JPS6094240A - Washer incorporating device - Google Patents
Washer incorporating deviceInfo
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- JPS6094240A JPS6094240A JP20264783A JP20264783A JPS6094240A JP S6094240 A JPS6094240 A JP S6094240A JP 20264783 A JP20264783 A JP 20264783A JP 20264783 A JP20264783 A JP 20264783A JP S6094240 A JPS6094240 A JP S6094240A
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- JP
- Japan
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- washer
- spline
- shaft
- chuck mechanism
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野」
この発明ハたとえばエンジンのスプライン軸に対してワ
ッシャ奮自動的に組込むワノソヤ組込み装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a washer assembling device for automatically assembling a washer onto a spline shaft of an engine, for example.
シ発明の技術的背景とその問題点」
エンジンの自動組立ラインにおいて、スプライン軸に形
成されたねじ部にナツトを締伺ける場合にＣユ、まず、
スプライン軸にワッシャを嵌合し、つぎにそのねじ部に
ナツトを締イ１け置屋する。この場合、上記ワッシャが
滑り回転するため、内歯付ワノソヤを使用し、その内歯
をスプライン軸のスプライン溝に係合すゐようにし−Ｃ
いる。``Technical background of the invention and its problems'' In an automatic engine assembly line, when a nut can be tightened onto a threaded part formed on a spline shaft, first,
Fit the washer onto the spline shaft, and then tighten the nut onto the threaded part. In this case, since the washer slides and rotates, use a washer with internal teeth so that the internal teeth engage with the spline groove of the spline shaft.
There is.
しかしながら、内歯付７２７１弦スプライン軸に組込む
場合には、その内歯とスプライン溝との位相を合せない
限り組込みは不可１）目であり、チャック機構にワッシ
ャをチャッキングする際にワッシャの内歯の位相ケスプ
ライン１４４に一致させることは不可能に近い。また、
ワッシャの内歯の位相ケスプライン溝Ｑヒ対して一致さ
ぜグζ状態でチャッキングしても相互の寸法梢匿の誤差
によって位置ずれすることがらり、ワッシャの組込みが
不ｔｉＢになることが多い。したがって、従来において
は、スプライン軸に内歯イ」ワッシャを組込む場合には
ほとんど手作業で行なっているのが実情である。However, when installing it into a 7271 string spline shaft with internal teeth, it cannot be installed unless the internal teeth and spline grooves are in phase. It is nearly impossible to match the tooth phase to the Kespline 144. Also,
Even if the internal teeth of the washer are chucked in a state where they are aligned with the phase spline grooves Q and ζ, the positions may shift due to mutual dimensional errors, and the washer is often installed incorrectly. . Therefore, in the past, the internal tooth washer was almost always assembled manually into the spline shaft.
この発明は上記４■情に層目してなされたもので、その
１自りとするところは、スプライン軸に対して内１’＃
（・Ｊワラツヤを組込む作業が自動的に行なうことが
でき、作業能率の向上を図ることができるソッシャハ且
込み装置を提供しようとするものである。This invention has been made based on the above 4 considerations, and the first aspect is that the inner 1'# of the spline shaft is
(It is an object of the present invention to provide a mounting device that can automatically perform the work of assembling J-waratsuya and improve work efficiency.
この発す］はワラツヤをチャッキングするチャック機構
ｔ５１．師お工び回転自在な主軸に設け、ワラツヤをス
プライン軸の先端に圧接した状態で、ぞのワノ／ヤ電チ
ャッキングしたチャック機構を正逆回転させ、ワラツヤ
の内歯とスプライン軸のスプライン溝との位相が一致し
たときチャック機構を’Ｉ’ｎ放してワッシャケスプラ
イン軸に組み込むようにしたことにある。This release] is a chuck mechanism t51. It is installed on a rotatable main shaft, and with the wara-tsuya in pressure contact with the tip of the spline shaft, the chuck mechanism that is chucked with Zono-Wano/Yaden is rotated in forward and reverse directions, and the internal teeth of the wara-tsuya and the spline groove of the spline shaft are closed. The chuck mechanism is released when the phase of the washer matches the spline shaft, and the washer is assembled into the spline shaft.
以下、この発明葡図面に示ず一芙施例にもとづいて説明
する。第１図ないし第５図中１はロビットのアームに取
付けられるフレームで、このフレームｌには回転駆動機
構２が設けられている。この回転駆動機構２のギヤボッ
クス３内には従動ギヤ４が回転自在に支承されており、
この従・動ギヤ４のスゲライン孔５にはゴールスプライ
ンからなる主軸６が昇降自在に１抽支されている。また
、この主軸６の隣側に位置するギヤボックス３の上部に
は正逆回転可能な駆動モータ７が設けられ、この回転軸
８には上記従動ギヤ４と噛合する駆動ギヤ９が嵌着され
ている。Hereinafter, this invention will be explained based on one embodiment not shown in the drawings. Reference numeral 1 in FIGS. 1 to 5 is a frame attached to the arm of the robot, and this frame 1 is provided with a rotational drive mechanism 2. A driven gear 4 is rotatably supported within the gear box 3 of this rotational drive mechanism 2.
A main shaft 6 made of a goal spline is bolted to the sedge line hole 5 of the driven gear 4 so as to be movable up and down. Further, a drive motor 7 capable of forward and reverse rotation is provided at the upper part of the gear box 3 located next to the main shaft 6, and a drive gear 9 that meshes with the driven gear 4 is fitted onto this rotating shaft 8. ing.
そして、この駆動ギヤ９の正逆回転力を従動ギヤ４を介
して上記主軸６に伝達させるようになっている。ａらに
、この駆動ギヤ９の上部にはストッパビン１０が突設さ
れているとともに、下部には一部に切欠部ＩＺを有する
回転円板１２が固定されている。゛また、上記ギヤボッ
クス３内には上記ストン・！ビン１０の旋回軌跡上に突
出するストン・！１３が取付けられているとともに、同
転円板Ｉ２の切欠部ＺＺの旋回軌跡上に対向するフォト
センサ１４が取付けられている。そしで、上記ストン・
９１３によつで駆動ギヤ９０回転角（１１−３６０°以
内に規制し、フォトセンサＺ４によってその回転角を検
出するようになっている。The forward and reverse rotational force of the drive gear 9 is transmitted to the main shaft 6 via the driven gear 4. In addition, a stopper bin 10 is provided protruding from the upper part of the drive gear 9, and a rotary disk 12 having a notch IZ in a portion is fixed to the lower part.゛In addition, the above-mentioned stone! is inside the gear box 3. Stone protruding from the turning trajectory of bottle 10! 13 is attached, and at the same time, a photo sensor 14 is attached opposite to the rotation locus of the notch ZZ of the co-rotating disk I2. Then, the above stone
913 regulates the rotation angle of the drive gear 90 (within 11-360 degrees), and the photo sensor Z4 detects the rotation angle.
一方、上記上ｓ６の上方にはフレームｌに対してシリン
ダ１５が垂直に取付けられ、このシリンダロンド１６の
先端部には継手１２が設けられている。そして、この継
手１７は上記主軸６の上端部に設けた被検出体１８を介
して主軸６に連結され、／リングａソド１６の上下動に
よって主ｌ１１１１６が昇降するようになっている。ま
た、上ｉ己ギヤｒＮツクス３の上面にはセンサ取付板１
９が立設δれ、このセンサ取付板１９ｖＣは上記被検出
体１８と対向するフォトセンサ２０が取付けられている
。ちらに、主軸６の下端部にはチャック機構２１が取付
けられている。このチャック機構２１はエヤグリップ２
２とこれによって開閉する一対のチャック爪２３ 、２
Ｊとから構成されておシ、このチャック爪２３゜２３
の先端部に形成された役付の爪部２４゜２４間でワラツ
ヤ２５會チャッキングするようになっている。まだ、こ
の一方のチャック爪２３にはチャック爪２ 、？ 、
２３間にワラツヤ２５がチャッキングされているが否か
を検出する７オトセンサ２６が増刊けら扛ている〇な２
、上記ワッシャ２５は第６図に示すように、円板状をな
しており、その開口には内歯２５８・・・が等間隔に設
けられている。一方、２２はスプライン軸で、スプライ
ン溝２７ ａ・・・が刻設されているとともに外周囲ン
こけねじ部２７ｂが刻設ちれている。On the other hand, above the upper s6, a cylinder 15 is mounted perpendicularly to the frame l, and a joint 12 is provided at the tip of this cylinder iron 16. This joint 17 is connected to the main shaft 6 via a detected body 18 provided at the upper end of the main shaft 6, and the main l11116 is raised and lowered by the vertical movement of the ring a rod 16. In addition, a sensor mounting plate 1 is mounted on the upper surface of the upper gear rNx 3.
A photo sensor 20 facing the detected object 18 is mounted on this sensor mounting plate 19vC. On the other hand, a chuck mechanism 21 is attached to the lower end of the main shaft 6. This chuck mechanism 21 is the air grip 2
2 and a pair of chuck claws 23, 2 that are opened and closed by this
This chuck jaw is composed of J and J, and this chuck jaw is 23°23
It is designed to be chucked by a 25-degree chucking between useful claws 24 and 24 formed at the tip of the holder. Is there still a chuck jaw 2 on this one chuck jaw 23? ,
There are 7 Otosensors 26 that detect whether or not Waratsuya 25 is being chucked between 23 and 23.
As shown in FIG. 6, the washer 25 has a disk shape, and internal teeth 258 are provided at equal intervals in its opening. On the other hand, 22 is a spline shaft having spline grooves 27a .
つさ゛に、上記一実施例の作用について説明する。テＡ
・ツク＊樽ｚｒにワラツヤ２５紮チャックした状態にお
いてそのワッシャ２５葡スプライン＃Ｉ２７に対向させ
る。そして、７リング１５によって７リングロソドＩ６
を下降させると、主１ｌＩｌｌｌＩ６を弁してチャック
機構２１が下降する。そしで、チャック爪２ 、？ 、
２３間にチャッキングされたワッシャ２５がスプライ
ン軸２７の先端に当接したところで７リンダ１５によっ
てさらに下方へ押圧し、ワッシャ２５ｉスプライン軸２
７に圧接する。このとき、主ｌ１１１６の上端部に設け
られた被検出体１８は第３図の２点鎖線の位置にあり、
フォトセンサ２０と対向している。そこで、駆動モータ
７が作動すると回転軸８を介して駆動ギヤ９が回転し、
その回転力は従動ギヤ４をうｒしで主軸６に伝達する。The operation of the above embodiment will be briefly explained. Te A
・With the washer 25 chucked onto the barrel zr, the washer 25 faces the spline #I27. And by 7 ring 15 7 ring rosodo I6
When the chuck mechanism 21 is lowered, the main 1lIllllI6 is lowered and the chuck mechanism 21 is lowered. So, chuck jaw 2? ,
When the washer 25 chucked between 23 and 23 comes into contact with the tip of the spline shaft 27, it is further pressed downward by the 7 cylinder 15, and the washer 25i
7. At this time, the detected object 18 provided at the upper end of the main l1116 is at the position indicated by the two-dot chain line in FIG.
It faces the photosensor 20. Therefore, when the drive motor 7 operates, the drive gear 9 rotates via the rotating shaft 8.
The rotational force is transmitted to the main shaft 6 through the driven gear 4.
このとき、駆動モータ７はたとえば右方向に？ヨぼ３６
０’ｌｉＪ転してストソノヂピンＩＯがストソノセ１３
に当るといったん停止し、つぎに左方向にほぼ３６０°
回転し一〇ストツノ！ピン１０がストッパ１３に当ると
停止する。すなわち、駆動モータ７が正逆回転するため
主軸６を介してチャック機構ｚｉが正逆回転する。した
がって、ワッシャ２５はスプライン軸２７の先端に圧接
しなから正逆回転し、この回転途中でワッシャ２５の内
歯２５ｍ・・・がスプライン軸２７のスプライン溝２７
ｍ・・・と合致すると、内歯２５ｇ・・・はスプライン
溝２７ｇ・・・に係合する。このため、ワッシャ２５は
スプライン軸２７に嵌合し、チャック機構２１とともに
一定量下降する。チャック機構２ノが主軸６とともに下
降すると被検出体１８は下降して７オトセンサ２０と非
対向となる。フォトセンサ２０が被検出体１８の下降を
確認すると、ワッシャ２５がスプライン軸２７に嵌合し
たことを認識し、チャック機構２１のエヤグリラグ２２
に駆動信号が入力される。したがって、チャック爪２３
．２３は開放し、ワッシャ２５はスプライン軸２７のス
プライン溝２７ａに沿って落下する。ワッシャ２５がチ
ャック爪２３．２３から外れると７オトセンサ２６がこ
れを検出してシリンダ１５に駆動信号が入力され、７リ
ンダロツド１６を介して主軸６を上昇させ、チャック機
構２１をスプライン軸２７から退避させる。At this time, the drive motor 7 moves, for example, to the right? Yobo 36
0'liJ turns and STOSONODIPIN IO becomes STOSONOSE 13
Once it hits the
Rotate 10 times! When the pin 10 hits the stopper 13, it stops. That is, since the drive motor 7 rotates in forward and reverse directions, the chuck mechanism zi rotates in forward and reverse directions via the main shaft 6. Therefore, the washer 25 rotates forward and backward without being pressed against the tip of the spline shaft 27, and during this rotation, the internal teeth 25m of the washer 25 are inserted into the spline groove 27 of the spline shaft 27.
When matching with m..., the internal teeth 25g... engage with the spline grooves 27g.... Therefore, the washer 25 is fitted onto the spline shaft 27 and lowered by a certain amount together with the chuck mechanism 21. When the chuck mechanism 2 is lowered together with the main shaft 6, the detected object 18 is lowered and is no longer facing the sensor 20. When the photosensor 20 confirms that the detected object 18 has descended, it recognizes that the washer 25 has fitted into the spline shaft 27 and releases the air lug 22 of the chuck mechanism 21.
A drive signal is input to. Therefore, the chuck claw 23
．． 23 is opened, and the washer 25 falls along the spline groove 27a of the spline shaft 27. When the washer 25 comes off the chuck jaws 23 and 23, the 7-stroke sensor 26 detects this and a drive signal is input to the cylinder 15, raising the main shaft 6 via the 7-cylinder rod 16 and retracting the chuck mechanism 21 from the spline shaft 27. let
したがって、ワッシャ２５の内１１ｉ２５＆・・・とス
プライン軸２７のスプライン溝２７＆・・・との位相が
ずれていてもワッシャ２５を正逆回転させ、位相を合わ
して組込むことができる。Therefore, even if the phases of the washers 25, 11i25, . . . and the spline grooves 27, .
なお、土紀−実施例においては、内歯付ワッシャについ
て述べたが、これに限定されず、第７図に示すように、
開口の一部に１つの歯（舌片）２８ａを有したワッシャ
２８においても適用できる。In addition, although the washer with internal teeth was described in the example, it is not limited to this, and as shown in FIG. 7,
The present invention can also be applied to a washer 28 having one tooth (tongue) 28a in a part of the opening.
以上説明したように、この発明によれば、ワッシャをチ
ャッキングするチャック＠構を昇降および回転自在な主
軸に設け、ワッシャをスプライン軸の先端に圧接した状
態で、チャック機構を正逆回転させ、ワッシャの内歯と
スプライン軸のスプライン溝との位相紮一致芒せて嵌合
するようにしたから、ソッンヤのスプライン軸への組み
込みの自動化を図ることができ、七の作業能率の向上を
図なことができるという効果を奏する。As explained above, according to the present invention, the chuck @ mechanism for chucking the washer is provided on the main shaft which can be raised and lowered and rotated freely, and the chuck mechanism is rotated in forward and reverse directions with the washer in pressure contact with the tip of the spline shaft. Since the inner teeth of the washer and the spline groove of the spline shaft are fitted in a phase-aligned manner, it is possible to automate the assembly of Sonya into the spline shaft, improving work efficiency. It has the effect of being able to
第１図はこの尤明の一笑施例奮示すワッンヤ組込み装置
の正聞図、第２図ｔユ同じく平向図、第３図は同じく一
部切欠した側面図、ｄＥ４図は第１図ＩＶ −Ｎ巌に沿
う断面図、第５図は第２図Ｖ−Ｏ−Ｖ線に沿う断面図、
第６図はワッシャとスプライン軸とｔ示す斜視図、第７
図ｔよ異なるワッシャを示す斜視図でめる。
１・・・フレーム、６・・・主情、７・・・駆動モータ
、１５・・シリンダ、２１・・・チャック機構、２５・
・・ワッシャ、２５ａ・・内歯、２７・・・スプライン
軸、２７ａ・・・スプライン溝。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図
■
第４図
２
第６図
第７図
８ａFigure 1 is a full-length view of the Wanya built-in device showing an example of this surprising example, Figure 2 is a plan view, Figure 3 is a partially cutaway side view, and Figure dE4 is a side view of Figure 1 IV. - A cross-sectional view along the N-Iwao line, Figure 5 is a cross-sectional view along the V-O-V line in Figure 2,
Figure 6 is a perspective view showing the washer and spline shaft, Figure 7
Figure t is a perspective view showing a different washer. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Frame, 6...Main condition, 7...Drive motor, 15...Cylinder, 21...Chuck mechanism, 25...
...Washer, 25a...Internal teeth, 27...Spline shaft, 27a...Spline groove. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 ■ Figure 4 2 Figure 6 Figure 7 Figure 8a
Claims (1)
噛み合せた状態に組込むワッシャの組込み装置において
、フレームと、このフレームに昇降および回転自在に設
けた主軸と、上記フレームに設けられ上記上ｌ１１１１
］ケ昇降ちせる７リンダと、同じくフレームに設けられ
上記上軸を正逆回転させる駆動七−夕と、上記主軸の下
端部に開閉自在に設けしＪＬ、、ｌ−ｒ：已ワノ／ヤケ
チャッキングするチャック（幾構とからなり、上ｎ己／
リングによってチャック千歳十１°４葡ト降させ、ワッ
シャを」ニム己スプライン軸の先端に圧接しながら鳴動
モータによっ−（チャック機桔宏正逆回転させ、ワッシ
ャの内爾忙スプラインｌｌｌｌ１１のスプラインｒ４に
１愼み合せること奮特畝とするワッシャ組込装置０A washer assembling device for assembling the washer in a state in which internal teeth of the washer are meshed with spline grooves of a spline 1111 includes a frame, a main shaft provided on the frame so as to be able to rise and fall and rotate freely, and a main shaft provided on the frame and provided with the above upper l1111.
] 7 cylinders for raising and lowering, a drive tanabata which is also provided on the frame and rotates the upper shaft forward and backward, and a drive tanabata that is provided at the lower end of the main shaft so that it can be opened and closed freely. Chucking chuck (consisting of several structures, top n/
Using the ring, lower the chuck 11°4, press the washer against the tip of the spline shaft, and rotate the chuck forward and backward using the ringing motor. Washer installation device 0
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20264783A JPS6094240A (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Washer incorporating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20264783A JPS6094240A (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Washer incorporating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094240A true JPS6094240A (en) | 1985-05-27 |
| JPH0472659B2 JPH0472659B2 (en) | 1992-11-18 |
Family
ID=16460807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20264783A Granted JPS6094240A (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Washer incorporating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094240A (en) |
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|---|---|
| JPH0472659B2 (en) | 1992-11-18 |
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