。 第６図はトラクタ／トレーラの組合せの、一部一を面で
示した概略側面図である。 第７図は第６図のトラクタ／トレーラの、一部馨除去し
た下面図である。 第８図は一郡を破断または除去した、油圧シリンダの端
における不能化ロック装置の概略斜視図である。 第９図はかじ取り装置とその油圧回路との概略図である
。 第１０図は第９図用のスイッチ装置の概略図である。 １０・・・・・・・・・ベースハウジング、１１・・・
・上部ハウジング、 １２・・・・・・・・・周辺ハウジング、１３・・・・
・・・・被動弁部相、 １４・・・・・・・・駆動弁部月、 １５・・・・・・・・・スリーブ、 １６・・・・・・・・・かじ取りハンドル。 ６７・・・・・・・・トラクタのプラットホーム、６９
・・・・・・・・・トレーラのベッド、７１・・・・・
・・・旋回板、８０・・・・・・・・制飢弁装置、８２
．８３・・・・・・・・上下ターンテーブル板、９７・
・・　・・油圧シリンダ、 ９９・・・・・・・・作用流体路、 １００・・・・・・・回転弁部材。 １０４・・・・・・ロックシリンダ、 １０７．１０８・・・・・・？重圧シリンダ、１１１・
・・・・・・・スイッチ、 １１６・・・・・・・・・油圧ポンプ、１１１・・・・
・・・・・複動電磁弁、１２１・・・・・・・・・マス
タスイッチ出願人代理人 弁理士　小　沢　慶之輔 ｈｃ、６ 手続補正書（自船 昭和５９年９月２１日 特許庁長官　志賀　学　殿 ｌ、ツバ件の表示 昭和５９年特許願第１４８７１０号 ２、発明の名称 制御弁装置およびかじ取り装置 （ほか１名） ダイヤモンドプラザビル　６階 ５、補正命令の日付 ６、補正の対象　明細書の発明の詳細な説明の項７、補
正の内容　別紙のとおり （１）明細書第５頁第５行「ジャイレータ」をＹジェロ
ータ」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）流体源流体用のペース路装置と作業流体用の作用
   路装置とを持つハウジングと、前記ハウジング内の前記
   ベース路装置と作用路装置との間にある、共通軸の周り
   に個々に回転でさ、通常は中立関係にあるＩｊＸ勘弁部
   材と被動弁部材との１対の、面を接した弁部材を含む可
   調節弁装置と、前記被動弁部材と独立に前記駆動弁部材
   を回転させて前記中立関係を変えて前記弁装置を貫通す
   る流体路を形成する装置と、前記弁装置を貫通して流れ
   る流体の計量された部分を供給されて前記の被動弁部材
   に前記駆動弁部材を追い上げる回転を行なわせて前記駆
   動弁部材の回の空胴な含む、特許請求の範囲第１項記載
   の割円の空胴と前記弁部材の他方から前記空胴内に延び
   る、前記空胴より小さいブロックとを備えた、特許請求
   の範囲第１項記載の制御弁装置。 （４）前記空胴は前記被動弁部材内にあり、別記ブロッ
   クは前記駆動弁部材に付いていて、前記ブロックには計
   量路がある、特許請求の範囲第３項記載の制御弁装置。 （５）前記被動弁部材は前記ベース路装置の近（にあり
   、前記駆動弁部材は前記作用路装置の近（にある、特許
   請求の範囲第１項記載の制御弁装置。 （６ン　前記面を接した弁部材は円板状部材である、特
   許請求の範囲第１項記載の制御弁装置。 （７）　流体源流体用のベース路装置と作業流体用の作
   用路装置とを持つハウジングと、Ｄσ記ハウジング内の
   前記ベース路装置と作用路装置との間にある、共通軸の
   周りに個々に回転でき、通常は中立関係にある駆動弁部
   材と被動弁部材との１対の、面を接した弁部材を含む可
   調節弁装置と、前記被動弁部材と独立に前記駆動弁部材
   を回転させて前記中立関係を変えて前記弁装置を貫通す
   る流体路を形成する装置と、前記弁装置を貫通して流れ
   る流体の計量された部分を供給されて前記の被動弁部材
   に前記駆動弁部材を追い上げる回転を行なわせて前記駆
   動弁部材の回と；かじ取りできる車輪を動かす機械装置
   と：前記機械装置を動か丁流体パワー装置と；流体を前
   記制御弁装置の前記作用路装置から前記流体パワー装置
   へ通じる装置とを備えた、車両のかじ取りできる車輪の
   かじ取り装置。 （８）前記機械装置をロックしてかじ取りでさる車輪の
   かじ取り運動を阻止する装置を備えた特許請求の範囲第
   ７項記載のかじ取り装置。 （９）かじ取りできる車輪は車両の前輪である特許請求
   の範囲第７項記載のかじ取り装置。 α０）前記制御弁装置はトレーラに取り付けられ。 前記制御弁装置の前記駆動弁部材を回転させる前記装置
   は前記トレーラをけん引する車両の方向を変える運動に
   応答して駆動され、トレーラの車輪を、前記けん引する
   車両の方向ヲ変える運動の方向と反対の方向に向きを効
   果的に変えさせる装置を持つ、トレーラの一部として実
   施した特許請求の範囲第７項記載のかじ取り装置。