JPS6094493U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS6094493U
JPS6094493U JP18702283U JP18702283U JPS6094493U JP S6094493 U JPS6094493 U JP S6094493U JP 18702283 U JP18702283 U JP 18702283U JP 18702283 U JP18702283 U JP 18702283U JP S6094493 U JPS6094493 U JP S6094493U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
arms
hollow
members
wiring
Prior art date
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Pending
Application number
JP18702283U
Other languages
English (en)
Inventor
俊治 岩田
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP18702283U priority Critical patent/JPS6094493U/ja
Publication of JPS6094493U publication Critical patent/JPS6094493U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボットを示す側面図、第２図は
この考案の一実施例を示す側面図、第３図はこの考案の
要部を示す拡大断面図である。 図中１はロボットの基台、２は主軸、３はブーム、４，
４ａは第１アーム、５，５ａは第２アーム、６，６ａは
配線、７は配線支持棒、８ａは第１ボールネジ用ナツト
、９ａは第１ボールネジのネジ軸、１４ａは第２ボール
ネジのネジ棒、１７ａは第２ボールネジ用ナツト、−２
１はブーム、２２は軸受、２３は移動体、２４はモータ
である。 なお、図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数のアームをテレスコピック式に伸縮可能に構成した
    産業用ロボットにおいて、上記アームの夫々をさらに複
    数本の部材で構成し、上記部材の□　少なくとも１本を
    中空として、アーム先端への配線は上記中空部を通した
    ことを特徴とする産業用ロボット。
JP18702283U 1983-12-05 1983-12-05 産業用ロボツト Pending JPS6094493U (ja)

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JP18702283U JPS6094493U (ja) 1983-12-05 1983-12-05 産業用ロボツト

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JP18702283U JPS6094493U (ja) 1983-12-05 1983-12-05 産業用ロボツト

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JPS6094493U true JPS6094493U (ja) 1985-06-27

Family

ID=30403807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18702283U Pending JPS6094493U (ja) 1983-12-05 1983-12-05 産業用ロボツト

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